CN114517394A - 一种衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括箱体、筒部装以及动力吸振装置；筒部装设置于箱体内；动力吸振装置包括质量体以及弯梁组件，弯梁组件的一端与箱体或筒部装连接，弯梁组件的另一端与质量体连接，在质量体的预设振幅范围内，弯梁组件具有多种不同的刚度。本申请实施例的衣物处理设备，弯梁组件的刚度可随质量体的振幅变化而变化，当激振频率与动力吸振器的固有频率相当时，动力吸振装置即具有较好的吸振能力，因此，动力吸振装置能够在多个固有频率覆盖的激振频率范围内具有较好的吸振作用，拓宽了动力吸振装置抑制的激振频率带宽。

Description

一种衣物处理设备

技术领域

本申请涉及衣物护理技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备。

背景技术

以洗衣机为例，滚筒洗衣机脱水转速高，有的滚筒洗衣机的最高脱水转速能达到1600rpm。洗衣机在工作过程中，受衣物的重量、偏心量等影响，洗衣机的筒部总装的固有频率会发生变化，此外，筒体组件一般通过吊簧和减振器连接至箱体上，因此，筒部总装在工作时的固有频率较低。洗衣机在脱水过程中可能会出现较大的偏心，在低速共振时，晃动会加剧，严重时可能出现撞桶、移位等情况；此外，在高速脱水阶段，虽然激振频率远离了筒部总装的固有频率，但由于内筒转速高，衣物偏心产生的载荷大，导致外桶振动剧烈，同时噪音也会恶化。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种吸振效果较好的衣物处理设备。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括箱体、筒部装以及动力吸振装置；所述筒部装设置于所述箱体内；所述动力吸振装置包括质量体以及弯梁组件，所述弯梁组件的一端与所述箱体或所述筒部装连接，所述弯梁组件的另一端与所述质量体连接，在所述质量体的预设振幅范围内，所述弯梁组件具有多种不同的刚度。

一些实施方案中，在所述质量体的预设振幅范围内，所述质量体的振幅越大，所述弯梁组件的刚度越大。

一些实施方案中，所述振幅范围包括多个振幅子范围，多个所述振幅子范围的振幅依次增大，在每一个振幅子范围内，所述弯梁组件的刚度相同。

一些实施方案中，所述弯梁组件包括连接板以及从所述连接板的横向第一端向所述连接板的板面一侧弯折的多个弯梁，所述连接板的横向第二端与所述箱体或所述筒部装连接，多个所述弯梁沿所述连接板的纵向间隔排列；所述质量体具有通槽，沿所述连接板的纵向，位于最外侧的两个弯梁与所述质量体固定连接，其余所述弯梁穿设在所述通槽内且与所述通槽的壁面间隔设置。

一些实施方案中，所述弯梁与所述通槽的壁面之间的间隙为振动间隙，沿多个所述弯梁排列的中间至两侧，多个所述弯梁的振动间隙逐渐减小。

一些实施方案中，沿多个所述弯梁排列的中间至两侧，多个所述弯梁的宽度逐渐增大。

一些实施方案中，多个所述弯梁沿所述连接板的纵向对称设置，所述通槽沿所述连接板的纵向对称设置。

一些实施方案中，所述动力吸振装置包括减振层，所述减振层设置于所述通槽对应的壁面上。

一些实施方案中，所述质量体设置有容纳腔；所述动力吸振装置包括阻尼体，所述阻尼体活动地设置于所述容纳腔中。

一些实施方案中，所述动力吸振装置包括粘弹性阻尼层，所述粘弹性阻尼层设置于所述弯梁组件的表面。

一些实施方案中，所述弯梁组件的弯折处设置有所述粘弹性阻尼层。

一些实施方案中，所述筒部装包括内筒，所述内筒的转动轴线沿水平方向，所述弯梁组件的一端与所述箱体连接，所述箱体沿垂直于所述内筒转动轴线的横向至少一侧设置有所述动力吸振装置，所述质量体的振动方向沿所述衣物处理设备的横向。

