CN107587313B - 洗涤物处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗涤物处理装置，包括：机壳，滚筒，容纳于所述机壳的内部，外筒，用于容纳所述滚筒，以及，动力吸振器，用于吸收所述机壳的振动；所述动力吸振器包括：支撑板，结合于所述机壳，质量体，放置于所述支撑板，以及，滑动件，设置于所述质量体和所述支撑板之间，所述滑动件能够使所述质量体在所述支撑板上一边因摩擦力而衰减一边进行往复移动。
Description
技术领域
本发明涉及洗涤物处理装置。
背景技术
在洗衣机或烘干机等内部设置有旋转的滚筒的家电产品的情况下，随着所述滚筒的旋转速度(rpm)增加，因投入到滚筒内部的洗涤物、即负载偏心而产生水平方向的助振力(振动力)。
尤其，在脱水过程中，在滚筒的旋转速度增加的过程中，在洗衣机的机壳的共振频率地点，产生机壳的水平方向振动位移急剧增加的过度振动。而且，在所述滚筒以最高速度维持为恒定时，产生一定程度上反复进行相同的振动的正常振动。
由于这样的过度振动，在滚筒的旋转速度增加的过程中，产生洗衣机向左右方向摆动的现象。而且，这样的过度振动在洗衣机从地面隔开的堆叠类型(Stack Type)洗衣机上更显著地产生。
例如，在小型洗衣机或者层叠在用于储藏洗涤物的物体的上面的堆叠类型洗衣机的情况下，与直接放置在设置面的普通洗衣机相比，所述过度振动的振动位移更大，在低速运转中产生过度振动。即，堆叠类型的洗衣机与直接放置在地面的洗衣机相比，产生过度振动的时刻会提前。
为了吸收这样的过度振动，通常在洗衣机设置动力吸振器(dynamic ab sorber)。
所述动力吸振器利用如下原理，即，以与因滚筒旋转而产生的水平方向助振力的相位相反180度的相位，沿水平方向振动，从而吸收洗衣机的振动。
详细地，在滚筒加速旋转时，如上所述，因偏心的负载(洗涤物)旋转而在水平方向上产生助振力。而且，在所述滚筒的转速增加并达到所述滚筒的共振频率时，在共振点，所述洗衣机机壳进行与所述助振力之间的相位差为90度的简谐振动。
另外，在所述共振点，所述动力吸振器与洗衣机机壳的振动具有90度的相位差来进行简谐振动。结果，所述助振力和所述动力吸振器具有180度的相位差来向相反方向振动，从而抵消振动，结果，具有不使洗衣机机壳运动的效果。
在美国授权专利US8443636号(2013年5月21日)中公开了将所述动力吸振器设置在洗衣机的技术。
所述现有技术中公开的动力吸振器构成为，在洗衣机的壳体的底面设置有框架，粘弹性(viscoelastic)构件位于框架的上面，用于吸收振动的质量体放置于所述粘弹性构件的上面。
这样的动力吸振器结构存在以下问题。
第一，粘弹性构件放置在质量体的底面，因此质量体的负荷持续地作用于所述粘弹性构件，从而可能使粘弹性构件破损及性能降低。
第二，在质量体在水平方向上振动时，由于所述粘弹性构件利用沿左右方向作用的剪切应力(shear stress)吸收振动，因此存在衰减比降低而不能有效地吸收过度振动的缺点。
在所述现有技术的专利说明书中记载了：能够在滚筒的整个转速区域有效地吸收振动，但是实质上所述现有技术中公开的动力吸振器虽然具有吸收连续振动(continuousoscillation)的效果，但是吸收振动位移突然增加的过度振动的能力却显著地降低。
第三，在所述粘弹性构件交替地作用有剪切应力，因此存在粘弹性构件破损的可能性变高且寿命变短的缺点。
第四，当水平方向振动作用于洗衣机而质量体向与振动相反的方向水平移动时，粘弹性构件的上端沿横向移动而使粘弹性构件弯曲。结果，存在如下问题，即，质量体无法为了吸收振动而一边维持水平状态一边沿左右方向摆动。换言之，在质量体为了吸收横向振动而沿左右方向摆动时，由于粘弹性构件弯曲的现象，产生质量体的左侧端部和右侧端部向下侧倾斜的现象。结果，无法有效地吸收作用于洗衣机的水平方向的振动。
发明内容
本发明是为了改进上述那样的问题而提出的。
为了实现上述目的，本发明的实施例的洗涤物处理装置，机壳，滚筒，容纳于所述机壳的内部，外筒，用于容纳所述滚筒，以及，动力吸振器，用于吸收所述机壳的振动；所述动力吸振器包括：支撑板，结合于所述机壳，质量体(moving mass)，放置于所述支撑板，以及，滑动件，设置于所述质量体和所述支撑板之间，所述滑动件能够使所述质量体在所述支撑板上一边因摩擦力而衰减一边进行往复移动。
根据具有上述结构的本发明的实施例的洗涤物处理装置，具有如下的效果。
第一，质量体能够在支撑板上滑动，因此，所述质量体能够以与在机壳产生的振动的作用方向相反的相位进行水平移动，从而具有提高振动衰减能力的优点。
第二，本发明的质量体在支撑板的上面被具有规定的摩擦力的滑动件支撑，且所述质量体能够水平移动，因此，具有能够有效地吸收所述机壳产生的过度振动的优点。
第三，通过适当地调整本发明的质量体、安装所述质量体的洗涤物处理装置的质量比，具有能够充分地确保用于吸收过度振动的吸振区域(或者吸振幅度)的优点。即，有效地覆盖产生所述机壳的过度振动的滚筒的旋转频率区域，由此具有提高振动降低效果的优点。
第四，在安装于质量体的侧面的弹性阻尼器仅作用有一个方向的力，因此具有如下优点，即，使弹性阻尼器的寿命变长，使振动吸收能力提高。换言之，在本发明的实施例的弹性阻尼器作用有法向应力(normal stress)，因此与作用有剪切应力的现有技术的弹性阻尼器相比，具有寿命变长、振动吸收能力提高的优点。
附图说明
图1是本发明的实施例的洗涤物处理装置的立体图。
