CN109901703B - 一种终端、终端的振动方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种终端、终端的振动方法及存储介质，属于终端技术领域。领域。该终端包括：主板、中央处理器CPU、驱动模块和多个第一马达；该CPU和该驱动模块集成在该主板上，该多个第一马达分散集成在该主板上，该CPU与该驱动模块相连接，该驱动模块分别与每个第一马达相连接；该CPU，用于获取振动事件，基于该振动事件，从该多个第一马达中确定响应该振动事件的目标马达，向该驱动模块发送振动指令，该振动指令用于指示该目标马达进行机械振动；该驱动模块，用于接收该CPU的振动指令，根据该振动指令，控制该目标马达进行机械振动。终端可以在该目标马达的带动下进行空间振动，提高了终端振动的准确性。

Description

一种终端、终端的振动方法及存储介质

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端、终端的振动方法及存储介质。

背景技术

终端在振动模式下，当用户在终端上进行触控操作时，终端可以产生空间振动，以向用户反馈终端接收到用户的触控操作。例如，当用户触摸终端屏幕上的Home(起始)键、向下拖出下拉菜单或者左右滑动屏幕时，终端可以通过空间振动以响应用户操作。

相关技术中，终端可以安装一个用于带动终端产生振动效果的马达，该马达通常位于终端的左下角或右下角。该马达与终端的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)相连接，当终端检测到用户的触控操作时，通过CPU控制该马达在左下角或右下角进行机械振动，从而使得终端在该马达的带动下产生振动效果。

发明内容

本公开提供一种终端、终端的振动方法及存储介质，可以克服相关技术中存在的准确性差的问题，所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端，所述终端包括：主板、中央处理器CPU、驱动模块和多个第一马达；

所述CPU和所述驱动模块集成在所述主板上，所述多个第一马达分散集成在所述主板上，所述CPU与所述驱动模块相连接，所述驱动模块分别与每个第一马达相连接；

所述CPU，用于获取振动事件，基于所述振动事件，从所述多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达，向所述驱动模块发送振动指令，所述振动指令用于指示所述目标马达进行机械振动，所述振动事件为引起终端产生空间振动的事件；

所述驱动模块，用于接收所述CPU的振动指令，根据所述振动指令，控制所述目标马达进行机械振动。

本公开实施例中，在该终端中，该CPU和该驱动模块集成在该主板上，该多个第一马达分散集成在该主板上，该CPU与该驱动模块相连接，该驱动模块分别与每个第一马达相连接；终端通过该CPU获取振动事件，并从该多个第一马达中确定响应该振动事件的目标马达，向该驱动模块发送振动指令；该驱动模块根据该振动指令，控制该目标马达进行机械振动。由于终端可以通过CPU确定多个第一马达中响应该振动事件的目标马达，从而可以在该目标马达的带动下进行空间振动，为用户提供准确的振动效果，提高了终端振动的准确性。

在一种可能实现方式中，所述驱动模块包括多个驱动芯片，一个驱动芯片的一端与所述CPU相连接，另一端与一个第一马达相连接；

所述CPU，还用于向控制所述目标马达的目标驱动芯片发送所述振动指令；

所述目标驱动芯片，用于接收所述CPU的振动指令，根据所述振动指令控制所述目标马达进行机械振动。

本公开实施例中，终端可以通过每个驱动芯片对每个第一马达分别进行控制，从而提高控制多个第一马达的准确性。

在一种可能实现方式中，所述终端还包括多个控制模块；所述驱动模块包括多个驱动芯片，一个驱动芯片对应一个控制模块；

所述控制模块的一个输入端与所述CPU相连接，另一个输入端与所述驱动芯片相连接；

所述CPU，还用于控制所述目标驱动芯片对应的控制模块的输出端与所述目标马达相连接。

本公开实施例中，该终端还可以通过控制模块，将目标驱动芯片与目标马达相连接，以使目标驱动芯片控制目标马达，从而无需每个驱动芯片都存储振动信号，提高了驱动芯片的空间利用率。

在一种可能实现方式中，所述终端还包括触摸屏，所述触摸屏设置在所述主板上，且与所述CPU相连接；

所述触摸屏，用于采集所述触摸屏上的触控操作，并向所述CPU发送所述触控操作；

所述CPU，还用于接收所述触摸屏的所述触控操作，将所述触控操作确定为所述振动事件。

本公开实施例中，振动事件可以为用户触发触控操作，终端可以通过触摸屏采集触控操作中的触控位置，从而后续可以基于该触控位置确定目标马达，进而提高了振动的准确性。

在一种可能实现方式中，所述终端还包括用于响应除所述振动事件以外的其他事件的第二马达，所述多个第一马达分散集成在所述主板上的非共振区域内，所述非共振区域为不与所述第二马达产生共振的区域。

