CN114521394B - 一种莲蓬自动脱粒设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业生产设备技术领域，具体涉及一种莲蓬自动脱粒设备及其使用方法，包括圆筒罩，所述圆筒罩的内部固定设置有剥离机构，所述剥离机构的一侧设置有切壳机构。本发明中，推料带和走料轮的作用下会使莲子不断地通过给料口进入到走料柱之间，并会在走料柱之中排成一条线进行滚动切割，在莲子滚动到走料柱端部时莲子会被后续的莲子挤压着向外排出，从而就会造成莲子和两个转动板相接触，这样能通过转动板上的剥壳斜块和莲子外壳相接触，由于莲子在之前已经被切割，通过剥壳斜块能增加和外壳的摩擦力，从而能将莲子和外壳相分离，利用切壳机构能将从莲蓬剥离出的莲子进行及时的去壳处理，这样能提高莲子的生产效率。

Description

一种莲蓬自动脱粒设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，具体涉及一种莲蓬自动脱粒设备及其使用方法。

背景技术

莲蓬又称莲房，埋藏荷花雌蕊的倒圆锥状海绵质花托。花托表面具有多数散生蜂窝状孔洞，受精后逐渐膨大而称之为莲蓬。每一孔洞内生有一枚小坚果即为莲子。莲子营养丰富，特别是当莲蓬刚成熟时，莲子美味可口，此时人们可以直接生食。

莲蓬在采摘出来后需要对其中的莲子进行剥离，将莲子剥离后对其外表面进行去壳，之后才能得到完整的莲子，现有的莲蓬自动脱粒装置在对莲蓬进行脱粒时容易造成莲子收到损坏，在之后加工中莲子容易碎裂，且目前的莲蓬脱离装置在脱离完成后难以进行自动去壳，使得剥完粒的莲子需要再通过手工或者其他机械进行去壳，这样使得莲子的生产效率较低。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种莲蓬自动脱粒设备及其使用方法，通过将采摘下来的莲蓬能利用投料斗放入到圆筒罩的内部，使得莲蓬能进入到剥离机构中，通过驱动电机能带动着联动壳和多个转动环在圆筒罩内部进行转动，从而会使莲蓬不断地收到转动环内壁上的多个剥离杆的击打，由于剥离杆为L型，从而会充分与莲蓬接触，能将莲蓬打碎，通过于剥离杆的侧壁上固定设置有缓冲弹簧，从而在其接触到莲子时会产生缓冲力，这样能防止莲子收到损坏，避免莲子在后续的加工中出现碎裂等现象，通过于多个转动环之间环形等距离固定设置有多个筛杆，使得剥离出的莲子能通过筛杆之间的空隙，从而能进入到圆筒罩中，由于圆筒罩的内部为圆型，从而在重力作用下会使莲子自动滚落到圆筒罩的底部，然后通过出料口进入到切壳机构中进行莲子表面的去壳，在驱动电机运行时能同时带动着转轴一转动，从而能驱动齿轮一转动，这样能通过较大的齿轮一带动着四个较小的齿轮二进行转动，然后能通过转轴二分别带动着四个风扇进行转动，从而能对圆筒罩内部进行吹风，而被打碎的碎蓬其自身重量较轻，从而会从碎蓬口吹落到外界，将碎蓬收集起来能用于家畜的饲养料，这样能将莲子和莲蓬进行分离，且能减小对莲子的损坏；通过剥离的莲子会从出料口滑到给料壳之中，通过切壳机构之中的伺服电机能带动着两个齿轮三进行相反方向的转动，从而能使两个联动轴一进行相反方向的转动，这样能带动给料壳顶部和底部的推料带进行相反方向的滚动，这样使得推料带上的凸柱能推动着多个给料壳之中的莲子往前不断的输送，起到了一直给料的作用，使得莲子会从给料口进入到直径和莲子相差无几的两个走料柱之中，由于联动轴一一端的带轮二能通过皮带二带动着带轮一转动，从而能驱动着联动轴二转动，这样能在双槽带轮和皮带一的作用下带动着多个联动轴二进行转动，这样能驱动着走料柱顶部的四个走料轮进行滚动，从而能在走料轮的不断搓动下使得两个走料柱之间的莲子不断进行滚动，在其滚动时其莲子的外壳会和底部的条形刀片相滑动，从而能通过条形刀片能对莲子的外壳进行切割，在推料带和走料轮的作用下会使莲子不断地通过给料口进入到走料柱之间，并会在走料柱之中排成一条线进行滚动切割，在莲子滚动到走料柱端部时莲子会被后续的莲子挤压着向外排出，从而就会造成莲子和两个转动板相接触，这样能通过转动板上的剥壳斜块和莲子外壳相接触，由于莲子在之前已经被切割，通过剥壳斜块能增加和外壳的摩擦力，从而能将莲子和外壳相分离，利用切壳机构能将从莲蓬剥离出的莲子进行及时的去壳处理，从而不需要再利用其他方式进行去壳，这样能加快莲子的生产效率，减小莲子生产的设备费用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种莲蓬自动脱粒设备，包括圆筒罩，所述圆筒罩的内部固定设置有剥离机构，所述剥离机构的一侧设置有切壳机构；