图2是表示本发明的实施例的具备动力吸振器的洗涤物处理装置的内部结构的分解立体图。
图3是沿着图1的3-3线切开的洗涤物处理装置的部分纵向剖视图。
图4是本发明的实施例的动力吸振器的立体图。
图5是所述动力吸振器的分解立体图。
图6是本发明的实施例的构成动力吸振器的质量体的立体图。
图7是本发明的实施例的构成动力吸振器的支撑板的立体图。
图8是本发明的实施例的构成滑动件的上滑动件的俯视立体图。
图9是所述上滑动件的仰视立体图。
图10是本发明的实施例的构成滑动件的下滑动件的俯视立体图。
图11是所述下滑动件的仰视立体图。
图12是沿着图4的12-12线切开的纵向剖视图。
图13是本发明的实施例的弹性阻尼器的主视立体图。
图14是所述弹性阻尼器的仰视立体图。
图15是沿着图7的15-15线切开的纵向剖视图。
图16是沿着图7的16-16线切开的纵向剖视图。
图17是表示安装有动力吸振器的洗涤物处理装置的振动位移的曲线图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细地说明本发明的实施例的洗涤物处理装置。
[术语的定义]
首先，定义在本发明中说明的术语。
以下说明的过度振动(damped oscillation：阻尼振荡(vibration：振动)或者transient oscillation：瞬态振荡(vibration：振动))定义为，当使投入有洗涤物的滚筒为了漂洗或者脱水而加速旋转时，在所述滚筒的共振点上机壳的振动位移急剧增加的振动。
而且，以下说明的正常振动(steady-state oscillation：稳态振荡(vibration：振动)或者continuous oscillation：连续振荡(vibration：振动))定义为，在所述滚筒维持最高速度的期间，以几乎恒定的振动位移持续产生的振动。
而且，本发明的实施例的动力吸振器改进或者吸收所述过度振动或者正常振动可以理解为，所述动力吸振器消除或者最小化所述过度振动或者正常振动的振动位移，从而使所述机壳的振动最小化。
图1是本发明的实施例的洗涤物处理装置的立体图，图2是本发明的实施例的具备动力吸振器的所述洗涤物处理装置的分解立体图，图3是沿着图1的3-3线切开的洗涤物处理装置的部分纵向剖视图。
参照图1至图3，本发明的实施例的洗涤物处理装置10可以包括：机壳11；动力吸振器20，其位于所述机壳11的上面，用于吸收传递至所述机壳的振动；滚筒(未图示)，其容纳在所述机壳11的内部；以及，外筒16，其容纳所述滚筒。
详细地，所述机壳包括前面机壳111、侧面机壳112及背面机壳113。在所述机壳的上面设置有顶板12，该顶板12覆盖所述机壳11的上面开口部。
另外，在所述前面机壳111结合有能够转动的门15，从而能够向所述滚筒的内部投入洗涤物。而且，在所述前面机壳111的上端可以设置有洗涤剂盒14和控制面板13。
另外，所述洗涤物处理装置10可以直接放置在设置面上，也可以放置在具有规定的高度h的单独的层叠物W上。所述单独的层叠物W可以是体积小的独立的洗涤装置，也可以是用于保管包括洗涤物的物品的保管箱，但并不局限于此。
另一方面，本发明的实施例的动力吸振器(dynamic absorber)20安装于所述机壳11的上面，被所述顶板12覆盖来阻止向外部露出。
详细地，所述动力吸振器20可以包括：支撑板24，其安装于所述机壳11；质量体(moving mass)21，其能够在所述支撑板24的上面沿水平方向移动；滑动件22，其设置于所述质量体21的底面和所述支撑板24的上面之间，能够使所述质量体21沿左右方向移动；以及，弹性阻尼器(elastic da mper)23，设置于所述质量体21的侧面和所述支撑板24之间。
在此，所述质量体21可以定义为，以与因具有偏心的负载的所述滚筒旋转而产生的水平方向助振力相反的相位运动，来吸收所述机壳11的振动的质量体。
另外，所述支撑板24的左侧端部和右侧端部安装于左侧侧面机壳及右侧侧面机壳112的上端。而且，在所述机壳11的内部上侧设有所述洗涤剂盒14和所述控制面板13，因此为了避免与所述洗涤剂盒14和所述控制面板13之间的干涉，所述动力吸振器20可以从所述机壳11的前端部向后侧隔开来设置。
例如，从所述支撑板24的前端部到所述前面机壳111的水平距离可以比从所述支撑板24的后端部到所述背面机壳113的水平距离更长。但是，并不局限于此，所述动力吸振器20也可以位于所述机壳11的上面的中央。
以下，参照附图，更详细地说明所述动力吸振器20的结构及作用。
图4是本发明的实施例的动力吸振器的立体图，图5是所述动力吸振器的分解立体图。
参照图4及图5，如上所述，本发明的实施例的动力吸振器20可以包括：质量体21、滑动件22、弹性阻尼器23及支撑板24。但是，根据情况，也可以理解为所述动力吸振器20是指所述质量体21。
详细地，所述滑动件22的一部分结合于所述质量体21的底面，另一部分固定于所述支撑板24的上面。而且，所述质量体21在所述支撑板24上向与传递至所述机壳11的助振力的振动方向(或者振动相位)相反的方向(或者相反的相位)滑动，从而吸收传递至所述机壳11的振动。
详细地，当所述滚筒因随着加速旋转而产生的所述助振力产生水平方向振动时，所述质量体21以与所述助振力的相位相反的相位移动，来与所述弹性阻尼器23碰撞，所述弹性阻尼器23通过发生弹性变形来吸收向所述质量体21施加的冲击。
