CN114515724B - 一种异物吹扫控制方法及系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异物吹扫控制方法及系统、车辆，通过设计在车头的前部吹扫装置和设计在车身中的气压控制装置，结合传感器组和车身控制装置，可根据车辆车速和车辆转弯角度动态调整吹扫气压的大小和吹扫方向，以在车头形成一道气幕，从而防止异物撞击车头而污染车辆。

Description

一种异物吹扫控制方法及系统、车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种异物吹扫控制方法及系统、车辆。

背景技术

车辆在行驶过程中，车头难免会碰撞到飞虫、尘埃等异物，对车辆造成污染。以飞虫为例，由于飞虫具有趋光趋热的习性，在夜间行车时，大量飞虫会聚集到车头被行驶的车辆撞击，在车辆车头、后视镜等位置留下飞虫尸体的痕迹，不但污染车辆，严重时还会影响车辆驾驶造成车祸事故，而且飞虫尸体的酸性虫液，对车漆具有一定的腐蚀性，影响车辆的美观和使用寿命。

为了防止上述情况发生，一般会在车头加装防撞网，但由于防撞网面积小，飞虫等异物依旧会粘黏在防撞网、车头、后视镜等位置，防污染效果较差。

故，如何防止异物污染车辆，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种异物吹扫控制方法及系统、车辆，以解决或者部分解决异物污染车辆的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种异物吹扫控制系统，所述异物吹扫控制系统包括：

前部吹扫装置，设置于车辆车头，用于对所述车头的异物进行吹扫；

气压控制装置，设置于车身且连接所述前部吹扫装置，用于确定所述前部吹扫装置吹扫时对应的吹扫气压；

传感器组，用于采集车辆车速和车辆转弯角度；

车身控制装置，设置于车身且分别连接所述传感器组、所述前部吹扫装置和所述气压控制装置，用于根据所述车辆车速对所述气压控制装置进行控制，以对所述吹扫气压进行动态调整；以及根据所述车辆转弯角度对所述前部吹扫装置的水平吹扫方向进行动态调整。

优选的，所述车身控制装置，还用于根据所述车辆车速对所述前部吹扫装置和所述车头的相对距离进行动态调整。

优选的，所述异物吹扫控制系统还包括：图像采集器，设置于所述车头，用于采集所述车头前的图像；

所述车身控制装置，用于在所述图像和所述车辆车速均满足条件时，根据所述车辆车速对所述吹扫气压进行动态调整。

优选的，所述异物吹扫控制系统还包括：显示器装置，连接所述车身控制装置；

所述车身控制装置，还用于在所述图像和所述车辆车速均首次满足条件时，生成用于提示吹扫的提示信息；

显示器装置，用于基于所述提示信息进行提示，以及接收第一人工控制信号给所述车身控制装置，以使所述车身控制装置根据所述第一人工控制信号对所述吹扫气压进行调整。

优选的，所述异物吹扫控制系统还包括：吹扫开关组件，连接所述车身控制装置，用于获取第二人工控制信号；

所述车身控制装置，用于根据所述第二人工控制信号对所述吹扫气压进行调整。

优选的，所述前部吹扫装置包括：

吹扫板，相对所述车头设置；

第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的一端分别固定于所述车头，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的另一端分别连接所述吹扫板；

第一驱动组件，连接所述第一驱动杆和所述第二驱动杆，以及连接所述车身控制装置；

其中，所述第一驱动组件接收所述车身控制装置根据所述车辆转弯角度产生的控制信号，并根据所述控制信号驱动第一驱动杆或第二驱动杆进行伸缩，改变所述吹扫板和所述车头的夹角，以改变所述吹扫板的水平吹扫方向。

优选的，所述异物吹扫控制系统，还包括：

后视镜吹扫装置，包括：后视镜、后视镜吹扫口，所述后视镜吹扫口设置于所述后视镜，并连接所述气压控制装置，用于接收所述气压控制装置的吹扫气体对所述后视镜进行吹扫。

优选的，所述气压控制装置，包括：

第二驱动组件，用于接收车身控制装置的控制产生对应气压的吹扫气体；

气体转换组件，一端通过主气管和所述第二驱动组件连接，另一端具有第一开口和第二开口，所述第一开口通过第一子气管连接所述前部吹扫装置，所述第二开口通过第二子气管连接所述后视镜吹扫装置。

