CN114520958B - 一种蓝牙通信方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例的目的是提供一种蓝牙通信方法，包括：蓝牙广播设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层创建标准CSB协议广播发射链接，并在蓝牙协议层通过标准CSB协议广播发射链接对外广播数据；转发设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建接收连接，蓝牙协议层接收数据；转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层。本发明实施例还相应地提供一种蓝牙通信系统。采用本方案，可以有效提升CSB广播距离、保证数据传输的稳定性并降低延时。

Description

一种蓝牙通信方法及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种蓝牙通信方法及系统。

背景技术

近年来，随着智能手机的普遍化，蓝牙无线通信技术得到了广泛的应用，其中以手机为中心的蓝牙音箱及耳机等便携式音频设备更是深得消费者的青睐，但这些应用仍采用的是传统点到点的技术方式，一部手机只能将声音推送给一台音频设备，这种拓扑结构极大的限制了其应用领域。

为此，蓝牙标准化组织(Bluetooth Special Interest Group)增加了一种一对多的广播式拓扑结构：基于无连接的从设备广播技术，简称CSB技术(Connectionless SlaveBroadcast，无连接广播)。CSB技术类似于FM广播技术，允许一个蓝牙设备作为蓝牙发射平台对外进行数据广播，位于其周边的蓝牙设备均可以自由接收其广播的数据而无需进行连接。

在CSB协议标准中，只存在一个发射设备，多个接收设备，可以实现一对多的广播。由于蓝牙发射功率较低，且蓝牙使用的波段为无需取得执照的2400–2483.5MHz短距离ISM无线电频段(Industrial Scientific Medical Band)，除了蓝牙外还有wifi、ZigBee等其它无线网络设备均工作在此范围的频段下，存在相互干扰的情况，因此蓝牙实际传输距离较近。再加上CSB是单向传输，接收端无法反馈接收结果，因此距离越远，数据丢失越严重，这些都限制了单个CSB发射设备的发射距离，特别是声音和图像信号，对数据传输的稳定性有更高要求，更是进一步降低了CSB对声音和图像的发射距离。

本申请人在另一份专利申请中提出了一种蓝牙通信方法及系统解决了上述传输距离的问题，但是仍存在一些缺陷，接收设备收到广播数据，再到将广播数据转发出去，中间经过了从蓝牙协议层到应用层再到蓝牙协议层的处理路径，由于蓝牙和应用的通讯是通过UART或是USB等外部通信通路传递给单片机应用，应用在收到这个数据后，又需要再使用外部通信通路传回给蓝牙模块，延时可能会达到300ms左右，导致转发延时较大，若是同处于一个场地，则会出现各个设备播放出来的声音彼此不重合的问题，存在听不清歌曲内容的吵杂感。仍需一些技术改进以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种蓝牙通信方法，可以有效提升CSB广播距离、保证数据传输的稳定性并降低延时。

本发明实施例是这样实现的，一种蓝牙通信方法，用于蓝牙广播设备转发设备间的数据通信，所述方法包括：

步骤1：蓝牙广播设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层创建标准CSB协议广播发射链接，并在蓝牙协议层通过所述标准CSB协议广播发射链接对外广播数据；

步骤2：转发设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建与所述蓝牙广播设备的CSB广播接收连接，蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据；

步骤3：转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层。

进一步地，所述方法进一步包括：

步骤4：下一级转发设备执行步骤2和步骤3；

重复步骤4，直至没有下一级转发设备。

进一步地，所述方法进一步包括：

步骤4：下一级转发设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建与所述转发设备的CSB广播接收连接，蓝牙协议层接收所述转发设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据；

步骤5：下一级转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层；

步骤6：重复执行步骤4和步骤5，直至没有下一级转发设备。

进一步地，所述第一标准CSB协议广播发射链接和所述第二标准CSB协议广播发射链接包括：蓝牙协议层对外开启CSB training广播，以及对外发射CSB data数据。