在此，在所述滑动件作用有规定的摩擦力，所述摩擦力用作所述动力吸振器20的衰减(attenuation)。而且，所述动力吸振器20的衰减可用作：用于决定所述过度振动的振动位移的变量。而且，所述摩擦力的摩擦系数决定所述衰减的大小，所述衰减(或者衰减值)越大，所述动力吸振器20的过度振动吸收能力越好。
当然，因所述弹性阻尼器23也不仅具有弹性(或者刚性)，还具有吸收过度振动的衰减性能，从而对过度振动的改进带来影响，但是与借助所述摩擦的衰减相比，却明显地小。因此，可以认为弹性阻尼器23是对所述动力吸振器20改进传递至所述机壳11的正常振动带来主要影响的阻尼器。
图6是本发明的实施例的构成动力吸振器的质量体的立体图。
参照图6，本发明的实施例的质量体21可以由包括铁的金属材料的四边形板形成，但是还可以由除了铁之外的其他材料形成。
详细地，所述质量体21由厚度薄的多个金属板层叠而成，层叠的多个金属板可以利用铆钉部211固定为单一体。而且，层叠的金属板可以为五至十张，优选可以为八张，但并不局限于此。
作为另一例，所述质量体21可以为具有规定厚度的单一金属板材。而且，所述质量体21可以为4kg至10kg的质量体，优选可以为6kg至8kg的质量体，更优选可以为7kg的质量体。
另外，所述质量体21的角部213可以以规定曲率弯曲，但并不限定于此。而且，所述铆钉部211可以形成于所述质量体21的四个角部部位和中央部分。
另一方面，在所述质量体21形成有多个滑动件紧固孔212，所述滑动件22结合于所述滑动件紧固孔212。
详细地，所述滑动件紧固孔212可以以与形成于所述滑动件22的紧固凸起对应的数量形成为一个组。而且，多个所述滑动件紧固孔组形成于所述质量体21，从而能够适当地设定所述滑动件22的紧固位置。
例如，在所述质量体21的底面可以安装有三个或者四个滑动件22。即，所述质量体21可以被所述滑动件22进行三点支撑或者四点支撑。为了满足这样的条件，在所述质量体21上可以隔开恒定间隔形成有多个滑动件紧固孔组A～F。
如果，当所述质量体21被设计成三点支撑结构时，可从多个所述滑动件紧固孔组中选定A、E、C组或者B、D、F组，在这些组上安装所述滑动件22。
或者，当所述质量体21被设计成四点支撑结构时，可以选定A、D、F、C组，在这些组上安装滑动件22。
这样，在所述质量体21形成多个：用于将滑动件22结合于所述质量体21的结合孔组，从而具有安装滑动件的自由度提高的优点。
以下，以四个滑动件22安装于所述质量体21的四个地点为例，进行说明。即，以四个滑动件22配置于A、D、F及C组为例，进行说明。
图7是本发明的实施例的构成动力吸振器的支撑板的立体图。
参照图7，本发明的实施例的构成动力吸振器20的支撑板24可以是四边形金属板材。而且，所述支撑板24可以是大致1.5kg的重量体。
详细地，所述支撑板24可以包括：机壳安装部242，其安装于所述机壳11的上端；隆起部247，其在从所述机壳安装部242隔开规定间隔的地点向上侧隆起；以及，质量体安装部241，其在所述隆起部247的内侧向下侧凹陷规定深度形成。所述机壳安装部242可以定义为机壳结合部。而且，所述机壳安装部可以包括左侧机壳安装部(或者左侧机壳结合部)和右侧机壳安装部(或者右侧机壳结合部)。在此，可将左侧机壳结合部和右侧机壳结合部中的一个命名为第一机壳结合部，另一个命名为第二机壳结合部。
而且，所述质量体安装部241的左右宽度比所述质量体21的长度更长，从而能够使所述质量体21以安装于所述质量体安装部241的状态在左右方向上移动。
所述质量体安装部241以如下深度凹陷形成，即，在所述质量体21安装于所述质量体安装部241的状态下，所述质量体21不与所述顶板12的底面接触的程度的深度。
另外，在所述机壳安装部242形成有一个或者多个紧固孔242a，螺钉那样的紧固构件可贯通所述紧固孔242a来结合于所述机壳11的上端。如图3所示，所述机壳11，具体地说，侧面机壳112的上面，具有向所述机壳11的中心方向弯折的平坦的面，可以在所述平坦的面安装所述机壳安装部242。而且，紧固构件可以依次贯通所述机壳安装部242和所述平坦的面。
而且，所述紧固孔242a可以分别形成于所述机壳安装部242的前端部和后端部的地点，但是并不局限于此，也可以形成于所述机壳安装部242的前端部、中央及后端部的地点。
另一方面，为了加强所述支撑板24的强度，在所述质量体安装部241的底面可以形成成型部(forming)243。详细地，所述成型部243可以包括：第一凹陷部243a，其从所述隆起部247的上面凹陷规定深度而成；多个凸起部243b，其交替地形成于多个所述第一凹陷部243a之间；以及，第二凹陷部243c，其形成于多个所述凸起部243b的各自的内侧。
而且，所述第一凹陷部243a和所述凸起部243b可以从所述质量体安装部241的左侧边缘延伸形成到右侧边缘，所述第二凹陷部243c的左侧端部及右侧端部可以从所述质量体安装部241的左侧边缘和右侧边缘隔开规定距离。
这样凹陷部和凸起部交替地形成，且形成多个凹陷部和凸起部，由此具有如下优点，即，所述支撑板24的强度得到加强，结果，所述支撑板24的固有振动数提高。当固有振动数提高时，具有如下优点，即，因施加于所述洗涤物处理装置10的振动而所述支撑板24振动的可能性降低。
另外，在所述第一凹陷部243a形成有滑动件紧固孔244，在所述第一凹陷部243a配置所述滑动件22，从而能够使所述质量体21的安装高度变得最小。
在此，所述支撑板24的长度是指，从左侧机壳安装部到右侧机壳安装部的距离，支撑板24的宽度是指，从所述支撑板24的前端部到后端部的距离。
