CN114510095B - 组织脱水机温度控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及温度控制技术领域，公开一种组织脱水机温度控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：采集在共振加热装置以第一加热功率作用下处理缸内试剂的温度；计算当前脱水流程的目标阈值温度；判断实时试剂温度是否在第一预设等待时长内超过当前脱水流程的目标阈值温度；若是，控制共振加热装置以第二加热功率进行加热以及计算加热补偿时长；确定关闭共振加热装置的目标等待时长；当实际等待时长到达目标等待时长时，关闭共振加热装置。本发明在脱水试剂达到温度阈值后动态地调节降低后的加热功率以及对降低加热功率的程度动态补偿加热时长，避免加热时长不够而影响脱水效果。
Description
技术领域
本发明涉及温度控制技术领域，尤其是一种组织脱水机温度控制方法、系统、设备及介质。
背景技术
目前，在医用和实验科室机构使用生物组织脱水机作为生物组织病理切片分析前的主要使用设备仪器。生物组织脱水机对生物组织的脱水和浸蜡处理时需要进行加热，现有的生物组织脱水机使用常规的加热器，结合温度传感器和排气扇构成简单的温控系统对组织脱水机的内部环境进行温控。
然而，随着脱水过程的时间延长，组织脱水机内部产生大量热量，且加热器往往是设置于工作缸的底部，对排气扇的工作负荷要求十分严格且温控效果精度不高。另外，对于一些通过超声振动加速溶剂分子扩散的组织脱水机而言，产生超声的过程也会产生大量热量，这些热量会随着超声振子的振动而影响工作缸的内部温度，进一步增大排气扇的工作负荷以及提高温度把控难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种组织脱水机温度控制方法、系统、设备及介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
第一方面，提供一种组织脱水机温度控制方法，包括：
采集在共振加热装置以第一加热功率作用下处理缸内试剂的温度，得到实时试剂温度；
根据第一预设阈值温度以及若干个历史脱水流程中共振加热装置关闭前后的试剂温差计算当前脱水流程的目标阈值温度；
判断实时试剂温度是否在第一预设等待时长内超过当前脱水流程的目标阈值温度；若是，根据实时试剂温度与目标阈值温度的偏差控制共振加热装置以第二加热功率进行加热以及计算加热补偿时长；根据第一预设等待时长和加热补偿时长确定关闭共振加热装置的目标等待时长；其中，所述第一加热功率大于第二加热功率，所述第二加热功率随实时试剂温度动态改变；
当实际等待时长到达目标等待时长时，关闭共振加热装置。
进一步地，所述根据第一预设阈值温度以及若干个历史脱水流程中共振加热装置关闭前后的试剂温差计算当前脱水流程的目标阈值温度，包括：
获取各个历史脱水流程中的第一实时试剂温度和第二实时试剂温度，对第一实时试剂温度和第二实时试剂温度分别作差值运算，得到加热温差；
其中，所述第一实时试剂温度是共振加热装置关闭时试剂的温度，所述第二实时试剂温度是共振加热装置关闭并经过第一等待时长后试剂的温度；
计算若干个连续历史脱水流程的加热温差的平均值，使用所述平均值和第一预设阈值温度之和作为当前脱水流程的目标阈值温度。
进一步地，所述根据实时试剂温度与目标阈值温度的偏差控制共振加热装置以第二加热功率进行加热以及计算加热补偿时长，包括：
计算实时试剂温度与目标阈值温度之间的温度偏差值，通过PI闭环运算对温度偏差值进行比例放大以及对调低加热输出强度后所有时间的偏差进行积分，确定加热功率调节比例；
根据加热功率调节比例确定第二加热功率，控制共振加热装置以最新得到的第二加热功率进行加热；
根据加热功率调节比例计算加热补偿子时长，将当前的加热补偿子时长与各个历史的加热补偿子时长进行累加运算，得到加热补偿时长。
进一步地，所述根据第一预设等待时长和加热补偿时长确定关闭共振加热装置的目标等待时长，包括：
取当前温度采样时刻的加热补偿时长的一半值与第一预设等待时长进行求和，得到当前温度采样时刻的目标等待时长。
进一步地，该方法还包括：
判断实时试剂温度是否超过第二预设阈值温度；若是，启动散热装置，使共振加热装置和散热装置共同作用于处理缸内试剂；
其中，第二预设阈值温度小于第一预设阈值温度。
进一步地，该方法还包括：
