CN114510521A - 基于三维模型的数据展示方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于三维模型的数据展示方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：基于物模型中模型参数对应的数据类型确定数据传输规则；将数据传输规则发送到目标系统，以使目标系统按照数据传输规则传输生产运行数据；接收目标系统传输的生产运行数据；对生产运行数据进行适配处理，得到适配后的生产运行数据；将适配后的生产运行数据输入至三维模型中进行展示。采用本方法能够按照数据类型的分类结果确定对应的数据传输规则，不使用相应的标识也能按照数据传输规则控制对应的生产运行数据的流向，可以及时、准确地传输生产运行数据到三维模型中进行展示，对数据间的关联糅合、分析、利用以有效指导生产。

Description

基于三维模型的数据展示方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及数据展示技术领域，特别是涉及一种基于三维模型的数据展示方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着工业生产的变革，设备实现了自动化生产，并依赖核心传感器或是主机来获取设备相关数据，而工厂对应的众多系统有大量数据，数据类型众多。工厂数据的传输和展示变得尤其重要。

然而，目前工厂主要依靠ERP系统进行管理，存在数据不及时，不准确甚至脱节的现象，导致数据展示的结果缺乏可信度，无法反映工厂的实时运营态势。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确及时反映数据的基于三维模型的数据展示方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供了一种基于三维模型的数据展示方法，所述方法包括：

基于物模型中模型参数对应的数据类型确定数据传输规则；

将所述数据传输规则发送到目标系统，以使所述目标系统按照所述数据传输规则传输生产运行数据；

接收所述目标系统传输的所述生产运行数据；

对所述生产运行数据进行适配处理，得到所述适配后的生产运行数据；

将所述适配后的生产运行数据输入至三维模型中进行展示。

在其中一个实施例中，所述数据传输规则包括数据变更传输规定；按照所述数据传输规则传输生产运行数据，包括：

获取生产运行数据；

基于设备历史运行数据判断所述生产运行数据是否发生变更；

若发生变更，确定所述生产运行数据符合所述数据变更传输规定，并传输所述生产运行数据。

在其中一个实施例中，所述数据传输规则包括数据周期性传输规定；按照所述数据传输规则传输生产运行数据，包括：

按照预设间隔周期获取生产运行数据；

在每次按照所述预设间隔周期获取到生产运行数据时，传输当前获取到的所述生产运行数据。

在其中一个实施例中，对所述生产运行数据进行适配处理，得到所述适配后的生产运行数据，包括：

获取目标数据模板；

基于所述目标数据模板，从所述生产运行数据查找目标生产运行数据；

依据数据孪生系统的适配规则对所述目标生产运行数据进行适配处理，得到所述适配后的生产运行数据。

在其中一个实施例中，将所述适配后的生产运行数据输入至三维模型中进行展示，包括：

确定用于展示所述适配后的生产运行数据的三维模型；

将所述适配后的生产运行数据输入至所述三维模型，以在所述三维模型中展示所述适配后的生产运行数据。

在其中一个实施例中，所述生产运行数据包括设备实时数据、设备历史数据、设备基础信息和网关配置信息；所述方法还包括：

将所述设备实时数据存储至基于内存实现数据读取的第一数据库；

将所述设备历史数据存储于第二数据库；

将所述设备基础信息和所述网关配置信息存储于第三数据库；其中，所述第一数据库、所述第二数据库和所述第三数据库是不同的数据库。

在其中一个实施例中，所述数据类型为整型或非整型。

第二方面，本申请还提供了一种基于三维模型的数据展示装置，所述装置包括：

物模型解析模块，用于基于物模型中模型参数对应的数据类型确定数据传输规则；

数据采集模块，用于将所述数据传输规则发送到目标系统，以使所述目标系统按照所述数据传输规则传输生产运行数据；

数据接收模块，用于接收所述目标系统传输的所述生产运行数据；

数据适配模块，用于对所述生产运行数据进行适配处理，得到所述适配后的生产运行数据；

数据展示模块，用于将所述适配后的生产运行数据输入至三维模型中进行展示。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于三维模型的数据展示方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于三维模型的数据展示方法的步骤。

上述基于三维模型的数据展示方法、装置、计算机设备和存储介质，按照物模型中的模型参数的数据类型进行分类，按照数据类型的分类结果确定对应的数据传输规则，该数据传输规则不使用相应的标识也能按照数据传输规则控制对应的生产运行数据的流向，可以及时、准确地传输生产运行数据。此外，在对所述生产运行数据进行适配处理，以通过适配后的生产运行数据填充输入至三维模型中进行展示，以便于准确而客观地数据展示结果，实现数据间的关联糅合、分析、利用以有效指导生产，提高工作效率。