进一步地，所述蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索包括：按照标准CSB协议开启CSBtraining广播搜索，蓝牙协议层将蓝牙硬件搜索到的CSB training数据上传给应用层，应用层根据预设规则控制蓝牙协议层与指定的广播设备创建广播接收连接。

进一步地，所述转发设备在创建广播接收连接后，所述转发设备的蓝牙协议层接收CSB data数据。

进一步地，所述预设规则包括：由用户指定一个广播设备进行广播接收连接或选择信号最强的广播设备进行广播接收连接。

进一步地，在所述转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层第二广播发射链接之后进一步包括：将所述第二广播发射链接与接收链路相关联，蓝牙协议层将所述第二广播发射链接的广播周期安排在原接收链路广播周期后面的相邻时隙。

进一步地，在所述蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据后，进一步包括：蓝牙协议层立即将当前匹克网切换到所述第二广播发射链接的链路。

进一步地，所述蓝牙协议层将接收到的数据重新组包进一步包括：蓝牙协议层去掉原广播设备的蓝牙特征信息后使用本地的蓝牙特征对接收到的数据进行组包。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供一种蓝牙通信系统，可以有效提升CSB广播距离、保证数据传输的稳定性并降低延时。

本发明实施例是这样实现的，一种蓝牙通信系统，包括蓝牙广播设备和N个级联的转发设备，其中N为大于等于1的自然数；

所述蓝牙广播设备用于在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层创建标准CSB协议广播发射链接，并在蓝牙协议层通过所述标准CSB协议广播发射链接对外广播数据；

所述转发设备用于在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建与所述蓝牙广播设备的CSB广播接收连接，蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据；

所述转发设备还用于在应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层；

每个所述转发设备执行接收上一级转发设备的数据广播接收和对下一级转发设备的数据广播发射。

进一步地，在所述转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层第二广播发射链接之后进一步包括：将所述第二广播发射链接与接收链路相关联，蓝牙协议层将所述第二广播发射链接的广播周期安排在原接收链路广播周期后面的相邻时隙。

进一步地，在所述蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据后，进一步包括：蓝牙协议层立即将当前匹克网切换到所述第二广播发射链接的链路。

根据上述技术方案，本发明实施例具有如下效果：允许接收端(转发设备)在接收到广播端的发射数据时，同时作为广播发射端对外广播接收到的数据。其它接收端在连接时可以搜索最近的发射源进行连接，通过一级一级的接收和转发，可以提升CSB广播距离并保证数据传输稳定性。从广播接收到数据，再到数据被重新广播发射，在蓝牙协议层实现数据转发，通过蓝牙协议层和蓝牙硬件驱动层的配合，接收广播和发射广播的最小延时只有一个广播包的时间，延时非常小，应用层可以缓存一小段音乐数据在内存中，并约定同一时刻播放同一个音乐帧，就可以实现同步播放。没有播放不同步的问题，使用场景限制小。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本申请提供的一种蓝牙通信方法的流程图；

图2示出了本申请提供的一种蓝牙通信方法另一实施例的流程图；

图3示出了本申请提供的一种蓝牙通信方法另一实施例的流程图；

图4示出了本申请提供的另一实施例基于标准CSB协议的广播级联流程示意图；

图5示出了本申请提供的级联转发设备的传输拓扑图；

图6示出了本申请提供的级联转发设备的另一种传输拓扑图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请，以下实施例中的步骤顺序仅为列举，在不冲突的情况下可以调整。

如图1所示，是本发明实施例提供的一种蓝牙通信方法，用于蓝牙广播设备和转发设备间的数据通信，所述方法包括：

S101：蓝牙广播设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层创建标准CSB协议广播发射链接，并在蓝牙协议层通过所述标准CSB协议广播发射链接对外广播数据；

S102：转发设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建与所述蓝牙广播设备的CSB广播接收连接，蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据；

S103：转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层。

下面对上述流程进行具体描述，首先是蓝牙广播设备的发送流程，蓝牙设备的应用层控制蓝牙协议层，按照标准CSB协议创建一个广播发射链接，对外开启CSB training广播。应用层将需要发射的数据传给蓝牙协议层，按照标准CSB协议对外发射CSB data广播。其次是转发设备建立接收连接和转发的过程如下：

