CN114510141A - 振动控制方法、移动终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种振动控制方法、终端及存储介质，应用于包括至少两个振动器的移动终端中，包括：确定所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差；根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时。如此，本公开可以通过调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时来调整针对不同所述振动器之间的相位差，从而使得针对不同的所述振动器的相位差能够被调整而实现振动的相位平移，最终实现多个振动器的振动叠加后振动效果可控的技术效果。

Description

振动控制方法、移动终端及存储介质

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种振动控制方法、移动终端及存储介质。

背景技术

相关技术中，移动终端上有时会通过安装多个振动器来保证振动的稳定性或振动强度等。然而当多个振动器同时发生振动时，会引起移动终端的振动效果的叠加，而振动效果叠加后，有时反而无法达到用户想要的振动效果，例如，有些情况下可能出现振动的相互抵消现象，或者振动有所衰减，或者振动过强等。因此，如何更好地控制振动器的振动，减少多个振动器之间振动效果叠加造成的各种不可控的振动效果的出现成为了亟需解决的技术问题。

发明内容

本公开提供一种振动控制方法、移动终端及存储介质，技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种振动控制方法，应用于包括至少两个振动器的移动终端中，包括：

确定所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差；

根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时。

可选地，所述方法还包括：

利用安装在不同所述振动器上的加速度传感器检测对应的所述振动器的振动信息。

可选地，所述方法还包括：

根据所述振动器的振动信息，确定所述任意两个振动器的振动波的相位差。

可选地，所述方法还包括：

根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，输出延时控制信号；

所述调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，包括：

根据所述延时控制信号，延时输出的所述驱动信号。

可选地，所述根据所述延时控制信号，延时输出的所述驱动信号，包括：

根据所述延时控制信号，利用延时模组延时输出的所述驱动信号。

可选地，所述根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，包括：

若所述任意两个振动器的振动波的相位差在预设范围内，调整输出的针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时。

可选地，所述若所述任意两个振动器的振动波的相位差在预设范围内，调整输出的针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时，包括：

若连续两个周期内所述任意两个振动器的振动波的相位差均在所述预设范围内，调整输出的针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时。

可选地，所述方法还包括：

根据所述至少两个振动器的数量，确定所述预设范围。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行时实现上述任意所述的振动控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行上述任意所述的振动控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，提供一种振动控制方法，应用于包括至少两个振动器的移动终端中，包括：确定所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差；根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的相位差，调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时。如此一来，本公开实施例通过调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，使得针对不同的所述振动器的相位差能够被调整，以实现不同的振动器的振动波之间的相位平移，正是由于能够让不同振动器的振动波之间的相位平移，从而可以让原本不同所述振动器的振动波之间存在的相互削减或相互抵消的现象得以减少，最终实现减少多个振动器之间振动的相互抵消现象的发生。

而在其他情况下，例如，当想要在某一个方向上加强振动或减弱振动的情况下，也可以通过调整输出的针对不同的所述振动器的驱动信号的输出延时，即通过调整一个或多个振动器的相位也能够实现在某一个方向上加强振动或减弱振动的需求。

因此，本公开实施例中，通过调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，能够实现多个振动器的振动叠加后振动效果的可控性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种振动控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种振动控制方法的另一流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种振动控制装置的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种振动控制装置的另一结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种振动控制装置的又一结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种振动控制系统框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种振动控制方法的具体流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种振动控制装置框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本公开实施例进行详细地解释说明之前，先对本公开实施例的应用场景予以说明。

相关技术中，移动终端上安装有振动器，例如振动马达等，在用户不希望发出声音的场合，通过振动器的振动可以在来电、信息或闹钟到时提醒用户而不打扰其他人。有些情况下，为了保证振动的稳定性和振动的强度等，在一些移动终端中通常会通过设置多个振动器来保证振动的稳定性和强度，或者是丰富不同的振动场景。然而，在实际应用中，如果多个振动器同时振动，也可能会出现振动器与振动器之间的振动相互抵消而导致移动终端的振动无法被用户感受到，从而无法起到提示用户的作用，或者，振动器与振动器之间振动强度不够或振动过强等各种不可控的振动叠加的振动效果。