附图说明

图1为一个实施例中基于三维模型的数据展示方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于三维模型的数据展示方法的流程示意图；

图3为一个实施例中各目标系统与智能网关交互的框架示意图；

图4为一个实施例中目标系统与智能网关交互的框架示意图；

图5为一个实施例中目标系统与智能网关交互的流程示意图；

图6为一个实施例中目标系统与智能网关交互的流程示意图；

图7为一个实施例中智能网关进行数据存储的框架示意图；

图8为一个实施例中智能网关与数字孪生系统交互的流程示意图；

图9为一个实施例中基于三维模型的数据展示装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的基于三维模型的数据展示方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。该方法可以应用于终端102、服务器104或者二者交互中。

在一个实施例中，终端102基于物模型中模型参数对应的数据类型确定数据传输规则；将所述数据传输规则发送到目标系统，以使所述目标系统按照所述数据传输规则传输生产运行数据；接收所述目标系统传输的所述生产运行数据；对所述生产运行数据进行适配处理，得到适配后的生产运行数据；将适配后的生产运行数据输入至三维模型中进行展示。其中，终端102可以但不限于是各种智能网关、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于三维模型的数据展示方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，基于物模型中模型参数对应的数据类型确定数据传输规则。

物模型是通过设备属性与监测点定义的，其对应有相应的物模型ID。物模型可以是主机设备、复合设备、单设备、主机子设备等设备的模型；而监测点分别对应有至少一种模型参数，模型参数对应的数据是具有特定数据类型的，当该特定数据类型是整型的数据时，采用一种数据传输规则，否则采用另一种数据传输规则。

数据传输规则包含静态模型参数与动态模型参数等模型参数进行数据传输的规则。静态模型参数包括网关基础配置和设备基础信息，网关基础配置包含工厂模型数据、产线定义及对应的设备ID、物模型定义及对应的物模型ID等静态数据，而设备基础信息包含设备编号、名称、位置、状态、所属产线等信息；动态模型参数主要是指动态变化的生产运行数据，具体的，生产运行数据包括时间戳、可配置的上报周期、按照周期上报的数据，以及变更后上报的数据，周期上报的数据可以是告警数据、调制器温度、点击负载率、实时产能及实时数据中的一种或多种；变更后上报的数据可以是设备变更数据，其包括主机运行状态、旁通开关与否、报警蜂鸣器开关与否、急停按钮开关与否等生产状态运行数据。

模型参数对应的生产运行数据是周期性上报还是变更后上报，是通过物模型中用于定义模型参数的字符串确定的。例如，在一个模型参数的json字符串中，对应的type类别为integer（整型），则该模型参数对应的数据是变更后上报的；否则，是周期性上报数据。具体的，在定义模型参数的字符串时，将设备的实时数据如电流、电压、温度等定义成非整型，以按周期进行生产运行数据的采集；而对于设备的各类开关或状态变化数据定义成整型，通过整型数据展示所需的状态，以在状态产生变化的时候采集；例如：通过整型数据“0”表示某一开关断开，通过“1”表示某一开关导通；又如：通过整型数据“11”表示设备处于第一状态，通过整型数据“12”表示设备处于第二状态。

在一个实施例中，数据类型为整型或非整型。整型是一种基本的数据类型，而非整型包括浮点、字符串、布尔等数据类型，在具体判断的过程中，只需要判断模型参数对应的数据类型是否为整型，即可确定对应的数据传输规则。由此，可以降低数据监测次数，提高数据处理效率，按照数据传输规则控制对应的生产运行数据的流向，利于打通各环节的信息孤岛，各环节各自对应的目标系统之间存在数据可以及时、准确地传输生产运行数据。

在一个实施例中，数据传输规则包括数据变更传输规定；按照数据传输规则传输生产运行数据，包括：获取生产运行数据；基于设备历史运行数据判断生产运行数据是否发生变更；若发生变更，确定生产运行数据符合数据变更传输规定，并传输生产运行数据。

其中，数据变更传输规定用于确定变更后上报的生产运行数据，而这一判断过程不但可以基于生产运行数据标识确定，更可以基于生产运行数据的数据类型而确定，进而降低总体数据量，提高数据处理效率。此外，目标系统无需实时上传全部数据，可以节约数据通道，有助于数据通道的复用。