所述剥离机构包括五个转动环，五个所述转动环之间环形等距离固定连接有多个筛杆，所述转动环的内壁上环形等距离固定设置有多个挡壳，多个所述挡壳中均转动连接有剥离杆，所述剥离杆的侧壁上固定设置有与转动环相固定连接的缓冲弹簧，位于端部的所述转动环的侧壁上固定连接有联动壳，所述联动壳和转动环之间滑动套接有定位环，所述定位环与圆筒罩内壁固定连接，所述圆筒罩底部一端固定连接有防护壳，所述防护壳与切壳机构固定连接，所述圆筒罩底部的一端等距离开设有六个出料口。

进一步在于，所述联动壳一侧的中心位置处设置有与圆筒罩外壁相固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定连接有转轴一，所述转轴一的外壁上固定连接有齿轮一，所述齿轮一上环形等距离啮合连接有四个齿轮二，四个所述齿轮二的中心位置处均固定套接有转轴二，所述转轴二的一端固定连接有风扇，所述联动壳的侧壁上等距离固定连接有多个挡板，所述定位环的顶部固定设置有投料斗。

进一步在于，所述切壳机构包括六个等距离与圆筒罩底端固定连接的给料壳，六个所述给料壳的输入端均与出料口相对应，所述给料壳与圆筒罩的内部相连通，所述给料壳的顶部和底部中线位置处均开设有方孔，所述给料壳的顶部和底部均设置有推料带，两个所述推料带均位于方孔之中，所述推料带的外壁上等距离固定设置有多个凸柱，位于给料壳顶部和底部的两个所述推料带的两端均套接有联动轴一，所述联动轴一与防护壳的内壁转动连接，靠近圆筒罩的两个所述联动轴一的同一端均固定套接有相互啮合连接的齿轮三，位于顶部的一个所述联动轴一的端部固定连接有伺服电机的输出端，所述伺服电机与防护壳的外壁固定连接，六个所述给料壳的一端均开设有给料口。

进一步在于，六个所述给料壳的一端均关于其竖直中心面对称固定连接有两个走料柱，两个所述走料柱的顶端之间等距离滑动连接有四个走料轮，四个所述走料轮的中心位置处均固定套接有联动轴二，所述联动轴二与防护壳的内壁转动连接，四个所述联动轴二的一端均固定套接有双槽带轮，相邻的两个所述双槽带轮之间均套接有皮带一，靠近给料口的所述联动轴二的一端固定套接有带轮一，靠近走料柱的所述联动轴一的一端固定套接有带轮二，所述带轮一和带轮二之间套接有皮带二，通过联动轴二能带动着走料柱顶部的四个走料轮进行转动，使得走料轮能搓动着底部的莲子在两个走料柱之间不断进行滚动切割，从而能提高莲子的去壳效率和生产效率。

进一步在于，所述走料柱的横截面为半圆环形，位于同一给料壳端部的两个所述走料柱的底端之间固定设置有条形刀片，所述条形刀片与防护壳的内壁固定连接，在莲子从两个走料柱之间进行滚动时，能通过底部的条形刀片对莲子的外壳进行切割，从而能便于对莲子外壳进行剥离。

进一步在于，位于同一给料壳端部的两个所述走料柱的一端均转动连接有转动板，两个所述转动板与走料柱的连接处设置有扭转弹簧，两个所述转动板的内侧壁上均等距离固定设置有多个剥壳斜块，所述剥壳斜块的所制材料为硅胶，通过于转动板的内侧壁上固定设置有多个剥壳斜块，从而能通过硅胶材质的剥壳斜块能增加和莲子外壳的摩擦，从而能通过两个转动板对不断出来的莲子外壳进行去壳处理。