本公开实施例为了能够实现多个振动器间振动效果的可控性，提出了一种振动控制方法，详述如下：

图1是根据一示例性实施例示出的一种振动控制方法的流程图，如图1所示，所述振动控制方法，应用于包括至少两个振动器的移动终端中，包括：

步骤101：确定所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差；

步骤102：根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时。

这里，所述移动终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑或者穿戴式设备等，其中，所述穿戴式设备又可以是智能手表或智能手环等。实际上，任何具有振动功能的移动终端均可。

这里，所述振动器可以包括能将电能转换成运动的动能的电机。所述振动器可以是线性马达，也可以是转子马达等。其中，所述线性马达是将电能直接转换成直线运动的机械能的马达。有别于转子马达的旋转运动，线性马达是直线运动的马达，响应速度较快，寿命长；由于振动频率和振幅可控，可以形成复杂的振动。

所述振动器还可以是压电传感器。所述压电传感器是通过形变的方式阐述振动效果的器件，可以由一个很薄的长条或者一个圆盘状的软盘制成。通过在软盘两端施加电压，使得软盘发生弯曲，并在取消电压后发生反弹从而形成振动，能够带来更为精细的触觉反馈体验。由于所述压电传动器是由软盘制成，体积小于线性马达的体积且厚度也较薄，占用的体积较小。如此，能够为其他器件带来更多的布局空间，更有利于移动终端内部的布局设计，但是成本相较于线性马达较高。

在另一些实施例中，所述振动器由驱动模组进行驱动，也就是说，驱动模组会与所述振动器链接，为振动器提供驱动信号。具体地，所述振动器是指在驱动模组提供的驱动信号的驱动下会发生振动，以带动移动终端也发生振动的器件，需要在驱动模组提供的驱动信号的作用下才能振动。所述振动器能够在用户不希望移动终端发出声音的场合，以振动器振动来代替移动终端要发出的声音，从而不打扰到其他人。

这里，所述驱动模组能够用于输出驱动所述振动器振动的驱动信号，所述振动器在接收到驱动信号后，会根据驱动信号中指示的振动频率、或振动功率等振动信息进行振动，其中，所述振动频率可以确定出振动器的振动波的振动频率或振动周期，所述振动功率可以确定出振动器的振幅。

需要补充的是，由于移动终端内部存在至少两个振动器，所述至少两个振动器之间的连接关系可以包括：至少两个振动器之间串联，或，至少两个振动器之间并联。串联时，至少两个振动器之间相互串联，再与驱动模组连接。并联时，至少两个振动器之间相互并联，再分别与对应的驱动模组中的驱动组件连接。

当所述至少两个振动器之间串联时，可以在驱动模组提供的同一驱动信号的作用下，所述至少两个振动器同时产生相同的振动效果，如此，可以增大振动强度。

当所述至少两个振动器之间并联时，作为另一可选的实施例，所述驱动模组可包括至少两个驱动组件，一个所述驱动组件驱动一个所述振动器。如此，由于每一个振动器都有对应的驱动组件进行控制，无需一个总的驱动模组进行控制，因此，通过自身专属的驱动组件来控制的方式可以更好地控制振动器进行振动，减少控制的紊乱现象。

进一步地，由于不同的振动器对应的驱动组件存在不同，可以通过处理模组发出的驱动信号，灵活地控制相应的驱动组件发出驱动信号，以此实现对驱动组件对应的振动器的驱动，达到不同振动组件驱动不同振动器达到不同的振动效果。

这里，所述处理模组通常是用于控制移动终端的整体操作，诸如数据通信或者数据记录等相关的操作。处理模组可以包括一个或多个处理器来执行指令，以完成相应的操作。这里的处理模组可以用于根据至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整所述驱动模组输出的驱动针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时。在一个具体的实施方式中，所述处理模组可以是移动终端的CPU(central processing unit，中央处理器)。

在另一些实施例中，所述调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，可以包括：由处理模组调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时。

这里，至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，包括至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的初始相位的相位差。通常情况下，所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，包括至少两个振动器中任意两个振动器的振动波在相同方向上的相同振幅对应的相位角的相位差。