采集关闭共振加热装置时以及关闭共振加热装置到达第二预设等待时长时的实时试剂温度并进行差值运算，确定并储存当次脱水流程共振加热装置关闭前后试剂的试剂温差。
进一步地，所述共振加热装置为超声发生装置或微波发生装置。
第二方面，提供一种组织脱水机温度控制系统，包括：
采集模块，用于采集在共振加热装置以第一加热功率作用下处理缸内试剂的温度，得到实时试剂温度；
计算模块，用于根据第一预设阈值温度以及若干个历史脱水流程中共振加热装置关闭前后的试剂温差计算当前脱水流程的目标阈值温度；
判断模块，用于判断实时试剂温度是否在第一预设等待时长内超过当前脱水流程的目标阈值温度；
补偿处理模块，用于判断模块的判断结果为是时，根据实时试剂温度与目标阈值温度的偏差控制共振加热装置以第二加热功率进行加热以及计算加热补偿时长；以及根据第一预设等待时长和加热补偿时长确定关闭共振加热装置的目标等待时长；其中，所述第一加热功率大于第二加热功率，所述第二加热功率随实时试剂温度动态改变；
关机模块，用于当实际等待时长到达目标等待时长时，关闭共振加热装置。
第三方面，提供一种计算机设备，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的组织脱水机温度控制方法。
第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的组织脱水机温度控制方法。
本发明的有益效果：在脱水试剂达到温度阈值后动态地调节降低后的加热功率以及对降低加热功率的程度动态补偿加热时长，通过补偿加热时长确保脱水效果与未降低加热功率时一致，尤其是使用超声装置进行加热的组织脱水机，避免加热时长不够而影响脱水效果。
附图说明
图1是根据第一个实施例示出的组织脱水机温度控制方法的流程图。
参阅图2，图2是根据一实施例示出的计算当前脱水流程的目标阈值温度方法的流程图。
图3是根据一实施例示出的计算第二加热功率加热补偿时长方法的流程图。
图4是根据第二个实施例示出的组织脱水机温度控制方法的流程图。
图5是根据一实施例示出的组织脱水机温度控制系统的结构框图。
图6是根据一实施例示出的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本发明作进一步的描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
根据本发明的第一方面，提供一种组织脱水机温度控制方法。
参阅图1，图1是根据第一个实施例示出的组织脱水机温度控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括步骤S100至步骤S600。
步骤S100.采集在共振加热装置以第一加热功率作用下处理缸内试剂的温度，得到实时试剂温度。
可选地，共振加热装置在组织脱水机对生物组织进行脱水流程中对处理缸内的试剂进行加热，当液位传感器检测到处理缸内试剂液位到达预设液位水平时，停止往处理缸内输送试剂，触发共振加热装置以第一加热功率对处理缸内的试剂进行加热。其中，第一加热功率是基于组织脱水机的当前工艺流程而设定的，共振加热装置以第一加热功率对试剂进行快速加热，以使试剂快速地到达预设的温度水平。例如，第一加热功率是共振加热装置的额定功率，本发明对此不作限制。
可选地，使用周期性采集法对试剂的温度进行采集，在一个温度采集周期内对试剂的温度进行一次采集，获得一个实时试剂温度，该实时试剂温度用于表示试剂的当前温度。例如，可以是每秒对试剂的温度进行一次采集，本发明对此不作限制。
本实施例中，共振加热装置为超声发生装置或微波发生装置。
步骤S200.根据第一预设阈值温度以及若干个历史脱水流程中共振加热装置关闭前后的试剂温差计算当前脱水流程的目标阈值温度。
在组织脱水机每次完成脱水流程后，对试剂的温度进行先后两次采集，进而确定共振加热装置关闭前后的试剂温差，这是因为共振加热装置工作时会使靠近共振加热装置的试剂的温度更高，导致温度采集的结果不准确，例如，使用超声发生装置作为共振加热装置时，由于高频振荡导致试剂局部位置的分子热运动更为剧烈，从该位置检测到的试剂温度比实际试剂温度高，等待一段较短的时间后试剂恢复至其真实的实时试剂温度，根据共振加热装置关闭时的实时试剂温度和真实的实时试剂温度可以确定共振加热装置关闭前后的试剂温差。