本发明公开了一种车辆，包括：如上述任一技术方案的异物吹扫控制系统。

本发明公开了一种异物吹扫控制方法，所述异物吹扫方法用于如上述任一技术方案的异物吹扫控制系统中，所述方法包括：

接收传感器组采集的车辆车速和车辆转弯角度；

根据所述车辆车速对所述气压控制装置进行控制，以对所述吹扫气压进行动态调整；以及根据所述车辆转弯角度对所述前部吹扫装置的水平吹扫方向进行动态调整。

通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明公开了一种异物吹扫控制系统，通过设计在车头的前部吹扫装置和设计在车身中的气压控制装置，结合传感器组和车身控制装置，可根据车辆车速和车辆转弯角度动态调整吹扫气压的大小和吹扫方向，以在车头形成一道气幕，从而防止异物撞击车头而污染车辆。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的异物吹扫控制系统的逻辑控制示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的前部吹扫装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的吹扫板的结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的横向吹扫片的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的横向吹扫片的结构示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的后视镜吹扫装置的结构示意图；

图7示出了根据本发明一个实施例的气压控制装置的结构示意图；

图8-图9是异物吹扫控制系统相对车辆的吹扫示意图；

图10示出了根据本发明一个实施例的异物吹扫控制方法的流程图。

具体实施方式

为了解决异物污染车辆的技术问题，本发明公开了一种异物吹扫控制系统，异物吹扫控制系统包括：

前部吹扫装置，设置于车辆车头，用于对所述车头的异物进行吹扫；

气压控制装置，设置于车身且连接所述前部吹扫装置，用于确定所述前部吹扫装置吹扫时对应的吹扫气压；

传感器组，用于采集车辆车速和车辆转弯角度；

车身控制装置，设置于车身且分别连接所述传感器组、所述前部吹扫装置和所述气压控制装置，用于根据所述车辆车速对所述气压控制装置进行控制，以对所述吹扫气压进行动态调整；以及根据所述车辆转弯角度对所述前部吹扫装置的水平吹扫方向进行动态调整。

在本发明实施例中，通过设计在车头的前部吹扫装置和设计在车身中的气压控制装置，结合传感器组和车身控制装置，可根据车辆车速和车辆转弯角度动态调整吹扫气压的大小和吹扫方向，以在车头形成一道气幕，从而防止异物撞击车头而污染车辆，能够进一步防止车祸事故的发生。

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

下面请参看图1，是本发明实施例公开的一种异物吹扫控制系统的逻辑控制示意图，该异物吹扫控制系统具体包括：前部吹扫装置1，后视镜吹扫装置2，气压控制装置3，车身控制装置4，传感器组5，图像采集器6，显示器装置7，吹扫开关组件8。进一步的，传感器组5包括：方向盘转角传感器501、雨量传感器502、轮速传感器503，三者分别监测相关信号传输给车身控制装置4进行处理。显示器装置7包括显示屏701和语音装置702。

其中，前部吹扫装置1、后视镜吹扫装置2、气压控制装置3、传感器组5、图像采集器6、显示器装置7、吹扫开关组件8均连接车身控制装置4，根据车身控制装置4的控制执行相应操作。此外，前部吹扫装置1、后视镜吹扫装置2还连接气压控制装置3，以接收气压控制装置3对吹扫气压的调整。

前部吹扫装置1设置于车辆车头，以对车头的异物进行吹扫。

参看图2，是前部吹扫装置1的结构示意图。前部吹扫装置1包括：吹扫板101、第一驱动杆102、第二驱动杆103、第一驱动组件104。

其中，吹扫板101相对车头设置。具体参看图3，是吹扫板101的结构示意图。吹扫板101包括横向吹扫片1011和纵向吹扫片1012，其中，纵向吹扫片1012分布于所述车头左右两侧，所述横向吹扫片1011处于所述车头两侧之间的区域。其中，横向吹扫片1011和所述纵向吹扫片1012均在侧边开设有吹气口(图3中的箭头方向即为吹气口的吹气方向)，横向吹扫片1011和所述纵向吹扫片1012均在内部开设有气道，气道连接所述气压控制装置3，吹扫板101通过气道传输所述气压控制装置3的吹扫气体，并通过所述吹气口进行吹扫。具体的，横向吹扫片1011和/或所述纵向吹扫片1012的气道上设置有吹气口，也设置有进气口1013，例如图3中总共设置有5个进气口1013，分别和气压控制装置3的第一子气管连接。气体经由进气口1013进入，在气道中流通并通过吹气口吹出，以吹扫异物。

进一步的，纵向吹扫片1012包括左侧吹扫片和右侧吹扫片，左侧吹扫片在左侧开有吹扫口，向左吹扫；右侧吹扫片在右侧开有吹扫口，向右吹扫。具体的，横向吹扫片1011连接在左侧吹扫片和右侧吹扫片之间，使吹扫板101在被驱使时整体联动。

横向吹扫片1011的结构示意图参看图4，包括中间吹扫片10111，上部吹扫片10112、下部吹扫片10113。中间吹扫片10111的数量根据车型适配，中间吹扫片10111上下两则开有向上吹扫口和向下吹扫口，且中间吹扫片10111的吹扫口朝外具有倾斜角度α(如图4)，以防止气流直接吹扫在上部和下部吹扫片10113上，倾斜角度α可为钝角，例如α＝165°，但并不形成限制。上部吹扫片10112在上侧开有吹扫口，向上吹扫。下部吹扫片10113在下侧开有吹扫口，向下吹扫。