在一个实施例中，数据传输规则包括数据周期性传输规定；按照数据传输规则传输生产运行数据，包括：按照预设间隔周期获取生产运行数据；在每次按照预设间隔周期获取到生产运行数据时，传输当前获取到的生产运行数据。

其中，数据周期性传输规定用于确定周期上报的生产运行数据，而这一判断过程不但可以基于生产运行数据标识确定，更可以基于生产运行数据的数据类型而确定，进而降低总体数据量，提高数据处理效率。此外，按照周期进行数据上报，有助于数据通道的复用与数据管理。

步骤204，将数据传输规则发送到目标系统，以使目标系统按照数据传输规则传输生产运行数据。

将数据传输规则发送到目标系统，其可以按http协议进行并使用POST（）的方法进行数据传输，以降低系统开销，提高通讯速度，且POST数据传输的安全性更高，且没有大小和数据类型限制，以便于多种数据及对应的数据传输规则高效地下发到目标系统。

在接收到数据传输规则后，按照数据传输规则进行目标系统的数据上报配置，以通过目标系统规定的监测点进行数据的采集，目标系统会将模型参数对应的生产运行数据进行数据采集，不同的目标系统会采集不同的生产运行数据。例如：目标系统是现场系统FIMCOS，其对应的生产运行数据包括基本参数中的设备变更数据，静态模型参数中的设备状态数据，以及动态模型参数中的设备变更数据、设备告警数据、设备实时数据、设备能耗数据。而设备变更数据、设备状态变更数据设备告警数据、设备实时数据、设备能耗数据、分别通过对应的消息队列MQ进行数据传输。

步骤206，接收目标系统传输的生产运行数据。

在接收到目标系统传输的生产运行数据后，可以按照生产运行数据修改物模型，可以将数据直接上报或存储后上报。例如：在接收到设备变更数据后，判断是增加了设备还是增加了设备的采集指标，进而更新物模型的监测点；又如：在接收到设备告警数据、设备实时数据、设备能耗数据、设备状态数据等设备的生产运行数据时，可以将设备的生产运行数据直接上报或存储后上报。

步骤208，对生产运行数据进行适配处理，得到适配后的生产运行数据。

在一个实施例中，对生产运行数据进行适配处理，得到适配后的生产运行数据包括：获取目标数据模板；基于目标数据模板，从生产运行数据查找目标生产运行数据；依据数据孪生系统的适配规则对目标生产运行数据进行适配处理，得到适配后的生产运行数据。

具体的，不同系统分别具有不同的数据模板，不同的数据模板用于传输不同系统的数据，按照目标数据模板查找目标生产运行数据，可以提高数据获取效率，避免数据故障，利于打通各环节的信息孤岛，使各环节各自对应的目标系统之间存在数据进行沟通。

若目标系统接收到与目标数据模板不匹配的生产运行数据，则将该不匹配的生产运行数据返回给终端102，以便于其他系统进行数据交互。

步骤210，将适配后的生产运行数据输入至三维模型中进行展示。

三维模型是基于物理世界设备与人的物理属性和在虚拟世界中的状态、位置、方位、相对位移信息和动作模式等信息所构建的虚拟模型。

在一个实施例中，将适配后的生产运行数据输入至三维模型中进行展示，包括：确定用于展示适配后的生产运行数据的三维模型；将适配后的生产运行数据输入至三维模型，以在三维模型中展示适配后的生产运行数据。

具体的，通过数字孪生系统的规则进行适配，确定用于存储的数据绑定，以通过适配后的生产运行数据填充三维模型的模型参数，以便于准确而客观地数据展示结果，实现数据间的关联糅合、分析、利用以有效指导生产，提高工作效率。

上述基于三维模型的数据展示方法中，按照数据类型的分类结果确定对应的数据传输规则，该数据传输规则是基于传输的时间及状态而设定的数据传输时间规则，在数据传输时间规则外，各模型参数还可以设置有各自对应的模型数据传输规则，模型数据传输规则用于确定不同数据类型的数据进行数据传输的流程。由此，按照数据传输规则控制对应的生产运行数据的流向，打通各环节的信息孤岛，各环节各自对应的目标系统之间存在数据可以及时、准确地传输生产运行数据。

