CN114516334A - 语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆 - Google Patents

语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN114516334A
CN114516334A CN202011280438.1A CN202011280438A CN114516334A CN 114516334 A CN114516334 A CN 114516334A CN 202011280438 A CN202011280438 A CN 202011280438A CN 114516334 A CN114516334 A CN 114516334A
Authority
CN
China
Prior art keywords
setting information
target
setting
information
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011280438.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114516334B (zh
Inventor
马晓林
任丰东
张式磊
吕蒙
陈龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN202011280438.1A priority Critical patent/CN114516334B/zh
Publication of CN114516334A publication Critical patent/CN114516334A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114516334B publication Critical patent/CN114516334B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/089—Driver voice
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/21—Voice
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本公开涉及一种语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆，该方法包括：接收用户输入的语音指令；根据语音指令，识别用户的设置意图，设置意图包括目标设置类型、设置方向以及用户要调节的目标车载设备；根据设置意图，确定目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，其中，目标设置信息是根据用户对目标设置类型的设置习惯信息确定的；根据目标设置信息，控制目标车载设备运行。如此，该方法可以更加智能更加快速地调节到用户习惯的设置信息，相比于相关技术中需要多次语音设置才能达到用户需求的控制方式，可以在一定程度上减少繁琐的语音设置步骤，贴近用户的使用习惯，还可以提升用户对车辆智能化的体验感，并且具有较高的实用性。

Description

语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆
技术领域
本公开涉及语音控制领域，具体地，涉及一种语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆。
背景技术
随着车辆中智能化设备的增加，用户往往需要进行复杂地操作来调节车载设备。目前，用户可以通过说出一段语音的方式来实现车载设备的相关设置，无需用户手动操作，可以在提供便捷的人车交互方式的同时，保证行车安全。示例地，在车辆行驶过程中，用户可以通过说出语音“把空调温度升高”来实现调节温度的目的，无需用户手动操作空调调节按钮或按键即可实现对温度的设置。
但是在相关技术中，用户通过语音的方式实现车载设备的相关设置仍存在较大的限制性和机制化，使得用户对车辆的智能化的体验感较差。
发明内容
本公开的目的是提供一种语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆，以解决相关技术存在的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种语音控制方法，所述方法包括：
接收用户输入的语音指令；
根据所述语音指令，识别所述用户的设置意图，所述设置意图包括目标设置类型、设置方向以及所述用户要调节的目标车载设备；
根据所述设置意图，确定所述目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，其中，所述目标设置信息是根据用户对所述目标设置类型的设置习惯信息确定的；
根据所述目标设置信息，控制所述目标车载设备运行。
可选地，所述目标设置类型包括以下中的任一者：
音量、温度、出风量、灯光亮度、车窗开度。
可选地，所述方法还包括：
获取车辆当前的联网状态信息；
所述根据所述设置意图，确定所述目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，包括：
根据所述联网状态信息以及所述设置意图，确定所述目标设置信息。
可选地，所述根据所述联网状态信息以及所述设置意图，确定所述目标设置信息，包括：
在所述联网状态信息表征所述车辆当前处于未联网状态的情况下，获取所述车辆中预先存储的所述目标设置类型的第一设置信息，其中，所述第一设置信息是预先根据用户设置习惯信息确定出的；
在所述第一设置信息为以当前设置信息为起点的所述设置方向上的设置信息的情况下，将所述第一设置信息确定为所述目标设置信息。
可选地，所述根据所述目标设置信息，控制所述目标车载设备运行，包括：
在所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离大于或等于预设阈值的情况下，根据所述当前设置信息和所述预设阈值控制所述目标车载设备运行；
在所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离小于所述预设阈值的情况下，控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行。