吹扫板101的上述结构能够将异物从车头吹向周围(上下左右方向)，以防止异物污染车头。

第一驱动杆102和第二驱动杆103用于支撑吹扫板101。第一驱动杆102和第二驱动杆103的一端分别固定于车头，第一驱动杆102和第二驱动杆103的另一端分别连接吹扫板101。故吹扫板101和车头通过两个驱动杆相连并进行驱动。具体的，第一驱动杆102和第二驱动杆103均为伸缩结构，在驱动力的作用下，第一驱动杆102和第二驱动杆103伸长，带动吹扫板101相对车头远离。而为了更好的控制吹扫板101的运动，在上述结构的基础上，还设置有若干伸缩杆105，以辅助推动吹扫板101，达到更好的控制效果。

第一驱动组件104连接第一驱动杆102和第二驱动杆103。具体的，第一驱动组件104包括但不限于是旋转电机、气缸等结构。以旋转电机为例，旋转电机和分别和两个驱动杆连接，当然，为了更好的控制吹扫板101，一个旋转电机控制一个驱动杆的驱动。

此外，第一驱动组件104还连接车身控制装置4，受控于车身控制装置4进行驱动。

值得注意的是，吹扫板101中的横向吹扫片1011(具体在中间吹扫片10111、上部吹扫片10112、下部吹扫片10113三种中择一或组合使用)通过第一驱动杆102和第二驱动杆103连接第一驱动组件104。

进一步的，为了辅助控制吹扫板101的联动，并增强吹扫板101的稳定性，在上部吹扫片10112、下部吹扫片10113、左侧吹扫片、右侧吹扫片等一处或多处位置设置有伸缩杆105。

以上是前部吹扫装置1的具体结构，结合上述描述，本发明实施例将前部吹扫装置1运用在实际应用时，吹扫板101通过伸缩杆105铰链连接固定在前保险杠上，而若第一驱动组件104以旋转电机为例，则左侧旋转电机和右侧旋转电机均安装在前保险杠上。假如第一驱动杆102为左侧驱动杆，连接左侧旋转电机，第二驱动杆103为右侧驱动杆，连接右侧旋转电机，则吹扫板101和左侧旋转电机通过左侧驱动杆相连，相对的，吹扫板101和右侧旋转电机通过右侧驱动杆相连。具体的，各旋转电机和各驱动杆通过螺纹齿轮连接，旋转电机正转或反转，带动两个驱动杆伸长或缩短，进而带动伸缩杆105伸长或缩短，实现吹扫板101的伸出或收回。

在本发明的一实施例中，驱动板相对车头的伸出距离可随车辆车速的变化而变化，车身控制装置4根据车辆车速对前部吹扫装置1和车头的相对距离进行动态调整。

具体的，车身控制装置4通过传感器组5中的轮速传感器503获取车辆车速，根据吹扫板101伸出距离与车速的对应关系(例如61km/h-120km/h对应占空比20％-100％)确定出车辆车速对应的占空比信号，向前部吹扫装置1发送车辆车速对应的占空比信号，从而实现前部吹扫装置1的伸出距离可控。具体的，车身控制装置4将车辆车速对应的占空比信号发送给第一驱动组件104，第一驱动组件104根据车辆车速对应的占空比信号驱动第一驱动杆102和第二驱动杆103运动，进而带动吹扫板101运动，直到驱动板运动至相应距离为止。

当然，前部吹扫装置1可以手动或者自动调整。在吹扫板101自动调整时，根据车辆车速调整前部吹扫装置1相对车头的距离，其具体过程在上述已经描述，在此不再赘述。而前部吹扫装置1手动调整时，由于异物吹扫控制系统设置有吹扫开关组件8，吹扫开关组件8连接车身控制装置4，则吹扫开关组件8接收第三人工控制信号，例如长按吹扫开关组件8，以开启或者关闭车身控制装置4。车身控制装置4根据第三人工控制信号确定对应的占空比信号，并根据第三人工控制信号对应的占空比信号对前部吹扫装置1的伸出距离进行调整，从而实现前部吹扫装置1的伸出距离可控。例如，车身控制装置4根据第三人工控制信号发送20％占空比指令给前部吹扫装置1，以调整其伸出距离。具体的，车身控制装置4将第三人工控制信号对应的占空比信号发送给第一驱动组件104，第一驱动组件104根据车辆车速对应的占空比信号驱动第一驱动杆102和第二驱动杆103运动，进而带动吹扫板101运动，直到驱动板运动至相应距离为止。