进一步在于，所述圆筒罩的一端开设有碎蓬口，通过于圆筒罩的一端开设有碎蓬口，从而能在风力的作用下能将质量较轻的碎蓬从碎蓬口吹出。

进一步在于，所述剥离杆的形状为L型，通过L型的剥离杆能增加剥离杆和莲蓬的接触面积，从而能将莲蓬给打碎。

一种莲蓬自动脱粒设备的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：使用时，将采摘下来的莲蓬能利用投料斗放入到圆筒罩的内部，使得莲蓬能进入到剥离机构中，通过驱动电机能带动着联动壳和多个转动环在圆筒罩内部进行转动，从而会使莲蓬不断地受到转动环内壁上的多个剥离杆的击打，由于剥离杆为L型，从而会充分与莲蓬接触，能将莲蓬打碎；

步骤二：在驱动电机运行时能同时带动着转轴一转动，从而能驱动齿轮一转动，这样能通过较大的齿轮一带动着四个较小的齿轮二进行转动，然后能通过转轴二分别带动着四个风扇进行转动，从而能对圆筒罩内部进行吹风，而被打碎的碎蓬其自身重量较轻，从而会从碎蓬口吹落到外界，将碎蓬收集起来能用于家畜的饲养料；

步骤三：通过于剥离杆的侧壁上固定设置有缓冲弹簧，从而在其接触到莲子时会产生缓冲力，这样能防止莲子收到损坏，避免莲子在后续的加工中出现碎裂等现象，通过于多个转动环之间环形等距离固定设置有多个筛杆，使得剥离出的莲子能通过筛杆之间的空隙，从而能进入到圆筒罩中，由于圆筒罩的内部为圆型，从而在重力作用下会使莲子自动滚落到圆筒罩的底部，然后通过出料口进入到切壳机构中进行莲子表面的去壳；

步骤四：通过剥离的莲子会从出料口滑到给料壳之中，通过切壳机构之中的伺服电机能带动着两个齿轮三进行相反方向的转动，从而能使两个联动轴一进行相反方向的转动，这样能带动给料壳顶部和底部的推料带进行相反方向的滚动，这样使得推料带上的凸柱能推动着多个给料壳之中的莲子往前不断的输送，起到了一直给料的作用，使得莲子会从给料口进入到直径和莲子相差无几的两个走料柱之中；

步骤五：由于联动轴一一端的带轮二能通过皮带二带动着带轮一转动，从而能驱动着联动轴二转动，这样能在双槽带轮和皮带一的作用下带动着多个联动轴二进行转动，这样能驱动着走料柱顶部的四个走料轮进行滚动，从而能在走料轮的不断搓动下使得两个走料柱之间的莲子不断进行滚动，在其滚动时其莲子的外壳会和底部的条形刀片相滑动，从而能通过条形刀片能对莲子的外壳进行切割，在推料带和走料轮的作用下会使莲子不断地通过给料口进入到走料柱之间，并会在走料柱之中排成一条线进行滚动切割；

步骤六：在莲子滚动到走料柱端部时莲子会被后续的莲子挤压着向外排出，从而就会造成莲子和两个转动板相接触，这样能通过转动板上的剥壳斜块和莲子外壳相接触，由于莲子在之前已经被切割，通过剥壳斜块能增加和外壳的摩擦力，从而能将莲子和外壳相分离，利用切壳机构能将从莲蓬剥离出的莲子进行及时的去壳处理。

本发明的有益效果：

1、通过将采摘下来的莲蓬能利用投料斗放入到圆筒罩的内部，使得莲蓬能进入到剥离机构中，通过驱动电机能带动着联动壳和多个转动环在圆筒罩内部进行转动，从而会使莲蓬不断地收到转动环内壁上的多个剥离杆的击打，由于剥离杆为L型，从而会充分与莲蓬接触，能将莲蓬打碎，通过于剥离杆的侧壁上固定设置有缓冲弹簧，从而在其接触到莲子时会产生缓冲力，这样能防止莲子收到损坏，避免莲子在后续的加工中出现碎裂等现象，通过于多个转动环之间环形等距离固定设置有多个筛杆，使得剥离出的莲子能通过筛杆之间的空隙，从而能进入到圆筒罩中，由于圆筒罩的内部为圆型，从而在重力作用下会使莲子自动滚落到圆筒罩的底部，然后通过出料口进入到切壳机构中进行莲子表面的去壳，在驱动电机运行时能同时带动着转轴一转动，从而能驱动齿轮一转动，这样能通过较大的齿轮一带动着四个较小的齿轮二进行转动，然后能通过转轴二分别带动着四个风扇进行转动，从而能对圆筒罩内部进行吹风，而被打碎的碎蓬其自身重量较轻，从而会从碎蓬口吹落到外界，将碎蓬收集起来能用于家畜的饲养料，这样能将莲子和莲蓬进行分离，且能减小对莲子的损坏；