在多个振动器的振动周期相同，振幅也相同的情况下。在一些实施例中，以振动器为两个为例，为了便于区分，两个振动器分别为第一振动器和第二振动器。第一振动器与第二振动器之间的相位差如果是180度，意味着，第一振动器与第二振动器之间如果同时振动会出现振动抵消现象。此时，如果将任意一个振动器的相位平移一定的相位角，如30度，则可以有效减少第一振动器与第二振动器之间振动抵消的现象。当然，在另一些实施方式中，也可以对第一振动器与第二振动器的相位分别进行调整，即分别进行延时调整，使得第一振动器与第二振动器之间的相位不为180度即可。

在另一些实施例中，仍以振动器为两个为例，第一振动器与第二振动器之间的相位差例如为90度，意味着，第一振动器与第二振动器在0到90度的范围内的振动仅为单一振动器的振幅，如果需要对整个振动进行加强，则也可以将任意一个振动器的相位平移90度的相位角，使得第一振动器与第二振动器之间的相位差调整到小于第一预设角度，例如10度，如此可以使得两个振动器同时振动时具有最强振动的功效。

在另一些实施例中，以振动器为三个为例，为了便于区分，增加第三振动器。其中，第一振动器、第二振动器和第三振动器之间的两两的相位差分别是120度，意味着，第一振动器、第二振动器和第三振动器之间如果同时振动也会出现振动抵消现象。此时，如果将任意一个振动器的相位平移一定的相位角，如30度，则可以有效减少第一振动器、第二振动器和第三振动器之间振动抵消的现象。当然，在另一些实施例方式中，也可以对第一振动器、第二振动器和第三振动器的相位分别进行调整，即分别进行延时调整，使得第一振动器、第二振动器和第三振动器之间两两的相位差不为120度即可。

在另一些实施例中，仍以振动器为三个为例，同样地，如果需要对整个振动进行加强，则也可以根据当前振动器与振动器之间的相位差，对其中至少一个振动器的相位进行平移，使得三个振动器之间的相位差均为小于第二预设角度，例如也可以是10度，如此可以使得三个振动器同时振动时具有最强振动的功效。

需要补充的是，所述第一预设角度与第二预设角度可以相同也可以不同。两者均是能够使得多个振动器之间能够实现增强振动效果的一定角度。

本实施例中，通过上述的振动控制方法能够根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整输出的驱动针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，相当于能够调整振动器的振动波的相位，使得实现振动器的振动波的相位平移，从而可以减少多个振动器之间振动的相互抵消现象的发生。

在其他情况下，例如，当想要在某一个方向上加强振动或减弱振动的情况下，也可以通过调整所述驱动模组输出的驱动针对不同的所述振动器的驱动信号的输出延时，即通过调整一个或多个振动器的相位也能够实现在某一个方向上加强振动或减弱振动的需求。

因此，本实施例中，通过调整所述驱动模组输出的驱动针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，能够实现多个振动器的振动叠加后振动效果的可控性，从而丰富不同的振动场景。

在一些实施例中，所述任意两个振动器的振动波的相位差，可以通过驱动模组中发出的驱动信号分析得到。具体地，正如前述所述，所述振动器在接收到驱动信号后，会根据驱动信号中指示的振动频率、或振动功率等进行振动信息，其中，所述振动频率可以确定出振动器的振动波的振动频率或振动周期，所述振动功率可以确定出振动器的振幅。实际上，所述驱动信号还可以包括用于指示振动的开始时间，即振动器在接收到驱动信号的时间。通过振动器与振动器之间驱动信号所指示的振动的开始时间的时间差，再结合振动周期以及振动幅度等，可以得到振动器与振动器之间振动波的相位差。

需要补充的是，由于振动器虽然是在驱动信号下进行振动的，但是实际振动情况可能会受到振动器的使用时长等的影响，例如，对于使用时间较长的振动器而言，相同电能的情况下转换成动能的转换率可能比使用时间较短的振动器要低。如此说来，仅靠驱动模组输出的驱动信号作为分析振动器的振动情况的基础显然不是很准确。

基于此，作为一个可选的实施例，所述振动器的振动信息也可以由安装在所述振动器上的加速度传感器检测而获得。这里，所述振动信息包括但不限于振动频率、振动功率、振动的线速度和/或角速度等。