可选地，所述目标设置类型包括温度，所述第一设置信息是与当前季节对应的温度信息。
可选地，所述根据所述联网状态信息以及所述设置意图，确定所述目标设置信息，包括：
在所述联网状态信息表征所述车辆当前处于联网状态的情况下，向服务器发送用户使用概率信息获取请求，其中，所述用户使用概率信息是根据所述用户对所述目标车载设备的历史设置信息确定的，用于表征所述目标设置类型的设置信息与用户使用概率之间的对应关系；
接收所述服务器发送的所述用户使用概率信息；
若以当前设置信息为起点的所述设置方向上的设置信息中存在用户使用概率大于第一预设概率阈值的第二设置信息，则将与所述当前设置信息距离最近的所述第二设置信息确定为所述目标设置信息。
可选地，所述根据所述目标设置信息，控制所述目标车载设备运行，包括：
在所述目标设置信息对应的用户使用概率大于或等于第二预设概率阈值的情况下，控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行，其中，所述第二预设概率阈值大于所述第一预设概率阈值；
在所述目标设置信息对应的用户使用概率小于所述第二预设概率阈值的情况下，若所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离大于或等于预设阈值，则根据所述当前设置信息和所述预设阈值控制所述目标车载设备运行，若所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离小于所述预设阈值，则控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行。
可选地，所述目标设置类型包括温度，所述用户使用概率信息是与当前季节对应的温度使用概率信息。
第二方面，本公开提供一种语音控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收用户输入的语音指令；
意图识别模块，用于根据所述语音指令，识别所述用户的设置意图，所述设置意图包括目标设置类型、设置方向以及所述用户要调节的目标车载设备；
确定模块，用于根据所述设置意图，确定所述目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，其中，所述目标设置信息是根据用户对所述目标设置类型的设置习惯信息确定的；
控制模块，用于根据所述目标设置信息，控制所述目标车载设备运行。
可选地，所述装置还包括：
获取模块，用于获取车辆当前的联网状态信息；
所述确定模块，包括：
确定子模块，用于根据所述联网状态信息以及所述设置意图，确定所述目标设置信息。
可选地，所述确定子模块包括：
信息获取子模块，用于在所述联网状态信息表征所述车辆当前处于未联网状态的情况下，获取所述车辆中预先存储的所述目标设置类型的第一设置信息，其中，所述第一设置信息是预先根据用户设置习惯信息确定出的；
第一信息确定子模块，用于在所述第一设置信息为以当前设置信息为起点的所述设置方向上的设置信息的情况下，将所述第一设置信息确定为所述目标设置信息。
可选地，所述控制模块，包括：
第一控制子模块，用于在所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离大于或等于预设阈值的情况下，根据所述当前设置信息、所述预设阈值和所述设置方向控制所述目标车载设备运行；
第二控制子模块，用于在所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离小于所述预设阈值的情况下，控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行。
可选地，所述确定子模块，包括：
发送子模块，用于在所述联网状态信息表征所述车辆当前处于联网状态的情况下，向服务器发送用户使用概率信息获取请求，其中，所述用户使用概率信息是根据所述用户对所述目标车载设备的历史设置信息确定的，用于表征所述目标设置类型的设置信息与用户使用概率之间的对应关系；
概率信息接收子模块，用于接收所述服务器发送的所述用户使用概率信息；
第二信息确定子模块，用于若以当前设置信息为起点的所述设置方向上的设置信息中存在用户使用概率大于第一预设概率阈值的第二设置信息，则将与所述当前设置信息距离最近的所述第二设置信息确定为所述目标设置信息。
可选地，所述控制模块，包括：
第三控制子模块，用于在所述目标设置信息对应的用户使用概率大于或等于第二预设概率阈值的情况下，控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行，其中，所述第二预设概率阈值大于所述第一预设概率阈值；
第四控制子模块，用于在所述目标设置信息对应的用户使用概率小于所述第二预设概率阈值的情况下，若所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离大于或等于预设阈值，则根据所述当前设置信息、所述预设阈值和所述设置方向控制所述目标车载设备运行，若所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离小于所述预设阈值，则控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行。
第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种车辆，所述车辆包括语音采集装置和控制器，所述控制器用于执行本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：首先接收用户输入的语音指令，之后根据语音指令，识别用户的设置意图，设置意图包括目标设置类型、设置方向以及所述用户要调节的目标车载设备，然后根据设置意图，确定目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，其中，目标设置信息是根据用户对目标设置类型的设置习惯信息确定的，最后根据目标设置信息，控制目标车载设备运行。如此，由于该目标设置信息是根据用户的习惯确定出的，因此根据该目标设置信息控制目标车载设备运行，可以更加智能更加快速地调节到用户习惯的设置信息，相比于相关技术中需要多次语音设置才能达到用户需求的控制方式，可以在一定程度上减少繁琐的语音设置步骤，贴近用户的使用习惯，满足用户的使用需求，还可以提升用户对车辆智能化的体验感，并且具有较高的实用性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种语音控制方法的流程图。
