CN114514457A - 相机致动器和包括该相机致动器的相机模块 - Google Patents

相机致动器和包括该相机致动器的相机模块 Download PDF

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Abstract

根据本发明的实施例的相机模块包括：透镜组；透镜支撑单元，该透镜支撑单元用于容纳透镜组；磁体，该磁体被布置在透镜支撑单元的外表面上；磁轭部，该磁轭部与磁体分开并且被布置成面对磁体；以及线圈，该线圈被布置在磁轭部上，以便在磁体与磁轭部之间与磁体分开并面对磁体，其中透镜组、透镜支撑单元和磁体根据施加到线圈的电流而一起沿光轴移动，磁轭部包括第一磁轭和布置在第一磁轭上的第二磁轭，第二磁轭被布置在第一磁轭与线圈之间，并且第一磁轭的磁性比第二磁轭的磁性更强。

Description

相机致动器和包括该相机致动器的相机模块
技术领域
本发明涉及一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
背景技术
相机是捕获对象的图像或视频的设备，并且安装在便携式设备、无人机、车辆等上。相机设备可以具有用于校正或防止由用户移动引起的图像抖动以提高图像质量的图像稳定(IS)功能、用于自动调节图像传感器与透镜之间的间隔以调节透镜焦距的自动聚焦(AF)功能以及用于通过变焦透镜对远距离的对象进行放大或缩小以拍摄该对象的变焦功能。
同时，在相机模块中，变焦致动器用于变焦功能，当透镜移动时由于致动器的机械运动而生成摩擦扭矩，并且技术问题(诸如驱动力降低、功耗增加或控制特性的劣化)由摩擦扭矩引起。
特别地，为了在相机模块中使用多个变焦透镜组获得最佳光学特性，应当做好多个透镜组之间的对准以及多个透镜组与图像传感器之间的对准。当发生透镜组之间的球面中心偏离光轴的偏心时，发生透镜倾斜的倾斜现象，或者发生透镜组与图像传感器的中心轴线未对准的现象，会发生视角变化或散焦，这会对图像质量或分辨率产生不利影响。
同时，当在移动区域中增加分离距离以减少当透镜移动以实现相机模块中的变焦功能时生成的摩擦扭矩时，存在偏心或倾斜的发生概率增加的问题。
发明内容
[技术问题]
本发明旨在提供一种适用于超薄、超小型和高分辨率相机的相机致动器以及包括该相机致动器的相机设备。
本发明旨在提供一种能够在保持透镜组之间的对准的同时精确地执行变焦(zooming)和自动聚焦(AF)的相机致动器以及包括该相机致动器的相机设备。
[技术方案]
根据本发明的实施例，一种相机模块包括：透镜组；透镜支撑单元，该透镜支撑单元被配置成容纳透镜组；磁体，该磁体被布置在透镜支撑单元的外表面上；磁轭部，该磁轭部被布置成与磁体分开并面对磁体；线圈，该线圈被布置在磁轭部上以在磁体与磁轭部之间面对磁体并与磁体分开，其中透镜组、透镜支撑单元和磁体全都根据施加到线圈的电流而沿光轴移动，磁轭部包括第一磁轭和布置在第一磁轭上的第二磁轭，该第二磁轭被布置在第一磁轭与线圈之间，并且第一磁轭的磁性比第二磁轭的磁性更强。
第一磁轭的磁导率可以是第二磁轭的磁导率的1000倍或更大。
第一磁轭可以包括铁素体金属(ferritic metal)，并且第二磁轭可以包括奥氏体金属(austenitic metal)。
第二磁轭可以具有10μm或更大且100μm或更小的厚度。
吸引力可以作用在磁体与磁轭部之间，并且排斥力可以作用在第一磁轭与第二磁轭之间。
第二磁轭的宽度可以大于第一磁轭的宽度。
第一磁轭的厚度可以不同于第二磁轭的厚度。
相机模块还可以包括基座(base)和耦接到基座的销，其中透镜支撑单元沿销移动。
相机模块还可以包括传感器，该传感器被布置在线圈中并且被配置成检测透镜组、透镜支撑单元和磁体移动的距离。
相机模块还可以包括：基座；引导部，该引导部被布置在基座的一侧处；以及滚珠(ball)，该滚珠被布置在引导部与透镜支撑单元之间，其中透镜支撑单元沿滚珠移动。
相机模块可以具有自动聚焦(AF)功能和变焦功能中的至少一种。
相机模块还可以包括被布置在第二磁轭与线圈之间的印刷电路板。
第一磁轭、第二磁轭和印刷电路板的所有厚度可以相同。
第一磁轭、第二磁轭和印刷电路板的厚度中的至少一个可以不同。
根据本发明的实施例，用于测试设备的插座包括：第一板；第二板，该第二板具有第一腔体和布置成面对第一腔体的第二腔体；多个销，该多个销被布置在第一板与第二板之间的第一腔体中；以及形状框架，该形状框架被布置在第二腔体中，其中多个销在第一方向中穿过第一板以与形状框架相对应，并且第一方向是从第一板朝向第二板的方向。
形状框架可以包括开口区域和非开口区域，并且多个销可以在开口区域中穿过第一板并且可以在非开口区域中穿过第二板。
第一板可以包括：非安置部分，该非安置部分在第一方向中与开口区域重叠；以及安置部分，该安置部分在第一方向中与非开口区重叠以容纳测试对象。
非安置部分和安置部分可以根据形状框架而变化。
第一板可以包括多个第一孔，第二板可以包括多个第二孔，并且多个销在第一方向中与第一孔和第二孔重叠。
多个第二孔可以被定位在第一腔体内。
第一腔体可以包括：第一区域，多个销被布置在该第一区域中；以及第二区域，该第二区域被布置在第一区域内，其中第二区域在第一方向中与多个第一孔和多个第二孔不重叠。
多个销可以穿过多个第一孔和多个第二孔中的至少一个。
多个销可以均包括：主体部分；第一延伸部分，该第一延伸部分从主体部分朝向第一板延伸；以及第二延伸部分，该第二延伸部分从主体部分朝向第二板延伸。
第一延伸部分在第二方向中的长度可以与第二延伸部分在第二方向中的长度相同，并且第二方向可以是垂直于第一方向的方向。
第一延伸部分和第二延伸部分在第一方向中可以具有不同的长度。
第一延伸部分可以穿过第一孔，并且第二延伸部分可以穿过第二孔。
插座还可以包括第三板，该第三板被布置在第一板与第二板之间并且包括多个第三孔。
多个第三孔可以在第一方向中与多个第一孔和多个第二孔重叠。
多个销可以包括：第一销，该第一销被布置在内侧处；以及第二销，该第二销被布置在外侧处，其中第一销和第二销具有不同的直径。
[有益效果]
根据本发明的实施例，可以获得适用于超薄、超小型和高分辨率相机的相机致动器以及包括该相机致动器的相机设备。此外，可以获得能够在保持透镜组之间的对准的同时精确地执行变焦和自动聚焦(AF)的相机致动器以及包括该相机致动器的相机设备。
附图说明
图1是示出相机设备的示例的立体图。
图2a是示出从中能够移除屏蔽罩的图1中所示的相机的立体图，并且图2b是图2a中所示的相机的平面图。
图3a是图2a中所示的第一相机模块的立体图，并且图3b是图3a中所示的第一相机模块的侧横截面视图。
图4是根据本发明的实施例的第一致动器的立体图。
图5是根据本发明的实施例的第一致动器的一部分的立体图。
图6是根据本发明的实施例的驱动单元的示意性横截面图。
图7是根据本发明的另一实施例的驱动单元的示意性横截面图。
图8是根据本发明的另一实施例的用于自动聚焦(AF)或变焦的致动器的立体图。
图9是示出根据图8中所示的实施例的致动器的立体图，其中省略了一些部件。
图10是示出根据图8中所示的实施例的致动器的分解立体图，其中省略了一些部件。
图11a是根据图10中所示的实施例的致动器中的第一透镜组件(2110)的立体图。
图11b是示出从中移除一些部件的图11a所示的第一透镜组件(2110)的立体图。
图12是根据图10所示的实施例的致动器中的第三透镜组件(2130)的立体图。
图13是图1至图3所示的相机设备的第二致动器在一个方向中的立体图。
图14是图13的第二致动器在另一个方向中的立体图。
图15是图12的第二致动器的第二电路板和驱动单元的立体图。
图16是图13的第二致动器的部分分解立体图。
图17是示出从中移除第二电路板的图13的第二致动器的立体图。
图18是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的立体图。
图19是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的分解立体图。
图20是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的俯视图。
图21是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的侧视图。
图22是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的仰视图。
图23是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的横截面图。
图24至图27是用于描述根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的具体示例的视图。
图28和图29是用于描述使用根据实施例的用于测试设备的插座的测试的视图。
图30示出根据本发明的另一实施例的用于测试设备的插座的视图。
图31示出根据本发明的又一实施例的用于测试设备的插座的视图。
图32示出根据修改示例的用于测试设备的插座的视图。
具体实施方式
虽然本发明对各种修改和替代实施例是开放的，但将在附图中以示例的方式描述和示出其特定实施例。然而，应当理解，无意将本发明限于所公开的特定实施例，相反，本发明涵盖落入本发明的精神和范围内的所有修改、等效形式和替代方案。