本公开实施例中，当该终端中包括与第一马达产生共振的第二马达时，可将该第一马达设置在非共振区域，从而减少了环境带来的干扰因素，提高了该目标马达振动的准确性。

在一种可能实现方式中，所述终端还包括用于响应除所述振动事件以外的其他事件的第二马达，所述多个第一马达中的至少一个第一马达集成在所述主板上的共振区域内，所述共振区域为与所述第二马达产生共振的区域，所述至少一个马达的振动方式和所述第二马达的振动方式不同。

本公开实施例中，当该终端中包括与第一马达产生共振的第二马达时，还可以在共振区域设置与第二马达的振动方式不同的第一马达，减弱第二马达机械振动时对第一马达产生的影响，且不会受到第二马达的安装位置的限制，提高了终端的实用性。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端的振动方法，所述方法包括：

接收振动事件，所述振动事件为引起终端产生空间振动的事件；

从多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达；

通过所述目标马达的驱动模块，控制所述目标马达进行机械振动。

本公开实施例中，终端接收振动事件，并从多个第一马达中确定响应振动事件的目标马达；通过该目标马达的驱动模块，控制该目标马达进行机械振动。由于终端可以从该多个第一马达中确定响应该振动事件的目标马达，从而可以在该目标马达的带动下进行空间振动，使得用户可以更明显的感受到终端的振动效果，从而为用户提供准确的振动效果，提高了终端振动的准确性。

在一种可能实现方式中，所述从多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达，包括：

根据所述振动事件，确定响应所述振动事件所需的马达数量；从所述多个第一马达中确定所述马达数量个目标马达。

本公开实施例中，终端可以选择多个目标马达进行机械振动，也可以选择一个目标马达进行机械振动，从而可以基于振动事件，产生不同的振动效果，丰富了用户的触觉体验。

在一种可能实现方式中，所述从多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达，包括：

当所述振动事件由触控操作触发时，确定所述触控操作的触控位置，根据所述触控位置，从所述多个第一马达中确定目标马达。

本公开实施例中，该振动事件可以由触控操作触发产生，终端可以基于该触控操作的触控位置来确定目标马达，以使用户在触控位置可以感受到较为明显的振动效果，提高了振动的准确度。

在一种可能实现方式中，所述从多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达，包括：

当用于响应除所述振动事件以外的其他事件的第二马达进行机械振动时，获取所述第二马达的振动方式，以及每个第一马达的振动方式，根据所述第二马达的振动方式和所述每个第一马达的振动方式，从所述多个第一马达中确定与所述第二马达的振动方式不同的目标马达；或者，

获取所述第二马达的振动区域，根据所述第二马达的振动区域，确定不与所述第二马达产生共振的非共振区域，从所述多个第一马达中确定位于所述非共振区域的目标马达。

本公开实施例中，当终端中存在于第一马达产生共振的第二马达时，终端还可以基于第二马达的振动方式或者非共振区域，选择目标马达，以减少环境中共振等的干扰，提高了目标马达振动的准确性。

在一种可能实现方式中，所述驱动模块包括多个驱动芯片，所述通过所述目标马达的驱动模块，控制所述目标马达进行机械振动，包括：

确定所述驱动模块中的目标驱动芯片，通过所述目标驱动芯片，控制所述目标马达根据所述目标驱动芯片中的目标振动信号进行机械振动。

本公开实施例中，该驱动模块可以包括多个驱动芯片，每个驱动芯片可以存储振动信号，终端可以通过目标驱动芯片，对目标马达进行控制，从而提高了控制目标马达的效率。

在一种可能实现方式中，所述确定所述驱动模块中的目标驱动芯片，包括：

根据所述振动事件触发的响应指令，确定所述振动事件的目标振动信号，从所述驱动模块中选择存储所述目标振动信号的目标驱动芯片；或者，

根据所述目标马达，从所述驱动模块中选择控制所述目标马达的目标驱动芯片。

本公开实施例中，终端还可以基于所需的目标振动信号来确定目标驱动芯片，或者，每个第一马达均对应一个驱动芯片，该终端还可以基于目标马达确定对应的目标控制芯片，从而提高了方案的可实现性。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端的振动装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收振动事件，所述振动事件为引起终端产生空间振动的事件；