图2是根据另一示例性实施例示出的语音控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用户使用概率信息的示意图。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种用户使用概率信息的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种语音控制装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如背景技术所述，用户可以通过说出一段语音的方式来实现车载设备的相关设置，无需用户手动操作，可以在提供便捷的人车交互方式的同时，保证行车安全。然而发明人在研究过程中发现，相关技术中通过语音对车载设备进行设置的方式，用户对车辆的智能化的体验感较差。示例地，以调节音量为例，例如当前音量值为3，用户在说出语音“声音有点小，把音量调大”之后，音量值会被调节到4，而如果用户习惯的音量值是12，那么用户需要多次语音设置，或者需要用户手动输入想要设置的音量值，因此用户体验不佳。
鉴于此，本公开提供一种语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆，在接收到用户的语音指令时，根据用户的设置习惯对车载设备进行控制，有效提升用户体验。
图1是根据一示例性实施例示出的一种语音控制方法的流程图。该方法可应用于车辆中的控制器，如图1所示，该方法可以包括S101至S104。
在S101中，接收用户输入的语音指令。
车辆中可设置有语音采集装置，该语音采集装置是具有语音采集功能的装置，例如麦克风，可以设置在车辆中控平台中，本公开对于语音采集装置及其在车辆中的设置位置不做具体限制。
用户可以是车辆中的任一用户，可以是驾驶员也可以是乘客。用户说出语音指令之后，语音采集装置可以采集到该语音指令并发送至控制器，这样，控制器可接收到用户输入的语音指令。
在S102中，根据语音指令，识别用户的设置意图。
控制器在接收到用户输入的语音指令之后，可对语音指令进行识别，以识别用户的设置意图，即用户想要设置什么以及如何进行设置。其中，设置意图可包括目标设置类型、设置方向以及用户要调节的目标车载设备。示例地，目标设置类型可包括以下中的任一者：音量、温度、出风量、灯光亮度、车窗开度。其中，音量可以是音乐的音量，也可以是导航的音量，温度可以是车载空调的温度，出风量可以是车载空调的出风量，灯光亮度可以是车辆内部照明装置(如，顶灯)的亮度，车窗开度可以是车辆任一车窗的开度。
在一示例中，例如用户说出的语音为“把温度调高点”，即用户的设置意图为升高车载空调的温度，相应地，目标设置类型为温度，设置方向为升高温度，用户要调节的目标车载设备为车载空调。
在另一示例中，例如用户说出的语音为“把音乐的声音调小一点”，即用户的设置意图为降低音乐播放的音量，相应地，目标设置类型为音量，设置方向为降低音量，用户要调节的目标车载设备为播放音乐的车载多媒体装置。
在S103中，根据设置意图，确定目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息。
其中，目标设置信息是根据用户对目标设置类型的设置习惯信息确定的。例如，目标设置类型为温度，用户习惯的温度值为22度，可确定车载空调的目标设置信息为温度值22度。例如，目标设置类型为音量，用户习惯的音量值为12，可确定目标车载设备(如，车载多媒体装置或导航装置)的目标设置信息为音量值12。再例如，目标设置类型为灯光亮度，灯光亮度信息以百分比的形式表示，如果用户习惯的灯光亮度为80％，可确定目标车载设备(如，车内顶灯)的目标设置信息为80％亮度。
在S104中，根据目标设置信息，控制目标车载设备运行。
由于该目标设置信息是根据用户的习惯确定出的，因此根据该目标设置信息控制目标车载设备运行，可以贴近用户的使用习惯，更加智能化地满足用户的使用需求，相比于相关技术中需要多次语音设置才能达到用户需求的控制方式，大大提升了用户体验。
通过上述技术方案，首先接收用户输入的语音指令，之后根据语音指令，识别用户的设置意图，设置意图包括目标设置类型、设置方向以及所述用户要调节的目标车载设备，然后根据设置意图，确定目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，其中，目标设置信息是根据用户对目标设置类型的设置习惯信息确定的，最后根据目标设置信息，控制目标车载设备运行。如此，由于该目标设置信息是根据用户的习惯确定出的，因此根据该目标设置信息控制目标车载设备运行，可以更加智能更加快速地调节到用户习惯的设置信息，相比于相关技术中需要多次语音设置才能达到用户需求的控制方式，可以在一定程度上减少繁琐的语音设置步骤，贴近用户的使用习惯，满足用户的使用需求，还可以提升用户对车辆智能化的体验感，并且具有较高的实用性。
在一可选实施方式中，在识别出用户的设置意图之后，可首先根据目标设置类型的限值区域，判断是否根据用户的语音指令对目标车载设备进行调节。如果按照设置方向进行调节会超出目标设置类型的限值区域，则可以不响应用户的语音指令对目标车载设备进行调节。示例地，如果用户想要设置音量，音量的限值区域为0-39，如果当前音量值为0，设置方向为降低当前音量时，就超出了音量的限值区域，此时可向用户输出提示信息，以提醒用户当前音量值已经是最低音量值。
本公开中，目标设置类型的目标设置信息可以通过多种方式获得，例如，控制器可获取到车辆当前的联网状态信息，并根据该联网状态信息以及用户的设置意图，确定该目标设置信息。不管车辆当前是否处于联网状态，控制器均可获取到符合用户设置习惯的目标设置信息，其中，车辆当前处于联网状态与未处于未联网状态，确定出的目标设置信息可能相同也可能不同。
图2是根据另一示例性实施例示出的语音控制方法的流程图。如图2所示，在一种可能的实现方式中，该语音控制方法可包括S201至S218。
在S201(101)中，接收用户输入的语音指令。
在S202(102)中，根据语音指令，识别用户的设置意图。