可选地，组织脱水机在进行一次脱水流程时，获取设定好的第一预设阈值温度以及相邻的若干次历史脱水流程结束后记录的试剂温差，第一预设阈值温度作为设定基础，试剂温差作为补偿值，从而使每次脱水流程设定的目标阈值温度均是根据历史脱水流程的结果动态设置的。例如，组织脱水机第10次进行脱水流程时，使用第一预设阈值温度以及第5-9次历史脱水流程结束后记录的试剂温差确定目标阈值温度；又例如，组织脱水机第3次进行脱水流程时，使用第一预设阈值温度以及第1-2次历史脱水流程结束后记录的试剂温差确定目标阈值温度。
步骤S300.判断实时试剂温度是否在第一预设等待时长内超过当前脱水流程的目标阈值温度。若是，执行步骤S400；反之，执行步骤S500。
其中，第一预设等待时长表示脱水流程的预设总时长，即设定脱水流程在第一预设等待时长到达时结束。
试剂在共振加热装置以第一加热功率加热作用下，其温度持续升高，若在第一预设等待时长到达时，实时试剂温度均没有超过当前脱水流程的目标阈值温度，则脱水流程在第一预设等待时长到达时结束，反之，在实时试剂温度到达目标阈值温度后开始，需要对共振加热装置的功率进行调节，以使实时试剂温度稳定在目标阈值温度附近，而不是继续上往上攀升。
步骤S400.根据实时试剂温度与目标阈值温度的偏差控制共振加热装置以第二加热功率进行加热以及计算加热补偿时长，根据第一预设等待时长和加热补偿时长确定关闭共振加热装置的目标等待时长。
其中，所述第一加热功率大于第二加热功率，所述第二加热功率随实时试剂温度动态改变。
实时试剂温度达到目标阈值温度后，降低共振加热装置的加热功率，根据实时试剂温度的变化趋势对加热时长进行补偿。可选地，组织脱水机每次采集得到实时试剂温度后对第二加热功率进行一次更新，更新后的第二加热功率维持至下一次采集实时试剂温度之前，当前获得的实时试剂温度越大，第二加热功率的值越小。共振加热装置的加热功率下降后，若在第一预设等待时长到达时结束，会削弱脱水效果，尤其是使用超声装置实现加热时，超声装置对试剂加热的同时会使试剂持续运动，需要延长脱水时间以补偿降低加热功率后的脱水效果。
步骤S400中，以实时试剂温度与目标阈值温度的偏差作为依据，动态地调节第二加热功率的值，再根据第二加热功率的当前值计算当前的第二加热功率所对应的加热补偿时长，进而结合第一预设等待时长和加热补偿时长确定关闭共振加热装置的目标等待时长。例如，第一次温度采集，得到第一个实时试剂温度，根据该实时试剂温度和目标阈值温度的偏差得到第一个第二加热功率，进而确定该第二加热功率所对应的加热补偿时长以及目标等待时长，经过一段时间后，第二次温度采集，得到第二个实时试剂温度，根据该实时试剂温度和目标阈值温度的偏差得到第二个第二加热功率，进而确定该第二加热功率所对应的另一个加热补偿时长以及目标等待时长。
步骤S500.维持共振加热装置以第一加热功率对处理缸内试剂进行加热，返回步骤S300。
步骤S600.当实际等待时长到达目标等待时长时，关闭共振加热装置。
实际等待时长到达目标等待时长时，即表示经过补偿后，降低加热功率后实际加热时长的加热效果已经相当于以第一加热功率对试剂加热第一预设等待时长的加热效果，可以结束当次脱水流程。
本实施例所述的组织脱水机温度控制方法在脱水试剂达到温度阈值后动态地调节降低后的加热功率以及对降低加热功率的程度动态补偿加热时长，通过补偿加热时长确保脱水效果与未降低加热功率时一致，尤其是使用超声装置进行加热的组织脱水机，避免加热时长不够而影响脱水效果。
参阅图2，图2是根据一实施例示出的计算当前脱水流程的目标阈值温度方法的流程图。如图2所示，该方法包括步骤S210至步骤S220。
步骤S210.获取各个历史脱水流程中的第一实时试剂温度和第二实时试剂温度，对第一实时试剂温度和第二实时试剂温度分别作差值运算，得到加热温差。
其中，所述第一实时试剂温度是共振加热装置关闭时试剂的温度，所述第二实时试剂温度是共振加热装置关闭并经过第一等待时长后试剂的温度。
步骤S220.计算若干个连续历史脱水流程的加热温差的平均值，使用所述平均值和第一预设阈值温度之和作为当前脱水流程的目标阈值温度。
本实施例通过若干个连续历史脱水流程的加热温差的平均值确定当前脱水流程的目标阈值温度，使获得的目标阈值温度处于相对合理的范围，本实施例的计算公式如下：
其中，Tn表示当前脱水周期的目标加热阈值，Ts表示第一预设阈值温度，T11,T21...Tm1表示分别表示m个连续历史脱水流程的第一实时试剂温度，T12,T22...Tm2表示分别表示m个连续历史脱水流程的第二实时试剂温度。
