CN114511675B - 一种基于实景三维数据制作的无人机摄像管控系统 - Google Patents
一种基于实景三维数据制作的无人机摄像管控系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于实景三维数据制作的无人机摄像管控系统，涉及无人机摄像管控技术领域，解决了现有技术中无人机摄像管控效率低下的技术问题，通过摄像性能分析获取到无人机的摄像性能分析系数，分析当前无人机摄像性能，从而确定无人机采集的三维数据对应质量，增强实景三维数据采集的高效性，同时防止出现无人机因摄像不符合要求导致采集的实景三维数据质量降低，影响数据采集的工作效率，造成不必要的成本的浪费；通过影响分析获取到无人机的摄像影响分析系数，判断当前无人机在采集时受到的影响因素是否影响数据采集的进度，确保无人机进行数据采集环境正常，提高了实景三维数据采集的高效性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机摄像管控技术领域，具体为一种基于实景三维数据制作的无人机摄像管控系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机可用于实景三维拍摄领域中。
但是在现有技术中，无人机在进行实景三维数据采集时，不能够准确分析无人机当前运行的影响因素以及无人机数据采集的影响因素，造成无人机摄像的管控效率降低；此外，不能够通过数据分析对实景三维数据进行实时预测，导致实景三维数据的准确性降低
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决的问题，而提出一种基于实景三维数据制作的无人机摄像管控系统，通过摄像性能分析获取到无人机的摄像性能分析系数，分析当前无人机摄像性能，从而确定无人机采集的三维数据对应质量，增强实景三维数据采集的高效性，同时防止出现无人机因摄像不符合要求导致采集的实景三维数据质量降低，影响数据采集的工作效率，造成不必要的成本的浪费；通过影响分析获取到无人机的摄像影响分析系数，判断当前无人机在采集时受到的影响因素是否影响数据采集的进度，确保无人机进行数据采集环境正常，提高了实景三维数据采集的高效性，通过影响分析为数据可靠性分析提供依据，提高了实景三维数据采集的数据可靠性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于实景三维数据制作的无人机摄像管控系统，包括服务器、无人机管控平台、摄像管控平台以及数据可靠性分析单元；无人机管控平台内设置有状态分析单元以及路线分析单元，摄像管控平台内设置还有性能分析单元以及影响分析单元；
无人机管控平台用于对无人机的运行使用进行管控，摄像管控平台用于对无人机的实景三维数据采集过程进行管控，当无人机启动并按照路线进行飞行时，服务器生成无人机管控信号，并将无人机管控信号发送至无人机管控平台，无人机管控平台在接收到无人机管控信号时，对当前运行无人机进行无人机分析数据采集并将无人机分析数据发送至服务器，服务器将无人机分析数据转送至数据可靠性分析单元；当无人机按照路线飞行且进行实景三维数据采集时，服务器生成摄像管控信号并将摄像管控信号发送至摄像管控平台，摄像管控平台接收到摄像管控信号后对当前无人机的摄像分析数据进行获取并将获取的摄像分析数据发送至服务器，服务器将摄像分析数据转送至数据可靠性分析单元，数据可靠性分析单元根据无人机分析数据以及摄像分析数据进行分析，将当前无人机进行实景三维数据采集的可靠性进行分析。
作为本发明的一种优选实施方式，无人机分析数据包括无人机状态分析系数以及无人机路线分析系数；摄像分析数据包括摄像性能分析系数以及摄像影响分析系数。
作为本发明的一种优选实施方式，状态分析单元的状态分析过程如下：