本申请实施例的衣物处理设备，弯梁组件的刚度可随质量体的振幅变化而产生变化。在不同的振幅内具有不同的固有频率，当激振频率与动力吸振装置的固有频率相当时，动力吸振装置即具有较好的吸振能力，因此，动力吸振装置能够在多个固有频率覆盖的激振频率范围内具有较好的吸振作用，拓宽了动力吸振装置抑制的激振频率带宽。

附图说明

图1为本申请一实施例的衣物处理设备的箱体和动力吸振装置的配合示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本申请一实施例的动力吸振装置的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大示意图；

图5为图3所示结构另一视角的示意图；

图6为图5中C处的局部放大示意图。

附图标记说明箱体1；加强筋板11；动力吸振装置2；弯梁组件21；连接板211；弯梁212；质量体22；通槽221；减振层23

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“顶”、“底”、“横向”、“纵向”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系。图1中的横向与图3中的横向所示方位相同，图1中的纵向与图3中的纵向所示方位相同。

需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，请参阅图1，包括箱体1、筒部装以及动力吸振装置2。

筒部装的具体结构形式不限，示例性地，一实施例中，筒部装包括外桶以及转动地设置于外桶内的内筒。其中，内筒可以是有孔式内筒或无孔式内筒，有孔式内筒指的是依靠外桶盛水的内筒，无孔式内筒指的是依靠自身盛水的内筒。在另一实施例中，筒部装可以不设置外桶，而是在内筒的下方设置一个接水盘，用于盛接从内筒排出的洗涤水，该实施例中，内筒为无孔式内筒。

动力吸振装置2设置于箱体1或筒部装上，动力吸振装置2不会跟随内筒转动。可以理解的是，在动力吸振装置2设置于筒部装上的实施例中，动力吸振装置2可以设置在不跟随内筒转动的结构上，例如，设置在外桶上。

需要说明的是，在同时具有箱体1和外桶的实施例中，可以只在箱体1上设置动力吸振装置2；可以只在外桶上设置动力吸振装置2；还可以在外桶和箱体1上均设置动力吸振装置2，在此不做限制。

请参阅图4，动力吸振装置2包括质量体22以及弯梁组件21，弯梁组件21的一端与筒部装或箱体1连接，例如，通过螺钉连接。弯梁组件21的另一端与质量体22连接，弯梁组件21用于与质量体22连接的一端为自由端，质量体22悬空设置，质量体22为动力吸振装置2的振子，质量体22在激振力作用下可以自动振动。

在质量体22的预设振幅范围内，弯梁组件21具有多种不同的刚度。

相关技术中，在衣物处理设备上设置有刚度不变的动力吸振器，动力吸振器只有在其固有频率附近很窄的激振频带内，动力吸振器才有效。由于动力吸振器的刚度不变，则其固有频率是不变的，因此相关技术中的动力吸振器能够吸振的激振频带很窄。

需要说明的是，本申请实施例中的弯梁组件21的所有刚度的固有频率范围需要包含其所需抑制的激振频率。

本申请实施例的衣物处理设备，弯梁组件21的刚度可随质量体22的振幅变化而产生变化。在不同的振幅内具有不同的固有频率，当激振频率与固有频率相当时，动力吸振装置2即具有较好的吸振能力，因此，动力吸振装置2能够在多个固有频率覆盖的激振频率范围内具有较好的吸振作用，拓宽了动力吸振装置2抑制的频率带宽。

以动力吸振装置2设置于筒部装上为例，当内筒低速转动时，当激振频率经过筒部装的固有频率时，筒部装产生共振，此时筒部装的理论振幅很大，此时，通过动力吸振装置2振动吸收筒部装的振动能量，降低筒部装的振幅，让外桶与箱体1之间有更大的安全间距，使衣物处理设备能够承受更大的偏心力作用，可以改善不脱水问题；当内筒高速转动时，动力吸振装置2同样具有吸振效果，同样可以减小筒部装的振幅以及减小传递至箱体1的振动，改善脱水噪音问题。