其中，S201与S101的相关操作一致，S202与S102的相关操作一致，此处不再赘述。
在S203中，获取车辆当前的联网状态信息。
该联网状态信息可用于表征车辆当前是否连接网络，例如，如果车辆当前行驶于隧道中或无网络区域，那么车辆当前可能未连接网络。
在S204中，确定车辆当前是否处于联网状态。若否，则执行S205～S210；若是，则执行S211～S218。
下面首先介绍车辆当前处于未联网状态的情况下，根据联网状态信息以及设置意图确定目标设置信息，并根据目标设置信息控制目标车载设备运行的示例性实施方式。
在S205中，获取车辆中预先存储的目标设置类型的第一设置信息。
其中，该第一设置信息可以是预先根据用户设置习惯信息确定出的。用户设置习惯信息可以是用户经常调节的目标设置类型的设置信息。该第一设置信息可以是技术人员预先存储的，也可是用户预先存储在车辆中的，控制器可从存储器中获取到该第一设置信息。
在本公开的一种实施方式中，目标设置类型可包括温度，考虑到在不同季节用户习惯设置的温度不同，该第一设置信息可以是与当前季节对应的温度信息。例如，存储器中存储了春季对应的温度信息、夏季对应的温度信息、秋季对应的温度信息以及冬季对应的温度信息，不同季节对应的温度信息可以不同，如果当前季节为夏季，控制器获取到的第一控制信息可以是夏季对应的温度信息。
如此，车辆中预先存储有不同季节的温度信息，在用户想要调节空调温度时，可根据与当前季节对应的温度信息控制车载空调运行，可以使得对温度的调节是与当前季节相适应的，进一步提升用户体验。
另外，作为示例，如果目标设置类型为音量，控制器获取到的第一设置信息可以为音量值12。如果目标设置类型为出风量，控制器获取到的第一设置信息可以为3档出风量。如果目标设置类型为灯光亮度，控制器获取到的第一设置信息可以为80％亮度。如果目标设置类型为车窗开度，控制器获取到的第一设置信息可以为20％开度。
值得说明的是，上述示例给出的数值，仅为示意，不构成对本公开实施方式的限制，在实际应用中并不局限于此。
在S206中，确定第一设置信息是否为以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息。在是的情况下，执行S207；在否的情况下，执行S210。
当前设置信息指的是目标车载设备当前的还未进行调节的设置信息。以设置车载空调的温度为例进行举例说明，例如车载空调当前的温度值为29度，当前季节为夏季，第一设置信息为与夏季对应的温度22度，设置方向为降低温度，那么该第一设置信息为以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息，而如果车载空调当前的温度值为20度，那么该第一设置信息则不为以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息。
在S207中，将第一设置信息确定为目标设置信息。
在第一设置信息为以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息的情况下，表征可以根据该第一设置信息进行调节，因此可将该第一设置信息确定为目标设置信息。
在S208中，确定目标设置信息与当前设置信息之间的距离是否大于或等于预设阈值。在否的情况下，执行S209；在是的情况下，执行S210。
其中，预设阈值可预先设置，可以由技术人员预先设置一默认值，也可由用户进行设置，本公开对预设阈值的取值不做具体限制，以预设阈值为5为例进行说明。
示例地，以调节温度为例，例如车载空调的当前温度值为29度，目标设置信息为温度22度，目标设置信息与当前设置信息之间的距离为7，大于预设阈值5，如果将温度直接从29度调节到22度，用户可能会感觉温度突然降低，用户体验不佳。又示例地，以调节音量为例，例如当前音量值为5，目标设置信息为音量值12，目标设置信息与当前设置信息之间的距离为7，大于预设阈值5，如果将音量直接从音量值5调节到音量值12，用户可能会感觉音量突然增大，不利于用户体验。
因此，本公开中，可根据目标设置信息与当前设置信息之间的距离对目标车载设备进行控制，以避免调节幅度过大影响用户体验的问题。
在S209中，控制目标车载设备以目标设置信息运行。
在目标设置信息与当前设置信息之间的距离小于预设阈值的情况下，可表征如果将设置信息从当前设置信息调节到目标设置信息，调节幅度适中，不会出现调节幅度过大影响用户体验的问题，因此可控制目标车载设备直接以该目标设置信息运行。
示例地，以调节温度为例，例如当前温度值为25度，用户想要降低温度，目标设置信息为温度22度，则可控制车载空调以22度运行。
在S210中，根据当前设置信息、预设阈值和设置方向控制目标车载设备运行。
在第一设置信息不为以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息的情况下，不能直接根据该第一设置信息进行调节，可以不将该第一设置信息确定为目标设置信息，而是根据当前设置信息、预设阈值和设置方向控制目标车载设备运行。
或者，如果第一设置信息为以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息，且目标设置信息与当前设置信息之间的距离大于或等于预设阈值，可表征如果将设置信息直接从当前设置信息调节到目标设置信息，调节幅度过大，因此可根据当前设置信息、预设阈值和设置方向控制目标车载设备运行。
其中，以调节温度为例，例如当前温度为29度，设置方向为降低温度，目标设置信息为温度22度，可先将温度值降低预设阈值5，即以温度24度控制车载空调运行。再示例地，以调节音量为例，例如当前音量值为5，设置方向为增大音量，目标设置信息为音量值12，可先将音量值增大预设阈值5，即以音量值为10控制车载多媒体装置运行。如此，既可以贴近用户习惯，又可以避免调节幅度过大影响用户体验的问题。
下面介绍车辆当前处于联网状态的情况下，根据联网状态信息以及设置意图确定目标设置信息，并根据目标设置信息控制目标车载设备运行的示例性实施方式。
在S211中，向服务器发送用户使用概率信息获取请求。
该用户使用概率信息获取请求用于请求获取用户使用概率信息，其中，用户使用概率信息可以是根据用户对目标车载设备的历史设置信息确定的。