进一步地，如图3所示，对于一个终端102而言，其可能对应于多个目标系统，各目标系统分别传输不同的生产运行数据，目标系统可以是ERP、FimCOS系统、一卡通系统、仓储管理系统、MES应用系统。而其对应的生产运行数据包括工厂基础信息、车间基础信息、原料信息、成品信息、原料进出记录、成品进出记录、计划订单信息、执行工单信息等中的一项或多项。

在一个实施例中，如图4所示，本申请应用于智能网关，用于管理多个目标系统的数据处理。不同的目标系统之间均基于各自对应的消息通道进行数据交互。其交互过程若在数据交互的过程中，采用卡夫卡消息通道kafka不但可以用来做业务解耦、错峰和流控，相较于消息队列MQ，卡夫卡消息通道具备更高的吞吐量，利于提高数据传输效率。

进一步地，当现场系统FIMCOS作为目标系统，智能网关执行本申请的执行过程如图5所示。如图6所示，当该目标系统还包括EMS系统及FIMCOS系统，EMS系统与FIMCOS系统均有对应的数据模板，且各系统与数据模板之间的对应关系是存储好的。当各系统采集的数据按照填充预先定义的对应数据模板后，发送给智能网关进行数据模板适配，将适配后的生产运行数据发送到相应的系统，以进行展示。

在一个实施例中，如图7所示，在接收到上报的数据后，会在本地进行数据的持久化。其使用多种数据库。生产运行数据包括设备实时数据、设备历史数据、设备基础信息和网关配置信息；方法还包括：

将设备实时数据存储至基于内存实现数据读取的第一数据库；将设备历史数据存储于第二数据库；将设备基础信息和网关配置信息存储于第三数据库；其中，第一数据库、第二数据库和第三数据库是不同的数据库。由此，基于数据库的存储效果及存储能力进行数据存储与数据调用，有助于可以提高数据的使用效率与安全性。

具体的，第一数据库是Redis存储设备影子的设备影子值的是设备的一些实时数据，实时数据包括告警信息、能耗信息等，用redis存储是因为redis的读取是从内存而非磁盘，读取速度更快；InfluxDb数据库存储设备历史数据、Mysql数据库存储网关基础配置和设备基础信息。

在一个实施例中，如图8所示，所述方法还包括：通过设备建模、数据解析、规则匹配，将设备运行数据输出到数字孪生系统，通过虚拟产线的三维模型进行展示。由此，打通饲料厂各系统间的数据流，提高产品研发、制造的生产效率，提前预判出错的可能，从而实现节约生产成本，降低生产损耗的目的。

综上所述，首先，不但通过关键设备、数据的获取需要依赖核心传感器或是主机功能开发来实现系统设备自动化，还实现生产流程的自动化。

其次，数据可以有效指导生产，生产各系统产生的数据（如设备数据、生产过程的数据）实现数据间的关联糅合和分析利用，数据得以通过合适的呈现方式，使得数据有效地指导生产。

再次，打破信息孤岛，使工厂内部使用多个系统（ERP、FimCOS系统、一卡通系统、仓储管理系统等）具有统一的门户入口，存在数据整体化，业务执行无需要从多个系统拉取数据，工作效率高。

最后，企业运营管理容易，数据的及时、准确的反馈，使ERP、FimCOS系统、一卡通系统、仓储管理系统等致生产运营管理具有可信的数据参考，掌握工厂的实时运营态势，当订单需求发生变化时，无法实现工厂资源、产能调配等快速响应，导致工厂整体产能利用率高。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的基于三维模型的数据展示方法的基于三维模型的数据展示装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个基于三维模型的数据展示装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于基于三维模型的数据展示方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种基于三维模型的数据展示装置，所述装置包括：物模型解析模块902、数据采集模块904、数据接收模块906、数据适配模块908及数据展示模块910；其中：