应当理解，尽管在本文中可以使用包括诸如第一、第二等序数的术语来描述各种元件，但这些元件不受该术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第二元件称为第一元件，并且类似地，第一元件也可以称为第二元件。术语“和/或”包括多个关联列出的项目的任何一种或所有组合。
在一个部件被描述为“连接”或“链接”到另一个部件的情况下，它可以直接连接或链接到相应部件，或者其间可以存在其他部件。另一方面，在一个部件被描述为“直接连接”或“直接链接”到另一个部件的情况下，应当理解其间不存在其他部件。
应当理解，本文使用的术语是为了描述特定实施例的目的，而不是为了限制。除非上下文另有明确说明，否则单数表达包括复数表达。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定了所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加。
除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。还应当理解，术语(诸如在常用词典中定义的术语)应被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来解释，除非本文另有明确定义。
在下文中，将参考附图详细描述实施例，并且无论附图标记如何，相同或相应元件将被赋予相同的附图标记，并且将省略多余的描述。
图1是示出相机设备的示例的立体图，图2a是示出从中能够移除屏蔽罩的图1中所示的相机的立体图，并且图2b是图2a中所示的相机的平面图。
参考图1，相机设备1000可以包括一个或多个相机模块。例如，相机设备1000可以包括第一相机模块1000A和第二相机模块1000B。第一相机模块1000A和第二相机模块1000B可以由特定屏蔽罩1510覆盖。
一起参考图1、图2a和图2b，第一相机模块1000A可以包括一个或多个致动器。例如，第一相机模块1000A可以包括第一致动器1100和第二致动器1200。
第一致动器1100可以被电连接到第一组的电路板1410，第二致动器1200可以电连接到第二组的电路板1420，并且尽管未示出，但第二组的电路板1420可以被电连接到第一组的电路板1410。第二相机模块1000B可以被电连接到第三组的电路板1430。
第一致动器1100可以是变焦致动器或自动聚焦(AF)致动器。例如，第一致动器1100可以支撑一个或多个透镜并且可以根据特定控制单元的控制信号来移动透镜以执行AF功能或变焦功能。
第二致动器1200可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。
第二相机模块1000B可以包括被布置在特定镜筒(barrel)(未示出)中的固定焦距透镜。固定焦距透镜可以被称为“单焦距透镜”或“单透镜”。
第二相机模块1000B可以被布置在特定壳体(未示出)中并且可以包括能够驱动透镜单元的致动器(未示出)。致动器可以是音圈电机、微型致动器、硅致动器等，并且可以应用为各种类型，诸如电容类型、热类型、双压电晶片类型和静电力类型，但本发明不限于此。
接下来，图3a是图2a中所示的第一相机模块的立体图，并且图3b是图3a中所示的第一相机模块的侧横截面视图。
参考图3a，第一相机模块1000A可以包括配置成执行变焦功能和AF功能的第一致动器1100和布置在第一致动器1100的一侧处并配置成执行OIS功能的第二致动器1200。
参考图3b，第一致动器1100可以包括光学系统和透镜驱动单元。例如，第一透镜组件1110、第二透镜组件1120、第三透镜组件1130和引导销50中的至少一个可以被布置在第一致动器1100中。
此外，第一致动器1100可以包括线圈驱动单元1140和磁体驱动单元1160以执行高倍率变焦功能。
例如，第一透镜组件1110和第二透镜组件1120可以是通过线圈驱动单元1140、磁体驱动单元1160和引导销50移动的移动透镜，并且第三透镜组件1130可以是固定透镜，但本发明不限于此。例如，第三透镜组件1130可以执行用于在特定位置处形成光的图像的聚焦器的功能，并且第一透镜组件1110可以执行用于在不同位置处重新形成由作为聚焦器的第三透镜组件1130形成的图像的变倍器(variator)的功能。同时，在第一透镜组件1110中，由于到对象的距离或像距的许多变化，倍率的变化可能很大，并且作为变倍器的第一透镜组件1110可以在光学系统的焦距或倍率的改变中起重要作用。同时，由作为变倍器的第一透镜组件1110形成图像所在的像点可以根据位置而略有不同。因此，第二透镜组件1120可以执行补偿由变倍器形成的图像的位置的功能。例如，第二透镜组件1120可以执行补偿器的功能，以用于在图像传感器1190的实际位置处精确地形成由作为变倍器的第一透镜组件1110形成图像所在的像点。
例如，第一透镜组件1110和第二透镜组件1120可以由线圈驱动单元1140与磁体驱动单元1160之间的相互作用生成的电磁力驱动。即，磁体驱动单元1160可以被固定到第一透镜组件1110和第二透镜组件1120中的至少一个以与第一透镜组件1110和第二透镜组件1120中的至少一个一起移动。这可以根据第一透镜组件1110和第二透镜组件1120中的至少一个的移动方向和移动距离中的至少一个而变化。为此，霍尔传感器(Hall sensor)可以被布置在线圈驱动单元1140中并且可以检测与第一透镜组件1110和第二透镜组件1120中的至少一个一起移动的磁体驱动单元1160的位置。
特定图像传感器1190可以被布置成垂直于平行光的光轴方向。
接下来，第二致动器1200可以包括被布置在壳体中的抖动校正单元1220和被布置在抖动校正单元1220上的棱镜单元1230。抖动校正单元1220可以包括成形器构件1222和透镜构件1224，并且可以包括磁体驱动单元72M和线圈驱动单元72C。在此，透镜构件1224可以与液体透镜、流体透镜、可变棱镜等互换使用。透镜构件1224的形状可以通过施加到透镜构件1224的表面的压力而可逆地变形，从而改变穿过透镜构件1224的光的光路。例如，透镜构件1224可以包括由弹性膜包围的流体。成形器构件1222可以与透镜构件1224组合、连接或直接接触，并且由于成形器构件1222的移动，可以将压力施加到透镜构件1224。因此，透镜构件1224的形状可以可逆地变形，从而改变穿过透镜构件1224的光的光路。如下文将描述的，由于磁体驱动单元72M与线圈驱动单元72C之间的相互作用，可能发生成形器构件1222的移动。
如上所述，可以通过控制穿过透镜构件1224的光的光路来实现OIS，从而使偏心或倾斜现象的发生最小化并提供优异的光学特性。
由于图1至图3和参考它们的描述是为了描述根据本发明的实施例的相机设备的整体结构和操作原理而提供的，所以本发明的实施例不限于图1至图3中所示的详细配置。
在下文中，将更详细地描述根据本发明的实施例的用于实现变焦功能和AF功能的第一致动器。
图4是根据本发明的实施例的第一致动器的立体图。在此，轴线是指光轴方向或与其平行的方向。供参考，根据图3B，尽管用于实现变焦功能和AF功能的第一致动器1100被示出为包括第一透镜组件1110、第二透镜组件1120和第三透镜组件1130，但由于本发明的实施例主要涉及作为移动透镜的第一透镜组件1110和第二透镜组件1120的结构，所以下面将省略对作为固定透镜的第三透镜组件1130的图示和描述。
参考图4，第一致动器1100包括基座(未示出)、第一透镜组件1110、第二透镜组件1120和第三透镜组件(未示出)。
第一透镜组件1110和第二透镜组件1120被布置在基座(未示出)中，并且第一透镜组件1110包括第一透镜组100和第一透镜支撑单元110。第一透镜组100可以被容纳在第一透镜支撑单元110中并且可以被固定到第一透镜支撑单元110。第二透镜组件1120包括第二透镜组200和第二透镜支撑单元210。第二透镜组200可以被容纳在第二透镜支撑单元210中并被固定到第二透镜支撑单元210。
第一透镜组件1110和第二透镜组件1120沿Z轴布置，并且第一致动器1100还包括第一驱动单元300和第二驱动单元400。第一驱动单元300和第二驱动单元400彼此对称地布置在第一透镜组件1110和第二透镜组件1120的两侧处。例如，第一驱动单元300可以移动第一透镜组件1110，并且第二驱动单元400可以移动第二透镜组件1120。为此，第一驱动单元300可以包括：第一磁体驱动单元310，该第一磁体驱动单元310被布置在第一透镜组件1110的第一透镜支撑单元110的外表面上并与第一透镜支撑单元110一起移动；以及第一线圈驱动单元320，该第一线圈驱动单元320被布置成与第一磁体驱动单元310分开并面对第一磁体驱动单元310，该第一线圈驱动单元320被连接到电路板(未示出)并被固定到基座(未示出)等。第二驱动单元400可以包括：第二磁体驱动单元410，该第二磁体驱动单元410被布置在第二透镜组件1120的第二透镜支撑单元210的外表面上并且与第二透镜支撑单元210一起移动；以及第二线圈驱动单元420，该第二线圈驱动单元420被布置成与第二磁体驱动单元410分开并面对第二磁体驱动单元410，该第二线圈驱动单元420被连接到电路板(未示出)并被固定到基座(未示出)等。在此，第一磁体驱动单元310和第二磁体驱动单元410可以是图3B的磁体驱动单元1160，并且第一线圈驱动单元320和第二线圈驱动单元420可以是图3B的线圈驱动单元1140。在此，第一磁体驱动单元310和第二磁体驱动单元410可以被分别直接布置在第一透镜支撑单元110和第二透镜支撑单元210上。第一磁体驱动单元310和第一线圈驱动单元320可以通过施加到第一线圈驱动单元320的电流彼此电磁地相互作用，并因此，第一磁体驱动单元310可以与第一透镜支撑单元110一起移动。类似地，第二磁体驱动单元410和第二线圈驱动单元420可以通过施加到第二线圈驱动单元420的电流彼此电磁地相互作用，并因此，第二磁体驱动单元410可以与第二透镜支撑单元210一起移动。