其中，当用户每次对目标车载设备进行设置后，车辆可将用户对目标车载设备的设置信息发送至服务器，服务器可根据用户对目标车载设备的历史设置信息进行整合统计，例如按每累积预设次数(如1000次)的采样频率进行统计分析，得出目标车载设备的用户使用概率信息。该用户使用概率信息用于表征目标设置类型的设置信息与用户使用概率之间的对应关系。
在S212中，接收服务器发送的用户使用概率信息。
在一实施例中，目标设置类型包括温度，用户使用概率信息可以是与当前季节对应的温度使用概率信息。其中，考虑到在不同季节，用户对温度的设置习惯不同，当用户要调节温度时，控制器获取到的用户使用概率信息可以是与当前季节对应的温度使用概率信息，可以使得对温度的调节是与当前季节相适应的，进一步提升用户体验。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用户使用概率信息的示意图，用于表征温度值与用户使用概率之间的对应关系，该用户使用概率信息例如可以为夏季对应的温度使用概率信息。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种用户使用概率信息的示意图，用于表征音量值与用户使用概率之间的对应关系。
在S213中，确定以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息中是否存在用户使用概率大于第一预设概率阈值的第二设置信息。若是，则执行S214；若否，则执行S217。
第一预设概率阈值可预先设置，例如20％。如图3所示，例如车载空调的当前设置信息为29度，设置方向为降低温度，以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息中，存在用户使用概率大于20％的第二设置信息22度和20度。
如图4所示，例如当前音量值为5，设置方向为升高音量，以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息中，存在用户使用概率大于20％的第二设置信息音量值8。而如果当前音量值为10，设置方向为升高音量，那么以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息中，则不存在用户使用概率大于20％的第二设置信息。
在S214中，将与当前设置信息距离最近的第二设置信息确定为目标设置信息。
如果用户使用概率大于第一预设概率阈值的第二设置信息包括多个，为了避免调节幅度过大的问题，可将与当前设置信息距离最近的第二设置信息确定为目标设置信息。沿用S213中设置温度的示例，可将与29度距离最近的22度确定为目标设置信息。
在S215中，确定目标设置信息对应的用户使用概率是否大于或等于第二预设概率阈值。在否的情况下，执行S216；在是的情况下，执行S218。
其中，第二预设概率阈值大于第一预设概率阈值，第二预设概率阈值例如设置为50％。值得说明的是，第一预设概率阈值和第二预设概率阈值的取值仅为示例，本公开不做具体限制。
在S216中，确定目标设置信息与当前设置信息之间的距离是否大于或等于预设阈值。在是的情况下，执行S217；在否的情况下，执行S218。
如果目标设置信息对应的用户使用概率小于第二预设概率阈值，可表征用户使用该目标设置信息的概率相对较低，此时可以不直接按照目标设置信息控制目标车载设备，可确定目标设置信息与当前设置信息之间的距离是否大于或等于预设阈值，以避免调节幅度过大影响用户体验。
其中，该步骤S216的相关操作可参照S208，预设阈值已在上文阐述。
在S217中，根据当前设置信息、预设阈值和设置方向控制目标车载设备运行。
如果以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息中不存在用户使用概率大于第一预设概率阈值的第二设置信息，可直接根据当前设置信息和预设阈值控制目标车载设备运行。示例地，如图3所示，例如车载空调的当前设置信息为23度，设置方向为升高温度，以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息中，不存在用户使用概率大于20％的第二设置信息，则可按照28度控制车载空调运行。
或者，如果以当前设置信息为起点的设置方向上的设置信息中存在用户使用概率大于第一预设概率阈值的第二设置信息，且目标设置信息与当前设置信息之间的距离大于或等于预设阈值，为避免调节幅度过大影响用户体验的问题，也可不直接控制目标车载设备按照目标设置信息运行，而是根据当前设置信息和预设阈值控制目标车载设备运行。
其中，该步骤该S217的相关操作可参照S210。
在S218中，控制目标车载设备以目标设置信息运行。
在目标设置信息对应的用户使用概率大于或等于第二预设概率阈值的情况下，可表征用户使用该目标设置信息的概率较高，符合用户的设置习惯，可直接控制目标车载设备以目标设置信息运行。
或者，如果目标设置信息对应的用户使用概率小于第二预设概率阈值，且目标设置信息与当前设置信息之间的距离小于预设阈值，也可直接控制目标车载设备以目标设置信息运行。
通过上述方案，可根据车辆的联网状态信息以及用户的设置意图，确定目标设置信息，并根据目标设置信息控制目标车载设备运行。其中，在对目标车载设备进行调节时，考虑调节的幅度，可避免调节幅度过大影响用户体验的问题。并且，如果目标设备类型包括温度，还可根据当前季节对温度进行调节，使得对温度的调节是与当前季节相适应的，进一步提升用户体验。本公开中可以更加智能更加快速地调节到用户习惯的设置信息，可以在一定程度上减少繁琐的语音设置步骤，贴近用户的使用习惯，提升用户对车辆智能化的体验感。
图5是根据一示例性实施例示出的一种语音控制装置的框图。如图5所示，该语音控制装置500可以包括接收模块501、意图识别模块502、确定模块503、控制模块504。
该接收模块501用于接收用户输入的语音指令；
该意图识别模块502用于根据所述语音指令，识别所述用户的设置意图，所述设置意图包括目标设置类型、设置方向以及所述用户要调节的目标车载设备；
该确定模块503用于根据所述设置意图，确定所述目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，其中，所述目标设置信息是根据用户对所述目标设置类型的设置习惯信息确定的；
该控制模块504用于根据所述目标设置信息，控制所述目标车载设备运行。