所述支撑板24不仅起到支撑所述质量体21的作用，同时还起到抓住左侧侧面机壳及右侧侧面机壳112的上端部，来吸收传递至所述机壳112的振动的作用。
另一方面，在所述质量体安装部241，也与所述质量体21同样地，形成有多个滑动件紧固孔组a～f，各滑动件紧固孔组包括多个滑动件紧固孔244。而且，在相当于安装在所述质量体21的上滑动件(参照图8)的正下方的所述支撑板24的滑动件紧固孔组，安装下滑动件(参照图10)。
另外，所述质量体安装部241从所述支撑板24的上面以所述质量体21的厚度以上的深度形成段差或凹陷形成。所述质量体安装部241以所述质量体21的厚度以上的深度形成段差或凹陷形成，从而在将所述顶板12结合于所述机壳11的上面时，所述质量体21不会与所述顶板12发生干涉。即，所述顶板12可以安装于所述隆起部247的上面，或者从所述隆起部247的上面稍微隔开。
如果，在所述质量体21和所述顶板12发生干涉的情况下，在所述质量体21沿左右方向摆动的过程中，所述顶板12的底面或者所述质量体21的上面可能发生磨损或者破损。不仅如此，还会妨碍所述质量体21以与所述机壳11的振动相位相反的相位摆动，从而无法顺利地吸收机壳的振动。
另一方面，在所述质量体安装部241的左侧边缘和右侧边缘，形成有用于安装所述弹性阻尼器23的弹性阻尼器紧固孔245。所述弹性阻尼器紧固孔245可以形成于所述支撑板24的前端部的左侧和右侧边缘、后端部的左侧和右侧边缘。
所述弹性阻尼器23可在所述质量体21的左侧边缘的中央和右侧边缘的中央分别配置一个，也可以如图所示，在各侧端部的前方和后方分别配置两个。或者，也可将具有与所述质量体21的前后宽度对应的长度的弹性阻尼器配置于所述质量体21的左侧边缘和右侧边缘。
在此，通过形成所述隆起部247，可以稳定地支撑所述弹性阻尼器23。详细地，当所述质量体21与所述弹性阻尼器23发生碰撞时，所述弹性阻尼器23在发生弹性变形的同时被所述质量体21的冲击力推动。此时，所述弹性阻尼器23被所述隆起部247支撑，从而能够防止所述弹性阻尼器23从所述支撑板24分离。
如果，在没有形成所述隆起部247和质量体安装部241，而以平坦的铁板形状设置所述支撑板24的情况下，所述弹性阻尼器23以从所述支撑板24的左侧边缘及右侧边缘的上面突出的方式进行结合。而且，所述质量体21会位于左侧和右侧的多个弹性阻尼器23之间。在这样的结构中，当所述质量体21沿水平方向移动时，与所述质量体21发生碰撞的所述弹性阻尼器23，可能因冲击力而从所述支撑板24分离。
另外，在所述隆起部247的角部部分可以形成有段差部246。所述段差部246的底面形成为高于所述机壳安装部242，从而能够提高所述支撑板24的边缘部位的强度。而且，还具有如下效果，即，当所述顶板12安装于所述机壳11的上端时，防止包括从相当于所述段差部246的上侧的所述顶板12的底面突出的筋的结构，与所述支撑板24发生干涉。
图8是本发明的实施例的构成滑动件的上滑动件的俯视立体图，图9是所述上滑动件的仰视立体图。
参照图8及图9，本发明的实施例的滑动件22包括：上滑动件25，其安装于所述质量体21的底面；以及，下滑动件26，其安装于所述支撑板24的上面。可将所述上滑动件25和下滑动件26中的一个定义为第一滑动件，另一个定义为第二滑动件。
详细地，所述上滑动件25可以包括：上滑动件主体251，其形成为大致矩形形状；多个紧固凸起252，其从所述上滑动件主体251的上面的四个角部突出；以及，多个滑动件导轨253，其从所述上滑动件主体251的底面突出，沿所述上滑动件主体251的长度方向延伸。
更详细地，多个所述紧固凸起252可以插入形成于所述质量体21的多个滑动件紧固孔212。所述滑动件紧固孔212可以以与所述紧固凸起252的数量对应的数量形成于所述质量体21。
而且，与紧固凸起252的数量和位置对应的多个滑动件紧固孔212可以形成一个滑动件紧固孔组。而且，如上所述，多个滑动件紧固孔组可以形成于所述质量体21，以使所述上滑动件25能够在多个位置结合于所述质量体21的底面。
所述紧固凸起252可以从所述上滑动件主体251的上面的四个角部突出，但并不局限于此。作为另一例，作为三点支撑方式，也可以在所述上滑动件主体251的上面的一侧边缘的中心突出形成一个紧固凸起，在相向侧的边缘的两个角部分别突出形成紧固凸起。
作为另一个不同的方法，也可以在所述上滑动件主体251的上面中央沿宽度方向将两个以上的紧固凸起排成一列，或者沿长度方向将两个以上的紧固凸起排成一列。
另外，两个所述滑动件导轨253可以构成一对，来插入形成于所述下滑动件26的导轨容纳槽262(后述)。当所述滑动件导轨253容纳于所述导轨容纳槽262时，所述质量体21能够在所述支撑板24上向与所述机壳11的左右方向振动相反的方向摆动。而且，当所述滑动件导轨253容纳于所述导轨容纳槽262时，能够防止所述质量体21沿所述机壳11的前后方向摆动。
图示了在所述导轨容纳槽262中容纳两个滑动件导轨253，但并不局限于此，也可以容纳三个以上的滑动件导轨253。
图10是本发明的实施例的构成滑动件的下滑动件的俯视立体图，图11是所述下滑动件的仰视立体图。
参照图10及图11，本发明的实施例的构成滑动件22的下滑动件26，可以形成为与所述上滑动件25相同的大小的矩形形状。
详细地，所述下滑动件26可以包括：下滑动件主体261，其与所述上滑动件主体251形状相同；导轨容纳槽262，其在所述下滑动件主体261的上面沿所述下滑动件主体261的长度方向延伸形成；以及，多个紧固凸起264，其从所述下滑动件主体261的底面突出。