从多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达；

通过所述目标马达的驱动模块，控制所述目标马达进行机械振动。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一所述的终端的振动方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，在该终端中，该CPU和该驱动模块集成在该主板上，该多个第一马达分散集成在该主板上，该CPU与该驱动模块相连接，该驱动模块分别与每个第一马达相连接；终端通过该CPU获取振动事件，并从该多个第一马达中确定响应该振动事件的目标马达，向该驱动模块发送振动指令；该驱动模块根据该振动指令，控制该目标马达进行机械振动。由于终端可以通过CPU确定多个第一马达中响应该振动事件的目标马达，从而可以在该目标马达的带动下进行空间振动，为用户提供准确的振动效果，提高了终端振动的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种终端的线路连接示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端振动方法流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图，如图1所示，该终端包括：主板101、中央处理器CPU102、驱动模块103和多个第一马达104；该CPU102和该驱动模块103集成在该主板101上，该多个第一马达104分散集成在该主板101上，该CPU102与该驱动模块103相连接，该驱动模块103分别与每个第一马达104相连接；

其中，该多个第一马达104在该主板101上的位置可以根据产品需求进行设计并更改。该多个第一马达104可以均匀的分散集成在该主板101上；例如，以四个第一马达104为例，该四个第一马达104可以分别集成在该主板的左上、右上、左下、右下各一个。或者，该多个第一马达104也可以不均匀的分散集成在该主板101上，例如，两个第一马达104集成在该主板104的上半部分，三个第一马达104集成在该主板104的下半部分。又或者，该多个第一马达104还可以分散集成在该主板101周围，例如，两个第一马达104分别集成在该主板101的左下边缘和右下边缘，另外三个第一马达104分散集成在该主板101上。为了提高终端内部空间利用率，当第一马达104集成在主板101上时，还可以在主板101上该第一马达104的集成位置处挖一个凹槽，用来放置该第一马达104，从而使得该第一马达104的集成位置不受该终端的空间厚度所限制。

另外，该多个第一马达104的型号、体积、振动方式等属性特征可以相同，也可以不相同。本公开实施例对此不作具体限定。例如，五个第一马达104中包括两个ERM(EccentricRotor Motor，偏心转子马达)，三个LRA(Linear resonant actuator(LRA，线性谐振执行器)。

该CPU102，用于获取振动事件，基于该振动事件，从该多个第一马达104中确定响应该振动事件的目标马达104，向该驱动模块103发送振动指令，该振动指令用于指示该目标马达104进行机械振动，该振动事件为引起终端产生空间振动的事件；

需要说明的是，该振动事件可以由用户的触控操作触发产生，也可以由终端接收到指定提示事件触发产生。其中，该触控操作可以为用户触发终端屏幕输入的用以控制终端产生相应的操作指令的操作，指定提示事件可以为接收短消息的事件、接收即时通信消息的事件、接收通知消息的事件或者接收到来电的事件等。终端中的CPU102可以根据该触控操作，通过控制目标马达104机械振动带动终端产生空间振动，从而向用户反馈已成功接收到用户的触控操作。或者，终端中的CPU102可以根据该指定提示事件，向用户提示已接收到短消息、即时通信消息、通知消息等。

该CPU102，还用于确定该触控操作的触控位置，根据该触控位置，从该多个第一马达104中确定目标马达104。

需要说明的是，为了给用户提供更为准确的触觉体验，当该振动事件由触控操作触发时，CPU102可以根据该触控操作的触控位置来确定目标马达104。其中，CPU102可以将距离该触控位置最近的第一马达104作为目标马达104。例如，当用户触发触摸屏右上角的某一图标时，CPU102可以将右上角的第一马达104作为目标马达104，通过指示该目标马达104进行空间振动，从而以右上角作为振源产生空间振动，使得用户在右上角可以明显感受到较强的振动效果，提高了用户的触觉体验。

在一种可能的设计中，该终端还包括触摸屏105，CPU102通过该触摸屏105获取用户输入的触控操作，如图2所示，该触摸屏105设置在该主板101上，且与该CPU102相连接。其中，该触摸屏105可以位于该终端外侧，通过导线连接、电连接等连接方式与该CPU102相连接。

该触摸屏105，用于采集该触摸屏105上的触控操作，并向该CPU102发送该触控操作；该CPU102，还用于接收该触摸屏105的触控操作，将该触控操作确定为振动事件。其中，该触摸屏向CPU102发送该触控操作的触控位置。

需要说明的是，CPU102通过触摸屏捕捉触控操作的触控位置，从而以该触控位置或触控位置附近为振源产生空间振动，使得终端的振动效果不再受限于第一马达104的安装位置，让用户可以明显感觉到终端的振动效果，大大提高了终端振动的准确性。

本公开实施例中，为了丰富用户的触觉体验，终端还可以事先设置不同的振动事件对应不同的马达。例如，CPU102可以通过同时控制多个第一马达104进行机械振动，产生不同的振动效果。该CPU102，还用于根据该振动事件，确定响应该振动事件所需的马达数量；从该多个第一马达104中确定该马达数量个目标马达104。