在这种情况下，第一透镜支撑单元110和第二透镜支撑单元210可以沿预先固定到基座(未示出)等的销50移动。在此，基座等可以指用于容纳第一透镜支撑单元110和第二透镜支撑单元210的构件。因此，销50可以引导第一透镜支撑单元110和第二透镜支撑单元210的移动，从而防止透镜组之间的球面中心偏离光轴的偏心、透镜倾斜的现象以及透镜组与图像传感器的中心轴线未对准的现象。
更具体地，销50可以包括平行于光轴彼此间隔开的第一销51和第二销52。在本说明书中，销50可以与杆或轴互换使用。销50可以由选自塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯、金属和复合材料中的至少一种制成。
同时，第一透镜支撑单元110和第二透镜支撑单元210可以分别包括用于固定第一透镜组100和第二透镜组200的区域以及用于支撑第一磁体驱动单元310和第二磁体驱动单元410的区域。在下文中，用于固定透镜组的区域被称为透镜壳体，并且用于支撑磁体驱动单元的区域被称为磁体壳体。第一透镜支撑单元110和第二透镜支撑单元210中的每个的透镜壳体和磁体壳体可以被一体形成或者可以单独形成，并且然后耦接。根据本发明的实施例，第一销51和第二销52装配到其中的突出部可以被形成在第一透镜支撑单元110和第二透镜支撑单元210中的每个上。
在下文中，为了描述方便，将主要参考图5更详细地描述第一透镜组件。然而，相同的结构或适当修改的结构也可以应用于第二透镜组件。参考图5，第一透镜支撑单元110的透镜壳体112用作镜筒或体管(body tube)，并且第一透镜组100可以安装在其中。在此，第一透镜组100可以是移动透镜组并且可以包括一个或多个透镜。第一磁体驱动单元310可以被布置在第一透镜支撑单元110的磁体壳体114上。
根据本发明的实施例，第一磁体驱动单元310的安装方法可以是竖直安装方法。例如，第一磁体驱动单元310的N极和S极都可以被安装成面对第一线圈驱动单元320。因此，第一磁体驱动单元310的N极和S极可以被布置成与第一线圈驱动单元320中电流在垂直于地面的Y轴方向中流动的区域。
当在第一磁体驱动单元310的N极处在X轴方向中施加磁力(MF)并且在第一线圈驱动单元320中电流在与Y轴相反的方向中流动时，根据弗莱明左手定则，电磁力作用在平行于Z轴方向的方向中。
可替选地，当在第一磁体驱动单元310的S极处在与X轴相反的方向中施加MF并且在第一线圈驱动单元320中电流在垂直于地面的Y轴方向中流动时，根据弗莱明左手定则(Fleming’s left hand rule)，电磁力作用在Z轴方向中。
在这种情况下，由于第一线圈驱动单元320处于固定状态，所以布置有第一磁体驱动单元310的第一透镜组件1110可以在平行于与Z轴相反的方向的方向中移动。可以与施加到第一线圈驱动单元320的电流成比例地控制电磁力。
在此，销51装配到其中的一个或多个突出部114P可以被形成在磁体壳体114中，并因此，第一透镜组件1110的移动可以被引导在光轴方向中。例如，在突出部114P中可以形成孔，并且销51可以被装配到该孔中。
如上文描述的，当固定到基座(未示出)等的销51被装配到形成在磁体壳体114的突出部114P中的孔中时，销51与磁体壳体114之间的接触区域可以被最小化以使磁体壳体114的重量最小化，从而减小摩擦阻力。因此，具有防止在变焦期间发生摩擦扭矩以提高驱动力并降低功耗的技术效果。
根据本发明的实施例，突出部114P和孔可以进一步被形成在与磁体壳体114的两侧之中的布置有第一驱动单元300的一侧相对的另一侧处，并且销52可以被装配到突出部114P中。因此，可以在两侧处引导第一透镜组件1110的移动，从而防止透镜倾斜或其中心轴线错位，并精确地引导第一透镜组件1110平行于光轴方向。
同时，如上文描述的，根据本发明的实施例，第一线圈驱动单元320和第二线圈驱动单元420中的每个可以包括磁轭和线圈。
图6是根据本发明的实施例的驱动单元的示意性横截面图，并且图7是根据本发明的另一实施例的驱动单元的示意性横截面图。为了描述方便，将主要描述第一驱动单元300，但相同的结构可以应用于第二驱动单元400。
参考图6和图7，第一线圈驱动单元320包括磁轭部322和布置在磁轭部322上的线圈324。在这种情况下，霍尔传感器HS可以进一步被布置在线圈324内部，并且霍尔传感器HS可以通过感测周围磁场的分布来检测第一磁体驱动单元310的位置。线圈324和霍尔传感器HS可以被布置在电路板326上。在此，电路板326可以包括具有可电连接的线路图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性PCB或刚性柔性PCB。电路板326可以连接到特定电源(未示出)以向线圈324和霍尔传感器HS供电。
磁轭部322可以由磁性金属制成。因此，当电流施加到线圈324时，在第一磁体驱动单元310与线圈324之间会生成电磁力，并且在第一磁体驱动单元310与磁轭部322之间也会生成MF。在此，在第一磁体驱动单元310与磁轭部322之间生成的MF可以是相互吸引力。通过第一磁体驱动单元310与线圈324之间的电磁力以及第一磁体驱动单元310与磁轭部322之间的MF来生成用于使第一磁体驱动单元310和第一透镜组件1110在箭头方向中移动的推进力。
由于第一透镜组件1110和第一磁体驱动单元310都移动，所以在下文中，第一透镜组件1110和第一磁体驱动单元310这两者被统称为“移动组件”。
同时，根据超薄、超小型和高分辨率相机设备的趋势，用于使移动组件移动的推进力及其移动距离存在限制。即，第一磁体驱动单元310与磁轭部322之间的吸引力的大小可以根据磁轭部322的材料、尺寸和厚度而变化，并因此，用于使移动组件移动的推进力可以变化。
例如，在图6中，当磁轭部322由弱磁性材料制成时，由于第一磁体驱动单元310与磁轭部322之间的吸引力弱，所以可能难以获得足够的用于使移动组件移动的推进力。特别地，对于高倍率变焦，移动组件需要移动特定距离或更多，但在推进力低时，可能无法确保所需的移动距离。另一方面，当磁轭部322由铁磁材料制成时，由于第一磁体驱动单元310与磁轭部322之间的吸引力强，所以可以获得足够的用于使移动组件移动的推进力，但磁轭部322的吸引力的分布可能不均匀。因此，根据移动组件的移动的摩擦力可能不均匀分布。当摩擦力不均匀时，可能难以精确控制移动组件的移动。此外，在磁轭部322由弱磁性材料制成和由铁磁性材料制成的两种情况下，由于根据移动组件的移动而产生的磁场分布不均匀，所以可以难以进行精确的感测和控制。
在本发明的实施例中，为了解决这样的问题，线圈324被布置在磁轭部322上，并且磁轭部322包括第一磁轭322-1和被布置在第一磁轭322-1上的第二磁轭322-2。即，第二磁轭322-2被布置在第一磁轭322-1与线圈324之间。
在这种情况下，第一磁轭322-1的磁性可以比第二磁轭322-2的磁性更强。例如，第一磁轭322-1的磁导率可以大于第二磁轭322-2的磁导率。优选地，第一磁轭322-1的磁导率可以是第二磁轭322-2的磁导率的1000倍或更大，优选地2000倍或更大，且更优选地3000倍或更大。例如，第一磁轭322-1的磁导率可以是100或更大，优选地200或更大，更优选地300或更大，且进一步优选地600或更大，且又更优选得地1000或更大，并且第二磁轭322-2的磁导率可以是1或更小，且优选地0.1或更小。例如，第一磁轭322-1可以由铁磁材料制成，并且第二磁轭322-2可以由弱磁性材料制成。优选地，第一磁轭322-1可以包括铁素体金属，并且第二磁轭322-2可以包括奥氏体金属。
因此，吸引力可以作用在第一磁体驱动单元310与磁轭部322之间，并且排斥力可以作用在第一磁轭322-1与第二磁轭322-2之间。因为第一磁轭322-1的铁磁性由于第一磁轭322-1与第二磁轭322-2之间的排斥力而被抵消，并且第二磁轭322-2的弱磁性被增强，所以磁轭部322可以具有在铁磁材料与弱磁材料之间的中间特性。
即，与磁轭部322仅由弱磁性材料制成的情况相比，可以获得大的推进力，从而增加了移动组件的移动距离并实现了高倍率变焦。此外，与磁轭部322仅由铁磁材料制成的情况相比，线圈324的吸引力和MF的分布是均匀的，所以可以均匀地控制根据移动组件的位置的摩擦力，从而提高移动组件的位置感测和控制的可靠性。