在本发明的一实施例中，由于吹扫板101的水平吹扫方向取决于车辆转弯角度，故在前部吹扫装置1调整水平吹扫方向的实施原理中，第一驱动组件104接收车身控制装置4根据车辆转弯角度产生的控制信号，并根据控制信号驱动第一驱动杆102或第二驱动杆103进行伸缩，改变吹扫板101和车头的夹角(也即水平倾斜角θ，参看图2)，以改变吹扫板101的水平吹扫方向。

具体来说，当车辆转向时，车身控制装置4通过传感器组5中的方向盘转角传感器501间接获得车辆转弯角度，并根据车辆转弯角度确定对应的占空比信号，将车辆转弯角度确定对应的占空比信号发送给前部吹扫装置1中的第一驱动组件104，第一驱动组件104根据控制信号驱动第一驱动杆102或第二驱动杆103进行伸缩，改变水平倾斜角θ，使水平倾斜角θ与车辆转向角相等，进而使得吹扫板101的水平倾斜角跟θ随车辆转弯角度自动调整，并实现吹扫板101与车辆行驶气流方向垂直，达到最佳吹扫效果。

如图5所示，根据三角函数关系：tanθ＝ΔL/L，可得θ＝arctan(ΔL/L)。其中，ΔL为第一驱动杆102和第二驱动杆103的长度差值，mm；L为第一驱动杆102和第二驱动杆103之间的距离，mm；θ为吹扫板101的水平倾斜角。

由公式可知，第一驱动杆102和第二驱动杆103之间的距离L为定值，故吹扫板101的水平倾斜角θ的大小取决于第一驱动杆102和第二驱动杆103的长度差值ΔL，因此可通过控制第一驱动杆102和第二驱动杆103的长度差值ΔL来实现吹扫板101的水平倾斜角θ与车辆转向角度相等。

进一步的，假设第一驱动杆102为左侧驱动杆，连接左侧旋转电机，第二驱动杆103为右侧驱动杆，连接右侧旋转电机。则当车辆转向时，车身控制装置4通过方向盘转角传感器501间接获得车辆转弯角度，根据车辆转弯角度，在驱动杆伸长距离的基础上，左转时向右侧旋转电机发动PWM占空比信号，使右侧驱动杆再次伸长一定距离，左侧驱动杆伸长长度不变，控制两根驱动杆伸出长度差值ΔL，实现水平倾斜角θ跟随车辆转弯角度可调。相对的，右转时向左侧旋转电机发动PWM占空比信号，使左侧驱动杆再次伸长一定距离，右侧驱动杆伸长长度不变，控制两根驱动杆伸出长度差值ΔL，实现水平倾斜角θ跟随车辆转弯角度可调。

而对于后视镜吹扫装置2的具体结构，参看图6，包括：后视镜201、后视镜吹扫口202，后视镜吹扫口202设置于后视镜201，并连接气压控制装置3，用于接收气压控制装置3的吹扫气体对后视镜201进行吹扫。值得注意的是，后视镜吹扫装置2有两套，分别处于车辆的左右两侧。后视镜吹扫装置2通过在两侧后视镜201上各设计一个后视镜吹扫口202，能够实现对车辆左右两侧的吹扫。

气压控制装置3设置于车身且连接前部吹扫装置1，例如处于车舱中，用于确定前部吹扫装置1吹扫时对应的吹扫气压，以及确定后视镜吹扫装置2的吹扫气压。

具体来说，气压控制装置3参看图7，包括：第二驱动组件301、气体转换组件302、主气管303、第一子气管304、第二子气管305。

第二驱动组件301，用于接收车身控制装置4的控制产生对应气压的吹扫气体。第二驱动组件301可以为变频压缩机，通过接收车身控制装置4的控制提供压缩空气。具体的，变频压缩机根据车身控制装置4的控制确定输出功率，从而实现吹扫气体大小可控。

气体转换组件302的一端通过主气管303和第二驱动组件301连接。主气管303的直径比第一子气管304和第二子气管305的直径大，用于输送第二驱动组件301产生的吹扫气体。气体转换组件302的另一端具有第一开口和第二开口，第一开口通过第一子气管304连接前部吹扫装置1。第一子气管304的数量和吹扫板101的进气口1013数量适配，例如都为5个。第二开口通过第二子气管305连接后视镜吹扫装置2。由于后视镜吹扫装置2有两套，因此第二子气管305分别连通左侧的后视镜吹扫口202和右侧的后视镜吹扫口202，实现车辆左右两侧的吹扫。具体的，气体转换组件302将从主气管303传输的吹扫气体进行分配，通过第一开口和第二开口将吹扫气体分配给第一子气管304和第二子气管305进行传输，并通过第一子气管304和第二子气管305的传输将吹扫气体分别传输给前部吹扫装置1和后视镜吹扫装置2进行吹扫。