将当前飞行的无人机进行状态分析，采集到当前飞行无人机的已飞行时长与修整时长的比值以及当前无人机距离保养周期的剩余时长，并将当前飞行无人机的已飞行时长与修整时长的比值以及当前无人机距离保养周期的剩余时长分别标记为BZ和SC；采集到当前飞行无人机所属运行周期内出现故障的频率，并将当前飞行无人机所属运行周期内出现故障的频率标记为PL；通过分析获取到当前飞行无人机的无人机状态分析系数X，将当前飞行无人机的无人机状态分析系数X与无人机状态分析系数阈值进行比较：若当前飞行无人机的无人机状态分析系数X超过无人机状态分析系数阈值，则判定对应无人机状态异常，生成状态维护信号并将状态维护信号和对应无人机的编号发送至服务器；若当前飞行无人机的无人机状态分析系数X未超过无人机状态分析系数阈值，则判定对应无人机状态正常，生成状态正常信号并将状态正常信号和对应无人机的状态分析系数X发送至服务器。
作为本发明的一种优选实施方式，路线分析单元的路线分析过程如下：
将无人机当前飞行的路线标记为分析对象，采集到分析对象完成设定的时长以及设定时长内投入使用的时长，并将分析对象完成设定的时长以及设定时长内投入使用的时长分别标记为SDS和SDC；采集到分析对象内通行无人机的数量，并将分析对象内通行无人机的数量标记为SSL；通过分析获取到当前飞行无人机的无人机路线分析系数S；将当前飞行无人机的无人机路线分析系数S与无人机路线分析系数阈值进行比较：若当前飞行无人机的无人机路线分析系数S超过无人机路线分析系数阈值，则判定当前分析对象分析合格，生成路线合格信号并将路线合格信号以及对应无人机路线分析系数S一同发送至服务器；若当前飞行无人机的无人机路线分析系数S未超过无人机路线分析系数阈值，则判定当前分析对象分析不合格，生成路线待定信号并将路线待定信号和对应路线编号发送至服务器。
作为本发明的一种优选实施方式，性能分析单元的性能分析过程如下：
采集到当前飞行无人机进行实景拍摄的分辨率以及每秒中拍摄实景图片的数量，并将当前飞行无人机进行实景拍摄的分辨率以及每秒中拍摄实景图片的数量分别标记为FBL和FSL；采集到当前飞行无人机实景拍摄的缓冲时长，并将当前飞行无人机实景拍摄的缓冲时长标记为HSC；通过分析获取到当前飞行无人机的摄像性能分析系数R，将当前飞行无人机的摄像性能分析系数R与摄像性能分析系数阈值进行比较：
若当前飞行无人机的摄像性能分析系数R超过摄像性能分析系数阈值，则判定对应无人机摄像性能分析合格，生成摄像性能合格信号并将摄像性能合格信号和对应的摄像性能分析系数R发送至服务器；若当前飞行无人机的摄像性能分析系数R未超过摄像性能分析系数阈值，则判定对应无人机摄像性能分析不合格，生成摄像性能不合格信号并将摄像性能不合格信号和对应无人机编号发送至服务器。
作为本发明的一种优选实施方式，影响分析单元的影响分析过程如下：
采集到当前无人机进行数据采集时环境能见度的浮动值以及环境内风力值的最大改变幅度，并将当前无人机进行数据采集时环境能见度的浮动值以及环境内风力值的最大改变幅度分别标记为FDZ和FLZ；通过分析获取到无人机的摄像影响分析系数T，将无人机的摄像影响分析系数T与摄像影响分析系数阈值进行比较：
若无人机的摄像影响分析系数T超过摄像影响分析系数阈值，则判定当前摄像分析不合格，生成环境影响信号并将环境影响信号和对应无人机的编号发送至服务器；若无人机的摄像影响分析系数T未超过摄像影响分析系数阈值，则判定当前摄像分析合格，将对应无人机的摄像影响分析系数T发送至服务器。
作为本发明的一种优选实施方式，数据可靠性分析单元构建数据可靠性分析模型，通过数据可靠性分析模型获取到数据可靠性分析系数G，并将数据可靠性分析系数G与数据可靠性分析系数阈值进行比较：若数据可靠性分析系数G超过数据可靠性分析系数阈值，则判定当前实景三维数据可靠性不合格，生成重测量信号并将重测量信号发送至服务器；若数据可靠性分析系数G未超过数据可靠性分析系数阈值，则判定当前实景三维数据可靠性合格，生成数据记录信号并将数据记录信号发送至服务器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过无人机运行分析获取到无人机状态分析系数，确保无人机当前运行状态，防止出现无人机异常导致无法无人机无法正常按照路线行驶，影响数据采集的真实性；通过飞行路线分析获取到无人机路线分析系数，从而判断无人机飞行路线是否合格，防止飞行路线异常导致无人机的飞行效率受到影响，同时也影响到实景三维数据采集的准确性，增加了无人机出行的故障风险以及降低了无人机飞行的工作效率。