以动力吸振装置2设置于箱体1上为例，筒部装在振动过程中，会向箱体1传递激振力，迫使箱体1振动，而箱体1属于薄壁件，在振动过程中容易产生较大的噪音，也容易因振幅过大而导致放置于衣物处理设备顶部的物件掉落。动力吸振装置2能够吸收箱体1的振动能量，降低箱体1的振幅，降低衣物处理设备向外辐射的噪音。再者，由于箱体1的质量相对较小，大约是筒部装总质量的1/5～1/6，在吸收等量的振动能量的前提下，安装在箱体1上的质量体22的质量比安装于筒部装上的质量小得多。例如，安装在箱体1上时，质量体22的重量可能一公斤就够了，如果安装在筒部装上，质量体的质量起码需要好几公斤才能达到减振效果。因此，本申请实施例的衣物处理设备可以使用体积较小的减振装置即可达到较好的减振效果。

本发明实施例的衣物处理设备可以是立轴式，例如，波轮洗衣机、搅拌式洗衣机；还可以是水平轴式，例如，滚筒洗衣机、滚筒干衣机、滚筒洗干一体机等，水平轴式的衣物处理设备的顶部具有较大的安装空间，动力吸振装置2可以安装于箱体1的顶部，以充分利用水平轴式的衣物处理设备的内部空间。

为了便于动力吸振装置2的安装，一实施例中，请参阅图1和图2，箱体1顶部的内侧设置有加强筋板11，加强筋板11的板面大致在竖直方向，弯梁组件21与加强筋板11固定连接。一方面，加强筋板11能够增强箱体1顶部的结构强度，另一方面也为动力吸振装置2提供安装位置。

示例性地，内筒的转动轴线沿水平方向，箱体1沿垂直于内筒转动轴线的横向至少一侧设置有动力吸振装置2，质量体22的振动方向沿衣物处理设备的横向。由于具有水平转动轴线的衣物处理设备在垂直于水平转动轴线的横向振幅较大，因此，质量体22的运动方向沿横向时能够具有较好的减振效果。

一实施例中，质量体22的振幅越大，弯梁组件21的刚度越大。需要说明的是，弯梁组件21的刚度指的是弯梁组件21作为一个整体所具有的刚度。

动力吸振装置2的固有频率ω_b与刚度k的关系为：

其中，m为质量体22的质量。由该公式可知，动力吸振装置2的刚度越大，其固有频率越大。

具体地，当激振频率逐渐升高至接近动力吸振装置1的最低固有频率时，动力吸振装置较好地吸收振动能量，随着激振频率逐渐增大，质量体22的振幅逐渐变大，弯梁组件21的刚度也逐渐变大，动力吸振装置的固有频率适应性地增大，以使得动力吸振装置的固有频率能够接近变化中的激振频率，以更好地吸收振动能量。由此可见，该实施例中的动力吸振装置能够在明显地拓宽激振频率的带宽。

一实施例中，振幅范围包括多个振幅子范围，多个振幅子范围的振幅依次增大，在每一个振幅子范围内，弯梁组件21的刚度相同。

具体地，请参阅图3、图5与图6，质量体22的振幅范围为0～d₄。设定振幅为d，将振幅范围示例性地拆分为5个振幅子范围，分别是：0<d<d₁，d₁≤d<d₂，d₂≤d<d₃，d₃≤d<d₄，d₄≤d。当0<d<d₁，弯梁组件21的刚度为ω₀。当d₁≤d<d₂，此范围内，弯梁组件21的刚度为ω₁。当d₂≤d<d₃，弯梁组件21的刚度为ω₂。当d₃≤d<d₄，弯梁组件21的刚度为ω₃。当d₄≤d，弯梁组件21的刚度为ω₄。其中，ω₀＜ω₁<ω₂<ω₃<ω₄。