特别地，根据本发明的实施例，当具有相对弱磁性的第二磁轭322-2被布置在具有相对强磁性的第一磁轭322-1与线圈324之间时，第二磁轭322-2可以抵消面对第一磁体驱动单元310的具有强磁性的第一磁轭322-1的磁场，并因此，磁轭部322中的MF可以均匀分布。因此，即使当移动组件的位置根据移动组件的移动而改变时，均匀的摩擦力也作用于移动组件。此外，根据本发明的实施例，当具有相对弱磁性的第二磁轭322-2被布置在具有相对强磁性的第一磁轭322-1与线圈324之间时，可以防止线圈324的MF损失，从而增加对移动组件的位置的感测灵敏度。
如上文描述的，当具有铁磁材料的特性的第一磁轭322-1、具有弱磁性材料的特性的第二磁轭322-2和线圈324依次被布置时，由于具有铁磁材料的特性的第一磁轭322-1，因此可以获得能够实现足以实现高倍率变焦的移动距离的推进力，并且由于具有弱磁性材料的特性的第二磁轭322-2，因此第一磁轭322-1的磁性被部分地抵消，并且MF在整个磁轭部322中均匀分布，从而获得精确的感测和控制性能。
在这种情况下，第一磁轭322-1和第二磁轭322-2中的至少一个的厚度可以是10μm或更大且100μm或更小。特别地，当第二磁轭322-2的厚度小于10μm时，可能难以抵消第一磁轭322-1的MF。在图7中，第一磁轭322-1、第二磁轭322-2和电路板326全都被示出为具有相同的厚度，但本发明不限于此。使移动组件移动所需的推进力可以根据移动组件的摩擦力而变化，并且第一磁轭322-1、第二磁轭322-2和电路板326的厚度可以根据所需的推进力进行调节。例如，当透镜组件由图4和图5中所示的销型引导时，与透镜组件由滚珠型引导的情况(将在下面参考图8至图12进行描述)相比，摩擦力可以较小。当摩擦力低时，与摩擦力高的情况相比，可移动组件与第一磁轭322-1之间的距离可以被调节为更长。即，通过将电路板326的厚度调节为增加的方法或将第二磁轭322-2的厚度调节为增加的方法来调节可移动组件与第一磁轭322-1之间的距离。
同时，根据本发明的实施例，第二磁轭322-2的宽度可以大于或等于第一磁轭322-1的宽度。因此，由于第二磁轭322-2被布置在第一磁轭322-1与线圈324之间，所以第一磁轭322-1的铁磁性不会直接影响线圈324。
尽管已经主要描述了第一透镜组件1110的结构，但本发明的实施例不限于此，并且包括在第二透镜组件1120中的第二线圈驱动单元的磁轭部也可以具有相同的结构。
同时，已经主要描述了包括用于OIS的致动器和用于AF或变焦的致动器的相机模块，并且具体地，已经描述了销型的实例，其中，第一致动器1100的执行变焦功能或AF功能的透镜组件由引导销引导，但本发明不限于此。执行变焦功能或AF功能的致动器可以是由滚珠引导的滚珠型。
图8是根据本发明的另一实施例的用于AF或变焦的致动器的立体图。图9是示出从中省略一些部件的根据图8中所示的实施例的致动器的立体图，并且图10是示出从中省略一些部件的根据图8中所示的实施例的致动器的分解立体图。
参考图8，根据实施例的致动器2100可以包括基座2020、布置在基座2020外部的电路板2040、驱动单元2142和第三透镜组件2130。
图9是示出图8中省略的基座2020和电路板2040的立体图。参考图9，根据实施例的致动器2100可以包括第一引导部2210、第二引导部2220、第一透镜组件2110、第二透镜组件2120、驱动单元2141和驱动单元2142。
驱动单元2141和驱动单元2142可以均包括线圈或磁体。
例如，当驱动单元2141和驱动单元2142中的每个包括线圈时，驱动单元2141可以包括第一线圈部2141b和第一磁轭2141a，并且驱动单元2142可以包括第二线圈部2142b和第二磁轭2142a。根据本发明的实施例，第一磁轭2141a和第二磁轭2142a中的至少一个可以具有根据本发明的实施例的上述磁轭部的结构。即，第一磁轭2141a和第二磁轭2142a中的至少一个包括具有不同磁性的两个磁轭层，并且相对远离线圈布置的磁轭层的磁性可以大于相对靠近线圈布置的磁轭层的磁性。
另一方面，驱动单元2141和驱动单元2142可以均包括磁体。
参考图10，根据实施例的致动器2100可以包括基座2020、第一引导部2210、第二引导部2220、第一透镜组件2110、第二透镜组件2120和第三透镜组件2130。
例如，根据实施例的致动器2100可以包括基座2020、布置在基座2020的一侧处的第一引导部2210、布置在基座2020的另一侧处的第二引导部2220、与第一引导部2210相对应的第一透镜组件2110、与第二引导部2220相对应的第二透镜组件2120、布置在第一引导部2210与第一透镜组件2110之间的第一滚珠2117(参见图11A)以及布置在第二引导部2220与第二透镜组件2120之间的第二滚珠(未示出)。
此外，根据实施例的致动器2100可以包括在光轴方向中布置在第一透镜组件2110前面的第三透镜组件2130。
参考图9和图10，根据实施例的致动器2100可以包括邻近基座2020的第一侧壁布置的第一引导部2210和邻近基座2020的第二侧壁布置的第二引导部2220。
第一引导部2210可以被布置在第一透镜组件2110与基座2020的第一侧壁之间。
第二引导部2220可以被布置在第二透镜组件2120与基座2020的第二侧壁之间。基座2020的第一侧壁和第二侧壁可以被布置成彼此面对。
根据实施例，在精确且数值控制的第一引导部2210和第二引导部2220耦接在基座2020中的状态下，当透镜组件被驱动时，摩擦扭矩减小以减小摩擦阻力，从而获得提高驱动力、降低功耗并提高变焦期间的控制特性的技术效果。
因此，根据实施例，在变焦期间，可以最小化摩擦扭矩并且还可以防止透镜偏心或倾斜或者透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象，从而提供显着提高图像质量或分辨率的综合技术效果。
特别地，根据本实施例，由于通过与基座2020分开形成而组装的第一引导部2210和第二引导部2220被分开采用，而无需在基座本身上布置导轨，所以具有能够防止在注射方向中出现梯度的特定技术效果。
在实施例中，第一引导部2210和第二引导部2220可以沿X轴被注射模制，并且可以具有小于基座2020的长度的注射长度。在这种情况下，当轨道被布置在第一引导部2210和第二引导部2220上时，具有使在注射期间梯度的出现最小化并且降低轨道的直线扭曲的可能性的技术效果。
更具体地，图11a是根据图10中所示的实施例的致动器中的第一透镜组件2110的立体图，并且图11b是示出从中移除一些部件的图11a中所示的第一透镜组件2110的立体图。
简要地参考图10，根据实施例的致动器2100可以包括沿第一引导部2210移动的第一透镜组件2110和沿第二引导部2220移动的第二透镜组件2120。
再次参考图11a，第一透镜组件2110可以包括：第一透镜镜筒2112a，第一透镜2113被布置在该第一透镜镜筒2112a中；以及第一驱动单元壳体2112b，驱动单元2116被布置在该第一驱动单元壳体2112b中。第一透镜镜筒2112a和第一驱动单元壳体2112b可以是第一壳体，并且第一壳体可以具有镜筒或体管形状。驱动单元2116可以是磁体驱动单元，但不限于此，并且在一些情况下可以布置有线圈。
此外，第二透镜组件2120可以包括：第二透镜镜筒(未示出)，第二透镜(未示出)bei布置在该第二透镜镜筒中；以及第二驱动单元壳体(未示出)，驱动单元(未示出)被布置在该第二驱动单元壳体中。第二透镜镜筒(未示出)和第二驱动单元壳体(未示出)可以是第二壳体，并且第二壳体可以具有镜筒或体管形状。驱动单元可以是磁体驱动单元，但不限于此，并且在一些情况下可以布置有线圈。
驱动单元2116可以对应于两个第一轨道2212。
在实施例中，可以使用一个或多个滚珠来执行驱动。例如，根据实施例的致动器2100可以包括布置在第一引导部2210与第一透镜组件2110之间的第一滚珠2117以及布置在第二引导部2220与第二透镜组件2120之间的第二滚珠(未示出)。
例如，根据实施例，第一滚珠2117可以包括布置在第一驱动单元壳体2112b的上侧处的一个或多个第一-第一滚珠2117a和布置在第一驱动单元壳体2112b的下侧处的一个或多个第一-第二滚珠2117b。
在实施例中，第一滚珠2117中的第一-第一滚珠2117a可以沿第一-第一轨道2212a移动，该第一-第一轨道是第一轨道2212中的一个，并且第一滚珠2117中的第一-第二滚珠2117b可以沿第一-第二轨道2212b移动，该第一-第二轨道是第一轨道2212中的另一个。
根据实施例，由于第一引导部包括第一-第一轨道和第一-第二轨道，所以第一-第一轨道和第一-第二轨道引导第一透镜组件2110，从而提供在第一透镜组件2110移动时增加与第二透镜组件2110的光轴对准精度的技术效果。
参考图11b，在实施例中，第一透镜组件2110可以包括第一组装槽2112b1，第一滚珠2117布置在该第一组装槽2112b1中。第二透镜组件2120可以包括第二组装槽(未示出)，第二滚珠布置在该第二组装槽中。
可以形成第一透镜组件2110的多个第一组装槽2112bl。在这种情况下，多个第一组装槽2112b1中的两个第一组装槽2112b1之间的距离可以大于第一透镜镜筒2112a在光轴方向中的厚度。