2、通过摄像性能分析获取到无人机的摄像性能分析系数，分析当前无人机摄像性能，从而确定无人机采集的三维数据对应质量，增强实景三维数据采集的高效性，同时防止出现无人机因摄像不符合要求导致采集的实景三维数据质量降低，影响数据采集的工作效率，造成不必要的成本的浪费；通过影响分析获取到无人机的摄像影响分析系数，判断当前无人机在采集时受到的影响因素是否影响数据采集的进度，确保无人机进行数据采集环境正常，提高了实景三维数据采集的高效性，通过影响分析为数据可靠性分析提供依据，提高了实景三维数据采集的数据可靠性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种基于实景三维数据制作的无人机摄像管控系统，包括服务器、无人机管控平台、摄像管控平台以及数据可靠性分析单元；无人机管控平台内设置有状态分析单元以及路线分析单元，摄像管控平台内设置还有性能分析单元以及影响分析单元；
如图可以看出无人机摄像管理系统划分为无人机管控平台和摄像管控平台两个部分，可以理解的是，无人机管控平台用于对无人机的运行使用进行管控，摄像管控平台用于对无人机的实景三维数据采集过程进行管控，服务器作为无人机管控平台以及摄像管控平台的数据传输枢纽，在无人机摄像管控系统中进行信号传输，当无人机启动并按照路线进行飞行时，服务器生成无人机管控信号，并将无人机管控信号发送至无人机管控平台，无人机管控平台在接收到无人机管控信号时，对当前运行无人机进行无人机分析数据采集并将无人机分析数据发送至服务器，服务器将无人机分析数据转送至数据可靠性分析单元；无人机分析数据包括无人机状态分析系数以及无人机路线分析系数；数据可靠性分析单元对无人机分析数据进行分析，判断当前无人机运行是否正常；
当无人机按照路线飞行且进行实景三维数据采集时，服务器生成摄像管控信号并将摄像管控信号发送至摄像管控平台，摄像管控平台接收到摄像管控信号后对当前无人机的摄像分析数据进行获取并将获取的摄像分析数据发送至服务器，服务器将摄像分析数据转送至数据可靠性分析单元，数据可靠性分析单元根据无人机分析数据以及摄像分析数据进行分析，将当前无人机进行实景三维数据采集的可靠性进行分析，摄像分析数据包括摄像性能分析系数以及摄像影响分析系数；
进一步地，本申请中实景三维数据表示为现实场景中地质的三维数据；
无人机管控平台内设置有状态分析单元和路线分析单元，状态分析单元用于对无人机运行过程进行分析，通过无人机运行分析获取到无人机状态分析系数，确保无人机当前运行状态，防止出现无人机异常导致无法无人机无法正常按照路线行驶，影响数据采集的真实性，具体状态分析过程如下：
将当前飞行的无人机进行状态分析，采集到当前飞行无人机的已飞行时长与修整时长的比值以及当前无人机距离保养周期的剩余时长，并将当前飞行无人机的已飞行时长与修整时长的比值以及当前无人机距离保养周期的剩余时长分别标记为BZ和SC；采集到当前飞行无人机所属运行周期内出现故障的频率，并将当前飞行无人机所属运行周期内出现故障的频率标记为PL；通过公式
获取到当前飞行无人机的无人机状态分析系数X，其中，a1、a2以及a3均为预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0，β1为误差修正因子，取值为1.02；
将当前飞行无人机的无人机状态分析系数X与无人机状态分析系数阈值进行比较：
若当前飞行无人机的无人机状态分析系数X超过无人机状态分析系数阈值，则判定对应无人机状态异常，生成状态维护信号并将状态维护信号和对应无人机的编号发送至服务器，服务器接收到状态维护信号和对应无人机的编号后，控制对应无人机停止飞行并按照原行驶路线返回，在返回后进行停机维护；
若当前飞行无人机的无人机状态分析系数X未超过无人机状态分析系数阈值，则判定对应无人机状态正常，生成状态正常信号并将状态正常信号和对应无人机的状态分析系数X发送至服务器；