通过上述技术方案，首先接收用户输入的语音指令，之后根据语音指令，识别用户的设置意图，设置意图包括目标设置类型、设置方向以及所述用户要调节的目标车载设备，然后根据设置意图，确定目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，其中，目标设置信息是根据用户对目标设置类型的设置习惯信息确定的，最后根据目标设置信息，控制目标车载设备运行。如此，由于该目标设置信息是根据用户的习惯确定出的，因此根据该目标设置信息控制目标车载设备运行，可以更加智能更加快速地调节到用户习惯的设置信息，相比于相关技术中需要多次语音设置才能达到用户需求的控制方式，可以在一定程度上减少繁琐的语音设置步骤，贴近用户的使用习惯，满足用户的使用需求，还可以提升用户对车辆智能化的体验感，并且具有较高的实用性。
可选地，所述装置500还可包括：获取模块，用于获取车辆当前的联网状态信息；所述确定模块，包括：确定子模块，用于根据所述联网状态信息以及所述设置意图，确定所述目标设置信息。
可选地，所述确定子模块包括：信息获取子模块，用于在所述联网状态信息表征所述车辆当前处于未联网状态的情况下，获取所述车辆中预先存储的所述目标设置类型的第一设置信息，其中，所述第一设置信息是预先根据用户设置习惯信息确定出的；第一信息确定子模块，用于在所述第一设置信息为以当前设置信息为起点的所述设置方向上的设置信息的情况下，将所述第一设置信息确定为所述目标设置信息。
可选地，所述控制模块504，可包括：第一控制子模块，用于在所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离大于或等于预设阈值的情况下，根据所述当前设置信息、所述预设阈值和所述设置方向控制所述目标车载设备运行；第二控制子模块，用于在所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离小于所述预设阈值的情况下，控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行。
可选地，所述确定子模块，包括：发送子模块，用于在所述联网状态信息表征所述车辆当前处于联网状态的情况下，向服务器发送用户使用概率信息获取请求，其中，所述用户使用概率信息是根据所述用户对所述目标车载设备的历史设置信息确定的，用于表征所述目标设置类型的设置信息与用户使用概率之间的对应关系；概率信息接收子模块，用于接收所述服务器发送的所述用户使用概率信息；第二信息确定子模块，用于若以当前设置信息为起点的所述设置方向上的设置信息中存在用户使用概率大于第一预设概率阈值的第二设置信息，则将与所述当前设置信息距离最近的所述第二设置信息确定为所述目标设置信息。
可选地，所述控制模块，包括：第三控制子模块，用于在所述目标设置信息对应的用户使用概率大于或等于第二预设概率阈值的情况下，控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行，其中，所述第二预设概率阈值大于所述第一预设概率阈值；第四控制子模块，用于在所述目标设置信息对应的用户使用概率小于所述第二预设概率阈值的情况下，若所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离大于或等于预设阈值，则根据所述当前设置信息、所述预设阈值和所述设置方向控制所述目标车载设备运行，若所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离小于所述预设阈值，则控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种车辆，所述车辆包括语音采集装置和控制器，所述控制器用于执行本公开任一示例提供的语音控制方法的步骤。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一控制器，该控制器可以是本公开提供的车辆中包括的控制器。参照图6，电子设备1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的一种语音控制方法。
另外，电子设备1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行电子设备1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现电子设备1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1900还可以包括输入/输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的一种语音控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由电子设备1900的处理器1922执行以完成上述的一种语音控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的一种语音控制方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用户输入的语音指令；
根据所述语音指令，识别所述用户的设置意图，所述设置意图包括目标设置类型、设置方向以及所述用户要调节的目标车载设备；
根据所述设置意图，确定所述目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，其中，所述目标设置信息是根据用户对所述目标设置类型的设置习惯信息确定的；
根据所述目标设置信息，控制所述目标车载设备运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设置类型包括以下中的任一者：
音量、温度、出风量、灯光亮度、车窗开度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆当前的联网状态信息；
所述根据所述设置意图，确定所述目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，包括：
根据所述联网状态信息以及所述设置意图，确定所述目标设置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述联网状态信息以及所述设置意图，确定所述目标设置信息，包括：