转发设备建立接收连接过程如下，应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层，按照标准CSB协议开启CSB training广播搜索功能，蓝牙协议层将蓝牙硬件搜索到的CSB training数据上传给应用层，应用层创建与所述蓝牙广播设备的CSB广播接收连接。转发设备在创建广播接收连接后，转发设备的蓝牙协议层接收CSB data数据。此时，应用层不再参与数据的转发过程，应用仅向蓝牙协议层设置转发命令，由蓝牙协议层控制蓝牙硬件进行广播数据的接收和转发。转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层。收到应用层的广播转发控制命令后，蓝牙协议层自行创建一个广播发射链路也就是第二广播发射链接，并将这个发射链路与接收链路关联。关联后，蓝牙协议层会将新建的第二广播发射链接广播周期紧临安排在原接收广播周期后面的相临时隙，并通过广播training包将周期信息发射出去，使接收与转发的延时最小。蓝牙硬件驱动收到数据广播包并通知蓝牙协议层，蓝牙协议层后会立即将当前匹克网切换到第二广播发射链接的链路，并将收到的数据重新组包发射，同时将数据上传给应用层。通过蓝牙协议层和蓝牙硬件驱动层的配合，接收广播和发射广播的最小延时只有一个广播包的时间，例如，对于数据量较小的文字推送，广播包是单时隙包，则最小延时只有一个时隙，即0.625ms。对于数据量较大的音视频传输，使用5时隙包，则最小延时只有5个时隙，即3.125ms。上述提到的同时将数据上传给应用层的目的是本级转发设备对数据的应用，例如如果是音频数据，提供给应用层进行播放。接收CSB数据后并提供给应用层之前，需要将接收到的广播数据进行解包操作，并去除其中的蓝牙特征信息。蓝牙协议层直接通过第二广播发射链接的链路进行数据转发前，蓝牙协议层需使用本地的蓝牙特征对接收到的数据进行组包。总得来说，蓝牙硬件收到数据包后，会先进行一次解包操作，将其中的蓝牙特征信息去除，仅将发射端应用层传给发射端蓝牙协议层的数据内容上传给接收端的应用层。蓝牙协议层在转发前会使用本地的蓝牙特征对此数据进行重新打包，然后再提交给硬件发射。

建立接收连接后转发广播数据过程：

转发设备在应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建的第二广播发射链接，并对外开启CSB training广播。应用层不再参与数据的转发过程，应用层仅向蓝牙协议层设置转发命令，由蓝牙协议层控制蓝牙硬件直接进行广播数据的转发，并按照标准CSB协议对外发射CSB data数据广播。对于转发设备，它按照标准CSB协议同时存在接收和发射两种功能。

对于上述流程蓝牙广播设备将数据广播出去后，转发设备接收到后，再将该数据按照标准CSB协议转发出去，是否有下一级的转发设备接收该广播数据取决于是否有下一级转发设备的存在。

本发明实施例提供一优选实施例，如图2所示，本实施例提供的通信方法流程如下，

S201：蓝牙广播设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层创建标准CSB协议广播发射链接，并在蓝牙协议层通过所述标准CSB协议广播发射链接对外广播数据；

S202：转发设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建与所述蓝牙广播设备的CSB广播接收连接，蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据；

S203：转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层。

S204：下一级转发设备执行步骤S202和步骤S203；

重复执行本步骤，直至没有下一级转发设备。本实施例多个下一级的转发设备围绕着蓝牙广播设备进行接收链接。

本发明实施例提供一优选实施例，如图3所示，本实施例提供的通信方法流程如下：

S301：蓝牙广播设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层创建标准CSB协议广播发射链接，并在蓝牙协议层通过所述标准CSB协议广播发射链接对外广播数据；

S302：转发设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建与所述蓝牙广播设备的CSB广播接收连接，蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据；

