CN114516036A - 一种远程遥控式应急机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人、滑轮和摄像头，机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的滑杆，两个滑杆的表面垂直贯穿且滑动连接有支撑杆；支撑杆在两个滑杆之间活动连接有限位板，限位板的内部贯穿连接有调节杆，调节杆的表面活动贯穿连接有支撑杆，调节杆的一端延伸至机器人的内部并连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接在机器人内壁，调节杆远离螺纹柱的一端连接有驱动电机，驱动电机与机器人电性相连，驱动电机通过固定螺栓安装在安装块上，安装块固定在支撑杆的侧壁上。通过弹簧、限位块、卡扣、铆合块和滑轮，拉动卡扣与铆合块相互分离，可方便将滑轮拆卸更换。

Description

一种远程遥控式应急机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种远程遥控式应急机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。应急机器人可通过远程遥感的方式遥控机器人，其中一种应急机器人是一种在高速堵车时，应急移动的机器人，该机器人能够安装在护栏上，并在护栏上移动，方便交警对信号的传递，

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题；

1、设备在使用时不能够调节滑轮之间的间距，使得滑轮能够更加稳定的与护栏进行匹配。

2、设备在使用时不便于对摄像头进行防护，导致在雨天工作时摄像头容易渗水。

所以需要针对上述问题进行改进。

发明内容

本发明公开了一种远程遥控式应急机器人，以解决上述背景技术提出的设备在使用时不能够调节滑轮之间的间距，使得滑轮能够更加稳定的与护栏进行匹配的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人、滑轮和摄像头，所述机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的滑杆，两个所述滑杆的表面垂直贯穿连接有支撑杆，所述支撑杆的表面与滑杆之间为滑动连接；

所述支撑杆在两个滑杆之间的中部两侧活动连接有限位板，所述限位板的内部固定贯穿连接有调节杆，所述调节杆的表面还活动贯穿连接有所述支撑杆，所述调节杆的一端延伸至机器人的内部并固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接在机器人内壁，所述调节杆远离螺纹柱的一端连接有驱动电机的输出轴，所述驱动电机与机器人电性相连，所述驱动电机通过固定螺栓安装在安装块上，所述安装块固定在支撑杆的侧壁上。

通过控制机器人给驱动电机通电工作，驱动电机带动调节杆转动，调节杆转动的过程中带动螺纹柱转动，螺纹柱与机器人内壁之间的螺纹连接，使得螺纹柱在机器人的内部进行横向活动，限位板是固定连接在调节杆上，同时支撑杆表面与限位板活动连接，因此限位板能够带动支撑杆在滑杆上滑动，从而调节支撑杆的横向位置，使得支撑杆底部滑轮之间的间距得到调节，方便控制滑轮将护栏夹紧定位。

优选的，所述支撑杆的底部内壁连接有弹簧，所述弹簧的内部贯穿限位块的同时与限位块的侧壁相连，所述限位块的一端位于支撑杆的外部并固定连接有卡扣，所述卡扣的截面为“L”字型结构，通过弹簧弹性的作用对限位块进行复位，使得限位块能够在支撑杆的内部活动。

优选的，所述卡扣远离限位块的一端贯穿支撑杆底部与铆合块相互插合，通过卡扣与铆合块之间的插合，将铆合块定位在指定的位置。

优选的，所述铆合块的顶部表面与支撑杆相互铆合，所述铆合块的底部安装有所述滑轮，通过铆合块与支撑杆之间的铆合结构，使得铆合块定位安装在支撑杆的底部。

优选的，所述机器人的表面安装有摄像头，所述摄像头的外壁罩有玻璃罩，所述玻璃罩的底部外壁套接有密封垫，通过将密封垫套接在玻璃罩上，使得密封垫对玻璃罩的底部外壁缝隙处进行密封。