该驱动模块103，用于接收该CPU102的振动指令，根据该振动指令，控制该目标马达104进行机械振动。

需要说明的是，该驱动模块103中存储了用于控制目标马达104进行机械振动的目标振动信号。该驱动模块103可以根据该振动指令，向目标马达104发送目标振动信号。该目标马达104，用于接收该驱动模块103发送的目标振动信号，根据该目标振动信号进行机械振动。

其中，该驱动模块103可以包括多个驱动芯片，一个驱动芯片的一端与该CPU102相连接，另一端与一个第一马达104相连接，从而每个驱动芯片对应控制一个第一马达104。则该CPU102，还用于向控制该目标马达104的目标驱动芯片发送该振动指令；该目标驱动芯片，用于接收该CPU102的振动指令，根据该振动指令控制该目标马达104进行机械振动。

需要说明的是，该CPU102实际上有多个引脚，CPU102可以通过一个引脚与一个驱动芯片相连接，或者，该CPU102也可以通过一个引脚与多个驱动芯片相连接，当目标马达104的马达数量为多个时，该CPU102通过该一个引脚同时向多个目标驱动芯片发送振动指令。

其中，如图3所示，该终端还可以包括多个控制模块106；该驱动模块103包括多个驱动芯片，一个驱动芯片对应一个控制模块106；该控制模块的一个输入端与该CPU102相连接，另一个输入端与该驱动芯片相连接；则该CPU102，还用于控制该目标驱动芯片对应的控制模块106的输出端与该目标马达104相连接。

该控制模块106可以为控制驱动芯片与第一马达104相连接或不连接的开关。如图4所示，以驱动模块103包括第一驱动芯片103a和第二驱动芯片103b为例，该第一驱动芯片103a可以控制第一马达104a，该第二驱动芯片103b可以控制第一马达104b。该终端可以包括控制开关106a和控制开关106b，该CPU102直接通过导线连接该控制开关106a和控制开关106b。例如，当需要通过第一驱动芯片103a中的余弦波信号控制目标马达104b进行机械振动时，CPU102通过导线1控制该控制开关106a闭合，并向第一驱动芯片103a发送振动指令，该第一驱动芯片103a通过闭合的控制开关106a向目标马达104发送余弦波信号，该目标马达104以余弦波信号进行机械振动。

本公开实施例中，为了提高驱动芯片的存储空间的利用率，每个驱动芯片中存储的振动信号可以不相同，当控制目标马达104的驱动芯片没有存储所需振动效果对应的目标振动信号时，CPU102可以通过控制该目标驱动芯片对应的控制模块106的输出端与该目标马达104相连接，从而控制了存储该目标振动信号的目标驱动芯片控制目标马达104进行机械振动。

在一种可能的设计中，如图5所示，该终端还包括用于响应除该振动事件以外的其他事件的第二马达107，为了减弱该第二马达107带来的共振影响，该多个第一马达104分散集成在该主板101上的非共振区域内，该非共振区域为不与该第二马达107产生共振的区域。

在一种可能的设计中，当终端还包括用于响应除该振动事件以外的其他事件的第二马达107时，该多个第一马达104中的至少一个第一马达104也可以集成在该主板101上的共振区域内，该共振区域为与该第二马达107产生共振的区域。其中，该多个第二马达107可以通过导线连接或电连接的方式机集成在该主板101上。此时，为了减弱该第二马达107产生的共振影响，该至少一个第一马达104的振动方式和该第二马达107的振动方式不同。例如，该第二马达107的振动方式为垂直振动时，该至少一个第一马达104的振动方式可以为水平振动。

本公开实施例中，在该终端中，该CPU102和该驱动模块103集成在该主板上，该多个第一马达104分散集成在该主板上，该CPU102与该驱动模块103相连接，该驱动模块103分别与每个第一马达104相连接；该CPU102，用于获取振动事件，基于该振动事件，从该多个第一马达104中确定响应该振动事件的目标马达104，向该驱动模块103发送振动指令，该振动指令用于指示该目标马达104进行机械振动，该振动事件为引起终端产生空间振动的事件；该驱动模块103，用于接收该CPU102的振动指令，根据该振动指令，控制该目标马达104进行机械振动。由于终端可以通过CPU102从该多个第一马达104中确定响应该振动事件的目标马达104，从而可以在该目标马达104的带动下进行空间振动，为用户提供准确的振动效果，提高了终端振动的准确性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端的振动方法的流程图，该方法的执行主体可以为CPU或者包括CPU的终端。在本公开实施例中，以执行主体为终端为例进行说明。如图6所示，包括以下步骤。

在步骤601中，终端接收振动事件，该振动事件为引起终端产生空间振动的事件。

本公开实施例中，该振动事件可以由用户的触控操作触发产生，也可以由终端接收到指定提示事件触发产生。其中，该触控操作可以为用户触发终端屏幕输入的用以控制终端产生相应的操作指令的操作，指定提示事件可以为接收短消息的事件、接收即时通信消息的事件、接收通知消息的事件或者接收到来电的事件等。