2、通过剥离的莲子会从出料口滑到给料壳之中，通过切壳机构之中的伺服电机能带动着两个齿轮三进行相反方向的转动，从而能使两个联动轴一进行相反方向的转动，这样能带动给料壳顶部和底部的推料带进行相反方向的滚动，这样使得推料带上的凸柱能推动着多个给料壳之中的莲子往前不断的输送，起到了一直给料的作用，使得莲子会从给料口进入到直径和莲子相差无几的两个走料柱之中，由于联动轴一一端的带轮二能通过皮带二带动着带轮一转动，从而能驱动着联动轴二转动，这样能在双槽带轮和皮带一的作用下带动着多个联动轴二进行转动，这样能驱动着走料柱顶部的四个走料轮进行滚动，从而能在走料轮的不断搓动下使得两个走料柱之间的莲子不断进行滚动，在其滚动时其莲子的外壳会和底部的条形刀片相滑动，从而能通过条形刀片能对莲子的外壳进行切割，在推料带和走料轮的作用下会使莲子不断地通过给料口进入到走料柱之间，并会在走料柱之中排成一条线进行滚动切割，在莲子滚动到走料柱端部时莲子会被后续的莲子挤压着向外排出，从而就会造成莲子和两个转动板相接触，这样能通过转动板上的剥壳斜块和莲子外壳相接触，由于莲子在之前已经被切割，通过剥壳斜块能增加和外壳的摩擦力，从而能将莲子和外壳相分离，利用切壳机构能将从莲蓬剥离出的莲子进行及时的去壳处理，从而不需要再利用其他方式进行去壳，这样能加快莲子的生产效率，减小莲子生产的设备费用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中圆筒罩结构示意图；

图3是本发明中圆筒罩内部结构示意图；

图4是本发明中剥离机构结构示意图；

图5是本发明中联动壳内部结构示意图；

图6是本发明中剥离机构爆炸图；

图7是本发明中剥离杆结构示意图；

图8是本发明中切壳机构结构示意图；

图9是本发明中给料壳连接结构示意图；

图10是本发明中走料柱连接结构示意图；

图11是图10中A处结构示意图。

图中：100、圆筒罩；101、防护壳；102、出料口；103、碎蓬口；200、剥离机构；201、转动环；202、筛杆；203、挡壳；204、剥离杆；205、缓冲弹簧；206、联动壳；207、挡板；208、驱动电机；209、转轴一；210、齿轮一；211、齿轮二；212、转轴二；213、风扇；214、定位环；215、投料斗；300、切壳机构；301、给料壳；302、方孔；303、给料口；304、推料带；305、凸柱；306、联动轴一；307、齿轮三；308、伺服电机；309、走料柱；310、条形刀片；311、走料轮；312、联动轴二；313、双槽带轮；314、皮带一；315、带轮一；316、带轮二；317、皮带二；318、转动板；319、剥壳斜块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种莲蓬自动脱粒设备，包括圆筒罩100，圆筒罩100的内部固定设置有剥离机构200，剥离机构200的一侧设置有切壳机构300；

剥离机构200包括五个转动环201，五个转动环201之间环形等距离固定连接有多个筛杆202，转动环201的内壁上环形等距离固定设置有多个挡壳203，多个挡壳203中均转动连接有剥离杆204，剥离杆204的侧壁上固定设置有与转动环201相固定连接的缓冲弹簧205，位于端部的转动环201的侧壁上固定连接有联动壳206，联动壳206和转动环201之间滑动套接有定位环214，定位环214与圆筒罩100内壁固定连接，圆筒罩100底部一端固定连接有防护壳101，防护壳101与切壳机构300固定连接，圆筒罩100底部的一端等距离开设有六个出料口102。

联动壳206一侧的中心位置处设置有与圆筒罩100外壁相固定连接的驱动电机208，驱动电机208的输出端上固定连接有转轴一209，转轴一209的外壁上固定连接有齿轮一210，齿轮一210上环形等距离啮合连接有四个齿轮二211，四个齿轮二211的中心位置处均固定套接有转轴二212，转轴二212的一端固定连接有风扇213，联动壳206的侧壁上等距离固定连接有多个挡板207，定位环214的顶部固定设置有投料斗215。