S303：转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层；

S304：下一级转发设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建与所述转发设备的CSB广播接收连接，蓝牙协议层接收所述转发设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据；

S305：下一级转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层；

S306：重复执行S304和S305，直至没有下一级转发设备。

本实施例下一级转发设备接收上一级转发设备的广播链路，并逐级向下一级转发设备进行数据转发，本领域技术人员可以理解，上述图2和图3相对应的两个实施例可以相互结合使用，部分围绕蓝牙广播设备建立链路，在建立与蓝牙广播设备链路的转发设备可以向下一级转发设备进行数据广播。

在上述实施例的基础上，本发明实施例具有多个级联的转发设备，每个转发设备都具有标准CSB协议的接收和发射功能，蓝牙广播设备的数据可以通过这些级联的转发设备一级一级的接收和转发。每个转发设备建立与上一级设备的CSB链路，接收上一级的广播数据并将该数据再以标准CSB协议建立广播链路，将数据再转发出去，由下一级转发设备接收该数据并层层向下广播传递数据。

本发明提供一优选实施例，在上述实施例的基础上，蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索包括：按照标准CSB协议开启CSB training广播搜索，蓝牙协议层将蓝牙硬件搜索到的CSB training数据上传给应用层，应用层根据预设规则控制蓝牙协议层与指定的广播设备创建广播接收连接。该预设规则包括：由用户指定一个广播设备进行广播接收连接或选择信号最强的广播设备进行广播接收连接。统计所有搜索到的广播设备，指定一个广播设备给蓝牙协议层创建广播接收连接。该预定规则具体而言，对于有屏设备可以由用户指定连接哪一个广播设备，对于无屏设备则可以在信号质量较好的设备中选出一个信号最强的设备进行连接。其中信号质量较好表示广播设备就在附近，接收其广播数据不会轻易丢失，以保证数据接收的特定性。信号最强则表示所有附近设备中最近的一个广播设备。

下面通过图4对本发明实施例的流程进行描述，图4是本发明实施例提供的基于标准CSB协议的广播级联流程示意图，首先描述蓝牙广播设备的发送流程，蓝牙设备的应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层，按照标准CSB协议创建一个广播发射链接，对外开启CSBtraining广播。应用层将需要发射的数据按HCI命令格式打包，并传给蓝牙协议层，按照标准CSB协议对外发射CSB data广播，在蓝牙收发硬件上，蓝牙协议层控制蓝牙硬件控制驱动，通过蓝牙Modem和射频RF模块通过蓝牙天线传输出去。

其次是转发设备1建立接收连接和转发的过程如下：

转发设备建立接收连接过程如下，应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层，按照标准CSB协议开启CSB training广播搜索功能，蓝牙协议层将蓝牙硬件搜索到的CSB training数据上传给应用层，应用层根据预设规则控制蓝牙协议层与指定的广播设备创建CSB广播接收连接，接下来，应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接并开启对指定已链接广播的转发功能，将当前皮克网切换到新广播链路，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接在原接收广播周期的相邻时隙对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层，并对外开启CSB training广播。转发设备在创建广播接收连接后，转发设备的蓝牙协议层接收CSB data广播数据，接收CSB数据后，将所述接收到的广播数据进行解包操作，并去除其中的蓝牙特征信息，并提供给应用层，例如如果是音频数据，提供给应用层进行播放。转发设备在蓝牙协议层将去除蓝牙特征信息的广播数据，按本地蓝牙特征信息重新组包，并控制蓝牙协议层在第二广播发射链接按照标准CSB协议对外发射CSB data数据广播。蓝牙硬件收到数据包后，会先进行一次解包操作，将其中的蓝牙特征信息去除，在转发之前蓝牙协议层会使用本地的蓝牙特征对此数据进行重新打包，然后再提交给硬件发射。总的来说，应用层不参与数据的转发，而是由蓝牙协议层将接收到的数据重新组包再向外广播，蓝牙协议层使用本地的蓝牙特征对接收到的数据进行组包。从硬件上来看，转发设备的蓝牙收发硬件通过空中射频信号接收蓝牙广播设备对外广播的数据建立接收连接后接收CSB data数据。通过上述描述，可以知道本发明实施例所描述的扩展的HCI命令是指：转发设备创建第二广播发射链接，并将第二广播发射链接的发射周期安排在原接收广播周期的相邻时隙，在收到广播数据后将当前匹克网切换到第二广播发射链接将收到的数据进行转发。该扩展的HCI命令是在蓝牙协议层建立的一个蓝牙私有协议。