(一)：当该振动事件由用户的触控操作触发产生时，本步骤可以为：终端接收被输入的触控操作，将响应该触控操作的事件确定为振动事件。

当用户触发操作指令时，用户可以通过在终端的触摸屏中执行触控操作以向终端触发操作指令，用户也可以通过触发终端的指定按钮以向终端触发操作指令，终端可以通过触摸屏或者指定按钮接收该被输入的触控操作。终端接收到该触控操作时，可以通过产生空间振动以向用户反馈已成功接收到用户的触控操作。当终端通过触摸屏接收触控操作时，终端接收被输入的触控操作的步骤可以为：终端检测到触摸屏中被用户输入的触控操作时，获取该触控操作。当终端通过指定按钮接收该触控操作时，终端接收被输入的触控操作的步骤可以为：终端检测到终端中的指定按钮被触发时，获取用户通过该指定按钮输入的触控操作。

该触控操作可以由用户在终端屏幕上通过指定的动作触发。例如，该触控操作可以为向下拖出下拉菜单或者左右滑动屏幕的操作。该指定按钮可以为位于终端触摸屏上的虚拟按钮，也可以为不在触摸屏的实体按键，例如，该指定按钮可以为触摸屏下方的返回按钮、Home(起始)键、终端边缘侧的音量键等。

(二)：当该振动事件由终端接收到指定提示事件触发产生时，本步骤可以为：终端检测到指定提示事件时，终端将该指定提示事件确定为振动事件。

在步骤602中，终端从多个第一马达中确定响应该振动事件的目标马达。

本公开实施例中，该终端的主板上安装多个第一马达，该多个第一马达分散集成在终端的主板上，终端可以在该多个第一马达中的全部或者部分第一马达带动下产生空间振动。当该振动事件由触控操作产生时，为了提高振动效果，终端可以结合该触控操作，从多个第一马达中确定目标马达，也即以下第一种实现方式。当然，终端还可以事先设置不同的振动事件对应不同的马达，也即以下第二种实现方式。由于该终端中还包括响应其他事件的第二马达，因此，为了防止目标马达和第二马达之间产生共振，终端需要结合第二马达，从多个第一马达中确定目标马达，也即以下第三种实现方式。

为了给用户提供更为准确的触觉体验，当该振动事件由触控操作触发产生时，终端可以根据该触控操作的触控位置，从多个第一马达中确定一个目标马达。相应的，对于第一种实现方式，本步骤可以为：

当该振动事件由触控操作触发时，终端确定该触控操作的触控位置，根据该触控位置，从该多个第一马达中确定目标马达。

其中，终端可以通过触摸屏或指定按钮捕捉触控操作的触控位置，则终端确定该触控操作的触控位置的步骤可以为：终端将触摸屏上被触发的位置确定为该触控操作的触控位置，或者，终端将指定按钮在终端的安装位置确定为该触控操作的触控位置。

为了让用户可以明显感觉到终端的振动效果，终端可以将距离该触控位置最近的第一马达确定为目标马达。相应的，终端根据该触控位置，从该多个第一马达中确定目标马达的步骤可以为：终端获取每个第一马达在主板中的集成位置，根据该触控位置和每个第一马达的集成位置，从多个第一马达中选择与该触控位置最近的目标马达。

在本步骤中，终端可以事先设置好每个触控位置对应的目标马达。例如，当用户触摸A位置时，通过马达A进行机械振动；当用户触摸B位置时，通过马达B进行机械振动。相应的，终端根据该触控位置，从该多个第一马达中确定目标马达的步骤可以为：终端根据该触控位置，从触控位置和马达标识的对应关系中确定该触控位置对应的马达标识，从多个第一马达中确定该马达标识对应的目标马达。其中，该马达标识可以根据用户需要设置并更改，本公开实施例对此不作具体限定。例如，该马达标识可以为该第一马达的编号。

需要说明的是，终端通过以该触控位置为振源产生空间振动，使得终端的振动效果不再受限于第一马达的安装位置，让用户可以明显感觉到终端的振动效果，大大提高了终端振动的准确性。例如，当用户触发触摸屏右上角的某一图标时，终端可以在右上角目标马达的机械振动的带动下进行空间振动，从而使得用户触摸右上角可以明显感受到较强的振动效果，提高了振动的准确性。

另外，为了丰富用户的触觉体验，终端还可以同时控制多个第一马达进行机械振动，以达到不同的振动效果。此时，终端可以基于所需的马达数量确定目标马达。相应的，对于第二种实现方式，本步骤可以为：终端根据该振动事件，确定响应该振动事件所需的马达数量；从该多个第一马达中确定该马达数量个目标马达。