参阅图3，图3是根据一实施例示出的计算第二加热功率加热补偿时长方法的流程图。如图3所示，该方法包括步骤S410至步骤S430。
步骤S410.计算实时试剂温度与目标阈值温度之间的温度偏差值，通过PI闭环运算对温度偏差值进行比例放大以及对调低加热输出强度后所有时间的偏差进行积分，确定加热功率调节比例。
通过PI闭环运算确定热功率调节比例的公式为：
其中，PWMheat表示加热功率调节比例，Kp表示比例系数，Ki表示积分系数，e1(t)表示实时试剂温度与目标阈值温度之间的温度偏差值。
步骤S420.根据加热功率调节比例确定第二加热功率，控制共振加热装置以最新得到的第二加热功率进行加热。
可选地，通过加热功率调节比例输出对应的PWM信号调节共振加热装置，使共振加热装置在与加热功率调节比例对应的第二加热功率进行加热。
步骤S430.根据加热功率调节比例计算加热补偿子时长，将当前的加热补偿子时长与各个历史的加热补偿子时长进行累加运算，得到加热补偿时长。
加热功率调节比例可以理解为第二加热功率相对于第一加热功率的百分比，共振加热装置以第二加热功率进行加热的加热效果相当于共振加热装置以第一加热功率在相同百分比时间内进行加热的加热效果，由此可以确定，加热功率调节比例所对应的加热补偿子时长。例如，调节共振加热装置的加热功率的调节周期为1秒，当前调节周期的加热功率调节为40％，则当前调节周期的加热补偿子时长为0.6秒，可以理解为由于当前调节周期的加热功率调节为40％，需要延长0.6秒作为时间补偿，当前调节周期的加热补偿子时长与之前的各个调节周期的加热补偿子时长进行累加，则得到当前调节周期的加热补偿时长。进一步地，得到下一个周期的加热补偿子时长时，通过累加目前所有当前调节周期的加热补偿子时长，得到下一个调节周期的加热补偿时长。
根据上述实施例得到当前调节周期的加热补偿时长之后，在一些实施例中，根据第一预设等待时长和加热补偿时长确定关闭共振加热装置的目标等待时长的具体过程为：取当前温度采样时刻的加热补偿时长的一半值与第一预设等待时长进行求和，得到当前温度采样时刻的目标等待时长。
即当前温度采样时刻的目标等待时长的计算公式为：
其中，Mn表示当前温度采样时刻的目标等待时长，Ms表示第一预设等待时长，Md表示取当前温度采样时刻的加热补偿时长。
需要说明的是，取当前温度采样时刻的加热补偿时长的一半值是因为发明人在试验结果发现在加热状态和非加热状态下，同等脱水质量所需时间缩短一半，因此取加热补偿时长的一半值。
参阅图4，图4是根据第二个实施例示出的组织脱水机温度控制方法的流程图。如图4所示，在图1实施例的基础上，该方法包括步骤S710至步骤S730。
步骤S710.判断实时试剂温度是否超过第二预设阈值温度。若是，执行步骤S720；反之，执行步骤S730。
步骤S720.启动散热装置，使共振加热装置和散热装置共同作用于处理缸内试剂。其中，第二预设阈值温度小于第一预设阈值温度。
步骤S730.维持共振加热装置以第一加热功率作用下处理缸内试剂，返回步骤S710。
本实施例所述的组织脱水机温度控制方法在实时试剂温度即将到达第一预设阈值温度进行散热操作，具体地，在实时试剂温度超过第二预设阈值温度后，开启散热装置，使实时试剂温度升高的速度减慢，在后续进行补偿加热控制中，散热装置也可以维持对试剂进行排热，实现加热和散热共同调节，促进试剂的实时试剂温度稳定。
关闭共振加热装置后，即当次脱水流程结束。出于为下次执行脱水流程时提供计算目标阈值温度的参考依据，在一些实施例中，计算试剂温差的过程为：采集关闭共振加热装置时以及关闭共振加热装置到达第二预设等待时长时的实时试剂温度并进行差值运算，确定并储存当次脱水流程共振加热装置关闭前后试剂的试剂温差。
可选地，第二预设等待时长可以是1分钟，也可以是根据实际需要进行调节，本发明不做限定。
参阅图5，图5是根据一实施例示出的组织脱水机温度控制系统的结构框图。如图5所示，所述系统包括：
采集模块510，用于采集在共振加热装置以第一加热功率作用下处理缸内试剂的温度，得到实时试剂温度；
计算模块520，用于根据第一预设阈值温度以及若干个历史脱水流程中共振加热装置关闭前后的试剂温差计算当前脱水流程的目标阈值温度；
判断模块530，用于判断实时试剂温度是否在第一预设等待时长内超过当前脱水流程的目标阈值温度；