具体地，不同的加速度传感器位于不同的所述振动器上，所述方法还包括：利用安装在不同所述振动器上的加速度传感器检测对应的所述振动器的振动信息。

需要说明的是，这里的加速度传感器是安装在所述振动器上的，可以随着振动器的振动而振动，从而可以通过安装在振动器上的加速度传感器检测所述振动器的振动信息。

具体地，所述加速度传感器实际上检测到的是振动器在振动时不同时刻的运动加速度。

在一些实施例中，加速度传感器会将所检测到的振动的相关数据发送给处理模组，以供处理模组11通过加速度的变化，从而得到所述振动器的振动信息。

如此一来，可以通过加速度传感器直接地检测得到振动器的实际振动情况，使得最终得到的振动器的振动情况更加精准，从而能够准确的确定出任意两振动器的振动波得到更为准确的相位差，最终根据这一更为准确的相位差，能够更准确地对所述驱动模组输出的驱动振动器的驱动信号的输出延时进行调整。

进一步地，作为一个可选的实施例，所述方法还包括：

根据所述振动器的振动信息，确定所述任意两个振动器的振动波的相位差。

需要补充的是，振动器的振动实际上是一种简谐振动，而简谐振动也是一种正弦振动。这里，振动器的振动可以以正弦波的形式体现。

每个振动器的振动可以表现为一个正弦波。这里，所述根据所述振动器的振动信息，确定所述任意两个振动器的振动波的相位差，包括：根据所述振动器的振动信息，确定所述振动器的振动波，再根据所述振动器的振动波的波形直接确定出所述任意两个振动器的相位差。

如此，本实施例中，通过根据所述至少两个振动器分别的振动波，确定所述至少两个振动器中任意两个振动器的相位差，算法简单，直观。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，输出延时控制信号；

所述调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，包括：

根据所述延时控制信号，延时输出的所述驱动信号。

在一些实施方式中，可以由处理模组直接控制所述所述驱动模组延时输出所述驱动信号，这时，需要写入在处理模组的相关程序代码中加入对应的延时程序，且具体的延时场景本身较为复杂，因此，通过这种方式输出延时信号实现起来需要对整个处理模组的程序进行更新，改写较为复杂，实现起来也较为繁琐。

基于此，为了能够实现更为简单和方便的延时的调整，作为另一个可选的实施例中，所述根据所述延时控制信号，延时输出的所述驱动信号，包括：

根据所述延时控制信号，利用延时模组延时输出的所述驱动信号。

这里，所述延时模组可以包括延时电路，所述延时电路包括延时开关。可以理解的是，延时开关可以是一个由程序控制的开关，即可以通过一个简单的外接程序即可实现控制延时开关的开和关。意味着，本实施例中，采用延时模组对所述驱动模组输出的所述驱动信号进行延时，可以不需要对整体的程序进行修改，而只需要另外加一个延时模组即可实现，无需全部更新系统程序，实现起来简单方便。

如此，本实施例中，可以仅通过加入延时模组来延时所述驱动模组输出的所述驱动信号，对程序修改要求较低，实现方便简单。

作为一个可选的实施例，请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种振动控制方法的另一流程图，如图2所示，所述步骤102，即所述根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，包括：

步骤1021：若所述任意两个振动器的振动波的相位差在预设范围内，调整输出的针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时。

可以理解的是，在大多数情况下，只有当多个振动器的振动相互抵消的情况下，才需要调整所述驱动模组输出的针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时。

这里，所述预设范围，可以包括能够使得至少两个振动器的振动间相互抵消的相位差范围。例如，以振动器为两个为例，能够使得两个振动器之间振动相互抵消的相位差为180度，那么所述预设范围可以设置为177度到183度之间。以振动器为三个为例，能够使得三个振动器之间振动相互抵消的相位差为120度，那么所述预设范围可以设置为117度到123度之间。再例如，以振动器为四个为例，能够使得四个振动器之间振动相互抵消的相位差为90度，那么所述预设范围可以设置为87度到93度之间。