在具体的实施过程中，第二驱动组件301接收车身控制装置4的控制提供对应吹扫气压的吹扫气体，并将吹扫气体通过气体转换组件302传输给前部吹扫装置1和后视镜吹扫装置2进行吹扫。

上述实施例通过在车身内加装气压控制装置3，通过气压控制装置3与前部吹扫装置1和后视镜吹扫装置2连接，气压控制装置3根据车身控制装置4的控制，提供随气压车速而变化的吹扫气体供其吹扫。

具体的，车身控制装置4根据车辆车速对气压控制装置3进行控制，以对吹扫气压进行动态调整的过程中，车身控制装置4通过传感器组5中的轮速传感器503获取车辆车速，根据吹扫气压与车辆车速对应关系确定出吹扫气压，进而得到的吹扫气压对应的占空比信号，向气压控制装置3发送吹扫气压对应的占空比信号。对于气压控制装置3来说，根据吹扫气压对应的占空比信号控制吹扫气压，从而实现吹扫气压大小可控。假如气压控制装置3为变频压缩机，则变频压缩机根据吹扫气压对应的占空比信号确定其输出功率，从而实现吹扫气体大小可控。

具体来说，吹扫气压与车辆车速对应关系根据下述方式得到，首先，根据车辆车速计算出汽车行驶时吹扫板101迎面的气压阈值，根据伯努利方程得出的风的动压关系：Wp＝Aρv²，其中，Wp为风压，kN/m2；A为常数，例如0.5；ρ为空气密度，kg/m3；v为风速，m/s，由于风速和车速类似，故v取车辆车速值。其次，根据吹扫气压与气压阈值的对应关系P＝KWp，能够得到吹扫气压与车辆车速的关系式：P＝KWp＝KAρv²；其中P为吹扫气体大小，kN/m2；K为对应关系系数。

值得注意的是，气压控制装置3能够自动或手动调整。

自动调整在上述实施例已经介绍，通过车辆车速动态调整吹扫气压。而在手动调整时，异物吹扫控制系统还包括吹扫开关组件8，吹扫开关组件8连接车身控制装置4，以获取第二人工控制信号，车身控制装置4根据第二人工控制信号对吹扫气压进行调整。由于气压控制装置3和前部吹扫装置1是联动的，因此，两者都处于手动调整状态时，为了精简控制流程，第二人工控制信号和第三人工控制信号为同一控制信号，也即：驾驶员仅需操作一次吹扫开关组件8，就能够实现气压控制装置3和前部吹扫装置1的控制。

具体来说，在人工判断需要开启气压控制装置3后，通过(按压、触摸等方式)触发吹扫开关组件8，吹扫开关组件8获取第二人工控制信号，车身控制装置4生成第二人工控制信号传输给气压控制装置3，气压控制装置3根据第二人工控制信号生成手动吹扫气压进行吹扫，当然也可以触发吹扫开关组件8调整吹扫气压大小或关闭。例如，单次轮询按压吹扫开关组件8切换气压大小，长按吹扫开关组件8开启或者关闭气压控制装置3。

进一步的，手动调整可转换为自动调整，例如手动调整吹扫气压后，在车辆车速满足条件时，即可自动转换为动态调整过程，根据车辆车速进行吹扫气压的动态调整。若车辆车速不满足条件，则调回手动吹扫气压进行静态吹扫的状态或吹扫关闭。

在本发明的一实施例中，车身控制装置4，用于在车辆车速满足条件时，例如当车辆车速满足车速阈值(例如＞60km/h)，根据车辆车速对前置吹扫装置的相对距离和/或气压控制装置3的吹扫气压进行动态调整。

在本发明的一实施例中，异物吹扫控制系统还包括图像采集器6，设置于车头，用于采集车头前的图像。图像采集器6具体为摄像头(例如位于车头的前置摄像头)。

车身控制装置4，用于在图像和车辆车速均满足条件时，根据车辆车速对吹扫气压进行动态调整。

具体来说，当图像中拍摄到异物(例如飞虫、柳絮等)，且车辆车速满足车速阈值(例如＞60km/h)，则车身控制装置4根据车辆车速对吹扫气压进行动态调整。当任一条件不满足，则不进行动态调整。

在本发明的一实施例中，异物吹扫控制系统还包括：显示器装置7，连接车身控制装置4；

车身控制装置4，还用于在图像和车辆车速均满足条件时，生成用于提示吹扫的提示信息；

显示器装置7，用于基于提示信息进行提示，以及接收第一人工控制信号给车身控制装置4，以使车身控制装置4根据第一人工控制信号对吹扫气压进行调整。

具体来说，显示器装置7包括显示屏701(例如MP5显示屏)和语音装置702(麦克风、喇叭等)。在提示时，显示器装置7通过MP5显示屏或者喇叭进行提示。

当图像首次拍摄到异物(例如飞虫、柳絮等)，且车辆车速满足阈值(例如＞60km/h)，则生成提示信息，通过语音装置702播报提醒车主，车主可在显示屏或通过语音控制的方式选择开启吹扫气压，显示屏或麦克风得到第一人工控制信号并传输给车身控制装置4，车身控制装置4根据第一人工控制信号对吹扫气压进行调整。