终端中事先存储每种响应指令对应的马达数量；相应的，终端根据该振动事件，确定响应该振动事件所需的马达数量的步骤可以为：终端根据该振动事件触发的响应指令，从响应指令和马达数量的对应关系中获取响应该振动事件所需的马达数量。另外，终端也可以直接存储每种事件类型和该事件类型对应的马达数量。终端根据该振动事件触发，确定响应该振动事件所需的马达数量的步骤可以为：终端获取该振动事件的事件类型，根据该事件类型，从事件类型和马达数量的对应关系中，确定响应该振动事件的马达数量。

终端从该多个第一马达中确定该马达数量个目标马达时，终端可以从该多个第一马达中随机选择该马达数量个目标马达。当然，当该振动事件由触控操作产生时，终端可以结合该触控操作的触控位置选择目标马达；相应的，终端从该多个第一马达中确定该马达数量个目标马达的步骤可以为：终端根据该触控操作的触控位置，从该多个第一马达中确定该马达数量个目标马达。其中，终端根据该触控操作的触控位置，从该多个第一马达中确定该马达数量个目标马达的过程与终端根据该触控操作的触控位置，从该多个第一马达中确定目标马达的过程相同，在此不再赘述。

终端接收到振动事件时，根据该振动事件，获取该振动事件的响应指令，该响应指令用于指示该终端做出响应该振动事件的空间振动。为了丰富用户的触觉体验，不同事件类型的振动事件对应的响应指令可以不同，以触发终端进行不同的空间振动。

其中，该马达数量大于或者等于1，且小于或者等于第一马达的总数。当该马达数量等于第一马达的总数量时，终端从该多个第一马达中确定该马达数量个目标马达的步骤可以为：终端直接将该多个第一马达确定为该马达数量个目标马达。

对于第三种实现方式，本步骤可以为：当用于响应除该振动事件以外的其他事件的第二马达进行机械振动时，终端从多个第一马达中选择与第二马达不产生共振的目标马达。

振动方式不同的马达不产生共振。例如，水平振动的马达和垂直振动的马达不会产生共振。相应的，终端从多个第一马达中选择与第二马达不产生共振的目标马达的步骤可以为：终端根据第二马达的振动方式，以及多个第一马达中的每个第一马达的振动方式，从多个第一马达中选择振动方式与第二马达的振动方式不同的目标马达。另外，马达振动一般会在一定区域中振动，如果两个马达不在相同或者相近的区域，则两个马达就不会产生共振。相应的，终端从多个第一马达中选择与第二马达不产生共振的目标马达的步骤可以为：终端获取第二马达的振动区域，根据第二马达的振动区域，确定不与第二马达产生共振的非共振区域，从多个第一马达中确定位于该非共振区域的目标马达。

马达振动时一般会带动马达周围进行振动。相应的，终端获取第二马达的振动区域的步骤可以为：终端将主板中与第二马达的集成位置之间的距离小于第一预设距离的位置点组成振动区域。其中，第一预设距离可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对第一预设距离不作具体限定。例如，第一预设距离为1cm或者1.5cm等。

终端可以将主板中振动区域以外的区域确定为非共振区域；相应的，终端根据第二马达的振动区域，确定不与第二马达产生共振的非共振区域的步骤可以为：终端根据第二马达的振动区域，将主板中除该振动区域以外的区域确定为不予第二马达产生共振的非共振区域。当然，为了进一步避免第二马达对目标马达产生共振，终端可以将于共振区域之间距离较远的区域确定为非共振区域；相应的，终端根据第二马达的振动区域，确定不与第二马达产生共振的非共振区域的步骤可以为：终端根据第二马达的振动区域，将主板中离振动区域的中心之间的距离大于第二预设距离的位置点组成非共振区域。其中，第二预设距离可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对第二预设距离不作具体限定。例如，第二预设距离为1cm或者1.5cm等。

在本公开实施例中，终端从多个第一马达中选择振动方式与第二马达的振动方式不同的目标马达时，终端也可以结合触控操作的触控位置和/或马达数量。相应的，终端从多个第一马达中选择振动方式与第二马达的振动方式不同的目标马达的步骤可以为：终端根据触控操作的触控位置，从多个第一马达中选择振动方式与第二马达的振动方式不同的目标马达；和/或，终端根据该振动事件，确定响应该振动事件所需的马达数量，从多个第一马达中选择振动方式与第二马达的振动方式不同的该马达数量个目标马达。

在步骤603中，终端通过该目标马达的驱动模块，控制该目标马达进行机械振动。

本公开实施例中，该驱动模块中存储了用于控制目标马达进行机械振动的多个振动信号。相应的，本步骤可以为：终端从多个振动信号中确定目标振动信号，向驱动模块发送振动指令，该振动指令包括该目标振动信号。驱动模块接收该振动指令，向目标马达发送该目标振动信号，控制该目标马达根据该目标振动信号进行机械振动。