优选的，所述密封垫的外壁开设有内陷的环形凹槽，机器人的表面设有连接扣，所述连接扣的顶部外壁表面嵌合在所述环形凹槽的内部，通过连接扣嵌合在密封垫的外壁上，使得连接扣对密封垫进行限位。

本发明的有益效果包括：

本发明，通过机器人、滑杆、支撑杆、限位板、调节杆和螺纹柱，使得支撑杆带动滑轮在水平方向移动，从而调节滑轮之间的间距，使得滑轮能够自动的匹配不同尺寸的护栏。

本发明，通过弹簧、限位块、卡扣、铆合块和滑轮，拉动卡扣与铆合块相互分离，可方便将滑轮拆卸更换。

本发明，通过摄像头、玻璃罩、密封垫和连接扣，将密封垫套在玻璃罩上，使得密封垫对玻璃罩的底部外壁进行密封，避免雨水进入摄像头的内部，导致摄像头损坏。

附图说明

图1为本发明主视示意图；

图2为本发明侧视示意图；

图3为本发明支撑杆和机器人的连接结构示意图；

图4为本发明A的放大示意图。

附图标记说明：

1、机器人；2、滑杆；3、支撑杆；4、限位板；5、调节杆；6、螺纹柱；7、弹簧；8、限位块；9、卡扣；10、铆合块；11、滑轮；12、摄像头；13、玻璃罩；14、密封垫；15、连接扣；16、驱动电机；17、固定螺栓；18、安装块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人1、滑轮11和摄像头12，所述机器人1位于滑轮11的一侧安装有两个与滑轮11径向平行的滑杆2，两个所述滑杆2的表面垂直贯穿连接有支撑杆3，所述支撑杆3的表面与滑杆2之间为滑动连接；

所述支撑杆3在两个滑杆2之间的中部两侧活动连接有限位板4，所述限位板4的内部固定贯穿连接有调节杆5，所述调节杆5的表面还活动贯穿连接有所述支撑杆3，所述调节杆 5的一端延伸至机器人1的内部并固定连接有螺纹柱6，所述螺纹柱6的表面螺纹连接在机器人1内壁，所述调节杆5远离螺纹柱6的一端连接有驱动电机16的输出轴，所述驱动电机16与机器人1电性相连，所述驱动电机16通过固定螺栓17安装在安装块18上，所述安装块18固定在支撑杆3的侧壁上。

通过控制机器人1给驱动电机16通电工作，驱动电机16带动调节杆5转动，调节杆5转动的过程中带动螺纹柱6转动，螺纹柱6与机器人1内壁之间的螺纹连接，使得螺纹柱6 在机器人1的内部进行横向活动，限位板4是固定连接在调节杆5上，同时支撑杆3表面与限位板4活动连接，因此限位板4能够带动支撑杆3在滑杆2上滑动，从而调节支撑杆3的横向位置，使得支撑杆3底部滑轮11之间的间距得到调节，方便控制滑轮11将护栏夹紧定位，使得机器人1能够稳定的在护栏上面移动；

所述支撑杆3的底部内壁连接有弹簧7，所述弹簧7的内部贯穿限位块8的同时与限位块8的侧壁相连，所述限位块8的一端位于支撑杆3的外部并固定连接有卡扣9，所述卡扣9的截面为“L”字型结构，通过弹簧7弹性的作用对限位块8进行复位，使得限位块8能够在支撑杆3的内部活动，卡扣9远离限位块8的一端贯穿支撑杆3底部与铆合块10相互插合，通过卡扣9与铆合块10之间的插合，将铆合块10定位在指定的位置，铆合块10的顶部表面与支撑杆3相互铆合，所述铆合块10的底部安装有滑轮11，通过铆合块10与支撑杆3之间的铆合结构，使得铆合块10定位安装在支撑杆3的底部；