具体的，车身控制装置4接收到第一人工控制信号后，生成第一人工控制信号对应的占空比信号(例如20％的占空比信号)控制前部吹扫装置1和气压控制装置3进行相对距离和吹扫气压的调整，具体的调整过程和上述模式一类似，故在此不再赘述。当然，人工控制可转换为自动调整，例如手动调整吹扫气压后，在车辆车速满足条件时，即可自动转换为动态调整过程，根据车辆车速进行吹扫气压的动态调整。

值得注意的是，在图像和车辆车速均满足条件时，还可以增加一个条件，图像和车辆车速均满足条件后，判断图像和车辆车速均满足条件的间隔时间是否达到预设时长，若是，则生成提示信息。例如，图像和车辆车速在满足条件后间隔了30分钟，再次得到的图像和车辆车速满足条件时，则可以生成提示信息，若间隔时间小于预设时长，例如仅间隔1分钟，则无需提示，车身控制装置4根据图像和车辆车速直接进行调整即可。

在本发明的一实施例中，车身控制装置4控制的吹扫模式有三种模式，模式一为手动模式，前部吹扫装置1、气压控制装置3可以手动开启或关闭。当前部吹扫装置1伸出预设距离后，前部吹扫装置1的水平吹扫方向随车辆转弯角度自动调整，吹扫气压利用吹扫开关组件8手动可调。模式二为自动模式，前部吹扫装置1、气压控制装置3自动开启或关闭，前部吹扫装置1的伸出距离和吹扫气压跟随车辆车速的变化而变化，前部吹扫装置1的水平吹扫方向随车辆转弯角度自动调整。模式三为雨天模式，前部吹扫装置1、气压控制装置3均不能开启。

在本发明的一实施例中，介绍异物吹扫控制系统的处理过程。

电动汽车处于行驶状态时，若车辆车速≤60km/h：轮速传感器503把将车辆车速传递给ESC(Electrical Speed Controller，电子稳定控制系统),ESC把车速信号发到CAN总线，车身控制装置4从CAN总线获取车辆车速，控制车辆处于模式一。驾驶员根据车辆所处环境(例如车辆四周或车头附着的飞虫、柳絮、落叶等)进行主观判断并利用吹扫开关组件8手动开启吹扫，车身控制装置4接收吹扫开关组件8手动开启的第二人工控制信号(由于第二人工信号和第三人工信号为同一信号，此处以第二人工信号为例)，车身控制装置4发送第二人工控制信号对应的占空比信号(例如20％的占空比信号)给前部吹扫装置1。对于前部吹扫装置1来说，第一驱动组件104接收到20％的占空比信号后，分别控制第一驱动杆102和第二驱动杆103伸长，推动吹扫板101伸出对于距离。以旋转电机为例，旋转电机接收到20％的占空比信号后，转换为旋转圈数控制第一驱动杆102和第二驱动杆103伸长，推动吹扫板101伸出对于距离。同理，车身控制装置4发送20％的占空比信号给气压控制装置3。对于气压控制装置3来说，第二驱动组件301根据20％的占空比信号控制生成对应吹扫气压的吹扫气体，从而实现吹扫气压大小可控。假如气压控制装置3为变频压缩机，则变频压缩机开始工作，根据20％的占空比信号确定其输出功率，并按照输出功率工作以提供手动吹扫气体进行吹扫。当车辆转向时，车身控制装置4通过方向盘转角传感器501间接获得车辆转弯角度，根据车辆转弯角度确定对应的占空比信号发送给前部吹扫装置1中的第一驱动组件104，以使第一驱动组件104根据控制信号驱动第一驱动杆102或第二驱动杆103进行伸缩，改变水平倾斜角θ，使水平倾斜角θ与车辆转向角相等，进而使得吹扫板101的水平倾斜角跟随车辆转弯角度自动调整，并实现吹扫板101与车辆行驶气流方向垂直，达到最佳吹扫效果。假设第一驱动杆102为左侧驱动杆，连接左侧旋转电机，第二驱动杆103为右侧驱动杆，连接右侧旋转电机。车身控制装置4通过方向盘转角传感器501间接获得车辆转弯角度，根据车辆转弯角度，在驱动杆伸长距离的基础上，左转时向右侧旋转电机发动PWM占空比信号，使右侧驱动杆再次伸长一定距离，左侧驱动杆伸长长度不变，控制两根驱动杆伸出长度差值ΔL，实现水平倾斜角θ跟随车辆转弯角度可调。相对的，右转时向左侧旋转电机发动PWM占空比信号，使左侧驱动杆再次伸长一定距离，右侧驱动杆伸长长度不变，控制两根驱动杆伸出长度差值ΔL，实现水平倾斜角θ跟随车辆转弯角度可调。