弯梁组件21的具体结构不限，示例性地，一实施例中，请参阅图3和图5，弯梁组件21包括连接板211以及从连接板211的横向第一端向连接板211的板面一侧弯折的多个弯梁212，连接板211的横向第二端与箱体1或筒部装连接，多个弯梁212沿连接板211的纵向间隔排列。也就是说，弯梁组件21大致呈L型，例如，将一个钢板先经冲压工艺冲压出多个间隔的筋条，再在筋条的位置经过折弯工艺折弯呈L型。

弯梁组件21的材质不限。本申请实施例中，弯梁组件21的材质为金属，金属材质制成的弯梁组件21能够兼顾较好的结构强度和弹性形变能力。具体地，一实施例中，弯梁组件21由弹簧钢制成，弹簧钢具有优良的力学性能，例如，具有较高的抗拉强度、较高的弹性极限、较高的疲劳强度等。

请参阅图5和图6，质量体22具有通槽221，沿连接板211的纵向，即沿多个弯梁212的排列方向，位于最外侧的两个弯梁212与质量体22固定连接，例如、焊接、螺栓连接、铆接等，其余弯梁212穿设在通槽221内且与通槽221的壁面间隔设置。需要说明的是，质量体22可以是一体成型的结构，也可以是分体式结构并固定连接在一起。

具体地，弯梁212与通槽221的壁面之间的间隙为振动间隙。也就是说，质量体22只与最外侧的两个弯梁212连接，不与其余的弯梁212连接。

示例性地，请参阅图3，沿连接板211的纵向，多个弯梁212对应的编号分别为a₀至a₈。其中，a₀和a₈对应的弯梁212位于最外侧，也就是说，a₀和a₈对应的弯梁212与质量体22连接，a₁和a₇对应的弯梁212与质量体22间隔设置。

当质量体22的振幅较小时，质量体22只带动最外侧的两个弯梁212发生弹性形变，而其余的弯梁212基本保持原位置不动，通槽221的壁面不与其他的弯梁212接触时，弯梁组件21的刚度为最外侧的两个弯梁212的组合刚度。

当质量体22的振幅增大，使得通槽221的壁面与至少一个弯梁212接触时，会迫使该弯梁212发生弹性形变，此时弯梁组件21的刚度由最外侧两个弯梁212以及与通槽221的壁面相接触的弯梁212对应的组合刚度。

由上可以看出，当通槽221的壁面与不同的弯梁212接触时，弯梁组件21会呈现不同的刚度。弯梁212数量越多，即弯梁212与通槽221壁面之间的振动间隙的变化越多，弯梁组件21的刚度随振幅变化次数越多，吸振频带越宽，吸振效果越好。

例如，当振幅0<d<d₁时，只有a₀和a₈与质量体22连接，a₁～a₇均不与质量体22接触，此时弯梁组件21的刚度为ω₀，需要说明的是，无论质量体22的振幅为多少，a₀和a₈始终与质量体22连接；当振幅d₁≤d<d₂时，a₁、a₇与质量体22接触，a₂～a₆均不与质量体22接触，此时弯梁组件21的刚度为ω₁；当振幅d₂≤d<d₃时，a₁、a₇、a₂、a₆与质量体22接触，a₃～a₅均不与质量体22接触，此时弯梁组件21的刚度为ω₂；当振幅d₃≤d<d₄，a₁、a₇、a₂、a₆、a₃、a₅与质量体22接触连接，只有a₄不与质量体22接触，此时弯梁组件21的刚度为ω₃；当振幅d₄≤d，a₁、a₇、a₂、a₆、a₃、a₅、a₄均与质量体22接触，此时弯梁组件21的刚度为ω₄。