更详细地，多个所述紧固凸起264可在与形成于所述上滑动件25的多个所述紧固凸起252相同的形成位置，以相同的形状及相同的数量形成。因此，省略对形成于所述下滑动件26的多个所述紧固凸起264的重复说明。当然，在所述支撑板24形成与多个所述紧固凸起264对应的多个滑动件紧固孔244，所述滑动件紧固孔可以构成组来形成于多个位置。
另外，所述导轨容纳槽262可以具有比所述滑动件主体261的宽度小的宽度，且并排地配置有多个。而且，多个导轨容纳槽262可以由分隔壁263分隔。
在本实施例中，示出了两个导轨容纳槽262沿所述滑动件主体261的宽度方向并排地配置，但并不排除并排地配置有三个以上的导轨容纳槽。
另外，在各导轨容纳槽262内容纳两个或者两个以上的滑动件导轨253，可以使至少两个滑动件导轨253与所述导轨容纳槽262的前面边缘和后面边缘接触。
即，容纳于所述导轨容纳槽262的至少两个滑动件导轨253中的前方侧导轨可与所述导轨容纳槽262的前面边缘发生接触，后方侧导轨可与所述导轨容纳槽262的后面边缘发生接触。例如，在形成三个滑动件导轨的情况下，两个滑动件导轨可与所述导轨容纳槽262的前后面接触，剩余的一个滑动件导轨可以配置于所述导轨容纳槽262的中央。
这样，通过使至少两个滑动件导轨253与所述导轨容纳槽262的前后面边缘发生接触，在所述质量体21沿左右方向(所述滑动件的长度方向)运动时，能够通过摩擦衰减吸收所述机壳11的过度振动。不仅如此，还能够获得防止所述质量体21向前后方向(所述滑动件的宽度方向)摆动的效果。
另外，所述滑动件导轨253的底面以与所述导轨容纳槽262的底面接触的状态，沿左右方向移动来产生摩擦力，能够通过所述摩擦衰减吸收所述机壳11的过度振动。
另外，所述上滑动件25和下滑动件26可以由聚甲醛(Poly OxyMethyl en；POM)材质的工程塑料成型。而且，相同材质的塑料接触来移动时可能产生噪音，因此在所述导轨容纳槽262可以涂敷油脂那样的润滑剂。
另一方面，所述导轨容纳槽262的长度比所述滑动件导轨253的长度长，从而能够使所述上滑动件25在所述下滑动件26上沿左右方向进行往复移动。这是因为，若所述上滑动件25不能在所述下滑动件26上沿左右方向运动，则所述质量体21不能以与由所述滚筒产生的助振力的相位相反的相位振动。
图12是沿着图4的12-12线切开的纵向剖视图。
参照图12，所述滑动件22配置在所述质量体21和所述支撑板24之间，所述上滑动件25固定安装于所述质量体21的底面，所述下滑动件26固定安装于所述支撑板24的上面。
而且，从所述上滑动件25的底面突出延伸的多个滑动件导轨253，容纳于形成在所述下滑动件26的上面的导轨容纳槽262。而且，在各导轨容纳槽262容纳有两个滑动件导轨253，两个滑动件导轨253与所述导轨容纳槽262的前面边缘及后面边缘发生接触。
图13是本发明的实施例的弹性阻尼器的主视立体图，图14是所述弹性阻尼器的仰视立体图。
参照图13及图14，本发明的实施例的构成动力吸振器20的弹性阻尼器23可以配置于所述质量体21的左侧边缘及右侧边缘。
详细地，当所述质量体21沿左右方向摆动时，所述质量体21的左侧边缘及右侧边缘与所述弹性阻尼器23发生碰撞。此时，所述弹性阻尼器23发生弹性变形，从而由所述质量体21吸收传递至所述支撑板24的冲击。而且，借助所述弹性阻尼器23具有的弹性，所述质量体21能够沿水平方向进行往复运动。
而且，当所述滚筒以最高速度恒定地旋转时，借助所述弹性阻尼器23具有的弹性，所述质量体21沿左右方向振动，来吸收一部分所述机壳11的正常振动。
另外，所述弹性阻尼器23可以在所述质量体21的左侧边缘和右侧边缘分别配置有两个，但并不局限于此，也可以分别配置有三个以上。例如，也可以分别配置在所述质量体21的两侧面边缘的后端部、中央部及前端部。
而且，所述弹性阻尼器23可以形成为包括前面部231、背面部234、侧面部232、上面部233及底面部239的六面体形状。而且，所述前面部231和上面部233相遇的角部部位，可以形成有倾斜部235或弯曲形成。
另外，所述底面部239和所述背面部234相遇的角部部位，也可以形成有弯曲部236或者倾斜部。通过形成所述倾斜部235，当所述前面部231被施加所述质量体21的水平方向力时，能够防止所述弹性阻尼器23的形状变形升起而与所述顶板12干涉的现象。
另外，通过形成所述弯曲部236，当所述前面部231被施加所述质量体21的水平方向力时，能够防止所述弹性阻尼器23的后端底面部角部凸起而与所述质量体安装部241的侧面边缘部角部干涉。
另外，所述弹性阻尼器23还可以包括：弹性槽237，其从所述底面部239向上侧凹陷形成；以及，紧固臂238，其从所述底面部239突出，该紧固臂238插入所述弹性阻尼器紧固孔245。
详细地，在所述质量体21沿水平方向摆动来对所述弹性阻尼器23的前面部加压时，所述弹性槽237使所述弹性阻尼器23的形状容易发生变形来更好地吸收冲击。所述弹性槽237可以定义为冲击吸收槽，可以在左右方向及前后方向上以规定宽度形成，向上侧凹陷规定深度。
所述弹性槽237形成于比所述背面部234更靠近所述前面部231的位置上，能够使所述质量体21的冲击吸收变得容易。而且，就所述弹性槽237而言，除了从所述弹性阻尼器23的底面开口且向上侧凹陷的结构之外，还可以是从所述弹性阻尼器23的上面开口且向下侧凹陷的结构。例如，也可以在所述倾斜部235开口并向下侧凹陷规定深度。