物模型解析模块902，用于基于物模型中模型参数对应的数据类型确定数据传输规则；

数据采集模块904，用于将所述数据传输规则发送到目标系统，以使所述目标系统按照所述数据传输规则传输生产运行数据；

数据接收模块906，用于接收所述目标系统传输的所述生产运行数据；

数据适配模块908，用于对所述生产运行数据进行适配处理，得到适配后的生产运行数据；

数据展示模块910，用于将所述适配后的生产运行数据输入至三维模型中进行展示。

在其中一个实施例中，所述数据传输规则包括数据变更传输规定；数据采集模块904，包括：

生产运行数据获取单元，用于获取生产运行数据；

变更判断单元，用于基于设备历史运行数据判断所述生产运行数据是否发生变更；

数据传输单元，用于若发生变更，确定所述生产运行数据符合所述数据变更传输规定，并传输所述生产运行数据。

在其中一个实施例中，所述数据传输规则包括数据周期性传输规定；数据采集模块904，包括：

周期数据获取单元，用于按照预设间隔周期获取生产运行数据；

周期数据上传单元，用于在每次按照所述预设间隔周期获取到生产运行数据时，传输当前获取到的所述生产运行数据。

在其中一个实施例中，数据适配模块908，包括：

目标模块获取单元，用于获取目标数据模板；

目标数据确定单元，用于基于所述目标数据模板，从所述生产运行数据查找目标生产运行数据；

数据适配单元，用于依据数据孪生系统的适配规则对所述目标生产运行数据进行适配处理，得到适配后的生产运行数据。

在其中一个实施例中，数据展示模块910，包括：

三维模型确定单元，用于确定用于展示所述适配后的生产运行数据的三维模型；

三维模型展示单元，用于将所述适配后的生产运行数据输入至所述三维模型，以在所述三维模型中展示所述适配后的生产运行数据。

在其中一个实施例中，所述生产运行数据包括设备实时数据、设备历史数据、设备基础信息和网关配置信息；所述方法还包括数据存储模块：

第一存储单元，用于将所述设备实时数据存储至基于内存实现数据读取的第一数据库；

第二存储单元，用于将所述设备历史数据存储于第二数据库；

第三存储单元，用于将所述设备基础信息和所述网关配置信息存储于第三数据库；其中，所述第一数据库、所述第二数据库和所述第三数据库是不同的数据库。

在其中一个实施例中，所述数据类型为整型或非整型。

上述基于三维模型的数据展示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储物模型数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于三维模型的数据展示方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于三维模型的数据展示方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置，显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任意实施例对应的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例对应的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于三维模型的数据展示方法，其特征在于，所述方法包括：

基于物模型中模型参数对应的数据类型确定数据传输规则；

将所述数据传输规则发送到目标系统，以使所述目标系统按照所述数据传输规则传输生产运行数据；

接收所述目标系统传输的所述生产运行数据；

对所述生产运行数据进行适配处理，得到适配后的生产运行数据；

将所述适配后的生产运行数据输入至三维模型中进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据传输规则包括数据变更传输规定；按照所述数据传输规则传输生产运行数据，包括：

获取生产运行数据；

基于设备历史运行数据判断所述生产运行数据是否发生变更；

若发生变更，确定所述生产运行数据符合所述数据变更传输规定，并传输所述生产运行数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据传输规则包括数据周期性传输规定；按照所述数据传输规则传输生产运行数据，包括：

按照预设间隔周期获取生产运行数据；

在每次按照所述预设间隔周期获取到生产运行数据时，传输当前获取到的所述生产运行数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述生产运行数据进行适配处理，得到所述适配后的生产运行数据，包括：

获取目标数据模板；

基于所述目标数据模板，从所述生产运行数据查找目标生产运行数据；

依据数据孪生系统的适配规则对所述目标生产运行数据进行适配处理，得到所述适配后的生产运行数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述适配后的生产运行数据输入至三维模型中进行展示，包括：

确定用于展示所述适配后的生产运行数据的三维模型；

将所述适配后的生产运行数据输入至所述三维模型，以在所述三维模型中展示所述适配后的生产运行数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生产运行数据包括设备实时数据、设备历史数据、设备基础信息和网关配置信息；所述方法还包括：

将所述设备实时数据存储至基于内存实现数据读取的第一数据库；

将所述设备历史数据存储于第二数据库；

将所述设备基础信息和所述网关配置信息存储于第三数据库；其中，所述第一数据库、所述第二数据库和所述第三数据库是不同的数据库。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述数据类型为整型或非整型。

8.一种基于三维模型的数据展示装置，其特征在于，所述装置包括：

物模型解析模块，用于基于物模型中模型参数对应的数据类型确定数据传输规则；

数据采集模块，用于将所述数据传输规则发送到目标系统，以使所述目标系统按照所述数据传输规则传输生产运行数据；

数据接收模块，用于接收所述目标系统传输的所述生产运行数据；

数据适配模块，用于对所述生产运行数据进行适配处理，得到所述适配后的生产运行数据；

数据展示模块，用于将所述适配后的生产运行数据输入至三维模型中进行展示。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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