一实施例中，弯梁组件21的一端与箱体1连接，动力吸振装置2的固有频率范围为1000hz～1300hz。衣物处理设备在脱水过程中，当激振频率在1100hz左右时，箱体1的理论振幅很大，因此，本申请实施例中，将动力吸振装置2的固有频率范围设置为1000hz～1300hz，能够有效地降低箱体1的振幅。

一实施例中，沿多个弯梁212排列的中间至两侧，各弯梁212对应的振动间隙逐渐减小。如此，可以便于通槽221的加工。具体地，通槽221可以加工呈中间处的宽度H大、两边处的宽度H小的阶梯孔形式。其中，宽度H为通槽221沿连接板211横向的尺寸。示例性地，请参阅图5，a₄对应的弯梁212的振动间隙最大，从a₄至a₀，弯梁212的振动间隙逐渐减小，且从a₄至a₈，弯梁212的振动间隙也逐渐减小。

一实施例中，沿多个弯梁212排列的中间至两侧，弯梁212的宽度逐渐增大。弯梁212的宽度为弯梁212沿连接板211的纵向的尺寸。请参阅图3，中中间的弯梁212对应的编号为a₄，从a₄至a₀，弯梁212的宽度逐渐增大，且从a₄至a₈，弯梁212的宽度逐渐增大。示例性地，请参阅图4，a₄至a₈对应的弯梁212的宽度分别为：b₄、b₅、b₆、b₇、b₈，其中，b₄<b₅<b₆<b₇<b₈。

也就是说，位于两侧的弯梁212的宽度较大，以能够可靠地承受质量体22的重量。此外，越靠近中间位置处的弯梁212的宽度越小，当质量体22的振动幅度不断增大时，弯梁组件21的刚度增量相对较小，即弯梁组件21的刚度变化不会呈现较大的跳跃，使得弯梁组件21的刚度呈现相对连续的变化，具体地，在衣物处理设备的需要抑制振动的激振频率附近连续变化，以更好地达到吸振效果。

一实施例中，多个弯梁212沿连接板211的纵向均称设置。通槽221沿连接板211的纵向均称设置。如此，弯梁组件21在振动过程中，沿连接板211纵向的相对两侧的刚度对称相等，防止质量体22产生沿连接板211纵向的偏摆。具体地，请参阅图3，以a₄对应的弯梁212为对称中心，a₀和a₈关于a₄对称，a₁和a₇关于a₄对称，a₂和a₆关于a₄对称，a₃和a₅关于a₄对称。

一实施例中，动力吸振装置2包括减振层23，减振层23设置于通槽221的壁面上。减振层23用于削弱或消除弯梁212与通槽221的壁面接触时的异响。

减振层23的材质和形成工艺不限，只要能够附着在通槽221的壁面上即可。示例性地，一实施例中，减振层23为涂覆在通槽221的壁面上的橡胶层。例如，可以使用胶黏剂将橡胶层粘接在通槽221的壁面上。

一实施例中，质量体22设置有容纳腔；动力吸振装置2包括阻尼体，阻尼体活动地设置于容纳腔中。减振装置振动过程中，阻尼体能够在容纳腔中运动，如此动力吸振装置2为一个带阻尼的减振系统，能够进一步增加吸振频率带宽，具有较好的减振效果。

容纳腔形状不限。只要能够便于加工，也便于阻尼体较好地填充容纳腔即可。容纳腔的数量和容积可以根据质量体22所需的重量来合理确定。

阻尼体的具体形状和材质不限。一些实施例中，阻尼体为封装于容纳腔中的液体，即阻尼体呈液体状。其中，液体可以是没有黏性的，例如水；液体也可以是有黏性的液体，例如油液等。另一些实施例中，阻尼体呈颗粒状，例如砂粒、盐、金属粉末等。

一些实施例中，阻尼体包括多个金属球，金属球的质量密度较大，在容纳腔体积相同、且阻尼体填充比相同的情况下，由于多个金属球构成的阻尼体的质量更大，能够具有更好的阻尼减振效果。