切壳机构300包括六个等距离与圆筒罩100底端固定连接的给料壳301，六个给料壳301的输入端均与出料口102相对应，给料壳301与圆筒罩100的内部相连通，给料壳301的顶部和底部中线位置处均开设有方孔302，给料壳301的顶部和底部均设置有推料带304，两个推料带304均位于方孔302之中，推料带304的外壁上等距离固定设置有多个凸柱305，位于给料壳301顶部和底部的两个推料带304的两端均套接有联动轴一306，联动轴一306与防护壳101的内壁转动连接，靠近圆筒罩100的两个联动轴一306的同一端均固定套接有相互啮合连接的齿轮三307，位于顶部的一个联动轴一306的端部固定连接有伺服电机308的输出端，伺服电机308与防护壳101的外壁固定连接，六个给料壳301的一端均开设有给料口303。

六个给料壳301的一端均关于其竖直中心面对称固定连接有两个走料柱309，两个走料柱309的顶端之间等距离滑动连接有四个走料轮311，四个走料轮311的中心位置处均固定套接有联动轴二312，联动轴二312与防护壳101的内壁转动连接，四个联动轴二312的一端均固定套接有双槽带轮313，相邻的两个双槽带轮313之间均套接有皮带一314，靠近给料口303的联动轴二312的一端固定套接有带轮一315，靠近走料柱309的联动轴一306的一端固定套接有带轮二316，带轮一315和带轮二316之间套接有皮带二317，通过联动轴二312能带动着走料柱309顶部的四个走料轮311进行转动，使得走料轮311能搓动着底部的莲子在两个走料柱309之间不断进行滚动切割，从而能提高莲子的去壳效率和生产效率。

走料柱309的横截面为半圆环形，位于同一给料壳301端部的两个走料柱309的底端之间固定设置有条形刀片310，条形刀片310与防护壳101的内壁固定连接，在莲子从两个走料柱309之间进行滚动时，能通过底部的条形刀片310对莲子的外壳进行切割，从而能便于对莲子外壳进行剥离。

位于同一给料壳301端部的两个走料柱309的一端均转动连接有转动板318，两个转动板318与走料柱309的连接处设置有扭转弹簧，两个转动板318的内侧壁上均等距离固定设置有多个剥壳斜块319，剥壳斜块319的所制材料为硅胶，通过于转动板318的内侧壁上固定设置有多个剥壳斜块319，从而能通过硅胶材质的剥壳斜块319能增加和莲子外壳的摩擦，从而能通过两个转动板318对不断出来的莲子外壳进行去壳处理。

圆筒罩100的一端开设有碎蓬口103，通过于圆筒罩100的一端开设有碎蓬口103，从而能在风力的作用下能将质量较轻的碎蓬从碎蓬口103吹出；剥离杆204的形状为L型，通过L型的剥离杆204能增加剥离杆204和莲蓬的接触面积，从而能将莲蓬给打碎。

一种莲蓬自动脱粒设备的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：使用时，将采摘下来的莲蓬能利用投料斗215放入到圆筒罩100的内部，使得莲蓬能进入到剥离机构200中，通过驱动电机208能带动着联动壳206和多个转动环201在圆筒罩100内部进行转动，从而会使莲蓬不断地受到转动环201内壁上的多个剥离杆204的击打，由于剥离杆204为L型，从而会充分与莲蓬接触，能将莲蓬打碎；

步骤二：在驱动电机208运行时能同时带动着转轴一209转动，从而能驱动齿轮一210转动，这样能通过较大的齿轮一210带动着四个较小的齿轮二211进行转动，然后能通过转轴二212分别带动着四个风扇213进行转动，从而能对圆筒罩100内部进行吹风，而被打碎的碎蓬其自身重量较轻，从而会从碎蓬口103吹落到外界，将碎蓬收集起来能用于家畜的饲养料；

步骤三：通过于剥离杆204的侧壁上固定设置有缓冲弹簧205，从而在其接触到莲子时会产生缓冲力，这样能防止莲子收到损坏，避免莲子在后续的加工中出现碎裂等现象，通过于多个转动环201之间环形等距离固定设置有多个筛杆202，使得剥离出的莲子能通过筛杆202之间的空隙，从而能进入到圆筒罩100中，由于圆筒罩100的内部为圆型，从而在重力作用下会使莲子自动滚落到圆筒罩100的底部，然后通过出料口102进入到切壳机构300中进行莲子表面的去壳；