另外，所述紧固臂238可以包括：延伸端238a，其从所述底面部239延伸规定长度；以及，卡合凸起238b，其从所述延伸端238a的端部的侧面边缘延伸。
即，所述紧固臂238可以形成为倒T字形状，但并不局限于此。所述延伸端238a的横向剖面可以形成为与所述弹性阻尼器紧固孔245的形状对应的大小，通过所述卡合凸起238b防止所述紧固臂238从所述弹性阻尼器紧固孔245脱落。
为了将所述紧固臂238结合于所述弹性阻尼器紧固孔245，首先可将所述弹性阻尼器23倾斜来使一侧的卡合凸起238b贯通插入所述弹性阻尼器紧固孔245。然后，可将所述弹性阻尼器23向相反一侧倾斜，来使相反一侧的卡合凸起238b贯通插入所述弹性阻尼器紧固孔245。
另外，为了防止所述弹性阻尼器23以结合于所述支撑板24的状态沿上下方向摆动，所述延伸端238a的长度可以形成为与所述支撑板24的厚度对应的长度。换言之，从所述底面部239到所述卡合凸起238b的上端部的距离可以设定为与所述支撑板24的厚度相同。
而且，所述紧固臂238可以形成为所述弹性阻尼器23的比前面部231更靠近后面部234的地点。
图15是沿着图7的15-15线切开的纵向剖视图。
参照图15，通过在所述凸起部243b的内侧还形成有单独的凹陷部，即第二凹陷部243c，从而能够提高所述支撑板24的固有振动数。
详细地，所述第二凹陷部243c的底面部可以与所述第一凹陷部243a的底面部形成同一面，但并不限定于此。即，所述第一凹陷部243a的底面部可以比所述第二凹陷部243c的底面部更低。
图16是沿图7的16-16线切开的纵向剖视图。
参照图16，所述第一凹陷部243a的底面部可以比所述机壳安装部242更低。
详细地，所述第一凹陷部243a从所述隆起部247的上面凹陷而成，所述第一凹陷部243a可以凹陷到比所述机壳安装部242更低的位置。在此，所述第一凹陷部243a的凹陷深度受到容纳于所述机壳11的内部的外筒16那样的构造物的限制。即，有必要不使所述第一凹陷部243a的底面部和所述外筒16的上面发生干涉。
在没有所述外筒16那样的构造物的干涉时，可以不需要所述隆起部247。即，所述质量体安装部241可以从所述机壳安装部242以与所述质量体21的厚度对应的深度凹陷而成。
另一方面，随着所述第一凹陷部243a的凹陷深度被限制，所述凸起部243b的上面可以形成于比所述机壳安装部242更高的位置。可以根据所述质量体21的厚度来决定所述凸起部243b的上面位置。即，所述凸起部243b的上面可以位于，从所述隆起部247的上面向下侧隔开与所述质量体21的厚度对应的距离的地点。因此，根据所述质量体21的厚度不同，所述凸起部243b的上面可以位于所述机壳安装部242的上侧，也可以位于所述机壳安装部241的下侧。
总结时，从所述凸起部243b到所述第一凹陷部243a的距离h1，等于从所述凸起部243b到所述机壳安装部242之间的距离h3和从所述第一凹陷部243a到所述机壳安装部242之间的距离h2之合。
以下，对于所述动力吸振器20能够适当地设定能够有效地吸收所述机壳产生的过度振动的吸振区域或者吸振幅度，来改进洗涤物处理装置的过度振动的方法，进行说明。
以下数学公式1是，表示针对具有偏心负载的滚筒旋转时产生的振动进行的所述动力吸振器的动作的无量纲响应式。
<数学公式1>
Y：质量体的无量纲振动位移(或者振幅)
r：运转速度比(或者运转频率比)
ω：滚筒的旋转速度(或者旋转频率)
ωa：质量体的固有振动数(或者固有频率)
ωp：洗涤物处理装置的固有振动数(或者固有频率)
β：振动数比(或者频率比)
μ：质量比
ma：质量体的质量
mp：洗涤物处理装置的质量
ζ：衰减比
ca：质量体衰减
所述动力吸振器的无量纲响应式将质量比、振动数比及衰减比作为变量。而且，所述质量比，严密地定义为所述质量体21的质量相对于所述洗涤物处理装置10的质量的质量比，但是也可以看作所述动力吸振器20的质量相对于所述洗涤物处理装置10的质量的质量比。这是因为，所述动力吸振器20的结构要素中的除了所述质量体21之外的要素，固定于所述洗涤物处理装置10，因此可以看作洗涤物处理装置10的质量的一部分，几乎不会对确定洗涤物处理装置10的整体质量带来影响。而且，也是因为安装于所述质量体21的底面的上滑动件具有与质量体21的质量相比可以忽略的质量。因此，所述质量比也可以解释为动力吸振器20的质量比。
而且，所述振动数比和衰减比也与所述质量比同样地，也可以定义或者解释为所述动力吸振器20的振动数比、动力吸振器20的衰减比。
另一方面，根据所述响应式绘制的响应曲线的形状，由所述质量比、振动数比及衰减比决定，所述动力吸振器20的振动吸收能力由这些变量决定。即，在适当地选择作为所述响应式的变量的质量比、振动数比及衰减比的状态下，若增加滚筒的旋转速度比，则能够计算出动力吸振器的无量纲振幅，而且，计算出的所述无量纲值可以视为机壳11的振动位移。
在此，所述动力吸振器20的质量比是用于决定吸振区域的设计变量，所述振动数比(或者频率比)和所述衰减比是用于决定吸振后的二次过度振动的振动位移的设计变量。详细地，所述动力吸振器20的质量体21在共振点进行动作时吸收过度振动，产生比产生过度振动时的振动位移明显小的两个二次过度振动。
而且，所述两个二次过度振动之间的距离定义为吸振区域或者吸收幅度，所述吸振区域的大小可以根据所述质量比而不同。而且，所述两个二次过度振动的振动位移、即峰值点可以根据所述振动数比和衰减比的调整而不同。