路线分析单元用于无人机飞行路线进行分析，通过飞行路线分析获取到无人机路线分析系数，从而判断无人机飞行路线是否合格，防止飞行路线异常导致无人机的飞行效率受到影响，同时也影响到实景三维数据采集的准确性，增加了无人机出行的故障风险以及降低了无人机飞行的工作效率，具体路线分析过程如下：
将无人机当前飞行的路线标记为分析对象，采集到分析对象完成设定的时长以及设定时长内投入使用的时长，并将分析对象完成设定的时长以及设定时长内投入使用的时长分别标记为SDS和SDC；采集到分析对象内通行无人机的数量，并将分析对象内通行无人机的数量标记为SSL；通过公式S＝β2(SDS×a4+SDC×a5+SSL×a6)2获取到当前飞行无人机的无人机路线分析系数S，其中，a4、a5以及a6均为预设比例系数，且a4＞a5＞a6＞0，β2为误差修正因子，取值为1.36；
将当前飞行无人机的无人机路线分析系数S与无人机路线分析系数阈值进行比较：
若当前飞行无人机的无人机路线分析系数S超过无人机路线分析系数阈值，则判定当前分析对象分析合格，生成路线合格信号并将路线合格信号以及对应无人机路线分析系数S一同发送至服务器；
若当前飞行无人机的无人机路线分析系数S未超过无人机路线分析系数阈值，则判定当前分析对象分析不合格，生成路线待定信号并将路线待定信号和对应路线编号发送至服务器，服务器接收到路线待定信号和对应路线编号后，将对应路线进行暂用检测；
摄像管控平台内设置有性能分析单元和影响分析单元，性能分析单元用于对无人机的摄像性能进行分析，并通过摄像性能分析获取到无人机的摄像性能分析系数，分析当前无人机摄像性能，从而确定无人机采集的三维数据对应质量，增强实景三维数据采集的高效性，同时防止出现无人机因摄像不符合要求导致采集的实景三维数据质量降低，影响数据采集的工作效率，造成不必要的成本的浪费，具体性能分析过程如下：
采集到当前飞行无人机进行实景拍摄的分辨率以及每秒中拍摄实景图片的数量，并将当前飞行无人机进行实景拍摄的分辨率以及每秒中拍摄实景图片的数量分别标记为FBL和FSL；采集到当前飞行无人机实景拍摄的缓冲时长，并将当前飞行无人机实景拍摄的缓冲时长标记为HSC；通过公式
获取到当前飞行无人机的摄像性能分析系数R，其中，b1、b2以及b3均为预设比例系数，且b1＞b2＞b3＞0；
将当前飞行无人机的摄像性能分析系数R与摄像性能分析系数阈值进行比较：
若当前飞行无人机的摄像性能分析系数R超过摄像性能分析系数阈值，则判定对应无人机摄像性能分析合格，生成摄像性能合格信号并将摄像性能合格信号和对应的摄像性能分析系数R发送至服务器；若当前飞行无人机的摄像性能分析系数R未超过摄像性能分析系数阈值，则判定对应无人机摄像性能分析不合格，生成摄像性能不合格信号并将摄像性能不合格信号和对应无人机编号发送至服务器，服务器接收到摄像性能不合格信号和对应无人机编号后，将对应无人机进行摄像头升级；
影响分析单元用于对无人机进行实景三维数据采集过程的影响进行分析，通过影响分析获取到无人机的摄像影响分析系数，判断当前无人机在采集时受到的影响因素是否影响数据采集的进度，确保无人机进行数据采集环境正常，提高了实景三维数据采集的高效性，通过影响分析为数据可靠性分析提供依据，提高了实景三维数据采集的数据可靠性，具体影响分析过程如下：
采集到当前无人机进行数据采集时环境能见度的浮动值以及环境内风力值的最大改变幅度，并将当前无人机进行数据采集时环境能见度的浮动值以及环境内风力值的最大改变幅度分别标记为FDZ和FLZ；通过公式T＝(FDZ×b4+FLZ×b5)eb4+b5获取到无人机的摄像影响分析系数T，其中，b4和b5均为预设比例系数，且b4＞b5＞0，e为自然常数；
将无人机的摄像影响分析系数T与摄像影响分析系数阈值进行比较：
若无人机的摄像影响分析系数T超过摄像影响分析系数阈值，则判定当前摄像分析不合格，生成环境影响信号并将环境影响信号和对应无人机的编号发送至服务器；服务器接收到环境影响信号和对应无人机的编号后，将对应编号的无人机进行实景三维数据重新采集；若无人机的摄像影响分析系数T未超过摄像影响分析系数阈值，则判定当前摄像分析合格，将对应无人机的摄像影响分析系数T发送至服务器；