机器人1的表面安装有摄像头12，所述摄像头12的外壁罩有玻璃罩13，所述玻璃罩13 的底部外壁套接有密封垫14，通过将密封垫14套接在玻璃罩13上，使得密封垫14对玻璃罩13的底部外壁缝隙处进行密封，密封垫14的外壁开设有内陷的环形凹槽，机器人1的表面设有连接扣15，所述连接扣15的顶部外壁表面嵌合在所述环形凹槽的内部，通过连接扣15嵌合在密封垫14的外壁上，使得连接扣15对密封垫14进行限位。

本发明的使用方法和优点：该种远程遥控式应急机器人在使用时，工作过程如下：

在使用该产品时，控制机器人1给驱动电机16通电工作，驱动电机16带动调节杆5转动，调节杆5转动的过程中带动螺纹柱6转动，螺纹柱6与机器人1内壁之间的螺纹连接，使得螺纹柱6在机器人1的内部进行横向活动，限位板4是固定连接在调节杆5上，同时支撑杆3表面与限位板4活动连接，因此限位板4能够带动支撑杆3在滑杆2上滑动，从而调节支撑杆3的横向位置，使得支撑杆3底部滑轮11之间的间距得到调节，从而实现远程控制便控制滑轮11将护栏夹紧定位，使得机器人能够适应不同尺寸的护栏，可在不同尺寸的护栏上移动行走；

拉动卡扣9，卡扣9带动限位块8挤压弹簧7发生形变，使得卡扣9一端表面与铆合块10相互分离，之后将滑轮11从支撑杆3的底部取下，进而能够更加方便的将滑轮11进行拆卸安装，使得在更换和安装滑轮11时更加的方便。

将玻璃罩13罩在摄像头12上，之后将密封垫14套在摄像头12上，同时密封垫14的表面凹槽将连接扣15嵌合住，使得密封垫14对玻璃罩13的底部外壁进行密封，避免在机器人 1雨天工作时，雨水进入摄像头12内部，导致摄像头12内部进水损坏。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人(1)、滑轮(11)和摄像头(12)，其特征在于：所述机器人(1)位于滑轮(11)的一侧安装有两个与滑轮(11)径向平行的滑杆(2)，两个所述滑杆(2)的表面垂直贯穿连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的表面与滑杆(2)之间为滑动连接；

所述支撑杆(3)在两个滑杆(2)之间的中部两侧活动连接有限位板(4)，所述限位板(4)的内部固定贯穿连接有调节杆(5)，所述调节杆(5)的表面还活动贯穿连接有所述支撑杆(3)，所述调节杆(5)的一端延伸至机器人(1)的内部固定连接有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)的表面螺纹连接在机器人(1)内壁，所述调节杆(5)远离螺纹柱(6)的一端连接有驱动电机(16)的输出轴，所述驱动电机(16)与机器人(1)电性相连，所述驱动电机(16)通过固定螺栓(17)安装在安装块(18)上，所述安装块(18)固定在支撑杆(3)的侧壁上；

所述支撑杆(3)的底部内壁连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的内部贯穿限位块(8)的同时与限位块(8)的侧壁相连；

所述机器人(1)的表面安装有摄像头(12)，所述摄像头(12)的外壁罩有玻璃罩(13)，所述玻璃罩(13)的底部外壁套接有密封垫(14)。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控式应急机器人，其特征在于：所述限位块(8)的一端位于支撑杆(3)的外部固定连接有卡扣(9)，所述卡扣(9)的截面为“L”字型结构。

3.根据权利要求2所述的一种远程遥控式应急机器人，其特征在于：所述卡扣(9)远离限位块(8)的一端贯穿支撑杆(3)底部与铆合块(10)相互插合。

4.根据权利要求3所述的一种远程遥控式应急机器人，其特征在于：所述铆合块(10)的顶部表面与支撑杆(3)相互铆合，所述铆合块(10)的底部安装有所述滑轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种远程遥控式应急机器人，其特征在于：所述密封垫(14)的外壁开设有内陷的环形凹槽，机器人(1)的表面设有连接扣(15)，所述连接扣(15)的顶部外壁表面嵌合在所述环形凹槽的内部。

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