作为参考，在所述响应曲线图上，所述两个二次过度振动表示为：无量纲振幅值突然增加后减小的两个峰值地点。所述两个峰值地点的间隔解释为吸振区域，通过所述质量比的调整，使所述两个峰值地点的间隔变动。
另一方面，产生所述过度振动的共振频率，可以根据洗涤物处理装置的大小、质量、产品偏差、投入滚筒的洗涤物(负载)的偏心而不同。在这样的状况下，为了使所述动力吸振器20有效地吸收洗涤物处理装置10的过度振动来改进振动，吸振区域应该与所述共振频率区域相同或者比所述共振频率区域更大。
为了掌握产生过度振动的共振区域，通过设置不同的洗涤物投入量和洗涤物的种类、洗涤物的重量及洗衣机的大小，试验确认产生过度振动的共振频率区域的结果，确认出：过度振动主要产生在滚筒的旋转速度为700rpm～1050rpm的区间内。这可以看做是，根据负载的偏心程度，给过度振动的共振点带来350rpm的偏差。
这意味着，所述动力吸振器20能够吸收所述过度振动的区域、即所述吸振区域(或者吸振幅度)，应该能够将所述过度振动产生区间全部覆盖。
在此，所述动力吸振器20的吸振区域可以定义为：所述质量体21开始向与所述滚筒加速旋转而产生的助振力相反的方向运动的时刻的旋转频率，和随着所述滚筒的旋转速度增加、因所述助振力产生的振动减小而使所述质量体21停止的时刻的旋转频率之间的宽度。
另外，决定所述动力吸振器20的过度振动吸振区域的大小的因素是所述质量比。即，质量比越大，所述过度振动吸振区域越宽，质量比越小，吸振区域越窄。换言之，所述质量体21的质量越大，越能够在宽的区间吸收过度振动。
根据上述试验可知，所述动力吸振器20需具有最小300rpm、最大400r pm的吸振区域(或者吸振幅度)。为了满足这样的条件，进行了用于设定质量比的试验的结果，确认出：在质量比为4％时，吸振区域为约300rpm。而且，此时的所述质量体21的最小质量，优选考虑洗涤物处理装置10的产品偏差及偏心负载等而设置为约4±0.5kg。
在吸振区域变窄为小于300rpm的情况下，没有安装动力吸振器时产生的过度振动的振动移位和，安装动力吸振器来吸收过度振动之后产生的二次过度振动的振动位移的区别不大，因此实质上吸振效果不大。
另一方面，为了扩大吸振区域，只要增加所述质量比即可，但是受到用于安装所述动力吸振器20的所述机壳11的内部空间的限制。详细地，因为是在所述机壳11的上面安装所述动力吸振器20，由所述顶板12覆盖所述动力吸振器20，所以受到不能无限制地增加所述动力吸振器20的面积和厚度的制约。不仅如此，当动力吸振器20的质量增加时，洗涤物处理装置10的整体质量也一并增加，因此不能无限制地增加动力吸振器20的质量。
理论上，在所述动力吸振器20的质量，具体地，所述质量体21的质量和安装所述动力吸振器20的洗涤物处理装置10的整体质量相同时，能够最完美地吸收过度振动。
但是，在质量体21的质量过度变大时，存在洗涤物处理装置10的负荷太大而使得移动和设置变得困难的缺点，有可能因质量体21的自重而产生下垂现象。更重要的是，因受到机壳11的内部设置空间的制约，使质量体21的负荷(或者质量)增加是有限度的。
因此，可以设定为，所述吸振区域限制为最大400rpm，此时的所述动力吸振器20的质量比为10％，所述质量体21的最大质量可以设定为约10±0.5kg。
更优选地，在所述吸振区域为350rpm时，所述动力吸振器20的质量比为7％。
图17是表示安装有动力吸振器的洗涤物处理装置的振动位移的曲线图。
曲线图的横轴表示滚筒的旋转速度(rpm)，纵轴表示机壳的振动位移。所述旋转速度可以视为与旋转频率相同的概念。
参照图17，曲线图A是在没有安装动力吸振器20的洗涤物处理装置测定的机壳的振动位移的曲线图，曲线图B是在安装有质量比为7％的动力吸振器20的洗涤物处理装置测定的机壳的振动位移的曲线图。
首先，观察没有安装动力吸振器20的情况。
投入有用于漂洗或者脱水的洗涤物的滚筒开始旋转，随着旋转速度增加，由于投入到所述滚筒内部的偏心的洗涤物的旋转而产生水平方向助振力。而且，由于所述助振力，所述机壳的水平方向振动位移也增加。
而且，当所述滚筒的旋转速度达到共振频率时，由于共振，所述机壳进行过度振动。在曲线图上确认出：产生所述过度振动的共振点为大致900rp m。
而且，当所述滚筒的旋转速度超过共振频率时，振动逐渐地减小。而且，在所述滚筒维持为最高速度的区间内，所述机壳进行振动位移值几乎不变的正常振动。
另一方面，观察安装有所述动力吸振器20的情况，随着所述滚筒的旋转速度增加，所述机壳11的振动位移也增加。而且，在所述动力吸振器20未启动的低速区间，振动位移曲线图的动向与没有安装动力吸振器20的情况相比，没有多大不同。
但是，当所述滚筒的旋转频率(或者旋转速度)进入所述动力吸振器20开始启动的频率区域内时，所述动力吸振器20开始运动。那么，原来增加的机壳的振动位移骤减，随着滚筒的旋转速度增加，骤减的机壳的振动位移逐渐地重新增加。即，在没有安装动力吸振器的情况下产生的过度振动被动力吸振器吸收。
而且，所述机壳的振动位移增加，直到所述质量体21振动停止的时刻为止，当滚筒的旋转速度离开所述动力吸振器20的吸振区域时，所述质量体21停止。
详细地，当所述滚筒超过共振频率时，借助助振力的振动减弱，所述机壳的振动位移也减小。因此，当所述滚筒的旋转速度离开所述动力吸振器20的过度振动吸振区域时，所述机壳的振动位移趋向减小后维持正常振动的位移。
在此，观察曲线图B，一边由所述动力吸振器20吸收所述过度振动，一边形成具有比在所述过度振动下的振动位移小的振动位移的两个拐点a、b。可将所述两个拐点的振动定义为二次过度振动。而且，所述两个拐点a、b可以与在所述响应曲线上出现的两个峰值地点对应。