在所述联网状态信息表征所述车辆当前处于未联网状态的情况下，获取所述车辆中预先存储的所述目标设置类型的第一设置信息，其中，所述第一设置信息是预先根据用户设置习惯信息确定出的；
在所述第一设置信息为以当前设置信息为起点的所述设置方向上的设置信息的情况下，将所述第一设置信息确定为所述目标设置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标设置信息，控制所述目标车载设备运行，包括：
在所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离大于或等于预设阈值的情况下，根据所述当前设置信息、所述预设阈值和所述设置方向控制所述目标车载设备运行；
在所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离小于所述预设阈值的情况下，控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标设置类型包括温度，所述第一设置信息是与当前季节对应的温度信息。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述联网状态信息以及所述设置意图，确定所述目标设置信息，包括：
在所述联网状态信息表征所述车辆当前处于联网状态的情况下，向服务器发送用户使用概率信息获取请求，其中，所述用户使用概率信息是根据所述用户对所述目标车载设备的历史设置信息确定的，用于表征所述目标设置类型的设置信息与用户使用概率之间的对应关系；
接收所述服务器发送的所述用户使用概率信息；
若以当前设置信息为起点的所述设置方向上的设置信息中存在用户使用概率大于第一预设概率阈值的第二设置信息，则将与所述当前设置信息距离最近的所述第二设置信息确定为所述目标设置信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标设置信息，控制所述目标车载设备运行，包括：
在所述目标设置信息对应的用户使用概率大于或等于第二预设概率阈值的情况下，控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行，其中，所述第二预设概率阈值大于所述第一预设概率阈值；
在所述目标设置信息对应的用户使用概率小于所述第二预设概率阈值的情况下，若所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离大于或等于预设阈值，则根据所述当前设置信息、所述预设阈值和所述设置方向控制所述目标车载设备运行，若所述目标设置信息与所述当前设置信息之间的距离小于所述预设阈值，则控制所述目标车载设备以所述目标设置信息运行。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标设置类型包括温度，所述用户使用概率信息是与当前季节对应的温度使用概率信息。
10.一种语音控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户输入的语音指令；
意图识别模块，用于根据所述语音指令，识别所述用户的设置意图，所述设置意图包括目标设置类型、设置方向以及所述用户要调节的目标车载设备；
确定模块，用于根据所述设置意图，确定所述目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，其中，所述目标设置信息是根据用户对所述目标设置类型的设置习惯信息确定的；
控制模块，用于根据所述目标设置信息，控制所述目标车载设备运行。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括语音采集装置和控制器，所述控制器用于执行权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
CN202011280438.1A 2020-11-16 2020-11-16 语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆 Active CN114516334B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011280438.1A CN114516334B (zh) 2020-11-16 2020-11-16 语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011280438.1A CN114516334B (zh) 2020-11-16 2020-11-16 语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114516334A true CN114516334A (zh) 2022-05-20
CN114516334B CN114516334B (zh) 2024-09-27

Family

ID=81595569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011280438.1A Active CN114516334B (zh) 2020-11-16 2020-11-16 语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114516334B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114964295A (zh) * 2022-07-27 2022-08-30 北京百度网讯科技有限公司 导航方法、装置、系统及电子设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103369459A (zh) * 2012-03-30 2013-10-23 北京千橡网景科技发展有限公司 提供位置相关服务的方法和装置
CN108040171A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 北京小米移动软件有限公司 语音操作方法、装置及计算机可读存储介质
WO2019080406A1 (zh) * 2017-10-26 2019-05-02 深圳创维－Rgb电子有限公司 电视机语音交互方法、语音交互控制装置及存储介质