步骤四：通过剥离的莲子会从出料口102滑到给料壳301之中，通过切壳机构300之中的伺服电机308能带动着两个齿轮三307进行相反方向的转动，从而能使两个联动轴一306进行相反方向的转动，这样能带动给料壳301顶部和底部的推料带304进行相反方向的滚动，这样使得推料带304上的凸柱305能推动着多个给料壳301之中的莲子往前不断的输送，起到了一直给料的作用，使得莲子会从给料口303进入到直径和莲子相差无几的两个走料柱309之中；

步骤五：由于联动轴一306一端的带轮二316能通过皮带二317带动着带轮一315转动，从而能驱动着联动轴二312转动，这样能在双槽带轮313和皮带一314的作用下带动着多个联动轴二312进行转动，这样能驱动着走料柱309顶部的四个走料轮311进行滚动，从而能在走料轮311的不断搓动下使得两个走料柱309之间的莲子不断进行滚动，在其滚动时其莲子的外壳会和底部的条形刀片310相滑动，从而能通过条形刀片310能对莲子的外壳进行切割，在推料带304和走料轮311的作用下会使莲子不断地通过给料口303进入到走料柱309之间，并会在走料柱309之中排成一条线进行滚动切割；

步骤六：在莲子滚动到走料柱309端部时莲子会被后续的莲子挤压着向外排出，从而就会造成莲子和两个转动板318相接触，这样能通过转动板318上的剥壳斜块319和莲子外壳相接触，由于莲子在之前已经被切割，通过剥壳斜块319能增加和外壳的摩擦力，从而能将莲子和外壳相分离，利用切壳机构300能将从莲蓬剥离出的莲子进行及时的去壳处理。

工作原理：使用时，将采摘下来的莲蓬能利用投料斗215放入到圆筒罩100的内部，使得莲蓬能进入到剥离机构200中，通过驱动电机208能带动着联动壳206和多个转动环201在圆筒罩100内部进行转动，从而会使莲蓬不断地受到转动环201内壁上的多个剥离杆204的击打，由于剥离杆204为L型，从而会充分与莲蓬接触，能将莲蓬打碎，通过于剥离杆204的侧壁上固定设置有缓冲弹簧205，从而在其接触到莲子时会产生缓冲力，这样能防止莲子收到损坏，避免莲子在后续的加工中出现碎裂等现象，通过于多个转动环201之间环形等距离固定设置有多个筛杆202，使得剥离出的莲子能通过筛杆202之间的空隙，从而能进入到圆筒罩100中，由于圆筒罩100的内部为圆型，从而在重力作用下会使莲子自动滚落到圆筒罩100的底部，然后通过出料口102进入到切壳机构300中进行莲子表面的去壳，在驱动电机208运行时能同时带动着转轴一209转动，从而能驱动齿轮一210转动，这样能通过较大的齿轮一210带动着四个较小的齿轮二211进行转动，然后能通过转轴二212分别带动着四个风扇213进行转动，从而能对圆筒罩100内部进行吹风，而被打碎的碎蓬其自身重量较轻，从而会从碎蓬口103吹落到外界，将碎蓬收集起来能用于家畜的饲养料；

通过剥离的莲子会从出料口102滑到给料壳301之中，通过切壳机构300之中的伺服电机308能带动着两个齿轮三307进行相反方向的转动，从而能使两个联动轴一306进行相反方向的转动，这样能带动给料壳301顶部和底部的推料带304进行相反方向的滚动，这样使得推料带304上的凸柱305能推动着多个给料壳301之中的莲子往前不断的输送，起到了一直给料的作用，使得莲子会从给料口303进入到直径和莲子相差无几的两个走料柱309之中，由于联动轴一306一端的带轮二316能通过皮带二317带动着带轮一315转动，从而能驱动着联动轴二312转动，这样能在双槽带轮313和皮带一314的作用下带动着多个联动轴二312进行转动，这样能驱动着走料柱309顶部的四个走料轮311进行滚动，从而能在走料轮311的不断搓动下使得两个走料柱309之间的莲子不断进行滚动，在其滚动时其莲子的外壳会和底部的条形刀片310相滑动，从而能通过条形刀片310能对莲子的外壳进行切割，在推料带304和走料轮311的作用下会使莲子不断地通过给料口303进入到走料柱309之间，并会在走料柱309之中排成一条线进行滚动切割，在莲子滚动到走料柱309端部时莲子会被后续的莲子挤压着向外排出，从而就会造成莲子和两个转动板318相接触，这样能通过转动板318上的剥壳斜块319和莲子外壳相接触，由于莲子在之前已经被切割，通过剥壳斜块319能增加和外壳的摩擦力，从而能将莲子和外壳相分离，利用切壳机构300能将从莲蓬剥离出的莲子进行及时的去壳处理，从而不需要再利用其他方式进行去壳，这样能加快莲子的生产效率，减小莲子生产的设备费用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种莲蓬自动脱粒设备，其特征在于，包括圆筒罩（100），所述圆筒罩（100）的内部固定设置有剥离机构（200），所述剥离机构（200）的一侧设置有切壳机构（300）；

所述剥离机构（200）包括五个转动环（201），五个所述转动环（201）之间环形等距离固定连接有多个筛杆（202），所述转动环（201）的内壁上环形等距离固定设置有多个挡壳（203），多个所述挡壳（203）中均转动连接有剥离杆（204），所述剥离杆（204）的侧壁上固定设置有与转动环（201）相固定连接的缓冲弹簧（205），位于端部的所述转动环（201）的侧壁上固定连接有联动壳（206），所述联动壳（206）和转动环（201）之间滑动套接有定位环（214），所述定位环（214）与圆筒罩（100）内壁固定连接，所述圆筒罩（100）底部一端固定连接有防护壳（101），所述防护壳（101）与切壳机构（300）固定连接，所述圆筒罩（100）底部的一端等距离开设有六个出料口（102）。

2.根据权利要求1所述的一种莲蓬自动脱粒设备,其特征在于，所述联动壳（206）一侧的中心位置处设置有与圆筒罩（100）外壁相固定连接的驱动电机（208），所述驱动电机（208）的输出端上固定连接有转轴一（209），所述转轴一（209）的外壁上固定连接有齿轮一（210），所述齿轮一（210）上环形等距离啮合连接有四个齿轮二（211），四个所述齿轮二（211）的中心位置处均固定套接有转轴二（212），所述转轴二（212）的一端固定连接有风扇（213），所述联动壳（206）的侧壁上等距离固定连接有多个挡板（207），所述定位环（214）的顶部固定设置有投料斗（215）。

3.根据权利要求2所述的一种莲蓬自动脱粒设备,其特征在于，所述切壳机构（300）包括六个等距离与圆筒罩（100）底端固定连接的给料壳（301），六个所述给料壳（301）的输入端均与出料口（102）相对应，所述给料壳（301）与圆筒罩（100）的内部相连通，所述给料壳（301）的顶部和底部中线位置处均开设有方孔（302），所述给料壳（301）的顶部和底部均设置有推料带（304），两个所述推料带（304）均位于方孔（302）之中，所述推料带（304）的外壁上等距离固定设置有多个凸柱（305），位于给料壳（301）顶部和底部的两个所述推料带（304）的两端均套接有联动轴一（306），所述联动轴一（306）与防护壳（101）的内壁转动连接，靠近圆筒罩（100）的两个所述联动轴一（306）的同一端均固定套接有相互啮合连接的齿轮三（307），位于顶部的一个所述联动轴一（306）的端部固定连接有伺服电机（308）的输出端，所述伺服电机（308）与防护壳（101）的外壁固定连接，六个所述给料壳（301）的一端均开设有给料口（303）。

4.根据权利要求3所述的一种莲蓬自动脱粒设备,其特征在于，六个所述给料壳（301）的一端均关于其竖直中心面对称固定连接有两个走料柱（309），两个所述走料柱（309）的顶端之间等距离滑动连接有四个走料轮（311），四个所述走料轮（311）的中心位置处均固定套接有联动轴二（312），所述联动轴二（312）与防护壳（101）的内壁转动连接，四个所述联动轴二（312）的一端均固定套接有双槽带轮（313），相邻的两个所述双槽带轮（313）之间均套接有皮带一（314），靠近给料口（303）的所述联动轴二（312）的一端固定套接有带轮一（315），靠近走料柱（309）的所述联动轴一（306）的一端固定套接有带轮二（316），所述带轮一（315）和带轮二（316）之间套接有皮带二（317）。