详细地，所述两个二次过度振动分别出现在吸振初期地点和末期地点上。前侧的二次过度振动是，所述质量体21开始进行动作来吸收原来增加的振动而出现的振动。而且，后侧的二次过度振动是，所述质量体21停止进行动作而所述机壳在与没有安装所述动力吸振器20的情况相同的条件下进行动作而出现的振动。
而且，当通过调整所述质量比而使吸振区域变宽时，可使所述二次过度振动中的振动位移进一步减小，可将产生前侧的二次过度振动的时刻提前到低速区间。那么，与在高速区间产生过度振动的情况相比，具有提高洗衣机的稳定性的优点。
另外，通过调整所述振动数比和衰减比，可将后侧的二次过度振动中的振动位移控制为比前侧的二次过度振动中的振动位移显著地低。
在此，产生两个二次过度振动是因为，在滚筒的共振点振动吸收量最大。即，设计成：使所述质量体21在产生过度振动的共振点，向与借助所述助振力产生的振动方向相反的方向最大地进行振动，从而最大限度地吸收过度振动，因此，在吸振区域的两端部产生二次过度振动是必然的。
另一方面，可知：吸振区域的宽度越大，二次过度振动的振动位移明显减小，从而振动吸收效果越大。相反，可知：吸振区域的宽度越小，安装动力吸振器之前的过度振动的振动移位，和二次过度振动的振动位移的区别不大，因此振动吸收效果不大。
Claims (11)
1.一种洗涤物处理装置，其特征在于，
包括：
机壳；
顶板，安装于所述机壳的上端；
滚筒，容纳于所述机壳的内部；
外筒，用于容纳所述滚筒；以及
动力吸振器，用于吸收所述机壳的振动，
所述动力吸振器包括：
支撑板，其左侧端部和右侧端部分别结合于所述机壳的左侧上端和右侧上端；
质量体，放置于所述支撑板，能够向所述支撑板的左右方向摆动；
滑动件，设置于所述质量体和所述支撑板之间，所述滑动件能够使所述质量体在所述支撑板上一边因摩擦力而衰减一边向所述支撑板的左右方向进行往复移动；以及
一个或者多个弹性阻尼器，分别配置于所述质量体的左侧边缘和右侧边缘，
所述支撑板包括：
第一机壳结合部，安装于所述机壳的左侧上端和右侧上端中的一侧；
第二机壳结合部，安装于所述机壳的左侧上端和右侧上端中的另一侧；
隆起部，在从所述第一机壳结合部和所述第二机壳结合部的外侧边缘向内侧隔开的地点向上侧隆起；以及
质量体安装部，在所述隆起部的内侧边缘向下侧凹陷形成，
在所述质量体放置于所述质量体安装部的状态下，所述质量体的左侧端部和右侧端部与所述弹性阻尼器相接触。
2.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
在所述质量体安装部的底面，形成有用于加强强度的凹陷的多个成型部，
多个所述成型部沿着作为所述质量体的移动方向的第一方向延伸，在与所述第一方向交叉的第二方向上隔开配置。
3.根据权利要求2所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述滑动件包括：
下滑动件，安装于所述支撑板，以及，
上滑动件，安装于所述质量体的底面，所述上滑动件以能够在所述下滑动件的上面滑动的方式放置；
所述滑动件由具有规定的摩擦力的塑料材料成型。
4.根据权利要求3所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述上滑动件包括：
上滑动件主体；
多个第一紧固凸起，从所述上滑动件主体的上面突出；以及
多个滑动件导轨，从所述上滑动件主体的底面突出并延伸，
所述下滑动件包括：
下滑动件主体；
多个第二紧固凸起，从所述下滑动件主体的底面突出；以及
导轨容纳槽，在所述下滑动件主体的上面凹陷形成，所述导轨容纳槽容纳多个所述滑动件导轨。
5.根据权利要求4所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
在所述质量体形成有用于插入多个所述第一紧固凸起的多个上滑动件紧固孔，
在所述支撑板形成有用于插入多个所述第二紧固凸起的多个下滑动件紧固孔。
6.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
在所述弹性阻尼器的底面突出形成有紧固臂，
在所述支撑板形成有用于插入所述紧固臂的紧固孔，
在所述弹性阻尼器的内侧形成有弹性槽，
所述弹性槽从所述弹性阻尼器的上面向下侧凹陷形成，或者从所述弹性阻尼器的底面向上侧凹陷形成，
所述弹性槽形成于与所述质量体接触的面和所述紧固臂之间。
7.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述质量体由单一金属板材形成，或者由多个薄的金属板材层叠结合形成，
所述隆起部沿着所述质量体的边缘包围所述质量体。
8.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述动力吸振器的吸振幅度在300rpm～400rpm的范围内。
9.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述动力吸振器的质量比在4％～10％的范围内。
10.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述动力吸振器的吸振幅度为350rpm。
11.根据权利要求10所述的洗涤物处理装置，其特征在于，
所述动力吸振器的质量比为7％。
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