本过程中转发设备1经过上述接收与发送的流程，将数据向下一级的转发设备2进行广播，转发设备2执行与转发设备1完全相同的接收与转发流程。对于每一个转发设备，它按照标准CSB协议同时存在接收和发射两种功能。

对于上述流程蓝牙广播设备将数据广播出去后，转发设备接收到后，再将该数据按照标准CSB协议转发出去，是否有下一级的转发设备接收该广播数据取决于是否有下一级转发设备的存在。只要存在下一级转发设备，广播数据则可以一直发送下去。

在整个流程中，除蓝牙广播设备外的其它每一个转发设备即是接收设备，也同时是广播设备，根据设备摆放位置的不同，广播级联的方式也会不同。若是摆放成一条直线，则广播传播路径也是一条直线。若是摆放成树状，则广播传播路径也是树状，例如图5所示，为转发设备的树状传输拓扑图，接收设备可以接收同一个广播设备发出的数据；如图6为转发设备的链式传输拓扑图。本领域技术人员可以理解，无论是图5的树状还是图6的链式都仅为一实例，在实际应用中，其拓扑关系可以是两者相结合或其他组合方式。

发明实施例提供一实施例，以手机连接多个级联的蓝牙音箱为例进行说明。用户使用手机连接蓝牙音箱后，将手机上的音乐在蓝牙音箱上播放出来。此时用户打开蓝牙音箱的CSB广播功能，则这个蓝牙音箱会将手机传过来的音乐数据重新打包成CSB广播数据，以CSB广播的方式对外广播，这个音箱就是本发明所述的蓝牙广播设备，它只存在一个CSB广播功能，没有接收功能。用户打开蓝牙广播设备的广播功能后，又拿出几个蓝牙音箱，打开它们的广播接收功能，将它们放置在第一广播设备从近到远的各个位置，这些音箱开始搜索广播，若发现附近有信号质量较好的广播设备，就选择其中一个信号最强的设备进行连接。新加入的第一个蓝牙音箱即转发设备1的蓝牙模块应用层会通知蓝牙协议层将蓝牙广播设备传过来的音乐数据在蓝牙协议层直接重新打包成CSB广播数据，由蓝牙底层将关联广播的发射窗口放在原接收广播窗口的相邻时隙位置，在收到广播数据后很短的时间内将数据通过第二广播链接的链路以CSB广播的方式对外广播给下一个音箱即转发设备2。每个转发设备连接成功后，开始播放音乐。每一个设备连接成功后，和转发设备1一样同时开启广播发射功能，将播放的音乐数据重新打包成CSB广播数据，并对外进行广播。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供一种蓝牙通信系统，可以有效提升CSB广播距离、保证数据传输的稳定性并降低延时。

本发明实施例是这样实现的，一种蓝牙通信系统，包括蓝牙广播设备和N个级联的转发设备，其中N为大于等于1的自然数；

所述蓝牙广播设备用于在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层创建标准CSB协议广播发射链接，并在蓝牙协议层通过所述标准CSB协议广播发射链接对外广播数据；

所述转发设备用于在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建与所述蓝牙广播设备的CSB广播接收连接，蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据；

所述转发设备还用于在应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层；

每个所述转发设备执行接收上一级转发设备的数据广播接收和对下一级转发设备的数据广播发射。

本发明还提供一实施例，在所述转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层第二广播发射链接之后进一步包括：将所述第二广播发射链接与接收链路相关联，蓝牙协议层将所述第二广播发射链接的广播周期安排在原接收链路广播周期后面的相邻时隙。