如此，若所述任意两个振动器的振动波的相位差在预设范围内时，通过调整所述驱动模组输出的驱动针对不同的所述振动器的所述驱动信号的输出延时，可以减少多个振动器之间振动相互抵消的现象。

基于此，作为另一可选的实施例，所述方法还包括：根据所述至少两个振动器的数量，确定所述预设范围。

可以理解的是，振动效果的抵消可以理解为在振动周期内所有振动器的振动的振幅相互抵消，也就是说，在所有振动器的振动振幅及振动频率相同时，所有振动器中振动器与振动器两两之间的相位差之后为360则可以将这些振动器的振动效果相互抵消。如此，当振动器为两个的情况下，振动器与振动器之间如果相位差为180度，则会出现振动抵消的现象；当振动器为三个带的情况下，振动器与振动器之间两两的相位差如果是120度，则也会出现振动抵消的现象；当振动器为四个的情况下，振动器与振动器之间两两的相位差如果是90度，则也会出现振动抵消的现象。

如此，本实施例，可以根据所述至少两个振动器的数量，智能地确定出所述预设范围，而不需要人工进行设定，简化了操作。

进一步地，为了提高是否需要调整的判断的准确性，以减少误判断情况下的随意调整。作为另一可选的实施例，所述步骤1021，还可以包括：

若连续两个周期内所述任意两个振动器的振动波的相位差均在所述预设范围内，调整所述驱动模组输出的驱动针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时。

本实施例中，通过连续两个周期内都判断出所述任意两个振动器的振动波的相位差均在所述预设范围内时，才去调整所述驱动模组输出的驱动针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时，以此来提高是否需要调整的判断的准确性，从而减少误判断情况下的随意调整现象。

为了进一步理解上述任意实施例所述的振动控制方法，还提供了一种振动控制装置，图3是根据示例性实施例示出的一种振动控制装置的结构示意图，如图3所示，所述振动控制装置，包括：

至少两个振动器10；

驱动模组11，与所述至少两个振动器10连接，用于输出驱动所述振动器10振动的驱动信号；

处理模组12，与所述驱动模组11连接，用于根据所述至少两个振动器10中任意两个振动器10的振动波的相位差，调整所述驱动模组11输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时。

本实施例中，振动控制装置中的处理模组能够根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整所述驱动模组输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，相当于能够调整振动器的振动波的相位，使得实现振动器的振动波的相位平移，从而可以减少多个振动器之间振动的相互抵消现象的发生。

在其他情况下，例如，当想要在某一个方向上加强振动或减弱振动的情况下，也可以通过调整所述驱动模组输出的驱动针对不同的所述振动器的驱动信号的输出延时，即通过调整一个或多个振动器的相位也能够实现在某一个方向上加强振动或减弱振动的需求。

因此，本实施例中，通过调整所述驱动模组输出的驱动针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，能够实现多个振动器的振动叠加后振动效果的可控性。从而丰富不同的振动场景。

作为一个可选的实施例，请参阅图4，如图4所示，所述装置还包括：

至少两个加速度传感器13，其中，不同的加速度传感器13位于不同的所述振动器10上，用于检测对应的所述振动器10的振动信息。

本实施例中，通过加速度传感器13直接地检测得到振动器的实际振动情况，使得最终得到的振动器的振动情况更加精准，从而能够更准确地根据振动波的相位差，调整所述驱动模组输出的驱动振动器的驱动信号的输出延时。

作为一个可选的实施例，所述处理模组，还用于：

根据所述振动器的振动信息，确定所述至少两个振动器中任意两个振动器的相位差。

本实施例中，通过根据所述至少两个振动器分别的振动信息，确定所述至少两个振动器中任意两个振动器的相位差，算法简单，直观。

作为一个可选的实施例，请参阅图5，如图5所示，所述驱动模组11包括至少两个驱动组件111，一个所述驱动组件111连接一个所述振动器10。

这里，一个驱动组件111与一个振动器10连接，如此，每一个振动器10都有对应的驱动组件111进行控制，无需一个总的驱动模组进行控制。因此，通过自身专属的驱动组件来控制的方式可以更好地控制振动器进行振动，减少控制的紊乱现象。