其中，该目标马达的马达数量可以为1个，也可以为多个。当该目标马达的数量为1个时，终端可以设置不同位置的马达对应不同的目标振动信号。相应的，终端从多个振动信号中确定目标振动信号的步骤可以为：终端根据该目标马达的标识，从马达标识和振动信号的对应关系中获取该目标马达对应的目标振动信号。当该目标马达的数量为多个时，每个目标马达的目标振动信号可以相同，也可以不相同。当每个目标马达的目标振动信号相同时，终端获取目标振动信号的过程和获取一个目标马达的目标振动信号的过程相同。当每个目标马达的目标振动信号不相同时，终端从多个振动信号中确定目标振动信号的步骤可以为：终端根据每个目标马达的标识，从马达标识和振动信号的对应关系中获取每个目标马达对应的目标振动信号。并且，当每个目标马达的目标振动信号不相同时，终端向驱动模块发送的振动指令中包括每个目标马达的标识及每个目标马达对应的目标振动信号。从而使得每个目标马达基于本目标马达对应的目标振动信号进行机械振动。

例如，当终端向用户提示来电时，终端可以控制一个目标马达以余弦波信号进行振动，另一个目标马达以正弦波信号进行振动，从而为用户带来多种不同的触觉效果。或者，终端也可以控制两个目标马达均以余弦波信号进行，从而可以增大了终端的振动强度，让用户更为明显体验到终端的振感。

该驱动模块可以包括多个驱动芯片，终端通过该多个驱动芯片中的目标驱动芯片来控制目标马达进行机械振动。则本步骤还可以为：终端确定该驱动模块中的目标驱动芯片，通过该目标驱动芯片，控制该目标马达根据该目标驱动芯片中的目标振动信号进行机械振动。

其中，每个驱动芯片可以与一个第一马达相连接，用于控制与之连接的第一马达的机械振动。终端可以基于目标马达确定目标驱动芯片。或者，该多个驱动芯片中存储多个振动信号，每个驱动芯片中存储的振动信号可以相同，也可以不相同，当不同驱动芯片中存储不同振动信号时，终端还可以基于目标振动信号确定目标驱动芯片。

(一)：当终端基于目标马达确定目标驱动芯片时，则终端确定该驱动模块中的目标驱动芯片的步骤可以为：终端根据该目标马达，从该驱动模块中选择控制该目标马达的目标驱动芯片。

其中，该目标驱动芯片可以为与该目标马达相连接的驱动芯片，终端可以事先关联存储每个驱动芯片的芯片标识和该驱动芯片控制的第一马达的马达标识。终端根据该目标马达，从该驱动模块中选择控制该目标马达的目标驱动芯片的步骤可以为：终端根据目标马达的马达标识，从芯片标识和马达标识的对应关系中，确定该目标马达的马达标识对应的芯片标识，将该芯片标识对应的驱动芯片确定为目标驱动芯片。

需要说明的是，该驱动芯片的芯片标识可以根据用户需要设置并更改，本公开实施例对此不做具体限定。例如，该芯片标识可以为该驱动芯片的位置、名称等。

(二)：当终端基于目标振动信号确定目标驱动芯片时，则终端确定该驱动模块中的目标驱动芯片的步骤可以为：终端根据该振动事件触发的响应指令，确定该振动事件的目标振动信号，从该驱动模块中选择存储该目标振动信号的目标驱动芯片。

本公开实施例中，为了丰富用户的触觉体验，终端可以为不同的振动事件设置不同的目标振动信号。其中，振动事件触发的响应指令中还可以携带该目标信号的信号标识，终端从该响应指令中获取该目标振动信号的信号标识，并根据每个驱动芯片存储的振动信号，从多个驱动芯片中选出存储该目标振动信号的目标驱动芯片。

在一种可能的设计中，该振动事件的响应指令还可以直接携带存储该目标信号的目标驱动芯片的芯片标识。则终端确定该驱动模块中的目标驱动芯片的步骤还可以为：终端根据该振动事件触发的响应指令，获取目标驱动芯片的芯片标识，根据该芯片标识，从该驱动模块中选择该芯片标识对应的目标驱动芯片。

本公开实施例中，终端接收振动事件，该振动事件为引起终端产生空间振动的事件；根据该振动事件，从多个第一马达中确定响应振动事件的目标马达；通过该目标马达的驱动模块，控制该目标马达进行机械振动。由于终端中安装了多个第一马达，终端可以从该多个第一马达中确定响应该振动事件的目标马达，从而可以在该目标马达的带动下进行空间振动，为用户提供准确的振动效果，提高了终端振动的准确性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