服务器接收到无人机状态分析系数X、无人机路线分析系数S、摄像性能分析系数R以及摄像影响分析系数T后，生成数据可靠性分析信号并将数据可靠性分析信号发送至数据可靠性分析单元，数据可靠性分析单元接收到无人机状态分析系数X、无人机路线分析系数S、摄像性能分析系数R以及摄像影响分析系数T后，构建数据可靠性分析模型，即
其中，e为自然常数，G为数据可靠性分析系数，f为修正因子，当无人机未进行三维数据采集时，f为0，当无人机进行三维数据采集时，f为1；
将数据可靠性分析系数G与数据可靠性分析系数阈值进行比较：
若数据可靠性分析系数G超过数据可靠性分析系数阈值，则判定当前实景三维数据可靠性不合格，生成重测量信号并将重测量信号发送至服务器；若数据可靠性分析系数G未超过数据可靠性分析系数阈值，则判定当前实景三维数据可靠性合格，生成数据记录信号并将数据记录信号发送至服务器；
可以理解的是，本申请中对无人机进行数据可靠性分析，通过无人机飞行时数据和摄像时的数据进行分析，判断无人机采集的实景三维数据是否准确，提高了实景三维数据采集高效性以及准确性。
上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；
本发明在使用时，当无人机启动并按照路线进行飞行时，通过无人机管控平台对当前运行无人机进行无人机分析数据采集并将无人机分析数据发送至服务器，服务器将无人机分析数据转送至数据可靠性分析单元；当无人机按照路线飞行且进行实景三维数据采集时，通过摄像管控平台对当前无人机的摄像分析数据进行获取并将获取的摄像分析数据发送至服务器，服务器将摄像分析数据转送至数据可靠性分析单元，数据可靠性分析单元根据无人机分析数据以及摄像分析数据进行分析，将当前无人机进行实景三维数据采集的可靠性进行分析。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种基于实景三维数据制作的无人机摄像管控系统，其特征在于，包括服务器、无人机管控平台、摄像管控平台以及数据可靠性分析单元；无人机管控平台内设置有状态分析单元以及路线分析单元，摄像管控平台内设置还有性能分析单元以及影响分析单元；
无人机管控平台用于对无人机的运行使用进行管控，摄像管控平台用于对无人机的实景三维数据采集过程进行管控，当无人机启动并按照路线进行飞行时，服务器生成无人机管控信号，并将无人机管控信号发送至无人机管控平台，无人机管控平台在接收到无人机管控信号时，对当前运行无人机进行无人机分析数据采集并将无人机分析数据发送至服务器，服务器将无人机分析数据转送至数据可靠性分析单元；当无人机按照路线飞行且进行实景三维数据采集时，服务器生成摄像管控信号并将摄像管控信号发送至摄像管控平台，摄像管控平台接收到摄像管控信号后对当前无人机的摄像分析数据进行获取并将获取的摄像分析数据发送至服务器，服务器将摄像分析数据转送至数据可靠性分析单元，数据可靠性分析单元根据无人机分析数据以及摄像分析数据进行分析，将当前无人机进行实景三维数据采集的可靠性进行分析；
状态分析单元的状态分析过程如下：
将当前飞行的无人机进行状态分析，采集到当前飞行无人机的已飞行时长与修整时长的比值以及当前无人机距离保养周期的剩余时长，并将当前飞行无人机的已飞行时长与修整时长的比值以及当前无人机距离保养周期的剩余时长分别标记为BZ和SC；采集到当前飞行无人机所属运行周期内出现故障的频率，并将当前飞行无人机所属运行周期内出现故障的频率标记为PL；通过分析获取到当前飞行无人机的无人机状态分析系数X，将当前飞行无人机的无人机状态分析系数X与无人机状态分析系数阈值进行比较：若当前飞行无人机的无人机状态分析系数X超过无人机状态分析系数阈值，则判定对应无人机状态异常，生成状态维护信号并将状态维护信号和对应无人机的编号发送至服务器；若当前飞行无人机的无人机状态分析系数X未超过无人机状态分析系数阈值，则判定对应无人机状态正常，生成状态正常信号并将状态正常信号和对应无人机的状态分析系数X发送至服务器；