在实施例中，第一透镜组件2110的第一组装槽2112bl可以具有V形。此外，第二透镜组件2120的第二组装槽(未示出)可以具有V形。除了V形之外，第一透镜组件2110的第一组装槽2112b1可以具有U形或在两个或三个点处与第一滚珠2117接触的形状。除了V形之外，第一透镜组件2110的第二组装槽(未示出)可以具有U形或在两个或三个点处与第二滚珠接触的形状。
参考图10和图11a，在实施例中，第一引导部2210、第一滚珠2117和第一组装槽2112b1可以布置在从第一侧壁朝向第二侧壁的方向中的虚拟直线上。第一引导部2210、第一滚珠2117和第一组装槽2112bl可以布置在第一侧壁与第二侧壁之间。
接下来，图12是根据图10中所示的实施例的致动器中的第三透镜组件2130的立体图。
参考图12，在实施例中，第三透镜组件2130可以包括第三壳体2021、第三镜筒和第三透镜2133。
在实施例中，由于第三透镜组件2130具有形成在第三镜筒的上端部分中的镜筒凹部2021r，所以可以均匀地设定第三透镜组件2130的第三镜筒的厚度，并且可以具有减少注射产品量以提高数值管理精度的综合技术效果。
此外，根据实施例，第三透镜组件2130可以包括第三壳体2021中的壳体肋2021a和壳体凹部2021b。
在实施例中，由于第三透镜组件2130包括第三壳体2021中的壳体凹部2021b，所以具有减少注射产品量以提高数值管理精度的综合技术效果，并且同时，由于第三透镜组件2130包括第三壳体2021中的壳体肋2021a，所以具有能够确保强度的综合技术效果。
在下文中，将更详细地描述第二致动器的详细结构。
图13是图1至图3中所示的相机设备的第二致动器在一个方向中的立体图，并且图14是图13的第二致动器在另一个方向中的立体图。图15是图12的第二致动器的第二电路板和驱动单元的立体图。图16是图13的第二致动器的部分分解立体图。图17是示出从中移除第二电路板的图13的第二致动器的立体图。
参考图13至图17，由于抖动校正单元1220布置在棱镜单元1230下方，所以可以克服在实现OIS时光学系统的透镜组件中的透镜尺寸的限制，从而确保足够量的光。
第二电路板1250可以连接到特定电源(未示出)以向线圈驱动单元72C供电。第二电路板1250可以包括具有可电连接的线路图案的电路板，诸如刚性PCB、柔性PCB或刚性柔性PCB。
线圈驱动单元72C可以包括一个或多个单元线圈驱动单元并且可以包括多个线圈。例如，线圈驱动单元72C可以包括第一单元线圈驱动单元72C1、第二单元线圈驱动单元72C2、第三单元线圈驱动单元72C3和第四单元线圈驱动单元(未示出)。
此外，线圈驱动单元72C还可以包括霍尔传感器(未示出)，以检测下文将描述的磁体驱动单元72M的位置。例如，第一单元线圈驱动单元72C1可以包括第一霍尔传感器(未示出)，并且第三单元线圈驱动单元72C3可以包括第二霍尔传感器(未示出)。尽管未示出，但包括在第二致动器1200中的线圈驱动单元72C也可以与磁轭部一起布置。在此，磁轭部可以是根据本发明的实施例的磁轭部。即，磁轭部可以包括第一磁轭和布置在第一磁轭上的第二磁轭，线圈驱动单元72C可以被布置在第二磁轭上，并且第一磁轭的磁性可以大于第二磁轭的磁性。
同时，如上文描述的，成形器构件1222可以布置在透镜构件1224上，并且透镜构件1224的形状可以根据成形器构件1222的移动而变形。在这种情况下，磁体驱动单元72M可以布置在成形器构件1222上，并且线圈驱动单元72C可以布置在壳体1210中。
参考图16，壳体1210可以具有形成在壳体主体1212中的特定开口1212H，光可以穿过该开口。壳体1210可以包括壳体侧部分1214P，该壳体侧部分1214P从壳体主体1212向上延伸并且具有形成为使得线圈驱动单元72C布置在其中的孔1214H。
例如，壳体1210可以包括：第一壳体侧部分1214P1，该第一壳体侧部分1214P1从壳体主体1212向上延伸并且具有形成为使得线圈驱动单元72C布置在其中的孔1214H1；以及第二壳体侧部分1214P2，该第二壳体侧部分1214P2具有形成为使得线圈驱动单元72C布置在其中的孔1214H2。
根据实施例，线圈驱动单元72C可以布置在壳体侧部分1214P中，磁体驱动单元72M可以布置在成形器构件1222上，根据施加到线圈驱动单元72C的电压，成形器构件1222可以通过在线圈驱动单元72C与磁体驱动单元72M之间的电磁力移动。因此，透镜构件1224的形状可以可逆地变形，并且可以改变穿过透镜构件1224的光的光路，从而实现OIS。
更具体地，成形器构件1222可以包括：成形器主体，该成形器主体具有形成在其中的孔，光可以穿过该孔；以及突出部，该突出部从成形器主体横向延伸。透镜构件1224可以布置在成形器主体下方，并且磁体驱动单元72M可以布置在成形器构件1222的突出部上。例如，磁体驱动单元72M的一部分可以被布置在成形器构件1222的一个侧表面上布置的突出部上，并且其剩余部分可以被布置在成形器构件1222的另一侧表面上布置的突出部上。在这种情况下，磁体驱动单元72M可以被布置成耦接到成形器构件1222。例如，在成形器构件1222的突出部中形成有槽，并且磁体驱动单元72M可以装配到该槽中。
同时，固定棱镜1232可以是直角棱镜，并且可以布置在抖动校正单元1220的磁体驱动单元72M内部。此外，特定棱镜盖1234可以被布置在固定棱镜1232上方，使得固定棱镜1232可以紧密地耦接到壳体1210。
同时，根据本发明的实施例的相机模块在完成每个部件的组装之后经历测试模块是否异常的过程，包括开短路(OS)测试、颜色测试、像素测试等。在评估模块的性能时，由于从图像传感器接收信号以评估模块的特性，所以实际上，通过向安装有相机模块的电子元件提供操作信号和电力来检查相机模块是否异常。
提供了安置有相机模块的插座，相机模块安装在该插座内，然后，用于接收相机模块的电力和控制信号的销连接到插座的导电终端，从而执行这样的测试。通常，插座被设置成具有可打开或可关闭的结构，当测试相机模块时，打开插座以将相机模块安置在插座内设置的模块安置部分上，并且然后，关闭插座以连接相机模块的销和插座的终端。
同时，存在的问题在于应当根据测试对象(诸如相机模块)的形状来提供各种类型的插座。
在下文中，将描述用于能够容易地测试具有各种形状的测试对象的测试设备的插座。
图18是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的立体图。图19是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的分解立体图。图20是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的俯视图。图21是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的侧视图。图22是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的仰视图。图23是根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的横截面图。
首先，参考图18和图19，根据实施例的用于测试设备的插座3010包括第一板3110、第二板3120、布置在第一板3110与第二板3120之间的多个销3130以及布置在第二板3120中的形状框架3140。
根据实施例的用于测试设备的插座3010还可以包括壳体3160和布置在第一板3110与第二板3120之间的第三板3150。下面将提供其详细描述。
此外，应当理解，部件中的一些部件可以被排除，并且不排除附加的部件。
第一方向(Z'方向)是从第二板3120朝向第一板3110的方向，第二方向(Y'方向)是垂直于第一方向(Z'方向)的方向，并且第三方向(X'方向)是垂直于第一方向(Z'方向)和第二方向(Y'方向)的方向。在本说明书中，将基于上述方向提供描述。
第一板3110可以被布置在第一方向(Z'方向)中的一侧处。例如，第一板3110可以被定位在用于测试设备的插座3010的上侧。
第一板3110可以包括多个第一孔h1。多个第一孔h1可以布置成与定位在第二板3120中的多个销3130相对应。在实施例中，多个第一孔h1可以被布置成在第一方向(Z'方向)中与多个销3130重叠。因此，多个销3130可以被提升以穿过第一孔h1。例如，当多个销3130被提升时，多个销3130的一端可以穿过第一孔h1以定位在第一板3110的上表面上方。
参考图20，第一板3110可以包括：非安置部分，该非安置部分通过多个销3130在第一方向(Z'方向)中与将在下文描述的形状框架3140的开口区域3141重叠；以及安置部分，该安置部分在第一方向(Z'方向)中与非开口区域3142重叠，并且测试对象(未示出)被容纳在该安置部分中。
具体地，测试对象(未示出)可以布置在第一孔h1上方。在实施例中，第一孔h1可以包括：第一-第一孔3111，销3130穿过该第一-第一孔3111；以及第一-第二孔3112，销3130不穿过该第一-第二孔3112。第一-第一孔3111可以在第一方向(Z'方向)中与非安置部分重叠，并且第一-第二孔3112可以形成安置部分并因此在第一方向(Z'方向)中与安置部分重叠。