本发明还提供一实施例，在所述蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据后，进一步包括：蓝牙协议层立即将当前匹克网切换到关联广播链路。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种蓝牙通信方法，用于蓝牙广播设备和转发设备间的数据通信，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：蓝牙广播设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层创建标准CSB协议广播发射链接，并在蓝牙协议层通过所述标准CSB协议广播发射链接对外广播数据；

步骤2：转发设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建与所述蓝牙广播设备的CSB广播接收连接，蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据；

步骤3：转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层。

2.根据权利要求1所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

步骤4：下一级转发设备执行步骤2和步骤3；

重复步骤4，直至没有下一级转发设备。

3.根据权利要求1所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

步骤4：下一级转发设备在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建与所述转发设备的CSB广播接收连接，蓝牙协议层接收所述转发设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据；

步骤5：下一级转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层；

步骤6：重复执行步骤4和步骤5，直至没有下一级转发设备。

4.根据权利要求1～3任一所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述标准CSB协议广播发射链接包括：蓝牙协议层对外开启CSB training广播，以及对外发射CSB data数据。

5.根据权利要求4所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索包括：按照标准CSB协议开启CSB training广播搜索，蓝牙协议层将蓝牙硬件搜索到的CSB training数据上传给应用层，应用层根据预设规则控制蓝牙协议层与指定的广播设备创建广播接收连接。

6.根据权利要求5所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述转发设备在创建广播接收连接后，所述转发设备的蓝牙协议层接收CSB data数据。

7.根据权利要求5所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述预设规则包括：由用户指定一个广播设备进行广播接收连接或选择信号最强的广播设备进行广播接收连接。

8.根据权利要求1～3任一所述的蓝牙通信方法，其特征在于，在所述转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层第二广播发射链接的步骤之后进一步包括：将所述第二广播发射链接与所述转发设备的接收链路相关联，蓝牙协议层将所述第二广播发射链接的广播周期安排在原接收链路广播周期后面的相邻时隙。

9.根据权利要求1～3任一所述的蓝牙通信方法，其特征在于，在所述蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据后，进一步包括：蓝牙协议层立即将当前匹克网切换到所述第二广播发射链接的链路。

10.根据权利要求1～3任一所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述蓝牙协议层将接收到的数据重新组包进一步包括：蓝牙协议层去掉原广播设备的蓝牙特征信息后使用本地的蓝牙特征对接收到的数据进行组包。

11.一种蓝牙通信系统，其特征在于，包括蓝牙广播设备和N个级联的转发设备，其中N为大于等于1的自然数；

所述蓝牙广播设备用于在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层创建标准CSB协议广播发射链接，并在蓝牙协议层通过所述标准CSB协议广播发射链接对外广播数据；

所述转发设备用于在应用层通过HCI命令控制蓝牙协议层开启CSB协议广播搜索，并创建与所述蓝牙广播设备的CSB广播接收连接，蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据；

所述转发设备还用于在应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层创建第二广播发射链接，蓝牙协议层将接收到的数据重新组包后直接通过第二广播发射链接对外广播数据，同时将接收到的数据上传给应用层；

每个所述转发设备执行接收上一级转发设备的数据广播接收和对下一级转发设备的数据广播发射。

12.根据权利要求11所述的蓝牙通信系统，其特征在于，在所述转发设备的应用层通过扩展的HCI命令控制蓝牙协议层第二广播发射链接之后进一步包括：将所述第二广播发射链接与接收链路相关联，蓝牙协议层将所述第二广播发射链接的广播周期安排在原接收链路广播周期后面的相邻时隙。

13.根据权利要求11所述的蓝牙通信系统，其特征在于，在所述蓝牙协议层接收所述蓝牙广播设备通过所述标准CSB协议广播发射链接广播的数据后，进一步包括：蓝牙协议层立即将当前匹克网切换到所述第二广播发射链接的链路。

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