吹扫开关组件8手动关闭时，车身控制装置4接收吹扫开关组件8的第二人工控制信号，生成停止指令发送给气压控制装置3和前部吹扫装置1，以使气压控制装置3的变频压缩机停止工作，并且使前部吹扫装置1的旋转电机恢复到初始位置，使前部吹扫装置1收回，吹扫结束。

电动汽车处于行驶状态时，若车辆车速＞60km/h且在大于60km/h的范围内变化，轮速传感器503把车辆车速传递给ESC,ESC把车辆车速发到CAN总线，车身控制装置4从CAN总线获取车辆车速，车身控制装置4在判断车辆车速＞60km/h后，自动根据车辆车速确定出车辆车速对应的占空比信号和吹扫气压对应的占空比信号，车身控制装置4将车辆车速对应的占空比信号传输给前部吹扫装置1，前部吹扫装置1根据车辆车速对应的占空比信号动态调整其和车头的相对距离，且气压控制装置3根据吹扫气压对应的占空比信号动态调整吹扫气压，具体的调整过程在上述实施例已经详细描述，在此不再赘述。当车辆转向时，车身控制装置4通过方向盘转角传感器501间接获得车辆转弯角度，并控制前部吹扫装置1实现吹扫板101的水平倾斜角θ跟随车辆转弯角度可调，具体的调整过程在上述实施例已经详细描述，在此不再赘述。

可选的，为了贴合用户需求，在车辆车速＞60km/h时，若前置摄像头拍摄到车头附近具有飞虫的图像，图像经过车身控制装置4识别后结合车辆车速，确定出车辆车速对应的占空比信号和吹扫气压对应的占空比信号，车身控制装置4将车辆车速对应的占空比信号传输给前部吹扫装置1，前部吹扫装置1根据车辆车速对应的占空比信号动态调整其和车头的相对距离，且气压控制装置3根据吹扫气压对应的占空比信号动态调整吹扫气压，具体的调整过程在上述实施例已经详细描述，在此不再赘述。

进一步的，在车辆车速＞60km/h时，若前置摄像头拍摄到车头附近具有飞虫的图像，图像经过车身控制装置4识别后结合车辆车速，生成提示信息发送给显示器装置7，显示器装置7通过显示屏提示对话框和/或语音提醒,告知驾驶员在此环境下车头可能会粘黏飞虫。若驾驶员在显示屏幕按键或语音同意，车身控制装置4接收到第一人工控制信号后，生成第一人工控制信号对应的占空比信号(例如20％的占空比信号)控制前部吹扫装置1和气压控制装置3进行相对距离和吹扫气压的调整，具体的调整过程和上述模式一类似，故在此不再赘述。当然，人工控制可转换为自动调整，例如手动调整吹扫气压后，在车辆车速满足条件时，即可自动转换为动态调整过程，根据车辆车速进行吹扫气压的动态调整。

若车速≤60km/h，生成停止指令发送给气压控制装置3和前部吹扫装置1，以使气压控制装置3的变频压缩机停止工作，并且使前部吹扫装置1的旋转电机恢复到初始位置，使前部吹扫装置1收回，切换至模式一。

若车速在预设时间内再次＞60km/h，切换至模式二，且在预设时间内再次拍摄到车头异物，则不再生成提示信息给显示器装置7，直接控制前部吹扫装置1和气压控制装置3进行动态调整。也即：车辆在一个上电下电周期内，在满足动态调整的条件下，只在间隔时间较长时告知驾驶员，若驾驶员拒绝，则不再自动开启。系统处于工作模式二时，驾驶员可强制关闭吹扫系统。

电动汽车处于行驶状态，雨量传感器502检测到有雨滴时，雨量传感器502传送雨量信号给车身控制装置4进入模式三，手动自动均不能开启吹扫。

若在行驶中处于模式一或模式二时，雨量传感器502检测到有雨滴时，雨量传感器502传送雨量信号给车身控制装置4，车身控制装置4控制前部吹扫装置1和气压控制装置3关闭吹扫。

当行驶中雨停止后，雨量传感器502没有检测雨量信号，车身控制装置4没有接收到雨量传感器502传输的雨量信号时，若车速≤60km/h，吹扫系统进入模式一，车速＞60km/h时进入模式二。