此外，测试对象(未示出)可以被容纳在安置部分中。换言之，测试对象(未示出)可以布置在第一-第二孔3112上方。此外，测试对象(未示出)可以在第一方向(Z'方向)中与第一-第二孔3112重叠。然而，由于销3130穿过第一-第一孔3111，所以测试对象未被容纳在非安置部分中的销3130上。
此外，在非安置部分中，销3130可以布置成围绕测试对象的一部分(未示出)。由于这样的配置，测试对象(未示出)可以被安置在安置部分上，并且同时由非安置部分的销3130固定和支撑。因此，可以防止由于测试导致的可靠性降低。然而，应当理解，第一-第一孔3111和第一-第二孔3112可以根据形状框架3140而改变。
第一板3110可以包括在其一侧处的耦接部3113。耦接部3113可以包括耦接孔3113a和布置在耦接孔3113a中的耦接构件3113b。可以提供多个耦接部3113，并且第一板3110可以通过耦接部3113耦接到将在下文描述的第二板3120和第三板3150。耦接方法可以包括在附图中所示的螺纹耦接，但本发明不限于此。
再次参考图18和图19，第一板3110可以具有各种形状。例如，第一板3110可以具有在附图中所示的四边形形状。然而，本发明不限于此，并且第一板3110可以具有诸如圆形或多边形的形状。
此外，在X'-Y'的平面图中，销3130可能不会穿过第一板3110的中心部分。即，在X'-Y'的平面图中，第一孔h1可以不定位在第一板3110的中心部分处。
如上文描述的，根据实施例，在第一板3110中，第一孔h1的数量可以被去除与测试对象(未示出)的基本尺寸(最小尺寸)一样。因此，可以降低制造成本并提高第一板的可靠性。
此外，在第一板3110的与上述测试对象(未示出)的基本尺寸(最小尺寸)相对应的区域中可以形成有通孔。由于通孔在第一方向(Z'方向)中不与多个销3130重叠，所以销3130可以不布置在其中。然而，当测试对象(未示出)布置在该区域中以执行测试时生成的热量可以容易地排放到外部。因此，可以提高测试对象和第一板的可靠性。下面将要描述的第二板3120和第三板3150还可以包括与上述通孔相对应的通孔。
第二板3120可以布置成在第一方向(Z'方向)中与第一板3110分开。第二板3120可以布置在第一板3110下方。
此外，第二板3120可以与第一板3110的形状相对应。例如，第二板3120可以具有与第一板3110相同的四边形形状。然而，如上文描述的，因为第一板3110的形状改变，所以第二板3120的形状也可以被改变。
此外，第二板3120可以包括第一腔体CV1和第二腔体CV2。第一腔体CV1可以被形成在第二板3120的一侧中，并且第二腔体CV2可以被形成在第二板3120的另一侧中。即，第一腔体CV1可以被形成为在第二板3120中面对第二腔体CV2。此外，在X'-Y'的平面图中，第一腔体CV1和第二腔体CV2可以具有相同的面积。然而，本发明不限于此，并且第一腔体CV1在X'-Y'的平面图中的面积可以小于第二腔体CV2在X'-Y'的平面图中的面积。
此外，第一腔体CV1可以被形成为在第一方向(Z'方向)中与第二腔体CV2重叠。多个销3130可以被布置在第一腔体CV1中。另一方面，形状框架3140可以被布置在第二腔体CV2中。
由于这样的配置，可以根据布置在第二腔体CV2中的形状框架3140来提供测试对象可以安置在第一板3110上的空间。换言之，即使当测试对象的形状(例如，尺寸或形式)改变时，也可以仅通过改变形状框架3140的形状来容易地安置测试对象。下面将提供其详细描述。
此外，第一腔体CV1可以包括布置有多个销3130的第一区域S1和布置在第一区域S1内的第二区域S2。第二区域S2在第一方向(Z'方向)中可以与多个第一孔h1和多个第二孔h2不重叠。第二区域S2可以是与上述测试对象(未示出)的基本位置或尺寸相对应的区域。因此，上述通孔可以被形成在第二区域S2中。下面将参考图23对其进行详细描述。
此外，第二板3120可以包括多个第二孔h2。多个第二孔h2可以被布置成与上述多个第一孔h1相对应。在实施例中，多个第二孔h2可以被布置成在第一方向(Z'方向)中与多个第一孔h1重叠。此外，多个第二孔h2可以布置成在第一方向(Z'方向)中与多个销3130重叠。因此，多个销3130可以通过第二孔h2穿过第二板3120。例如，多个销3130的另一端可以穿过第二孔h2以定位在第二板3120的下表面下方。
此外，多个第二孔h2可以被定位在第一腔体CV1或第二腔体CV2内。
多个销3130可以被定位在第一腔体CV1中。多个销3130可以在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中至少部分地与第二板3120重叠。
多个销3130中的每个可以包括主体部分3131、从主体部分3131朝向第一板3110延伸的第一延伸部分3132，以及从主体部分3131朝向第二板3120延伸的第二延伸部分3133。
首先，在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的主体部分3131的长度可以小于在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第一延伸部分3132的长度。此外，在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的主体部分3131的长度可以小于在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第二延伸部分3133的长度。
由于这样的配置，随着销3130在第一方向(Z'方向)中移动(例如，上下移动)，第一延伸部分3132可以根据定位在第一板3110上的测试对象的形状来提供安置部分。结果，可以容易地保持测试对象并且同时容易执行测试，而不管测试对象的形状如何。
此外，在这种情况下，主体部分3131可以被定位成在安置部分下方与第一板的第一孔h1的下表面或第三板的第三孔h3的下表面接触。此外，主体部分3131可以被定位成在非安置部分下方与第二板的第二孔h2的上表面接触。
第一延伸部分3132可以具有从主体部分3131朝向第一孔h1或第三孔h3突出的结构。第一延伸部分3132的形状可以与第一孔h1或第三孔h3的形状相对应。因此，多个销3130可以容易地穿过第一孔h1或第三孔h3。
第二延伸部分3133可以从主体部分3131朝向第二板3120突出。即，第二延伸部分3133可以从主体部分3131朝向第二孔h2延伸并且在第一方向(Z'方向)中与第二孔h2重叠。
第二延伸部分3133可以在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中至少部分地与开口区域3141重叠。然而，第二延伸部分3133可以在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中与非开口区域3142不重叠。
因此，第二延伸部分3133可以被定位在非开口区域3142上方。因此，如上文描述的，非安置部分和安置部分可以通过形状框架3140被形成在第一板3110上。
形状框架3140可以被布置在第二腔体CV2中。形状框架3140可以在第一方向(Z'方向)中至少部分地与第二孔h2重叠。
在实施例中，形状框架3140可以包括开口区域3141和非开口区域3142。穿过第二孔h2的销3130可以被定位在开口区域3141中。非开口区域3142可以支撑销3130，使得销3130的下端未被定位在第二腔体CV2中。即，非开口区域3142可以提升销3130。
参考图21和图22，穿过第二孔h2的销3130可以在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中与开口区域3141重叠。另一方面，布置在第二孔h2中的销3130可以在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中与非开口区域3142不重叠，并且可以在第一方向(Z'方向)中与非开口区域3142重叠。即，多个销3130可以在第一方向(Z'方向)中穿过第一板3110以与形状框架3140相对应。此外，多个销3130可以根据形状框架3140的开口区域3141和非开口区域3142来穿过多个第一孔h1和多个第二孔h2中的一个或多个。
由于这样的配置，非开口区域3142中的销3130可以从第一板3110向上突出，从而形成非安置部分。另一方面，开口区域3141中的销3130可以从第二板3120向下突出并且可以不从第一板3110向上突出，从而形成安置部分。
销3130可以通过形状框架3140从第一板3110向上提升。此外，销3130可以通过形状框架3140从第二板3120向下降低。由于上述提升和降低，安置部分的形状可以被形成为与开口区域3141的形状相对应。换言之，当开口区域3141的形状被形成为与测试对象(未示出)相对应时，安置部分的形状可以与测试对象(未示出)的形状相对应。即，即使在测试对象(未示出)的形状多种多样时，当开口区域3141的形状被改变以与测试对象的形状相对应时，测试对象也可以被容易地安置在第一板上，而无需改变其他部件(第一板、第二板、第三板、销等)。
再次参考图18和图19，第三板3150可以被布置在第一板3110与第二板3120之间。此外，第三板3150可以被布置在第一板3110与销3130的主体部分3131之间。