5.根据权利要求4所述的一种莲蓬自动脱粒设备,其特征在于，所述走料柱（309）的横截面为半圆环形，位于同一给料壳（301）端部的两个所述走料柱（309）的底端之间固定设置有条形刀片（310），所述条形刀片（310）与防护壳（101）的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种莲蓬自动脱粒设备,其特征在于，位于同一给料壳（301）端部的两个所述走料柱（309）的一端均转动连接有转动板（318），两个所述转动板（318）与走料柱（309）的连接处设置有扭转弹簧，两个所述转动板（318）的内侧壁上均等距离固定设置有多个剥壳斜块（319），所述剥壳斜块（319）的所制材料为硅胶。

7.根据权利要求6所述的一种莲蓬自动脱粒设备,其特征在于，所述圆筒罩（100）的一端开设有碎蓬口（103）。

8.根据权利要求7所述的一种莲蓬自动脱粒设备,其特征在于，所述剥离杆（204）的形状为L型。

9.根据权利要求8所述的一种莲蓬自动脱粒设备的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：使用时，将采摘下来的莲蓬能利用投料斗（215）放入到圆筒罩（100）的内部，使得莲蓬能进入到剥离机构（200）中，通过驱动电机（208）能带动着联动壳（206）和多个转动环（201）在圆筒罩（100）内部进行转动，从而会使莲蓬不断地受到转动环（201）内壁上的多个剥离杆（204）的击打，由于剥离杆（204）为L型，从而会充分与莲蓬接触，能将莲蓬打碎；

步骤二：在驱动电机（208）运行时能同时带动着转轴一（209）转动，从而能驱动齿轮一（210）转动，这样能通过较大的齿轮一（210）带动着四个较小的齿轮二（211）进行转动，然后能通过转轴二（212）分别带动着四个风扇（213）进行转动，从而能对圆筒罩（100）内部进行吹风，而被打碎的碎蓬其自身重量较轻，从而会从碎蓬口（103）吹落到外界，将碎蓬收集起来能用于家畜的饲养料；

步骤三：通过于剥离杆（204）的侧壁上固定设置有缓冲弹簧（205），从而在其接触到莲子时会产生缓冲力，这样能防止莲子受到损坏，避免莲子在后续的加工中出现碎裂现象，通过于多个转动环（201）之间环形等距离固定设置有多个筛杆（202），使得剥离出的莲子能通过筛杆（202）之间的空隙，从而能进入到圆筒罩（100）中，由于圆筒罩（100）的内部为圆型，从而在重力作用下会使莲子自动滚落到圆筒罩（100）的底部，然后通过出料口（102）进入到切壳机构（300）中进行莲子表面的去壳；

步骤四：通过剥离的莲子会从出料口（102）滑到给料壳（301）之中，通过切壳机构（300）之中的伺服电机（308）能带动着两个齿轮三（307）进行相反方向的转动，从而能使两个联动轴一（306）进行相反方向的转动，这样能带动给料壳（301）顶部和底部的推料带（304）进行相反方向的滚动，这样使得推料带（304）上的凸柱（305）能推动着多个给料壳（301）之中的莲子往前不断的输送，起到了一直给料的作用，使得莲子会从给料口（303）进入到直径和莲子相差无几的两个走料柱（309）之中；

步骤五：由于联动轴一（306）一端的带轮二（316）能通过皮带二（317）带动着带轮一（315）转动，从而能驱动着联动轴二（312）转动，这样能在双槽带轮（313）和皮带一（314）的作用下带动着多个联动轴二（312）进行转动，这样能驱动着走料柱（309）顶部的四个走料轮（311）进行滚动，从而能在走料轮（311）的不断搓动下使得两个走料柱（309）之间的莲子不断进行滚动，在其滚动时其莲子的外壳会和底部的条形刀片（310）相滑动，从而能通过条形刀片（310）能对莲子的外壳进行切割，在推料带（304）和走料轮（311）的作用下会使莲子不断地通过给料口（303）进入到走料柱（309）之间，并会在走料柱（309）之中排成一条线进行滚动切割；

步骤六：在莲子滚动到走料柱（309）端部时莲子会被后续的莲子挤压着向外排出，从而就会造成莲子和两个转动板（318）相接触，这样能通过转动板（318）上的剥壳斜块（319）与莲子外壳相接触，由于莲子在之前已经被切割，通过剥壳斜块（319）能增加和外壳的摩擦力，从而能将莲子和外壳相分离，利用切壳机构（300）能将从莲蓬剥离出的莲子进行及时的去壳处理。

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