由于不同的振动器对应的驱动组件存在不同，可以通过处理模组发出的驱动信号，灵活地控制相应的驱动组件发出驱动信号，以此实现对驱动组件对应的振动器的驱动，达到不同振动组件驱动不同振动器达到不同的振动效果。

这里，所述处理模组12通常是用于控制移动终端的整体操作，诸如数据通信或者数据记录等相关的操作。处理模组12可以包括一个或多个处理器来执行指令，以完成相应的操作。这里的处理模组12可以用于根据至少两个振动器10中任意两个振动器10的振动波的相位差，调整所述驱动模组11输出的驱动针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时。在一个具体的实施方式中，所述处理模组12可以是移动终端的CPU(central processingunit，中央处理器)。

作为一个可选的实施例，所述处理模组，具体用于根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的相位差，输出延时控制信号；

所述装置还包括：

延时模组，连接在所述驱动组件的输出端，且与所述处理模组连接，用于根据所述延时控制信号，延时所述驱动模组输出的所述驱动信号。

本实施例中，可以仅通过加入延时模组来延时所述驱动模组输出的所述驱动信号，对程序修改要求较低，实现方便简单。

关于上述实施例中的方法的具体方式已经在有关该振动控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

进一步地，本公开还提供了一个具体实施例，以进一步理解本公开实施例所提供的振动控制装置。

请参阅图6，图6是根据一示例性实施例示出的一种振动控制系统框图，如图6所示，以振动器为马达，且振动器为两个为例。这里，通过安装在马达上的加速计检测马达的振动。这里，所述加速计即为上述实施例所述的加速度传感器。此外，加速计将所检测的马达的振动的相关数据传送给处理模组，处理模组通过分析所检测到的振动的相关数据，确定出马达的振动波的相位差，从而向对应的驱动组件输出延时控制信号，再由驱动组件向对应的马达根据延时控制信号延时输出驱动信号。

如此，通过根据所述两个马达之间的相位差，调整所述驱动组件输出的驱动针对不同所述马达的驱动信号的输出延时，相当于能够调整马达的振动波的相位，从而实现马达的振动波的相位平移，从而实现两个振动器的振动叠加后振动效果的可控性。

基于此，以实现减少两个振动器之间振动相互抵消的场景为例，本公开实施例还提供一种具体的振动控制方法。

请参阅图7，图7是根据一示例性实施例示出的一种振动控制方法的具体流程图，如图7所示，所述方法包括：

步骤71：检测马达是否启动；如果是，则启动步骤72；

步骤72：同步开启2个加速计检测马达振动；

步骤73：同步分析出马达振动波；

这里，实际上是由处理模组基于加速计所检测到的振动分析得到的马达振动波。

步骤74：在确定出振动波后，停止分析马达振动波；

也就是说，在处理模组已经分析出足够的马达振动波后可以不需要再进行分析了，减少处理模组的功耗和计算资源。

步骤75：停止2个加速计的检测；

同样地，在处理模组已经分析出足够的马达振动波后，无需加速计再传来的检测数据。如此，通过停止加速计的检测，可以节省移动终端的功耗。

步骤76：处理模组分析2个加速计的检测数据，计算出相位差；

实际上，步骤72至步骤76可以均由处理模组实现，而加速计仅用于检测马达振动的加速度，从而根据加速度分析得到马达振动波，并在确定了马达振动波之后停止接收马达振动波，最后，根据马达振动波，确定出两马达的振动波的相位差。

步骤77：相位差是否在177度到183度之间；如果是，则执行步骤78，如果否，则结束流程；

在实际应用中，两个马达的振动波的相位差如果在177度与183度之间，则会抵消掉马达的振动效果，使得移动终端的使用者无法感受到移动终端的振动。

步骤78：是否连续2次相位差在177度到183度之间，如果是，则执行步骤79，如果否，则执行步骤72；

这里，连续2次相位差在177度到183度之间，可以相当于上述实施例所述连续两个周期内所述相位差是否在预设范围内。

步骤79：调整2个驱动模组得输出延时，使振动波的波形的相位差小于177度。

本实施例中，通过判断2个马达的振动波的相位差是否在177度到183度之间，从而判断出2个马达的振动是否会发生振动间的相互抵消，如果会，可以通过调整2个驱动组件的输出延时，使得振动波的波形的相差小于177度，从而消除2个马达的振动间的相互抵消现象。