第三板3150可以包括多个第三孔h3。多个第三孔h3可以在第一方向(Z'方向)中与第一孔h1、第二孔h2和销3130重叠。在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第三孔h3的长度可以小于在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的主体部分3131的长度。由于这样的配置，主体部分3131可以被定位在第三孔h3下方。
由于第三板3150布置在主体部分3131与第一板3110之间，所以即使在提升销3130时，也可以通过第三孔h3保持销3130的位置，使得销3130不会在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中倾斜。因此，在根据实施例的用于测试设备的插座中，防止了非安置部分或安置部分的形状由销3130的倾斜而改变，从而改进了测试对象的安置和固定。
参考图23，如上文描述的，在第一方向(Z'方向)中与形状框架3140的开口区域3141重叠的区域中，销3130可以被降低(k2)。在第一方向(Z'方向)中与形状框架3140的非开口区域3142重叠的区域中，销3130可以被提升(k1)。
测试对象3200可以安置在销3130降低的区域上。在此，测试对象3200可以是参考图1至图17描述的相机模块的全部或部分。即，由于安置部分SR在第一方向(Z'方向)中与开口区域3141重叠并且销3130被降低，所以第一延伸部分3132可以被定位在第一板3110的上表面下方。换言之，在安置部分SR中，销3130可以不穿过第一板3110。此外，第一板3110的上表面被平坦化以容易地支撑测试对象3200。
另一方面，由于非安置部分VSR在第一方向(Z'方向)中与非开口区域3142重叠并且销3130通过形状框架3140而提升，所以第一延伸部分3132可以被定位在第一板3110的上表面上，并且第二延伸部分3133可以被定位在第二板3120的下表面上。即，在非安置部分VSR中，销3130可以不穿过第二板3120。在非安置部分VSR中，销3130可以穿过第一板3110。
因此，在根据实施例的用于测试设备的插座中，即使当测试对象3200被改变时，也可以仅通过改变或更换下侧处的形状框架3140来执行测试。即，在根据实施例的用于测试设备的插座中，可以根据相机模块快速且容易地更换零件，从而提高测试操作效率。
此外，如上文描述的，销3130的第二延伸部分3133的一部分可以在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中与开口区域3141重叠。此外，销3130的第一延伸部分3132的一部分可以穿过第一板3110，并且其一端可以被定位在第一板3110的上表面上。然而，销3130的第二延伸部分3133可以不穿过安置部分SR下方的第二板3120，并且其另一端可以被定位在第二板3120的第二孔h2中。因此，用于测试设备的插座的下表面被保持为平坦，从而使下面将要描述的壳体中的位置移动最小化。
此外，在实施例中，在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的主体部分3131的宽度W1可以大于在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第一延伸部分3132的宽度W2。此外，在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的主体部分3131的宽度W1可以大于在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第二延伸部分3133的宽度W3。由于这样的配置，即使当销3130提升时，最高点和最低点也可以被固定，使得可以容易地形成安置部分和非安置部分。
此外，在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第一延伸部分3132的宽度W2可以与在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第二延伸部分3133的宽度W3相同。由于这样的配置，可以容易地提供与形状框架3140的形状相对应的安置部分的形状，并且可以使形状框架与安置部分之间的误差最小化。
在第一方向(Z'方向)中的主体部分3131的长度L1可以小于在第一方向(Z'方向)中的第一延伸部分3132的长度L2。此外，在第一方向(Z'方向)中的主体部分3131的长度L1可以不同于在第一方向(Z'方向)中的第二延伸部分3133的长度L3。在实施例中，在第一方向(Z'方向)中的主体部分3131的长度L1可以小于在第一方向(Z'方向)中的第二延伸部分3133的长度L3。因此，即使在第一方向(Z'方向)中的第一腔体CV1的长度短，也可以增加销3130的提升范围。
在实施例中，在第一方向(Z'方向)中的主体部分3131的长度L1与在第一方向(Z'方向)中的销3130的长度L0之间的比率可以在1:2至1:3.5的范围内。由于该比率在1:2至1:3.5的范围内，所以可以容易地改变根据销3130的提升而形成的安置部分/非安置部分，并且可以提高销3130的可靠性。
此外，在第一方向(Z'方向)中的第一延伸部分3132的长度L2可以大于在第一方向(Z'方向)中的第二延伸部分3133的长度L3。因此，即使当销3130通过形状框架3140支撑而提升时，也提高了施加到其下部的强度，从而提高了销的可靠性。
此外，在第一方向(Z'方向)中的第二延伸部分3133的长度L3可以大于在第一方向(Z'方向)中的第二板3120的最小长度L4。在第一方向(Z'方向)中的第二板3120的最小长度L4可以与在第一方向(Z'方向)中的第二孔h2的长度相同。
此外，在第一方向(Z'方向)中的第二延伸部分3133的长度L3可以小于在第一方向(Z'方向)中的第二孔h2和第二腔体CV2的长度(L4+L5)。因此，第二延伸部分3133的最低部分可以被定位在第二腔体CV2中，并且可以不被定位在第二板3120的最低表面下方。因此，即使当用于测试设备的插座被容易地安置在平坦平面上并且压入壳体内时，压入也不会损坏销3130。
如上文描述的，第一腔体CV1可以包括布置有多个销3130的第一区域S1和布置在第一区域S1内的第二区域S2。第二区域S2可以在第一方向(Z'方向)中与多个第一孔h1和多个第二孔h2不重叠。第二区域S2可以是与测试对象3200的基本位置或尺寸相对应的区域。
第一区域S1可以在第一方向(Z'方向)中至少部分地与非安置部分VSR重叠。此外，第二区域S2可以在第一方向(Z'方向)中至少部分地与安置部分SR重叠。然而，应当理解，根据形状框架3140的形状，第一区域S1和第二区域S2可以在第一方向(Z'方向)中与安置部分SR和非安置部分VSR不重叠。
如上文描述的，可以根据测试对象3200的基本尺寸来可变地改变第二区域S2。例如，第二区域S2也可以根据测试对象的形状被定位在第一区域S1外部。
图24至图27是用于描述根据实施例的用于测试设备的插座的具体示例的视图。
具体地，图24a是用于测试设备的插座的俯视图，并且示出安置部分SR2和非安置部分VSR2，并且图24b是形状框架3140的俯视图，并且示出开口区域3141b和非开口区域3142b。
参考图24a和图24b，可以看出开口区域3141b与安置部分SR2的形状相对应，并且非开口区域3142b与非安置部分VSR2的形状相对应。在非安置部分VSR2中，销3130穿过第一板3110并向上突出，并且在安置部分SR2中，销3130不穿过第一板3110。
类似地，图25a是用于测试设备的插座的俯视图，并且示出安置部分SR3和非安置部分VSR3，并且图25b是形状框架3140的俯视图，并且示出开口区域3141c和非开口区域3142c。此外，图26a是用于测试设备的插座的俯视图，并且示出安置部分SR4和非安置部分VSR4，并且图26b是形状框架3140的俯视图，并且示出开口区域3141d和非开口区域3142d。此外，图27a是用于测试设备的插座的俯视图，并且示出安置部分SR1和非安置部分VSR1，并且图27b是形状框架3140的俯视图，并且示出开口区域3141a和非开口区域3142a。
参考图25a、图25b、图26a、图26b、图27a和图27b，可以看出开口区域3141c、3141d和3141a与安置部分SR3、SR4和SR1的形状相对应，并且非开口区域3142c、3142d和3142a与非安置部分VSR3、VSR4和VSR1的形状相对应。在非安置部分VSR3、VSR4和VSR1中，销3130穿过第一板3110并向上突出，并且在安置部分SR3、SR4和SR1中，销3130不穿过第一板3110。
如上文描述的，安置部分和非安置部分的形状可以根据形状框架3140的形状(特别是开口区域和非开口区域的形状)而变化。
图28和图29是用于描述使用根据本发明的实施例的用于测试设备的插座的测试的视图。
参考图28和图29，根据实施例的用于测试设备的插座还可以包括壳体3160。
具体地，壳体3160可以包括第一盖3161、第二盖3162和用于连接第一盖3161和第二盖3162的连接部3163。