路线分析单元的路线分析过程如下：
将无人机当前飞行的路线标记为分析对象，采集到分析对象完成设定的时长以及设定时长内投入使用的时长，并将分析对象完成设定的时长以及设定时长内投入使用的时长分别标记为SDS和SDC；采集到分析对象内通行无人机的数量，并将分析对象内通行无人机的数量标记为SSL；通过分析获取到当前飞行无人机的无人机路线分析系数S；将当前飞行无人机的无人机路线分析系数S与无人机路线分析系数阈值进行比较：若当前飞行无人机的无人机路线分析系数S超过无人机路线分析系数阈值，则判定当前分析对象分析合格，生成路线合格信号并将路线合格信号以及对应无人机路线分析系数S一同发送至服务器；若当前飞行无人机的无人机路线分析系数S未超过无人机路线分析系数阈值，则判定当前分析对象分析不合格，生成路线待定信号并将路线待定信号和对应路线编号发送至服务器；
性能分析单元的性能分析过程如下：
采集到当前飞行无人机进行实景拍摄的分辨率以及每秒中拍摄实景图片的数量，并将当前飞行无人机进行实景拍摄的分辨率以及每秒中拍摄实景图片的数量分别标记为FBL和FSL；采集到当前飞行无人机实景拍摄的缓冲时长，并将当前飞行无人机实景拍摄的缓冲时长标记为HSC；通过分析获取到当前飞行无人机的摄像性能分析系数R，将当前飞行无人机的摄像性能分析系数R与摄像性能分析系数阈值进行比较：
若当前飞行无人机的摄像性能分析系数R超过摄像性能分析系数阈值，则判定对应无人机摄像性能分析合格，生成摄像性能合格信号并将摄像性能合格信号和对应的摄像性能分析系数R发送至服务器；若当前飞行无人机的摄像性能分析系数R未超过摄像性能分析系数阈值，则判定对应无人机摄像性能分析不合格，生成摄像性能不合格信号并将摄像性能不合格信号和对应无人机编号发送至服务器；
影响分析单元的影响分析过程如下：
采集到当前无人机进行数据采集时环境能见度的浮动值以及环境内风力值的最大改变幅度，并将当前无人机进行数据采集时环境能见度的浮动值以及环境内风力值的最大改变幅度分别标记为FDZ和FLZ；通过分析获取到无人机的摄像影响分析系数T，将无人机的摄像影响分析系数T与摄像影响分析系数阈值进行比较：
若无人机的摄像影响分析系数T超过摄像影响分析系数阈值，则判定当前摄像分析不合格，生成环境影响信号并将环境影响信号和对应无人机的编号发送至服务器；若无人机的摄像影响分析系数T未超过摄像影响分析系数阈值，则判定当前摄像分析合格，将对应无人机的摄像影响分析系数T发送至服务器。
2.根据权利要求1所述的一种基于实景三维数据制作的无人机摄像管控系统，其特征在于，无人机分析数据包括无人机状态分析系数以及无人机路线分析系数；摄像分析数据包括摄像性能分析系数以及摄像影响分析系数。
3.根据权利要求1所述的一种基于实景三维数据制作的无人机摄像管控系统，其特征在于，数据可靠性分析单元构建数据可靠性分析模型，通过数据可靠性分析模型获取到数据可靠性分析系数G，并将数据可靠性分析系数G与数据可靠性分析系数阈值进行比较：若数据可靠性分析系数G超过数据可靠性分析系数阈值，则判定当前实景三维数据可靠性不合格，生成重测量信号并将重测量信号发送至服务器；若数据可靠性分析系数G未超过数据可靠性分析系数阈值，则判定当前实景三维数据可靠性合格，生成数据记录信号并将数据记录信号发送至服务器。
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|---|---|---|---|---|
| CN104538899A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-04-22 | 中兴长天信息技术(北京)有限公司 | 基于无线传输的电力线巡检用无人机平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114511675A (zh) | 2022-05-17 |
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