CN109724215A (zh) * 2018-06-27 2019-05-07 平安科技（深圳）有限公司 空调控制方法、空调控制装置、空调设备及存储介质
CN110019740A (zh) * 2018-05-23 2019-07-16 京东方科技集团股份有限公司 车载终端的交互方法、车载终端、服务器和存储介质
CN110488887A (zh) * 2019-08-30 2019-11-22 百度在线网络技术（北京）有限公司 智能家居的温度控制方法、装置、电子设备及存储介质
US20200027452A1 (en) * 2018-07-17 2020-01-23 Ford Global Technologies, Llc Speech recognition for vehicle voice commands
CN111619304A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆空调的控制方法、系统及车辆

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103369459A (zh) * 2012-03-30 2013-10-23 北京千橡网景科技发展有限公司 提供位置相关服务的方法和装置
WO2019080406A1 (zh) * 2017-10-26 2019-05-02 深圳创维－Rgb电子有限公司 电视机语音交互方法、语音交互控制装置及存储介质
CN108040171A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 北京小米移动软件有限公司 语音操作方法、装置及计算机可读存储介质
CN110019740A (zh) * 2018-05-23 2019-07-16 京东方科技集团股份有限公司 车载终端的交互方法、车载终端、服务器和存储介质
CN109724215A (zh) * 2018-06-27 2019-05-07 平安科技（深圳）有限公司 空调控制方法、空调控制装置、空调设备及存储介质
US20200027452A1 (en) * 2018-07-17 2020-01-23 Ford Global Technologies, Llc Speech recognition for vehicle voice commands
CN111619304A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆空调的控制方法、系统及车辆
CN110488887A (zh) * 2019-08-30 2019-11-22 百度在线网络技术（北京）有限公司 智能家居的温度控制方法、装置、电子设备及存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114964295A (zh) * 2022-07-27 2022-08-30 北京百度网讯科技有限公司 导航方法、装置、系统及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114516334B (zh) 2024-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10490207B1 (en) Automated speech recognition using a dynamically adjustable listening timeout
CN107199971B (zh) 车载语音交互方法、终端及计算机可读存储介质
CN110390932A (zh) 基于人脸识别的语音处理方法及其设备
CN109273006B (zh) 车载系统的语音控制方法、车载系统、车辆及存储介质
US7689424B2 (en) Distributed speech recognition method
DE102013216975A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur subjektiven Befehlssteuerung von Fahrzeugsystemen
CN108831461B (zh) 一种天窗语音控制方法及系统
CN112172460A (zh) 车辆空调远程控制方法、系统、车辆及存储介质
CN113715692B (zh) 电动汽车的动力电池脉冲加热噪音的控制系统及控制方法
CN108592316B (zh) 空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质
CN111619304A (zh) 车辆空调的控制方法、系统及车辆
CN111128168A (zh) 语音控制方法、装置及存储介质
CN107444317B (zh) 汽车天窗控制方法及系统
CN112201233A (zh) 一种智能家居设备的语音控制方法、系统、设备及计算机存储介质
JP2018207169A (ja) 機器制御装置及び機器制御方法
CN111634289A (zh) 车辆部件调整方法、装置、终端和存储介质
CN114516334A (zh) 语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆
CN101966849A (zh) 控制车载设备的方法、装置和系统
CN107672547B (zh) 新能源汽车语音控制方法、装置、移动终端及存储介质
CN111557030B (zh) 用于处理语音输入的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质、具有语音处理的机动车和用户终端设备
CN111706975A (zh) 空调器的调节方法与空调器
CN112218412A (zh) 基于语音识别的车内氛围灯控制系统和控制方法
CN110853632A (zh) 基于声纹信息的语音识别方法及智能交互设备
CN115734206A (zh) 车机蓝牙连接方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
CN116105307A (zh) 空调控制方法、装置、电子设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant