CN114511052B - 一种实现不动产登记窗口无纸化办理的系统 - Google Patents

一种实现不动产登记窗口无纸化办理的系统 Download PDF

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CN114511052B CN202210069413.XA CN202210069413A CN114511052B CN 114511052 B CN114511052 B CN 114511052B CN 202210069413 A CN202210069413 A CN 202210069413A CN 114511052 B CN114511052 B CN 114511052B
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Abstract

本发明提出了一种实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，包括无纸化采集装置、操作终端和云端平台；无纸化采集装置用于采集不动产数据信息，不动产数据信息包括转让人的身份信息或/和受让人的身份信息，转让人的身份信息包括转让人的身份证信息或/和转让人的人脸信息，受让人的身份信息包括受让人的身份证信息或/和受让人的人脸信息；操作终端用于向无纸化采集装置发送采集控制命令，并将采集的数据信息传输至云端平台；云端平台用于存储不动产数据信息。本发明能够实现对图像数据的录入，实现无纸化操作，快捷方便高效。

Description

一种实现不动产登记窗口无纸化办理的系统
技术领域
本发明涉及一种无纸化技术领域，特别是涉及一种实现不动产登记窗口无纸化办理的系统。
背景技术
无纸化是信息化进程的一个理想目标，这个目标的实现本身就是一个循序渐进、持续发展、逐步认识的过程，它是一个涉及到技术实现、社会应用的系统工程。专利申请号2016103441556，名称为“一种无纸化排队取号系统”，公开了顾客领号时用手机APP扫描二维码，识别成功后页面跳转，显示该营业网点所支持的业务选项，顾客此时只需通过触屏点击所要办理的业务即可。选择完毕跳转到排号信息页面，显示办理的业务信息，并实时更新等候人数和预估时间。可由顾客根据自己的情况设定，当距被叫号一定时间时或每减少一位顾客，客户端APP通过弹出提示框和振动发出提示。若中途顾客有其他事情去处理，只需点击取消按钮，事件处理软件自动从服务队列中清除该号码。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种实现不动产登记窗口无纸化办理的系统。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，包括无纸化采集装置、操作终端和端平台；
无纸化采集装置用于采集不动产数据信息，不动产数据信息包括转让人的身份信息或/和受让人的身份信息，转让人的身份信息包括转让人的身份证信息或/和转让人的人脸信息，受让人的身份信息包括受让人的身份证信息或/和受让人的人脸信息；
操作终端用于向无纸化采集装置发送采集控制命令，并将采集的数据信息传输至云端平台；
云端平台用于存储不动产数据信息。
在本发明的一种优选实施方式中，无纸化采集装置包括矩形状底座，在底座表面设置有用于固定安装触摸显示屏的触摸显示屏固定安装区域、用于固定安装身份证读写器的身份证读写器固定安装区域和用于固定安装指纹识别器的指纹识别器固定安装区域，触摸显示屏固定安装在触摸显示屏固定安装区域，身份证读写器固定安装在身份证读写器固定安装区域，指纹识别器固定安装在指纹识别器固定安装区域；其中，指纹识别器和身份证读写器位于触摸显示屏的左侧或右侧，指纹识别器位于身份证读写器上侧或下侧；
在底座内设置有用于固定安装电路控制板的电路控制板固定安装座，电路控制板固定安装在电路控制板固定安装座上，在电路控制板上设置有控制器和数据传输模块，数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输端相连；
触摸显示屏的触摸显示端与控制器的触摸显示端相连，身份证读写器的数据读写端与控制器的数据读写端相连，指纹识别器的指纹数据端与控制器的指纹数据端相连；
还包括设置在底座上可拆卸的拍摄装置，拍摄装置的拍摄数据端与控制器拍摄数据端相连，以及还包括语音播放模块，语音播放模块的语音数据端与控制器的语音数据端相连，语音播放模块包括左语音模块和右语音模块，左语音模块和右语音模块位于触摸显示屏的上侧，拍摄装置位于左语音模块和右语音模块的中间位置。
在本发明的一种优选实施方式中，拍摄装置包括竖向立杆，在竖向立杆的末端设置有横向直杆，在横向直杆的下侧面上设置有用于拍摄身份证正反面的下侧面摄像头，下侧面摄像头的拍摄数据端与控制器拍摄数据第一端相连；
在横向直杆的上侧面上设置有可旋转的用于拍摄人脸图像的上侧面摄像头，上侧面摄像头的拍摄数据端与控制器拍摄数据第二端相连；
在底座上设置有与竖向立杆另一末端相适应的凹陷，在凹陷内设置有旋转轴，在旋转轴中部位置设置有支撑杆，在围住凹陷上设置有缺口，在底座底部设置有与支撑杆相适应的容纳槽，当其旋转旋转轴使其支撑杆经缺口旋转至容纳槽进行隐藏放置；
在竖向立杆另一末端设置有与支撑杆相适应的竖向支撑孔和与旋转轴相适应的横向贯穿凹陷；当其支撑杆伸入竖向支撑孔内，并使得旋转轴处于横向贯穿凹陷中；
或/和数据传输模块包括USB2.0数据传输模块、USB3.0数据传输模块、USB3.1数据传输模块、type-C数据传输模块之一或者任意组合；
USB2.0数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输USB2.0端相连，USB3.0数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输USB3.0端相连，USB3.1数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输USB3.1端相连，type-C数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输type-C端相连；
或/和在横向直杆的上侧面设置有立柱，在立柱内设置有第一步进电机，上侧面摄像头设置在第一步进电机的旋转驱动端上，第一步进电机的正反转控制端与控制器的第一步进电机正反转控制端相连；
在竖向立杆的末端内设置有第二步进电机，横向直杆设置在第二步进电机的旋转驱动端上，第二步进电机的正反转控制端与控制器的第二步进电机正反转控制端相连；
在身份证读写器固定安装区域上设置有防滑块以及接近传感器，防滑块可以使得防止在身份证读写器固定安装区域上的身份证证件滑动，接近传感器的接近数据输出端与控制器的接近数据输入端相连，当其证件放置在身份证读写器固定安装区域上时，控制器接收到接近传感器发出的接近触发信号。
本发明还公开了一种实现不动产登记窗口无纸化办理的方法，包括以下步骤：
S1，获取身份信息；
S2，获取图像信息，包括指纹信息、人脸信息、身份证信息之一或者任意组合；
S3，将步骤S2中获取的图像信息传输至操作终端；
S4，操作终端对接收到的身份证信息进行合并，得到其合并信息；
S5，操作终端将图像信息发送至云端平台进行存储。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1之前还包括步骤S0，组装拍摄装置，其组装拍摄装置的方法包括以下步骤：
S01，将支撑杆从底座底部的容纳槽依次经缺口、凹陷后呈直立状态；
S02，将支撑杆伸入竖向立杆上的竖向支撑孔内，并使其旋转轴处于横向贯穿凹陷中，此时拍摄装置处于直立状态。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中包括以下步骤：
S11，控制器判断是否接收到接近传感器发出的接近触发信号：
若控制器接收到接近传感器发出的接近触发信号，则控制器向其身份证读写器发送工作控制命令；
若控制器未接收到接近传感器发出的接近触发信号，则继续等待，返回步骤S11；
S12，身份证读写器接收到控制器发送的身份证读写器工作控制命令后，身份证读写器开始工作，读取身份证证件内身份存储信息，身份存储信息包括姓名、身份证号、性别、名族、出生年月日、住址、签发机关、有效期限之一或者任意组合；
S13，身份证读写器将读取到的身份存储信息传输给操作终端；
S14，操作终端接收到身份证读写器发送的身份存储信息后，判断当前日期是否在有效期限内：
若Current date∈[min Validity period,max Validity period]，其中，Current date表示当前日期，min Validity period表示有效期限上限，max Validityperiod表示有限期限下限，[min Validity period,max Validity period]表示从有效期限上限min Validity period至有限期限下限max Validity period集合，∈表示逻辑符号属于，则该身份证证件为有效证件；执行步骤S2；
若
Figure GDA0004216269230000051
其中，
Figure GDA0004216269230000052
表示逻辑符号不属于，则该身份证证件为失效证件；执行下一步；
S15，操作终端向控制器发送语音控制信号，控制器接收到操作终端发送的语音控制信号后，控制器控制语音播放模块播放语音，播放的语音为该身份证证件不在有效期限内，请注意；结束本次读取过程。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中包括以下之一或者任意组合步骤：
S21，获取指纹信息：
S211，控制器向指纹识别器发送指纹识别器工作控制命令；
S212，指纹识别器接收到控制器发送的指纹识别器工作控制命令后，指纹识别器开始工作采集指纹图像数据；
S213，当指纹识别器采集到的至少一张指纹图像数据后，控制器将指纹识别器采集到的所有指纹图像数据传输给操作终端；
S22，获取人脸信息：
S220，控制器向第一步进电机发送正转控制命令，使其第一步进电机正转，带动上侧面摄像头旋转至与待拍摄人脸正对；
S221，控制器向上侧面摄像头发送上侧面摄像头工作控制命令；
S222，上侧面摄像头接收到控制器发送的上侧面摄像头工作控制命令后，上侧面摄像头开始工作采集人脸图像数据；
S223，当上侧面摄像头采集到的至少一张人脸图像数据后，控制器将上侧面摄像头采集到的所有人脸图像数据传输给操作终端；
S23，获取身份证信息：
S230，控制器向第二步进电机发送正转控制命令，使其第二步进电机正转，带动竖向立杆上的下侧面摄像头旋转至与触摸显示屏上的身份证拍摄区域正对；
S231，控制器向触摸显示屏发送提示信息，在触摸显示屏的身份证拍摄区域显示提示信息，该提示信息为请将身份证证件放置于正面；
S232，触摸显示屏接收到将身份证证件放置于触摸显示屏后，控制器向下侧面摄像头发送下侧面摄像头工作控制命令；
S233，下侧面摄像头接收到控制器发送的下侧面摄像头工作控制命令后，下侧面摄像头开始工作采集身份证证件正面图像数据；
S234，当下侧面摄像头采集到的至少一张身份证证件正面图像数据后，执行下一步；
S235，控制器向触摸显示屏发送提示信息以及向语音播放模块发送语音提醒信息，该语音提醒信息为请将身份证证件翻转，将身份证证件放置于反面；在触摸显示屏的身份证拍摄区域显示提示信息，该提示信息为请将身份证证件放置于反面；
S236，触摸显示屏接收到将身份证证件重新放置于触摸显示屏后，下侧面摄像头采集身份证证件反面图像数据；
S237，当下侧面摄像头采集到的至少一张身份证证件反面图像数据后，将下侧面摄像头采集到的所有身份证证件正面图像数据和身份证证件反面图像数据传输给操作终端。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中包括以下步骤：
S41，从身份证证件正面图像集合{I正,1,I正,2,I正,3,…,I正,P}中选取一张清晰度最高的图像作为正图像I正,p，以及从身份证证件反面图像集合{I反,1,I反,2,I反,3,…,I反,Q}中选取一张清晰度最高的图像作为反图像I反,q；其中，I正,1表示第1正图像，I正,2表示第2正图像，I正,3表示第3正图像，I正,P表示第P正图像，P表示下侧面摄像头采集身份证证件正面图像的总张数；I反,1表示第1反图像，I反,2表示第2反图像，I反,3表示第3反图像，I反,Q表示第Q反图像，Q表示下侧面摄像头采集身份证证件反面图像的总张数；
S42，获取正图像I正,p或/和反图像I反,q的宽度值、高度值以及分辨率：
若K≥G，其中K表示正图像I正,p或/和反图像I反,q的宽度值，G表示正图像I正,p或/和反图像I反,q的高度值，则建立2K×2K尺寸的画布，令W＝2K，执行下一步；
若K＜G，则建立2G×2G尺寸的画布，令W＝2G，执行下一步；
S43，以画布的左下端点为坐标原点，画布的下边缘向右为X轴正方向，画布的左边缘向上为Y轴正方向，得到其画布像素点坐标点集合
Figure GDA0004216269230000071
(xk,yg)表示在X轴k点和Y轴g点处的像素点坐标，k＝0、1、2、……、W′-1，g＝0、1、2、……、W′-1，(x0,y0)表示在X轴0点和Y轴0点处的像素点坐标，(x0,y1)表示在X轴0点和Y轴1点处的像素点坐标，(x0,y2)表示在X轴0点和Y轴2点处的像素点坐标，(x0,yW′-1)表示在X轴0点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；(x1,y0)表示在X轴1点和Y轴0点处的像素点坐标，(x1,y1)表示在X轴1点和Y轴1点处的像素点坐标，(x1,y2)表示在X轴1点和Y轴2点处的像素点坐标，(x1,yW′-1)表示在X轴1点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；(x2,y0)表示在X轴2点和Y轴0点处的像素点坐标，(x2,y1)表示在X轴2点和Y轴1点处的像素点坐标，(x2,y2)表示在X轴2点和Y轴2点处的像素点坐标，(x2,yW′-1)表示在X轴2点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；(xW′-1,y0)表示在X轴W′-1点和Y轴0点处的像素点坐标，(xW′-1,y1)表示在X轴W′-1点和Y轴1点处的像素点坐标，(xW′-1,y2)表示在X轴W′-1点和Y轴2点处的像素点坐标，(xW′-1,yW′-1)表示在X轴W′-1点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；W′＝W×Image Resolution，W′表示X轴和Y轴画布像素点总个数，Image Resolution表示图像分辨率，W表示中间替换量；
S44，以正图像I正,p的左下端点为坐标原点，正图像I正,p的下边缘向右为X轴正方向，正图像I正,p的左边缘向上为Y轴正方向，得到其正图像I正,p像素点坐标点集合
Figure GDA0004216269230000081
(xk′,yg′)′表示在X轴k′点和Y轴g′点处的正像素点坐标，k′＝0、1、2、……、K′-1，g′＝0、1、2、……、G′-1，(x0,y0)′表示在X轴0点和Y轴0点处的正像素点坐标，(x0,y1)′表示在X轴0点和Y轴1点处的正像素点坐标，(x0,y2)′表示在X轴0点和Y轴2点处的正像素点坐标，(x0,yG′-1)′表示在X轴0点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；(x1,y0)′表示在X轴1点和Y轴0点处的正像素点坐标，(x1,y1)′表示在X轴1点和Y轴1点处的正像素点坐标，(x1,y2)′表示在X轴1点和Y轴2点处的正像素点坐标，(x1,yG′-1)′表示在X轴1点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；(x2,y0)′表示在X轴2点和Y轴0点处的正像素点坐标，(x2,y1)′表示在X轴2点和Y轴1点处的正像素点坐标，(x2,y2)′表示在X轴2点和Y轴2点处的正像素点坐标，(x2,yG′-1)′表示在X轴2点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；(xK′-1,y0)′表示在X轴K′-1点和Y轴0点处的正像素点坐标，(xK′-1,y1)′表示在X轴K′-1点和Y轴1点处的正像素点坐标，(xK′-1,y2)′表示在X轴K′-1点和Y轴2点处的正像素点坐标，(xK′-1,yG′-1)′表示在X轴K′-1点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；K′＝K×ImageResolution，K′表示X轴像素点总个数，G′＝G×Image Resolution，G′表示Y轴像素点总个数；
以反图像I反,q的左下端点为坐标原点，反图像I反,q的下边缘向右为X轴正方向，反图像I反,q的左边缘向上为Y轴正方向，得到其反图像I反,q像素点坐标点集合
Figure GDA0004216269230000091
(xk″,yg″)″表示在X轴k″点和Y轴g″点处的反像素点坐标，k″＝0、1、2、……、K′-1，g″＝0、1、2、……、G′-1，(x0,y0)″表示在X轴0点和Y轴0点处的反像素点坐标，(x0,y1)″表示在X轴0点和Y轴1点处的反像素点坐标，(x0,y2)″表示在X轴0点和Y轴2点处的反像素点坐标，(x0,yG′-1)″表示在X轴0点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；(x1,y0)″表示在X轴1点和Y轴0点处的反像素点坐标，(x1,y1)″表示在X轴1点和Y轴1点处的反像素点坐标，(x1,y2)″表示在X轴1点和Y轴2点处的反像素点坐标，(x1,yG′-1)″表示在X轴1点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；(x2,y0)″表示在X轴2点和Y轴0点处的反像素点坐标，(x2,y1)″表示在X轴2点和Y轴1点处的反像素点坐标，(x2,y2)″表示在X轴2点和Y轴2点处的反像素点坐标，(x2,yG′-1)″表示在X轴2点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；(xK′-1,y0)″表示在X轴K′-1点和Y轴0点处的反像素点坐标，(xK′-1,y1)″表示在X轴K′-1点和Y轴1点处的反像素点坐标，(xK′-1,y2)″表示在X轴K′-1点和Y轴2点处的反像素点坐标，(xK′-1,yG′-1)″表示在X轴K′-1点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；
S45，将反像素点坐标(xζ,yτ)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标
Figure GDA0004216269230000092
1、2、……、K′-1，τ＝0、1、2、……、G′-1，将正像素点坐标
Figure GDA0004216269230000093
所对应的色彩度置于画布像素点坐标
Figure GDA0004216269230000094
τ′＝τ+G′；即是，将反像素点坐标(x0,y0)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x0,y0)，将反像素点坐标(x0,y1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x0,y1)，将反像素点坐标(x0,y2)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x0,y2)，……，将反像素点坐标(x0,yG′-1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x0,yG′-1)；将反像素点坐标(x1,y0)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x1,y0)，将反像素点坐标(x1,y1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x1,y1)，将反像素点坐标(x1,y2)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x1,y2)，……，将反像素点坐标(x1,yG′-1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x1,yG′-1)；将反像素点坐标(x2,y0)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2,y0)，将反像素点坐标(x2,y1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2,y1)，将反像素点坐标(x2,y2)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2,y2)，……，将反像素点坐标(x2,yG′-1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2,yG′-1)；……；将反像素点坐标(xK′-1,y0)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′-1,y0)，将反像素点坐标(xK′-1,y1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′-1,y1)，将反像素点坐标(xK′-1,y2)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′-1,y2)，……，将反像素点坐标(xK′-1,yG′-1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′-1,yG′-1)；
将正像素点坐标(x0,y0)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′,yG′)，将正像素点坐标(x0,y1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′,yG′+1)，将正像素点坐标(x0,y2)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′,yG′+2)，……，将正像素点坐标(x0,yG′-1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′,y2G′-1)；将正像素点坐标(x1,y0)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+1,yG′)，将正像素点坐标(x1,y1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+1,yG′+1)，将正像素点坐标(x1,y2)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+1,yG′+2)，……，将正像素点坐标(x1,yG′-1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+1,y2G′-1)；将正像素点坐标(x2,y0)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+2,yG′)，将正像素点坐标(x2,y1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+2,yG′+1)，将正像素点坐标(x2,y2)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+2,yG′+2)，……，将正像素点坐标(x2,yG′-1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+2,y2G′-1)；……；将正像素点坐标(xK′-1,y0)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2K′-1,yG′)，将正像素点坐标(xK′-1,y1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2K′-1,yG′+1)，将正像素点坐标(xK′-1,y2)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2K′-1,yG′+2)，……，将正像素点坐标(xK′-1,yG′-1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2K′-1,y2G′-1)；即得到合并信息，身份证图像正反面图像。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S41中从身份证证件正面图像集合{I正,1,I正,2,I正,3,…,I正,P}中选取一张清晰度最高的图像作为正图像I正,p的方法包括以下步骤：
S411，令p′＝1；
S412，判断其第p′正图像I正,p′是否为第p′灰度正图像：
若第p′正图像I正,p′为第p′灰度正图像，则执行下一步；
若第p′正图像I正,p′不为第p′灰度正图像，则将第p′正图像I正,p′转换为第p′灰度正图像，将其第p′正图像I正,p′转换为第p′灰度正图像的方法为：
Figure GDA0004216269230000111
其中，
Figure GDA0004216269230000112
表示第p′正图像I正,p′在像素点坐标(x,y)处的灰度值，也即是第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000113
表示第p′正图像I正,p′在像素点坐标(x,y)处的红色色彩值；
Figure GDA0004216269230000114
表示第p′正图像I正,p′在像素点坐标(x,y)处的绿色色彩值；
Figure GDA0004216269230000115
表示第p′正图像I正,p′在像素点坐标(x,y)处的蓝色色彩值；
r表示红色色彩值的调节参数，r∈[0,1]；
g表示绿色色彩值的调节参数，g∈[0,1]；
b表示蓝色色彩值的调节参数，b∈[0,1]，且r+g+b＝1；
S413，计算第p′灰度正图像的融合像素值，其第p′灰度正图像的融合像素值的计算方法为：
Figure GDA0004216269230000121
其中，
Figure GDA0004216269230000122
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y)处的融合像素值；
Figure GDA0004216269230000123
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y)处的横向像素值；
Figure GDA0004216269230000124
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y)处的纵向像素值；
Figure GDA0004216269230000125
其中，
Figure GDA0004216269230000126
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000127
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000128
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000129
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001210
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001211
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001212
其中，
Figure GDA00042162692300001213
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001214
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001215
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001216
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001217
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y+1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001218
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y+1)处的灰度值；
S414，计算第p′灰度正图像的融合像素值的标准差，其第p′灰度正图像的融合像素值的标准差计算方法为：
Figure GDA0004216269230000131
其中，
Figure GDA0004216269230000132
表示第p′灰度正图像的融合像素值的标准差；
K′表示X轴像素点总个数；
G′表示Y轴像素点总个数；
Figure GDA0004216269230000133
表示第p′灰度正图像的融合像素值的均值；
S415，判断p′与P的关系：
若p′≥P，则执行下一步；
若P＞p′，p′＝p′+1，返回步骤S412；
S416，将标准差按照从小到大依次排列，取第一标准差所对应的图像即为清晰度最高的图像。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S41中从身份证证件反面图像集合{I反,1,I反,2,I反,3,…,I反,Q}中选取一张清晰度最高的图像作为反图像I反,q的方法包括以下步骤：
S41a，令q′＝1；
S41b，判断其第q′反图像I正,p′是否为第q′灰度反图像：
若第q′反图像I反,q为第q′灰度反图像，则执行下一步；
若第q′反图像I反,q不为第q′灰度反图像，则将第q′反图像I反,q转换为第q′灰度反图像，将其第q′反图像I反,q转换为第q′灰度反图像的方法为：
Figure GDA0004216269230000134
其中，
Figure GDA0004216269230000135
表示第q′反图像I反,q在像素点坐标(x,y)处的灰度值，也即是第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000136
表示第q′反图像I反,q在像素点坐标(x,y)处的红色色彩值；
Figure GDA0004216269230000137
表示第q′反图像I反,q在像素点坐标(x,y)处的绿色色彩值；
Figure GDA0004216269230000141
表示第q′反图像I反,q在像素点坐标(x,y)处的蓝色色彩值；
r表示红色色彩值的调节参数，r∈[0,1]；
g表示绿色色彩值的调节参数，g∈[0,1]；
b表示蓝色色彩值的调节参数，b∈[0,1]，且r+g+b＝1；
S41c，计算第q′灰度反图像的融合像素值，其第q′灰度反图像的融合像素值的计算方法为：
Figure GDA0004216269230000142
其中，
Figure GDA0004216269230000143
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y)处的融合像素值；
Figure GDA0004216269230000144
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y)处的横向像素值；
Figure GDA0004216269230000145
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y)处的纵向像素值；
Figure GDA0004216269230000146
其中，
Figure GDA0004216269230000147
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x+1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000148
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x+1,y)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000149
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x+1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001410
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x-1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001411
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x-1,y)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001412
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x-1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001413
其中，
Figure GDA00042162692300001414
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x-1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001415
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001416
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x+1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300001417
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x-1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000151
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y+1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000152
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x+1,y+1)处的灰度值；
S41d，计算第q′灰度反图像的融合像素值的标准差，其第q′灰度反图像的融合像素值的标准差计算方法为：
Figure GDA0004216269230000153
其中，
Figure GDA0004216269230000154
表示第q′灰度反图像的融合像素值的标准差；
K′表示X轴像素点总个数；
G′表示Y轴像素点总个数；
Figure GDA0004216269230000155
表示第q′灰度反图像的融合像素值的均值；
S41e，判断q′与Q的关系：
若q′≥Q，则执行下一步；
若Q＞q′，q′＝q′+1，返回步骤S41b；
S41f，将标准差按照从大到小依次排列，取最后一个标准差所对应的图像即为清晰度最高的图像。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够实现对图像数据的录入，实现无纸化操作，快捷方便高效。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明连接示意框图。
图2是本发明结构示意图。
图3是本发明流程示意框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明提供了一种实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，如图1所示，包括无纸化采集装置、操作终端和云端平台；
无纸化采集装置用于采集不动产数据信息，不动产数据信息包括转让人的身份信息或/和受让人的身份信息，转让人的身份信息包括转让人的身份证信息或/和转让人的人脸信息，受让人的身份信息包括受让人的身份证信息或/和受让人的人脸信息；
操作终端用于向无纸化采集装置发送采集控制命令，并将采集的数据信息传输至云端平台；操作终端与云端平台通过WiFi、百兆有线网卡宽带、千兆有线网卡宽带之一传输至云端平台。
云端平台用于存储不动产数据信息。
在本发明的一种优选实施方式中，如图2所示，无纸化采集装置包括矩形状底座6，在底座6表面设置有用于固定安装触摸显示屏4的触摸显示屏固定安装区域5、用于固定安装身份证读写器9的身份证读写器固定安装区域和用于固定安装指纹识别器8的指纹识别器固定安装区域7，触摸显示屏4固定安装在触摸显示屏固定安装区域5，身份证读写器9固定安装在身份证读写器固定安装区域，指纹识别器8固定安装在指纹识别器固定安装区域7；其中，指纹识别器8和身份证读写器9位于触摸显示屏4的左侧或右侧，指纹识别器8位于身份证读写器9上侧或下侧；
在底座6内设置有用于固定安装电路控制板的电路控制板固定安装座，电路控制板固定安装在电路控制板固定安装座上，在电路控制板上设置有控制器和数据传输模块，数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输端相连；
触摸显示屏4的触摸显示端与控制器的触摸显示端相连，身份证读写器9的数据读写端与控制器的数据读写端相连，指纹识别器8的指纹数据端与控制器的指纹数据端相连；
还包括设置在底座6上可拆卸的拍摄装置，拍摄装置的拍摄数据端与控制器拍摄数据端相连，以及还包括语音播放模块2，语音播放模块2的语音数据端与控制器的语音数据端相连，语音播放模块2包括左语音模块和右语音模块，左语音模块和右语音模块位于触摸显示屏4的上侧，拍摄装置位于左语音模块和右语音模块的中间位置。
在本发明的一种优选实施方式中，拍摄装置包括竖向立杆1，在竖向立杆1的末端设置有横向直杆11，在横向直杆11的下侧面上设置有用于拍摄身份证正反面的下侧面摄像头12，下侧面摄像头12的拍摄数据端与控制器拍摄数据第一端相连；
在横向直杆11的上侧面上设置有可旋转的用于拍摄人脸图像的上侧面摄像头10，上侧面摄像头10的拍摄数据端与控制器拍摄数据第二端相连；
在底座6上设置有与竖向立杆1另一末端相适应的凹陷，在凹陷内设置有旋转轴，在旋转轴中部位置设置有支撑杆，在围住凹陷上设置有缺口，在底座6底部设置有与支撑杆相适应的容纳槽，当其旋转旋转轴使其支撑杆经缺口旋转至容纳槽进行隐藏放置；
在竖向立杆1另一末端设置有与支撑杆相适应的竖向支撑孔和与旋转轴相适应的横向贯穿凹陷；当其支撑杆伸入竖向支撑孔内，并使得旋转轴处于横向贯穿凹陷中；
或/和数据传输模块包括USB2.0数据传输模块、USB3.0数据传输模块、USB3.1数据传输模块、type-C数据传输模块之一或者任意组合；
USB2.0数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输USB2.0端相连，USB3.0数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输USB3.0端相连，USB3.1数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输USB3.1端相连，type-C数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输type-C端相连；
或/和在横向直杆11的上侧面设置有立柱，在立柱内设置有第一步进电机，上侧面摄像头10设置在第一步进电机的旋转驱动端上，第一步进电机的正反转控制端与控制器的第一步进电机正反转控制端相连；
在竖向立杆1的末端内设置有第二步进电机，横向直杆11设置在第二步进电机的旋转驱动端上，第二步进电机的正反转控制端与控制器的第二步进电机正反转控制端相连；
在身份证读写器固定安装区域上设置有防滑块以及接近传感器，防滑块可以使得防止在身份证读写器固定安装区域上的身份证证件滑动，接近传感器的接近数据输出端与控制器的接近数据输入端相连，当其证件放置在身份证读写器固定安装区域上时，控制器接收到接近传感器发出的接近触发信号。
本发明还公开了一种实现不动产登记窗口无纸化办理的方法，如图3所示，包括以下步骤：
S1，获取身份信息；
S2，获取图像信息，包括指纹信息、人脸信息、身份证信息之一或者任意组合；
S3，将步骤S2中获取的图像信息传输至操作终端；
S4，操作终端对接收到的身份证信息进行合并，得到其合并信息；
S5，操作终端将图像信息发送至云端平台进行存储。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1之前还包括步骤S0，组装拍摄装置，其组装拍摄装置的方法包括以下步骤：
S01，将支撑杆从底座6底部的容纳槽依次经缺口、凹陷后呈直立状态；
S02，将支撑杆伸入竖向立杆1上的竖向支撑孔内，并使其旋转轴处于横向贯穿凹陷中，此时拍摄装置处于直立状态。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中包括以下步骤：
S11，控制器判断是否接收到接近传感器发出的接近触发信号：
若控制器接收到接近传感器发出的接近触发信号，则控制器向其身份证读写器9发送工作控制命令；
若控制器未接收到接近传感器发出的接近触发信号，则继续等待，返回步骤S11；
S12，身份证读写器9接收到控制器发送的身份证读写器工作控制命令后，身份证读写器9开始工作，读取身份证证件内身份存储信息，身份存储信息包括姓名、身份证号、性别、名族、出生年月日、住址、签发机关、有效期限之一或者任意组合；
S13，身份证读写器9将读取到的身份存储信息传输给操作终端；
S14，操作终端接收到身份证读写器9发送的身份存储信息后，判断当前日期是否在有效期限内：
若Current date∈[min Validity period,max Validity period]，其中，Current date表示当前日期，min Validity period表示有效期限上限，max Validityperiod表示有限期限下限，[min Validity period,max Validity period]表示从有效期限上限min Validity period至有限期限下限max Validity period集合，∈表示逻辑符号属于，则该身份证证件为有效证件；执行步骤S2；
若
Figure GDA0004216269230000191
其中，
Figure GDA0004216269230000192
表示逻辑符号不属于，则该身份证证件为失效证件；执行下一步；
S15，操作终端向控制器发送语音控制信号，控制器接收到操作终端发送的语音控制信号后，控制器控制语音播放模块2播放语音，播放的语音为该身份证证件不在有效期限内，请注意；结束本次读取过程。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中包括以下之一或者任意组合步骤：
S21，获取指纹信息：
S211，控制器向指纹识别器8发送指纹识别器工作控制命令；
S212，指纹识别器8接收到控制器发送的指纹识别器工作控制命令后，指纹识别器8开始工作采集指纹图像数据；
S213，当指纹识别器8采集到的至少一张指纹图像数据后，控制器将指纹识别器8采集到的所有指纹图像数据传输给操作终端；
S22，获取人脸信息：
S220，当其人脸处于上侧面摄像头10背面时，控制器向第一步进电机发送正转(反转)控制命令，使其第一步进电机正转(反转)，带动上侧面摄像头10旋转至与待拍摄人脸正对；
S221，控制器向上侧面摄像头10发送上侧面摄像头工作控制命令；
S222，上侧面摄像头10接收到控制器发送的上侧面摄像头工作控制命令后，上侧面摄像头10开始工作采集人脸图像数据；
S223，当上侧面摄像头10采集到的至少一张人脸图像数据后，控制器将上侧面摄像头10采集到的所有人脸图像数据传输给操作终端；通过第一步进电机使其上侧面摄像头10旋转正对其人脸，一般的第一步进电机带动上侧面摄像头10顺时针旋转(正转)或逆时针旋转(反转)半周，即π角度。
S23，获取身份证信息：
S230，在下侧面摄像头12所拍摄面与身份证拍摄区域3对立面时，控制器向第二步进电机发送正转(反转)控制命令，使其第二步进电机正转(反转)，带动竖向立杆1上的下侧面摄像头12旋转至与触摸显示屏4上的身份证拍摄区域3正对；
S231，控制器向触摸显示屏4发送提示信息，在触摸显示屏4的身份证拍摄区域3显示提示信息，该提示信息为请将身份证证件放置于正面；
S232，触摸显示屏4接收到将身份证证件放置于触摸显示屏4后，控制器向下侧面摄像头12发送下侧面摄像头工作控制命令；
S233，下侧面摄像头12接收到控制器发送的下侧面摄像头工作控制命令后，下侧面摄像头12开始工作采集身份证证件正面图像数据；
S234，当下侧面摄像头12采集到的至少一张身份证证件正面图像数据后，执行下一步；
S235，控制器向触摸显示屏4发送提示信息以及向语音播放模块2发送语音提醒信息，该语音提醒信息为请将身份证证件翻转，将身份证证件放置于反面；在触摸显示屏4的身份证拍摄区域3显示提示信息，该提示信息为请将身份证证件放置于反面；
S236，触摸显示屏4接收到将身份证证件重新放置于触摸显示屏4后，下侧面摄像头12采集身份证证件反面图像数据；
S237，当下侧面摄像头12采集到的至少一张身份证证件反面图像数据后，将下侧面摄像头12采集到的所有身份证证件正面图像数据和身份证证件反面图像数据传输给操作终端。通过第二步进电机使其横向直杆11上的下侧面摄像头12正对其身份证证件，一般的第二步进电机带动竖向立杆1顺时针旋转(正转)或者逆时针旋转(反转)半周，即π角度。在不需要拍摄身份证证件时，使其横向直杆11远离触摸显示屏4，避免在触摸显示屏4上签名或者阅读时造成妨碍。在拍摄时，可以根据要求控制器向触摸显示屏4发出第一色彩控制信号，整个触摸显示屏4显示第一色彩，该第一色彩至少包括赤色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色之一，也可以包括粉色、土灰色、白色、黑色，作为身份证件的背景色(后景色)，其身份证证件作为目标色(前景色)。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中包括以下步骤：
S41，从身份证证件正面图像集合{I正,1,I正,2,I正,3,…,I正,P}中选取一张清晰度最高的图像作为正图像I正,p，以及从身份证证件反面图像集合{I反,1,I反,2,I反,3,…,I反,Q}中选取一张清晰度最高的图像作为反图像I反,q；其中，I正,1表示第1正图像，I正,2表示第2正图像，I正,3表示第3正图像，I正,P表示第P正图像，P表示下侧面摄像头12采集身份证证件正面图像的总张数；I反,1表示第1反图像，I反,2表示第2反图像，I反,3表示第3反图像，I反,Q表示第Q反图像，Q表示下侧面摄像头12采集身份证证件反面图像的总张数；
S42，获取正图像I正,p或/和反图像I反,q的宽度值、高度值以及分辨率：
若K≥G，其中K表示正图像I正,p或/和反图像I反,q的宽度值，G表示正图像I正,p或/和反图像I反,q的高度值，则建立2K×2K尺寸的画布，令W＝2K，执行下一步；
若K＜G，则建立2G×2G尺寸的画布，令W＝2G，执行下一步；
S43，以画布的左下端点为坐标原点，画布的下边缘向右为X轴正方向，画布的左边缘向上为Y轴正方向，得到其画布像素点坐标点集合
Figure GDA0004216269230000221
(xk,yg)表示在X轴k点和Y轴g点处的像素点坐标，k＝0、1、2、……、W′-1，g＝0、1、2、……、W′-1，(x0,y0)表示在X轴0点和Y轴0点处的像素点坐标，(x0,y1)表示在X轴0点和Y轴1点处的像素点坐标，(x0,y2)表示在X轴0点和Y轴2点处的像素点坐标，(x0,yW′-1)表示在X轴0点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；(x1,y0)表示在X轴1点和Y轴0点处的像素点坐标，(x1,y1)表示在X轴1点和Y轴1点处的像素点坐标，(x1,y2)表示在X轴1点和Y轴2点处的像素点坐标，(x1,yW′-1)表示在X轴1点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；(x2,y0)表示在X轴2点和Y轴0点处的像素点坐标，(x2,y1)表示在X轴2点和Y轴1点处的像素点坐标，(x2,y2)表示在X轴2点和Y轴2点处的像素点坐标，(x2,yW′-1)表示在X轴2点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；(xW′-1,y0)表示在X轴W′-1点和Y轴0点处的像素点坐标，(xW′-1,y1)表示在X轴W′-1点和Y轴1点处的像素点坐标，(xW′-1,y2)表示在X轴W′-1点和Y轴2点处的像素点坐标，(xW′-1,yW′-1)表示在X轴W′-1点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；W′＝W×Image Resolution，W′表示X轴和Y轴画布像素点总个数，Image Resolution表示图像分辨率，W表示中间替换量；
S44，以正图像I正,p的左下端点为坐标原点，正图像I正,p的下边缘向右为X轴正方向，正图像I正,p的左边缘向上为Y轴正方向，得到其正图像I正,p像素点坐标点集合
Figure GDA0004216269230000231
(xk′,yg′)′表示在X轴k′点和Y轴g′点处的正像素点坐标，k′＝0、1、2、……、K′-1，g′＝0、1、2、……、G′-1，(x0,y0)′表示在X轴0点和Y轴0点处的正像素点坐标，(x0,y1)′表示在X轴0点和Y轴1点处的正像素点坐标，(x0,y2)′表示在X轴0点和Y轴2点处的正像素点坐标，(x0,yG′-1)′表示在X轴0点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；(x1,y0)′表示在X轴1点和Y轴0点处的正像素点坐标，(x1,y1)′表示在X轴1点和Y轴1点处的正像素点坐标，(x1,y2)′表示在X轴1点和Y轴2点处的正像素点坐标，(x1,yG′-1)′表示在X轴1点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；(x2,y0)′表示在X轴2点和Y轴0点处的正像素点坐标，(x2,y1)′表示在X轴2点和Y轴1点处的正像素点坐标，(x2,y2)′表示在X轴2点和Y轴2点处的正像素点坐标，(x2,yG′-1)′表示在X轴2点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；(xK′-1,y0)′表示在X轴K′-1点和Y轴0点处的正像素点坐标，(xK′-1,y1)′表示在X轴K′-1点和Y轴1点处的正像素点坐标，(xK′-1,y2)′表示在X轴K′-1点和Y轴2点处的正像素点坐标，(xK′-1,yG′-1)′表示在X轴K′-1点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；K′＝K×ImageResolution，K′表示X轴像素点总个数，G′＝G×Image Resolution，G′表示Y轴像素点总个数；
以反图像I反,q的左下端点为坐标原点，反图像I反,q的下边缘向右为X轴正方向，反图像I反,q的左边缘向上为Y轴正方向，得到其反图像I反,q像素点坐标点集合
Figure GDA0004216269230000241
(xk″,yg″)″表示在X轴k″点和Y轴g″点处的反像素点坐标，k″＝0、1、2、……、K′-1，g″＝0、1、2、……、G′-1，(x0,y0)″表示在X轴0点和Y轴0点处的反像素点坐标，(x0,y1)″表示在X轴0点和Y轴1点处的反像素点坐标，(x0,y2)″表示在X轴0点和Y轴2点处的反像素点坐标，(x0,yG′-1)″表示在X轴0点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；(x1,y0)″表示在X轴1点和Y轴0点处的反像素点坐标，(x1,y1)″表示在X轴1点和Y轴1点处的反像素点坐标，(x1,y2)″表示在X轴1点和Y轴2点处的反像素点坐标，(x1,yG′-1)″表示在X轴1点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；(x2,y0)″表示在X轴2点和Y轴0点处的反像素点坐标，(x2,y1)″表示在X轴2点和Y轴1点处的反像素点坐标，(x2,y2)″表示在X轴2点和Y轴2点处的反像素点坐标，(x2,yG′-1)″表示在X轴2点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；(xK′-1,y0)″表示在X轴K′-1点和Y轴0点处的反像素点坐标，(xK′-1,y1)″表示在X轴K′-1点和Y轴1点处的反像素点坐标，(xK′-1,y2)″表示在X轴K′-1点和Y轴2点处的反像素点坐标，(xK′-1,yG′-1)″表示在X轴K′-1点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；
S45，将反像素点坐标
Figure GDA0004216269230000242
所对应的色彩度置于画布像素点坐标
Figure GDA0004216269230000243
Figure GDA0004216269230000251
τ＝0、1、2、……、G′-1，将正像素点坐标
Figure GDA0004216269230000252
所对应的色彩度置于画布像素点坐标
Figure GDA0004216269230000253
τ′＝τ+G′；即是，将反像素点坐标(x0,y0)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x0,y0)，将反像素点坐标(x0,y1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x0,y1)，将反像素点坐标(x0,y2)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x0,y2)，……，将反像素点坐标(x0,yG′-1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x0,yG′-1)；将反像素点坐标(x1,y0)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x1,y0)，将反像素点坐标(x1,y1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x1,y1)，将反像素点坐标(x1,y2)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x1,y2)，……，将反像素点坐标(x1,yG′-1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x1,yG′-1)；将反像素点坐标(x2,y0)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2,y0)，将反像素点坐标(x2,y1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2,y1)，将反像素点坐标(x2,y2)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2,y2)，……，将反像素点坐标(x2,yG′-1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2,yG′-1)；……；将反像素点坐标(xK′-1,y0)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′-1,y0)，将反像素点坐标(xK′-1,y1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′-1,y1)，将反像素点坐标(xK′-1,y2)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′-1,y2)，……，将反像素点坐标(xK′-1,yG′-1)″所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′-1,yG′-1)；
将正像素点坐标(x0,y0)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′,yG′)，将正像素点坐标(x0,y1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′,yG′+1)，将正像素点坐标(x0,y2)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′,yG′+2)，……，将正像素点坐标(x0,yG′-1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′,y2G′-1)；将正像素点坐标(x1,y0)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+1,yG′)，将正像素点坐标(x1,y1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+1,yG′+1)，将正像素点坐标(x1,y2)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+1,yG′+2)，……，将正像素点坐标(x1,yG′-1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+1,y2G′-1)；将正像素点坐标(x2,y0)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+2,yG′)，将正像素点坐标(x2,y1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+2,yG′+1)，将正像素点坐标(x2,y2)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+2,yG′+2)，……，将正像素点坐标(x2,yG′-1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(xK′+2,y2G′-1)；……；将正像素点坐标(xK′-1,y0)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2K′-1,yG′)，将正像素点坐标(xK′-1,y1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2K′-1,yG′+1)，将正像素点坐标(xK′-1,y2)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2K′-1,yG′+2)，……，将正像素点坐标(xK′-1,yG′-1)′所对应的色彩度置于画布像素点坐标(x2K′-1,y2G′-1)；即得到合并信息，也是身份证图像正反面图像。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S41中从身份证证件正面图像集合{I正,1,I正,2,I正,3,…,I正,P}中选取一张清晰度最高的图像作为正图像I正,p的方法包括以下步骤：
S411，令p′＝1；
S412，判断其第p′正图像I正,p′是否为第p′灰度正图像：
若第p′正图像I正,p′为第p′灰度正图像，则执行下一步；
若第p′正图像I正,p′不为第p′灰度正图像，则将第p′正图像I正,p′转换为第p′灰度正图像，将其第p′正图像I正,p′转换为第p′灰度正图像的方法为：
Figure GDA0004216269230000261
其中，
Figure GDA0004216269230000262
表示第p′正图像I正,p′在像素点坐标(x,y)处的灰度值，也即是第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000263
表示第p′正图像I正,p′在像素点坐标(x,y)处的红色色彩值；
Figure GDA0004216269230000264
表示第p′正图像I正,p′在像素点坐标(x,y)处的绿色色彩值；
Figure GDA0004216269230000265
表示第p′正图像I正,p′在像素点坐标(x,y)处的蓝色色彩值；
r表示红色色彩值的调节参数，r∈[0,1]；
g表示绿色色彩值的调节参数，g∈[0,1]；
b表示蓝色色彩值的调节参数，b∈[0,1]，且r+g+b＝1；
S413，计算第p′灰度正图像的融合像素值，其第p′灰度正图像的融合像素值的计算方法为：
Figure GDA0004216269230000271
其中，
Figure GDA0004216269230000272
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y)处的融合像素值；
Figure GDA0004216269230000273
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y)处的横向像素值；
Figure GDA0004216269230000274
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y)处的纵向像素值；
Figure GDA0004216269230000275
其中，
Figure GDA0004216269230000276
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000277
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000278
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000279
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002710
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002711
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002712
其中，
Figure GDA00042162692300002713
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002714
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002715
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002716
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000281
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y+1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000282
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y+1)处的灰度值；
S414，计算第p′灰度正图像的融合像素值的标准差，其第p′灰度正图像的融合像素值的标准差计算方法为：
Figure GDA0004216269230000283
其中，
Figure GDA0004216269230000284
表示第p′灰度正图像的融合像素值的标准差；
K′表示X轴像素点总个数；
G′表示Y轴像素点总个数；
Figure GDA0004216269230000285
表示第p′灰度正图像的融合像素值的均值；
S415，判断p′与P的关系：
若p′≥P，则执行下一步；
若P＞p′，p′＝p′+1，返回步骤S412；
S416，将标准差按照从小到大依次排列，取第一标准差所对应的图像即为清晰度最高的图像。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S41中从身份证证件反面图像集合{I反,1,I反,2,I反,3,…,I反,Q}中选取一张清晰度最高的图像作为反图像I反,q的方法包括以下步骤：
S41a，令q′＝1；
S41b，判断其第q′反图像I正,p′是否为第q′灰度反图像：
若第q′反图像I反,q为第q′灰度反图像，则执行下一步；
若第q′反图像I反,q不为第q′灰度反图像，则将第q′反图像I反,q转换为第q′灰度反图像，将其第q′反图像I反,q转换为第q′灰度反图像的方法为：
Figure GDA0004216269230000286
其中，
Figure GDA0004216269230000291
表示第q′反图像I反,q在像素点坐标(x,y)处的灰度值，也即是第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000292
表示第q′反图像I反,q在像素点坐标(x,y)处的红色色彩值；
Figure GDA0004216269230000293
表示第q′反图像I反,q在像素点坐标(x,y)处的绿色色彩值；
Figure GDA0004216269230000294
表示第q′反图像I反,q在像素点坐标(x,y)处的蓝色色彩值；
r表示红色色彩值的调节参数，r∈[0,1]；
g表示绿色色彩值的调节参数，g∈[0,1]；
b表示蓝色色彩值的调节参数，b∈[0,1]，且r+g+b＝1；
S41c，计算第q′灰度反图像的融合像素值，其第q′灰度反图像的融合像素值的计算方法为：
Figure GDA0004216269230000295
其中，
Figure GDA0004216269230000296
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y)处的融合像素值；
Figure GDA0004216269230000297
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y)处的横向像素值；
Figure GDA0004216269230000298
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y)处的纵向像素值；
Figure GDA0004216269230000299
其中，
Figure GDA00042162692300002910
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x+1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002911
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x+1,y)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002912
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x+1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002913
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x-1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002914
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x-1,y)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002915
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x-1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA00042162692300002916
其中，
Figure GDA00042162692300002917
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x-1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000301
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y-1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000302
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x+1,y-1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000303
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x-1,y+1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000304
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x,y+1)处的灰度值；
Figure GDA0004216269230000305
表示第q′灰度反图像在像素点坐标(x+1,y+1)处的灰度值；
S41d，计算第q′灰度反图像的融合像素值的标准差，其第q′灰度反图像的融合像素值的标准差计算方法为：
Figure GDA0004216269230000306
其中，
Figure GDA0004216269230000307
表示第q′灰度反图像的融合像素值的标准差；
K′表示X轴像素点总个数；
G′表示Y轴像素点总个数；
Figure GDA0004216269230000308
表示第q′灰度反图像的融合像素值的均值；
S41e，判断q′与Q的关系：
若q′≥Q，则执行下一步；
若Q＞q′，q′＝q′+1，返回步骤S41b；
S41f，将标准差按照从大到小依次排列，取最后一个标准差所对应的图像即为清晰度最高的图像。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S5中，操作终端将图像信息发送至云端平台进行存储包括以下步骤：
S51，操作终端将待发送至云端平台的图像数据采用rar、zip等现有方式进行压缩，其图像数据包括指纹图像、人脸图像、身份证图像(合并信息)，得到其待传输压缩数据包；
S52，对步骤S51中得到的待传输压缩数据包执行传输安全算法，得到其安全传输码，其安全传输码的计算方法为：
Secure Transmission Number＝Transmission Security Function[CompressedData Packet]，
其中，Secure Transmission Number表示安全传输码；
Compressed Data Packet表示待传输压缩数据包；
Transmission Security Function[]表示传输安全算法，采用哈希MD5算法；
S53，将步骤S52中得到的安全传输码作为待传输压缩数据包的文件名称，得到其重命名待传输数据包；将重命名待传输数据包传输至云端平台；
S54，云端平台对接收到的传输数据包执行传输安全算法，得到其校对传输码，其校对传输码的计算方法为：
Proofread Transmission Number＝Transmission Security Function[Transmission Data Packet]，
其中，Proofread Transmission Number表示校对传输码；
Transmission Data Packet表示待传输数据包；
S55，判断其步骤S54中计算得到的校对传输码Proofread Transmission Number与步骤S54中云端平台接收到的传输数据包所对应的文件名称是否一致：
若步骤S54中计算得到的校对传输码Proofread Transmission Number与步骤S54中云端平台接收到的传输数据包所对应的文件名称一致，则对云端平台对接收到的传输数据包进行解压，对解压后的文件进行存储。
若步骤S54中计算得到的校对传输码Proofread Transmission Number与步骤S54中云端平台接收到的传输数据包所对应的文件名称不一致，则云端平台请求操作终端重新发送云端平台接收到的传输数据包所对应的文件名称所对应的数据包。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，其特征在于，包括无纸化采集装置、操作终端和云端平台；
无纸化采集装置用于采集不动产数据信息，不动产数据信息包括转让人的身份信息或/和受让人的身份信息，转让人的身份信息包括转让人的身份证信息或/和转让人的人脸信息，受让人的身份信息包括受让人的身份证信息或/和受让人的人脸信息；
操作终端用于向无纸化采集装置发送采集控制命令，并将采集的数据信息传输至云端平台；
云端平台用于存储不动产数据信息；该实现不动产登记窗口无纸化办理的系统的工作方法包括以下步骤：
S1，获取身份信息；
S2，获取图像信息，包括指纹信息、人脸信息、身份证信息之一或者任意组合；
S3，将步骤S2中获取的图像信息传输至操作终端；
S4，操作终端对接收到的身份证信息进行合并，得到其合并信息；对身份证信息进行合并的方法包括以下步骤：
S41，从身份证证件正面图像集合{I正,1,I正,2,I正,3,…,I正,P}中选取一张清晰度最高的图像作为正图像I正,p，以及从身份证证件反面图像集合{I反,1,I反,2,I反,3,…,I反,Q}中选取一张清晰度最高的图像作为反图像I反,q；其中，I正,1表示第1正图像，I正,2表示第2正图像，I正,3表示第3正图像，I正,P表示第P正图像，P表示下侧面摄像头(12)采集身份证证件正面图像的总张数；I反,1表示第1反图像，I反,2表示第2反图像，I反,3表示第3反图像，I反,Q表示第Q反图像，Q表示下侧面摄像头(12)采集身份证证件反面图像的总张数；从身份证证件正面图像集合{I正,1,I正,2,I正,3,…,I正,P}中选取一张清晰度最高的图像作为正图像I正,p的方法包括以下步骤：
S411，令p′＝1；
S412，判断其第p′正图像I正,p′是否为第p′灰度正图像：
若第p′正图像I正,p′为第p′灰度正图像，则执行下一步；
若第p′正图像I正,p′不为第p′灰度正图像，则将第p′正图像I正,p′转换为第p′灰度正图像；
S413，计算第p′灰度正图像的融合像素值；其第p′灰度正图像的融合像素值的计算方法为：
Figure FDA0004228461350000021
其中，
Figure FDA0004228461350000022
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y)处的融合像素值；
Figure FDA0004228461350000023
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y)处的横向像素值；
Figure FDA0004228461350000024
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y)处的纵向像素值；
Figure FDA0004228461350000025
其中，
Figure FDA0004228461350000026
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y-1)处的灰度值；
Figure FDA0004228461350000027
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y)处的灰度值；
Figure FDA0004228461350000028
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y+1)处的灰度值；
Figure FDA0004228461350000029
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y-1)处的灰度值；
Figure FDA00042284613500000210
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y)处的灰度值；
Figure FDA00042284613500000211
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y+1)处的灰度值；
Figure FDA00042284613500000212
其中，
Figure FDA00042284613500000213
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y-1)处的灰度值；
Figure FDA00042284613500000214
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y-1)处的灰度值；
Figure FDA0004228461350000031
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y-1)处的灰度值；
Figure FDA0004228461350000032
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x-1,y+1)处的灰度值；
Figure FDA0004228461350000033
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x,y+1)处的灰度值；
Figure FDA0004228461350000034
表示第p′灰度正图像在像素点坐标(x+1,y+1)处的灰度值；
S414，计算第p′灰度正图像的融合像素值的标准差；其第p′灰度正图像的融合像素值的标准差计算方法为：
Figure FDA0004228461350000035
其中，
Figure FDA0004228461350000036
表示第p′灰度正图像的融合像素值的标准差；
K′表示X轴像素点总个数；
G′表示Y轴像素点总个数；
Figure FDA0004228461350000037
表示第p′灰度正图像的融合像素值的均值；
S415，判断p′与P的关系：
若p′≥P，则执行下一步；
若P＞p′，p′＝p′+1，返回步骤S412；
S416，将标准差按照从小到大依次排列，取第一标准差所对应的图像即为清晰度最高的图像；
S42，获取正图像I正,p或/和反图像I反,q的宽度值、高度值以及分辨率：
若K≥G，其中K表示正图像I正,p或/和反图像I反,q的宽度值，G表示正图像I正,p或/和反图像I反,q的高度值，则建立2K×2K尺寸的画布，令W＝2K，执行下一步；
若K＜G，则建立2G×2G尺寸的画布，令W＝2G，执行下一步；
S43，以画布的左下端点为坐标原点，画布的下边缘向右为X轴正方向，画布的左边缘向上为Y轴正方向，得到其画布像素点坐标点集合
Figure FDA0004228461350000041
(xk,yg)表示在X轴k点和Y轴g点处的像素点坐标，k＝0、1、2、……、W′-1，g＝0、1、2、……、W′-1，(x0,y0)表示在X轴0点和Y轴0点处的像素点坐标，(x0,y1)表示在X轴0点和Y轴1点处的像素点坐标，(x0,y2)表示在X轴0点和Y轴2点处的像素点坐标，(x0,yW′-1)表示在X轴0点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；(x1,y0)表示在X轴1点和Y轴0点处的像素点坐标，(x1,y1)表示在X轴1点和Y轴1点处的像素点坐标，(x1,y2)表示在X轴1点和Y轴2点处的像素点坐标，(x1,yW′-1)表示在X轴1点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；(x2,y0)表示在X轴2点和Y轴0点处的像素点坐标，(x2,y1)表示在X轴2点和Y轴1点处的像素点坐标，(x2,y2)表示在X轴2点和Y轴2点处的像素点坐标，(x2,yW′-1)表示在X轴2点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；(xW′-1,y0)表示在X轴W′-1点和Y轴0点处的像素点坐标，(xW′-1,y1)表示在X轴W′-1点和Y轴1点处的像素点坐标，(xW′-1,y2)表示在X轴W′-1点和Y轴2点处的像素点坐标，(xW′-1,yW′-1)表示在X轴W′-1点和Y轴W′-1点处的像素点坐标；W′＝W×Image Resolution，W′表示X轴和Y轴画布像素点总个数，Image Resolution表示图像分辨率，W表示中间替换量；
S44，以正图像I正,p的左下端点为坐标原点，正图像I正,p的下边缘向右为X轴正方向，正图像I正,p的左边缘向上为Y轴正方向，得到其正图像I正,p像素点坐标点集合
Figure FDA0004228461350000042
(xk′,yg′)′表示在X轴k′点和Y轴g′点处的正像素点坐标，k′＝0、1、2、……、K′-1，g′＝0、1、2、……、G′-1，(x0,y0)′表示在X轴0点和Y轴0点处的正像素点坐标，(x0,y1)′表示在X轴0点和Y轴1点处的正像素点坐标，(x0,y2)′表示在X轴0点和Y轴2点处的正像素点坐标，(x0,yG′-1)′表示在X轴0点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；(x1,y0)′表示在X轴1点和Y轴0点处的正像素点坐标，(x1,y1)′表示在X轴1点和Y轴1点处的正像素点坐标，(x1,y2)′表示在X轴1点和Y轴2点处的正像素点坐标，(x1,yG′-1)′表示在X轴1点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；(x2,y0)′表示在X轴2点和Y轴0点处的正像素点坐标，(x2,y1)′表示在X轴2点和Y轴1点处的正像素点坐标，(x2,y2)′表示在X轴2点和Y轴2点处的正像素点坐标，(x2,yG′-1)′表示在X轴2点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；(xK′-1,y0)′表示在X轴K′-1点和Y轴0点处的正像素点坐标，(xK′-1,y1)′表示在X轴K′-1点和Y轴1点处的正像素点坐标，(xK′-1,y2)′表示在X轴K′-1点和Y轴2点处的正像素点坐标，(xK′-1,yG′-1)′表示在X轴K′-1点和Y轴G′-1点处的正像素点坐标；K′＝K×ImageResolution，K′表示X轴像素点总个数，G′＝G×Image Resolution，G′表示Y轴像素点总个数；
以反图像I反,q的左下端点为坐标原点，反图像I反,q的下边缘向右为X轴正方向，反图像I反,q的左边缘向上为Y轴正方向，得到其反图像I反,q像素点坐标点集合
Figure FDA0004228461350000051