需要说明的是：上述实施例提供的终端在振动时，仅以上述各结构的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述结构分配由不同的功能模块完成，即将终端的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的终端与终端的振动方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。例如，终端700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，终端700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制终端700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在终端700的操作。这些数据的示例包括用于在终端700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为终端700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述终端700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当终端700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为终端700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到终端700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测终端700或终端700一个组件的位置改变，用户与终端700接触的存在或不存在，终端700方位或加速/减速和终端700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于终端700和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述终端的振动方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由终端700的处理器720执行以完成上述终端的振动方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括：主板、中央处理器CPU、驱动模块和多个第一马达；

所述CPU和所述驱动模块集成在所述主板上，所述多个第一马达分散集成在所述主板上，所述CPU与所述驱动模块相连接，所述驱动模块分别与每个第一马达相连接；

所述CPU，用于获取振动事件，基于所述振动事件，从所述多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达，向所述驱动模块发送振动指令，所述振动指令用于指示所述目标马达进行机械振动，所述振动事件为引起终端产生空间振动的事件；

所述驱动模块，用于接收所述CPU的振动指令，根据所述振动指令，控制所述目标马达进行机械振动；

所述终端还包括用于响应除所述振动事件以外的其他事件的第二马达，所述多个第一马达分散集成在所述主板上的非共振区域内，所述非共振区域为不与所述第二马达产生共振的区域；或者，所述多个第一马达中的至少一个第一马达集成在所述主板上的共振区域内，所述共振区域为与所述第二马达产生共振的区域，所述至少一个马达的振动方式和所述第二马达的振动方式不同。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述驱动模块包括多个驱动芯片，一个驱动芯片的一端与所述CPU相连接，另一端与一个第一马达相连接；

所述CPU，还用于向控制所述目标马达的目标驱动芯片发送所述振动指令；

所述目标驱动芯片，用于接收所述CPU的振动指令，根据所述振动指令控制所述目标马达进行机械振动。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括多个控制模块；所述驱动模块包括多个驱动芯片，一个驱动芯片对应一个控制模块；

所述控制模块的一个输入端与所述CPU相连接，另一个输入端与所述驱动芯片相连接；

所述CPU，还用于控制目标驱动芯片对应的控制模块的输出端与所述目标马达相连接。

4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括触摸屏，所述触摸屏设置在所述主板上，且与所述CPU相连接；

所述触摸屏，用于采集所述触摸屏上的触控操作，并向所述CPU发送所述触控操作；

所述CPU，还用于接收所述触摸屏的所述触控操作，将所述触控操作确定为所述振动事件。

5.一种终端的振动方法，其特征在于，所述方法应用在权利要求1的终端中，所述方法包括：

接收振动事件，所述振动事件为引起终端产生空间振动的事件；

从多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达；

通过所述目标马达的驱动模块，控制所述目标马达进行机械振动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达，包括：

根据所述振动事件，确定响应所述振动事件所需的马达数量；从所述多个第一马达中确定所述马达数量个目标马达。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达，包括：

当所述振动事件由触控操作触发时，确定所述触控操作的触控位置，根据所述触控位置，从所述多个第一马达中确定目标马达。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达，包括：

当用于响应除所述振动事件以外的其他事件的第二马达进行机械振动时，获取所述第二马达的振动方式，以及每个第一马达的振动方式，根据所述第二马达的振动方式和所述每个第一马达的振动方式，从所述多个第一马达中确定与所述第二马达的振动方式不同的目标马达；或者，

获取所述第二马达的振动区域，根据所述第二马达的振动区域，确定不与所述第二马达产生共振的非共振区域，从所述多个第一马达中确定位于所述非共振区域的目标马达。

9.根据权利要求5-8任一所述的方法，其特征在于，所述驱动模块包括多个驱动芯片，所述通过所述目标马达的驱动模块，控制所述目标马达进行机械振动，包括：

确定所述驱动模块中的目标驱动芯片，通过所述目标驱动芯片，控制所述目标马达根据所述目标驱动芯片中的目标振动信号进行机械振动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述驱动模块中的目标驱动芯片，包括：

根据所述振动事件触发的响应指令，确定所述振动事件的目标振动信号，从所述驱动模块中选择存储所述目标振动信号的目标驱动芯片；或者，

根据所述目标马达，从所述驱动模块中选择控制所述目标马达的目标驱动芯片。

11.一种终端的振动装置，其特征在于，所述装置应用在权利要求1的终端中，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收振动事件，所述振动事件为引起终端产生空间振动的事件；

从多个第一马达中确定响应所述振动事件的目标马达；

通过所述目标马达的驱动模块，控制所述目标马达进行机械振动。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-10任一所述的终端的振动方法。

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