金属球的材质不限，例如，可以是铁、钢、或者其他金属合金等。例如，本发明实施例中，金属球的材质为不锈钢。

一实施例中，阻尼体在容纳腔中的填充比为20％～80％。如此，既能使得阻尼体在容纳腔中具有较好的位移空间，也能兼顾阻尼体具有合适的质量，能够更充分地发挥阻尼体的阻尼减振效果。

需要说明的是，所述的填充比指的是，阻尼体填充容纳腔的容积与容纳腔的总容积之比。

一实施例中，动力吸振装置2包括粘弹性阻尼层，粘弹性阻尼层设置于弯梁组件21的表面。弯梁组件21发生弹性变形时，粘弹性阻尼层会发生形变以吸收耗能。

可以在弯梁组件21的所有表面均设置粘弹性阻尼层。也可以只在弯梁组件21的部分表面设置粘弹性阻尼层，例如，在弯梁组件21的弯折处设置粘弹性阻尼层；和/或，在弯梁212用于与通槽221的壁面接触的部位设置粘弹性阻尼层。

粘弹性阻尼层的材质不限，例如，可以是橡胶。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

箱体(1)；

筒部装，所述筒部装设置于所述箱体(1)内；

动力吸振装置(2)，所述动力吸振装置(2)包括质量体(22)以及弯梁组件(21)，所述弯梁组件(21)的一端与所述箱体(1)或所述筒部装连接，所述弯梁组件(21)的另一端与所述质量体(22)连接，在所述质量体(22)的预设振幅范围内，所述弯梁组件(21)具有多种不同的刚度。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，在所述质量体(22)的预设振幅范围内，所述质量体(22)的振幅越大，所述弯梁组件(21)的刚度越大。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述振幅范围包括多个振幅子范围，多个所述振幅子范围的振幅依次增大，在每一个振幅子范围内，所述弯梁组件(21)的刚度相同。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述弯梁组件(21)包括连接板(211)以及从所述连接板(211)的横向第一端向所述连接板(211)的板面一侧弯折的多个弯梁(212)，所述连接板(211)的横向第二端与所述箱体(1)或所述筒部装连接，多个所述弯梁(212)沿所述连接板(211)的纵向间隔排列；所述质量体(22)具有通槽(221)，沿所述连接板(211)的纵向，位于最外侧的两个弯梁(212)与所述质量体(22)固定连接，其余所述弯梁(212)穿设在所述通槽(221)内且与所述通槽(221)的壁面间隔设置。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述弯梁(212)与所述通槽(221)的壁面之间的间隙为振动间隙，沿多个所述弯梁(212)排列的中间至两侧，多个所述弯梁(212)的振动间隙逐渐减小。

6.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，沿多个所述弯梁(212)排列的中间至两侧，多个所述弯梁(212)的宽度逐渐增大。

7.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，多个所述弯梁(212)沿所述连接板(211)的纵向对称设置，所述通槽(221)沿所述连接板(211)的纵向对称设置。

8.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述动力吸振装置(2)包括减振层(23)，所述减振层(23)设置于所述通槽(221)对应的壁面上。

9.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述质量体(22)设置有容纳腔；所述动力吸振装置(2)包括阻尼体，所述阻尼体活动地设置于所述容纳腔中。

10.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述动力吸振装置(2)包括粘弹性阻尼层，所述粘弹性阻尼层设置于所述弯梁组件(21)的表面。

11.根据权利要求10所述的衣物处理设备，其特征在于，所述弯梁组件(21)的弯折处设置有所述粘弹性阻尼层。

12.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述筒部装包括内筒，所述内筒的转动轴线沿水平方向，所述弯梁组件(21)的一端与所述箱体(1)连接，所述箱体(1)沿垂直于所述内筒转动轴线的横向至少一侧设置有所述动力吸振装置(2)，所述质量体(22)的振动方向沿所述衣物处理设备的横向。

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