(xk″,yg″)″表示在X轴k″点和Y轴g″点处的反像素点坐标，k″＝0、1、2、……、K′-1，g″＝0、1、2、……、G′-1，(x0,y0)″表示在X轴0点和Y轴0点处的反像素点坐标，(x0,y1)″表示在X轴0点和Y轴1点处的反像素点坐标，(x0,y2)″表示在X轴0点和Y轴2点处的反像素点坐标，(x0,yG′-1)″表示在X轴0点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；(x1,y0)″表示在X轴1点和Y轴0点处的反像素点坐标，(x1,y1)″表示在X轴1点和Y轴1点处的反像素点坐标，(x1,y2)″表示在X轴1点和Y轴2点处的反像素点坐标，(x1,yG′-1)″表示在X轴1点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；(x2,y0)″表示在X轴2点和Y轴0点处的反像素点坐标，(x2,y1)″表示在X轴2点和Y轴1点处的反像素点坐标，(x2,y2)″表示在X轴2点和Y轴2点处的反像素点坐标，(x2,yG′-1)″表示在X轴2点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；(xK′-1,y0)″表示在X轴K′-1点和Y轴0点处的反像素点坐标，(xK′-1,y1)″表示在X轴K′-1点和Y轴1点处的反像素点坐标，(xK′-1,y2)″表示在X轴K′-1点和Y轴2点处的反像素点坐标，(xK′-1,yG′-1)″表示在X轴K′-1点和Y轴G′-1点处的反像素点坐标；
S45，将反像素点坐标
Figure FDA0004228461350000061
所对应的色彩度置于画布像素点坐标
Figure FDA0004228461350000062
Figure FDA0004228461350000063
将正像素点坐标
Figure FDA0004228461350000064
所对应的色彩度置于画布像素点坐标
Figure FDA0004228461350000065
S5，操作终端将图像信息发送至云端平台进行存储。
2.根据权利要求1所述的实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，其特征在于，无纸化采集装置包括矩形状底座(6)，在底座(6)表面设置有用于固定安装触摸显示屏(4)的触摸显示屏固定安装区域(5)、用于固定安装身份证读写器(9)的身份证读写器固定安装区域和用于固定安装指纹识别器(8)的指纹识别器固定安装区域(7)，触摸显示屏(4)固定安装在触摸显示屏固定安装区域(5)，身份证读写器(9)固定安装在身份证读写器固定安装区域，指纹识别器(8)固定安装在指纹识别器固定安装区域(7)；其中，指纹识别器(8)和身份证读写器(9)位于触摸显示屏(4)的左侧或右侧，指纹识别器(8)位于身份证读写器(9)上侧或下侧；
在底座(6)内设置有用于固定安装电路控制板的电路控制板固定安装座，电路控制板固定安装在电路控制板固定安装座上，在电路控制板上设置有控制器和数据传输模块，数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输端相连；
触摸显示屏(4)的触摸显示端与控制器的触摸显示端相连，身份证读写器(9)的数据读写端与控制器的数据读写端相连，指纹识别器(8)的指纹数据端与控制器的指纹数据端相连；
还包括设置在底座(6)上可拆卸的拍摄装置，拍摄装置的拍摄数据端与控制器拍摄数据端相连，以及还包括语音播放模块(2)，语音播放模块(2)的语音数据端与控制器的语音数据端相连，语音播放模块(2)包括左语音模块和右语音模块，左语音模块和右语音模块位于触摸显示屏(4)的上侧，拍摄装置位于左语音模块和右语音模块的中间位置。
3.根据权利要求2所述的实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，其特征在于，拍摄装置包括竖向立杆(1)，在竖向立杆(1)的末端设置有横向直杆(11)，在横向直杆(11)的下侧面上设置有用于拍摄身份证正反面的下侧面摄像头(12)，下侧面摄像头(12)的拍摄数据端与控制器拍摄数据第一端相连；
在横向直杆(11)的上侧面上设置有可旋转的用于拍摄人脸图像的上侧面摄像头(10)，上侧面摄像头(10)的拍摄数据端与控制器拍摄数据第二端相连；
在底座(6)上设置有与竖向立杆(1)另一末端相适应的凹陷，在凹陷内设置有旋转轴，在旋转轴中部位置设置有支撑杆，在围住凹陷上设置有缺口，在底座(6)底部设置有与支撑杆相适应的容纳槽，当其旋转旋转轴使其支撑杆经缺口旋转至容纳槽进行隐藏放置；
在竖向立杆(1)另一末端设置有与支撑杆相适应的竖向支撑孔和与旋转轴相适应的横向贯穿凹陷；当其支撑杆伸入竖向支撑孔内，并使得旋转轴处于横向贯穿凹陷中。
4.根据权利要求2所述的实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，其特征在于，数据传输模块包括USB2.0数据传输模块、USB3.0数据传输模块、USB3.1数据传输模块、type-C数据传输模块之一或者任意组合；
USB2.0数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输USB2.0端相连，USB3.0数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输USB3.0端相连，USB3.1数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输USB3.1端相连，type-C数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输type-C端相连。
5.根据权利要求2所述的实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，其特征在于，在横向直杆(11)的上侧面设置有立柱，在立柱内设置有第一步进电机，上侧面摄像头(10)设置在第一步进电机的旋转驱动端上，第一步进电机的正反转控制端与控制器的第一步进电机正反转控制端相连；
在竖向立杆(1)的末端内设置有第二步进电机，横向直杆(11)设置在第二步进电机的旋转驱动端上，第二步进电机的正反转控制端与控制器的第二步进电机正反转控制端相连；
在身份证读写器固定安装区域上设置有防滑块以及接近传感器，防滑块可以使得防止在身份证读写器固定安装区域上的身份证证件滑动，接近传感器的接近数据输出端与控制器的接近数据输入端相连，当其证件放置在身份证读写器固定安装区域上时，控制器接收到接近传感器发出的接近触发信号。
6.根据权利要求1所述的实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，其特征在于，在步骤S1之前还包括步骤S0，组装拍摄装置，其组装拍摄装置的方法包括以下步骤：
S01，将支撑杆从底座(6)底部的容纳槽依次经缺口、凹陷后呈直立状态；
S02，将支撑杆伸入竖向立杆(1)上的竖向支撑孔内，并使其旋转轴处于横向贯穿凹陷中，此时拍摄装置处于直立状态。
7.根据权利要求1所述的实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，其特征在于，在步骤S1中包括以下步骤：
S11，控制器判断是否接收到接近传感器发出的接近触发信号：
若控制器接收到接近传感器发出的接近触发信号，则控制器向其身份证读写器(9)发送工作控制命令；
若控制器未接收到接近传感器发出的接近触发信号，则继续等待，返回步骤S11；
S12，身份证读写器(9)接收到控制器发送的身份证读写器工作控制命令后，身份证读写器(9)开始工作，读取身份证证件内身份存储信息，身份存储信息包括姓名、身份证号、性别、名族、出生年月日、住址、签发机关、有效期限之一或者任意组合；
S13，身份证读写器(9)将读取到的身份存储信息传输给操作终端；
S14，操作终端接收到身份证读写器(9)发送的身份存储信息后，判断当前日期是否在有效期限内：
若Current date∈[min Validity period,max Validity period]，其中，Currentdate表示当前日期，min Validity period表示有效期限上限，max Validity period表示有限期限下限，[min Validity period,max Validity period]表示从有效期限上限minValidity period至有限期限下限max Validity period集合，∈表示逻辑符号属于，则该身份证证件为有效证件；执行步骤S2；
若
Figure FDA0004228461350000091
其中，
Figure FDA0004228461350000092
表示逻辑符号不属于，则该身份证证件为失效证件；执行下一步；
S15，操作终端向控制器发送语音控制信号，控制器接收到操作终端发送的语音控制信号后，控制器控制语音播放模块(2)播放语音，播放的语音为该身份证证件不在有效期限内，请注意；结束本次读取过程。
8.根据权利要求1所述的实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，其特征在于，在步骤S2中包括以下之一或者任意组合步骤：
S21，获取指纹信息：
S211，控制器向指纹识别器(8)发送指纹识别器工作控制命令；
S212，指纹识别器(8)接收到控制器发送的指纹识别器工作控制命令后，指纹识别器(8)开始工作采集指纹图像数据；
S213，当指纹识别器(8)采集到的至少一张指纹图像数据后，控制器将指纹识别器(8)采集到的所有指纹图像数据传输给操作终端；
S22，获取人脸信息：
S220，控制器向第一步进电机发送正转控制命令，使其第一步进电机正转，带动上侧面摄像头(10)旋转至与待拍摄人脸正对；
S221，控制器向上侧面摄像头(10)发送上侧面摄像头工作控制命令；
S222，上侧面摄像头(10)接收到控制器发送的上侧面摄像头工作控制命令后，上侧面摄像头(10)开始工作采集人脸图像数据；
S223，当上侧面摄像头(10)采集到的至少一张人脸图像数据后，控制器将上侧面摄像头(10)采集到的所有人脸图像数据传输给操作终端；
S23，获取身份证信息：
S230，控制器向第二步进电机发送正转控制命令，使其第二步进电机正转，带动竖向立杆(1)上的下侧面摄像头(12)旋转至与触摸显示屏(4)上的身份证拍摄区域(3)正对；
S231，控制器向触摸显示屏(4)发送提示信息，在触摸显示屏(4)的身份证拍摄区域(3)显示提示信息，该提示信息为请将身份证证件放置于正面；
S232，触摸显示屏(4)接收到将身份证证件放置于触摸显示屏(4)后，控制器向下侧面摄像头(12)发送下侧面摄像头工作控制命令；
S233，下侧面摄像头(12)接收到控制器发送的下侧面摄像头工作控制命令后，下侧面摄像头(12)开始工作采集身份证证件正面图像数据；
S234，当下侧面摄像头(12)采集到的至少一张身份证证件正面图像数据后，执行下一步；
S235，控制器向触摸显示屏(4)发送提示信息以及向语音播放模块(2)发送语音提醒信息，该语音提醒信息为请将身份证证件翻转，将身份证证件放置于反面；在触摸显示屏(4)的身份证拍摄区域(3)显示提示信息，该提示信息为请将身份证证件放置于反面；
S236，触摸显示屏(4)接收到将身份证证件重新放置于触摸显示屏(4)后，下侧面摄像头(12)采集身份证证件反面图像数据；
S237，当下侧面摄像头(12)采集到的至少一张身份证证件反面图像数据后，将下侧面摄像头(12)采集到的所有身份证证件正面图像数据和身份证证件反面图像数据传输给操作终端。
9.根据权利要求1所述的实现不动产登记窗口无纸化办理的系统，其特征在于，在步骤S41中从身份证证件反面图像集合{I反,1,I反,2,I反,3,…,I反,Q}中选取一张清晰度最高的图像作为反图像I反,q的方法包括以下步骤：
S41a，令q′＝1；
S41b，判断其第q′反图像I正,p′是否为第q′灰度反图像：
若第q′反图像I反,q为第q′灰度反图像，则执行下一步；
若第q′反图像I反,q不为第q′灰度反图像，则将第q′反图像I反,q转换为第q′灰度反图像；
S41c，计算第q′灰度反图像的融合像素值；
S41d，计算第q′灰度反图像的融合像素值的标准差；
S41e，判断q′与Q的关系：
若q′≥Q，则执行下一步；
若Q＞q′，q′＝q′+1，返回步骤S41b；
S41f，将标准差按照从大到小依次排列，取最后一个标准差所对应的图像即为清晰度最高的图像。
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