第一盖3161可以被布置在上侧处，并且测试对象可以被安装在其上。第一盖3161可以包括开孔Ph。因此，当测试对象是安装在移动终端上的相机模块时，可以通过开孔Ph向相机模块供应光。因此，开孔Ph可以根据测试对象的数量被设置为多个开孔Ph。例如，当两个相机模块被安装在移动终端上时，可以如在附图中所示形成两个开孔Ph。然而，如上文描述的，开孔Ph的数量可以根据测试对象而改变。
此外，第一盖3161中的开孔Ph可以布置在与移动终端上的相机模块相同的位置。此外，安装槽可以形成在第一盖3161中，使得安装有相机模块的移动终端被安装在其中。与移动终端或相机模块的形状相对应的夹具3161a可以被定位在安装槽3161a中。
此外，第一盖3161可以包括布置成驱动相机模块的连接器部3161b。然而，连接器部3161b不限于定位在第一盖3161中，并且连接器部3161b可以定位在第一盖3161或第二盖3162中。
此外，连接器部3161b电连接到移动终端或相机模块，并且用于测试相机模块是否正确操作的电信号可以穿过其中。此外，连接器部3161b不限于上述位置，并且可以布置在各种位置中的一个处。
第二盖3162可以被定位成面对第一盖3161。例如，第二盖3162可以被定位在第一盖3161下方。
第二盖3162可以具有安置槽SV，上述插座(包括第一板、第二板、销和第三板的配置)可以安置在该安置槽中。安置槽SV可以布置在与第一盖3161的开孔Ph相对应的位置处。
连接部3163可以与第一盖3161和第二盖3162接触以耦接第一盖3161和第二盖3162。例如，连接部3163可以具有可旋转结构，但本发明不限于此。
图30示出根据本发明的另一实施例的用于测试设备的插座的视图。
在根据另一实施例的用于测试设备的插座中，第一孔h1可以根据位置而具有不同的直径。定位在第一板内的第一-第一孔h1a的直径r1可以大于定位在第一板外的第一-第二孔h1b的直径r2。由于这样的配置，当在内侧处形成有安置部分时，非安置部分与测试对象之间的分离距离可以被最小化，使得测试对象可以容易地由非安置部分的销支撑和固定。
在此，内侧是指在朝向第一板的中心点C1的方向中的一侧，并且外侧是指在与内侧相反的方向中并且在远离第一板的中心点C1的方向中的一侧。
第一板的中心点C1可以是平分彼此面对的第一侧表面SF1和第二侧表面SF2的第一虚拟线OL1与平分彼此面对的第三侧表面SF3和第四侧表面SF4的第二虚拟线OL2之间的交点。中心点C1可以是第一板在X-Y的平面图中的重心。例如，当第一板具有圆形形状时，圆的中心可以是中心点，并且当第一板的形状改变时，中心点可以被相应地改变。
此外，在根据另一实施例的用于测试设备的插座中，应当理解，与第一孔h1类似，在第一方向(Z'方向)中与第一孔h1重叠的第二孔h2和第三孔h3的直径可以根据位置而改变。
此外，上述内容可以同样适用于本文未描述的第二板、销、第三板等的配置。
图31示出根据本发明的又一实施例的用于测试设备的插座的视图。
参考图31，在根据又一实施例的用于测试设备的插座中，第一孔h1之间的分离距离可以根据位置而不同。定位在第一板内的第一孔h1之间的分离距离d2可以小于定位在第一板外的第一孔h1之间的分离距离d1。由于这样的配置，当安置部分被形成在内侧处时，安置部分的形状被精细调整，从而使测试对象与非安置部分之间的分离距离最小化。因此，可以由与安置部分相邻的非安置部分中的销来容易地支撑和固定测试对象。
如上文描述的，内侧是指在朝向第一板的中心点C1的方向中的一侧，并且外侧是指在与内侧相反的方向中且在远离第一板的中心点C1的方向中的一侧。
第一板的中心点C1可以是平分彼此面对的第一侧表面SF1和第二侧表面SF2的第一虚拟线OL1与平分彼此面对的第三侧表面SF3和第四侧表面SF4的第二虚拟线OL2之间的交点。中心点C1可以是在X-Y的平面图中的第一板的重心。例如，当第一板具有圆形形状时，圆的中心可以是中心点，并且当第一板的形状改变时，中心点可以被相应地改变。
此外，根据又一实施例的用于测试设备的插座，应当理解，与第一孔h1类似，在第一方向(Z'方向)中与第一孔h1重叠的第二孔h2和第三孔h3的直径可以根据位置而改变。
此外，上述内容可以同样适用于本文未描述的第二板、销、第三板等的配置。
图32示出根据修改示例的用于测试设备的插座的视图。
参考图32，在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第一延伸部分3132的宽度W2'可以不同于在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第二延伸部分3133的宽度W3'。
当在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第一延伸部分3132的宽度W2'大于在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第二延伸部分3133的宽度W3'时，形状框架3140的形状可以被精细控制。即，可以更精确地控制与形状框架3140接触的第二延伸部分3133的数量。
此外，另一方面，在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第一延伸部分3132的宽度W2'可以小于在第二方向(Y'方向)或第三方向(X'方向)中的第二延伸部分3133的宽度W3'。在这种情况下，可以增加安置部分的公差(tolerance)，使得即使在测试对象的尺寸发生轻微变化时，测试对象也可以被安置。
此外，上述内容可以同样适用于本文未描述的第二板、销、第三板等的配置。
根据实施例，可以实现这样的用于测试设备的插座，其容易地对具有各种形状的测试对象执行测试。
此外，可以实现这样的用于测试设备的插座，即使当测试对象的类型改变时，也可以仅通过更换一些部件而容易地执行测试。
本发明的各种有利的优点和效果不限于以上描述，并且可以在描述本发明的具体实施例的过程中更容易理解。
基于实施例对本发明进行了描述，但实施例仅用于说明性的而不是限制本发明，并且本领域的技术人员将理解，在不脱离本实施例的基本特征的范围的情况下，可以进行在上述描述中未例示的各种修改和应用。例如，可以修改实施例中详细描述的每个部件。此外，关于修改和应用的差异应被解释为包括在所附权利要求限定的本发明的范围内。
[附图标记的描述]
1100：第一致动器
1110：第一透镜组件
1120：第二透镜组件
100：第一透镜组
110：第一透镜支撑单元
300：第一驱动单元
310：第一磁体驱动单元
320：第一线圈驱动单元
322-1：第一磁轭
322-2：第二磁轭
324：线圈

Claims (10)

1.一种相机模块，包括：
透镜组；
透镜支撑单元，所述透镜支撑单元被配置成容纳所述透镜组；
磁体，所述磁体被布置在所述透镜支撑单元的外表面上；
磁轭部，所述磁轭部被布置成与所述磁体分开并且面对所述磁体；以及
线圈，所述线圈被布置在所述磁轭部上以在所述磁体与所述磁轭部之间面对所述磁体并且与所述磁体分开，
其中：
所述透镜组、所述透镜支撑单元和所述磁体全都根据施加到所述线圈的电流而沿光轴移动；
所述磁轭部包括第一磁轭和布置在所述第一磁轭上的第二磁轭；
所述第二磁轭被布置在所述第一磁轭与所述线圈之间；以及
所述第一磁轭的磁性比所述第二磁轭的磁性更强。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一磁轭的磁导率是所述第二磁轭的磁导率的1000倍或更大。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中：
所述第一磁轭包括铁素体金属；以及
所述第二磁轭包括奥氏体金属。
4.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第二磁轭具有10μm或更大且100μm或更小的厚度。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其中：
吸引力作用在所述磁体与所述磁轭部之间；以及
排斥力作用在所述第一磁轭与所述第二磁轭之间。
6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二磁轭的宽度大于所述第一磁轭的宽度。
7.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一磁轭的厚度不同于所述第二磁轭的厚度。
8.根据权利要求1所述的相机模块，进一步包括：
基座；以及
销，所述销被耦接到所述基座，
其中，所述透镜支撑单元沿所述销移动。
9.根据权利要求1所述的相机模块，进一步包括传感器，所述传感器被布置在所述线圈中并且被配置成检测所述透镜组、所述透镜支撑单元和所述磁体移动的距离。
10.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：
基座；
引导部，所述引导部被布置在所述基座的一侧处；以及
滚珠，所述滚珠被布置在所述引导部与所述透镜支撑单元之间，
其中，所述透镜支撑单元沿所述滚珠移动。
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