图8是根据一示例性实施例示出的一种振动控制装置框图。参照图8，该装置应用于包括至少两个振动器的移动终端中；所述装置包括：第一确定模块81以及调整模块82；

所述第一确定模块81，被配置为确定所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差；

所述调整模块82，被配置为根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整所述驱动模组输出的驱动针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时。

在一些可选的实施例中，所述装置还包括：

检测模块，被配置为利用安装在不同所述振动器上的加速度传感器对应的所述振动器的振动。

在一些可选的实施例中，所述装置还包括：

第二确定模块，被配置为根据所述振动器的振动波，确定所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差。

在一些可选的实施例中，所述装置还包括：

输出模块，被配置为根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，输出延时控制信号；

所述调整模块，具体被配置为根据所述延时控制信号，利用延时模组延时所述驱动模组输出的所述驱动信号。

在一些可选的实施例中，所述调整模块，具体被配置为：

若所述任意两个振动器中的振动波的相位差在预设范围内，调整所述驱动模组输出的驱动针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时。

在一些可选的实施例中，所述调整模块，具体被配置为：

若连续两个周期内所述任意两个振动器的振动波的相位差均在所述预设范围内，调整所述驱动模组输出的驱动针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时。

在一些可选的实施例中，所述装置还包括：

第三确定模块，被配置为根据所述至少两个振动器的数量，确定所述预设范围。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该振动控制方法和振动控制装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种移动终端900的框图。例如，移动终端900可以是移动电话，计算机，数字广播移动终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，移动终端900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电力组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制移动终端900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端900的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件906为移动终端900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述移动终端900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当移动终端900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为移动终端900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到移动终端900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测移动终端900或移动终端900一个组件的位置改变，用户与移动终端900接触的存在或不存在，移动终端900方位或加速/减速和移动终端900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于中的移动终端900和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，移动终端900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由移动终端900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述各实施例所述的振动控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种振动控制方法，其特征在于，应用于包括至少两个振动器的移动终端中，包括：

确定所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差；

根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用安装在不同所述振动器上的加速度传感器检测对应的所述振动器的振动信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述振动器的振动信息，确定所述任意两个振动器的振动波的相位差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，输出延时控制信号；

所述调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，包括：

根据所述延时控制信号，延时输出的所述驱动信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述延时控制信号，延时输出的所述驱动信号，包括：

根据所述延时控制信号，利用延时模组延时输出的所述驱动信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整输出的针对不同所述振动器的驱动信号的输出延时，包括：

若所述任意两个振动器的振动波的相位差在预设范围内，调整输出的针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述任意两个振动器的振动波的相位差在预设范围内，调整输出的针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时，包括：

若连续两个周期内所述任意两个振动器的振动波的相位差均在所述预设范围内，调整输出的针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时。

8.根据权利要求6或7的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述至少两个振动器的数量，确定所述预设范围。

9.一种振动控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，被配置为确定所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差；

调整模块，被配置为根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，调整所述驱动模组输出的驱动针对不同所述振动器的振动信号的输出延时。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，被配置为利用安装在不同所述振动器上的加速度传感器检测对应的所述振动器的振动信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，被配置为根据所述振动器的振动信息，确定所述任意两个振动器的振动波的相位差。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，被配置为根据所述至少两个振动器中任意两个振动器的振动波的相位差，输出延时控制信号；

所述调整模块，还被配置为根据所述延时控制信号，延时输出的所述驱动信号。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述调整模块，还被配置为：

根据所述延时控制信号，利用延时模组延时输出的所述驱动信号。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调整模块，还被配置为：

若所述任意两个振动器的振动波的相位差在预设范围内，调整输出的针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述调整模块，还被配置为：

若连续两个周期内所述任意两个振动器的振动波的相位差在所述预设范围内，调整输出的针对不同所述振动器的所述驱动信号的输出延时。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定模块，被配置为根据所述至少两个振动器的数量，确定所述预设范围。

17.一种移动终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法步骤。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现权利要求1至8中任一项所述的方法步骤。

Images