基于上述发明构思，本发明实施例公开了一种车辆，包括：如上述任一实施例的异物吹扫控制系统。图8-图9是异物吹扫控制系统相对车辆的吹扫示意图。

基于上述发明构思，本发明实施例公开了一种异物吹扫控制方法，该异物吹扫方法用于如上述任一实施例的异物吹扫控制系统中，参看图10，该方法包括：

步骤1001，接收传感器组采集的车辆车速和车辆转弯角度。

步骤1002，根据车辆车速对气压控制装置进行控制，以对吹扫气压进行动态调整；以及根据车辆转弯角度对前部吹扫装置的水平吹扫方向进行动态调整。

由于本实施例所介绍的异物吹扫控制方法为实施本发明实施例中异物吹扫控制系统中的具体实施原理，故而基于本发明实施例中所介绍的异物吹扫控制系统，本领域所属技术人员能够了解本实施例的异物吹扫控制方法的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明公开了一种异物吹扫控制系统，通过设计在车头的前部吹扫装置和设计在车身中的气压控制装置，结合传感器组和车身控制装置，可根据车辆车速和车辆转弯角度动态调整吹扫气压的大小和吹扫方向，以在车头形成一道气幕，从而防止异物撞击车头而污染车辆。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种异物吹扫控制系统，其特征在于，所述异物吹扫控制系统包括：

前部吹扫装置，设置于车辆车头，用于对所述车头的异物进行吹扫；

气压控制装置，设置于车身且连接所述前部吹扫装置，用于确定所述前部吹扫装置吹扫时对应的吹扫气压；

传感器组，用于采集车辆车速和车辆转弯角度；

车身控制装置，设置于车身且分别连接所述传感器组、所述前部吹扫装置和所述气压控制装置，用于根据所述车辆车速对所述气压控制装置进行控制，以对所述吹扫气压进行动态调整；以及根据所述车辆转弯角度对所述前部吹扫装置的水平吹扫方向进行动态调整。

2.如权利要求1所述的异物吹扫控制系统，其特征在于，所述车身控制装置，还用于根据所述车辆车速对所述前部吹扫装置和所述车头的相对距离进行动态调整。

3.如权利要求1或2所述的异物吹扫控制系统，其特征在于，所述异物吹扫控制系统还包括：图像采集器，设置于所述车头，用于采集所述车头前的图像；

所述车身控制装置，用于在所述图像和所述车辆车速均满足条件时，根据所述车辆车速对所述吹扫气压进行动态调整。

4.如权利要求3所述的异物吹扫控制系统，其特征在于，所述异物吹扫控制系统还包括：显示器装置，连接所述车身控制装置；

所述车身控制装置，还用于在所述图像和所述车辆车速均首次满足条件时，生成用于提示吹扫的提示信息；

显示器装置，用于基于所述提示信息进行提示，以及接收第一人工控制信号给所述车身控制装置，以使所述车身控制装置根据所述第一人工控制信号对所述吹扫气压进行调整。

5.如权利要求1所述的异物吹扫控制系统，其特征在于，所述异物吹扫控制系统还包括：吹扫开关组件，连接所述车身控制装置，用于获取第二人工控制信号；

所述车身控制装置，用于根据所述第二人工控制信号对所述吹扫气压进行调整。

6.如权利要求1所述的异物吹扫控制系统，其特征在于，所述前部吹扫装置包括：

吹扫板，相对所述车头设置；

第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的一端分别固定于所述车头，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的另一端分别连接所述吹扫板；

第一驱动组件，连接所述第一驱动杆和所述第二驱动杆，以及连接所述车身控制装置；

其中，所述第一驱动组件接收所述车身控制装置根据所述车辆转弯角度产生的控制信号，并根据所述控制信号驱动第一驱动杆或第二驱动杆进行伸缩，改变所述吹扫板和所述车头的夹角，以改变所述吹扫板的水平吹扫方向。

7.如权利要求1所述的异物吹扫控制系统，其特征在于，所述异物吹扫控制系统，还包括：

后视镜吹扫装置，包括：后视镜、后视镜吹扫口，所述后视镜吹扫口设置于所述后视镜，并连接所述气压控制装置，用于接收所述气压控制装置的吹扫气体对所述后视镜进行吹扫。

8.如权利要求7所述的异物吹扫控制系统，其特征在于，所述气压控制装置，包括：

第二驱动组件，用于接收车身控制装置的控制产生对应气压的吹扫气体；

气体转换组件，一端通过主气管和所述第二驱动组件连接，另一端具有第一开口和第二开口，所述第一开口通过第一子气管连接所述前部吹扫装置，所述第二开口通过第二子气管连接所述后视镜吹扫装置。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如上述权利要求1-8任一权项的异物吹扫控制系统。

10.一种异物吹扫控制方法，其特征在于，所述异物吹扫控制方法用于如上述权利要求1-8任一权项的异物吹扫控制系统中，所述方法包括：

接收传感器组采集的车辆车速和车辆转弯角度；

根据所述车辆车速对所述气压控制装置进行控制，以对所述吹扫气压进行动态调整；以及根据所述车辆转弯角度对所述前部吹扫装置的水平吹扫方向进行动态调整。

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