补偿处理模块540，用于判断模块530的判断结果为是时，根据实时试剂温度与目标阈值温度的偏差控制共振加热装置以第二加热功率进行加热以及计算加热补偿时长；以及根据第一预设等待时长和加热补偿时长确定关闭共振加热装置的目标等待时长；其中，所述第一加热功率大于第二加热功率，所述第二加热功率随实时试剂温度动态改变；
关机模块550，用于当实际等待时长到达目标等待时长时，关闭共振加热装置。
所述组织脱水机温度控制系统执行上述第一方面的组织脱水机温度控制方法，关于组织脱水机温度控制系统的具体限定可以参见上文中对于组织脱水机温度控制方法的限定，在此不再赘述。
上述组织脱水机温度控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
根据本发明的第三方面，提供一种计算机设备。
参阅图6，图6是根据一实施例示出的一种计算机设备的内部结构图。如图6所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现第一方面所述的组织脱水机温度控制方法。
存储器和处理器各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。处理器用于控制计算货架倾角，处理器包括至少一个可以软件或者是固件(firmware)的形式存储于存储器中或者是固化在服务器的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器用于执行存储器中存储的可执行模块。
其中，存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序以及语音数据，处理器在接收到执行指令后，执行程序。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
处理器将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器。在一些实施例中，处理器以及存储器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
外设接口将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器。在一些实施例中，外设接口，处理器及存储器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
根据本发明的第四方面，还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、快闪存储器、磁表面存储器、光盘、或只读光盘等；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的组织脱水机温度控制方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种组织脱水机温度控制方法，其特征在于，包括：
采集在共振加热装置以第一加热功率作用下处理缸内试剂的温度，得到实时试剂温度；
根据第一预设阈值温度以及若干个历史脱水流程中共振加热装置关闭前后的试剂温差计算当前脱水流程的目标阈值温度；
判断实时试剂温度是否在第一预设等待时长内超过当前脱水流程的目标阈值温度；若是，根据实时试剂温度与目标阈值温度的偏差控制共振加热装置以第二加热功率进行加热以及计算加热补偿时长；根据第一预设等待时长和加热补偿时长确定关闭共振加热装置的目标等待时长；其中，所述第一加热功率大于第二加热功率，所述第二加热功率随实时试剂温度动态改变；
当实际等待时长到达目标等待时长时，关闭共振加热装置；
所述根据第一预设阈值温度以及若干个历史脱水流程中共振加热装置关闭前后的试剂温差计算当前脱水流程的目标阈值温度，包括：
获取各个历史脱水流程中的第一实时试剂温度和第二实时试剂温度，对第一实时试剂温度和第二实时试剂温度分别作差值运算，得到加热温差；
其中，所述第一实时试剂温度是共振加热装置关闭时试剂的温度，所述第二实时试剂温度是共振加热装置关闭并经过第一等待时长后试剂的温度；
计算若干个连续历史脱水流程的加热温差的平均值，使用所述平均值和第一预设阈值温度之和作为当前脱水流程的目标阈值温度；
所述根据实时试剂温度与目标阈值温度的偏差控制共振加热装置以第二加热功率进行加热以及计算加热补偿时长，包括：
计算实时试剂温度与目标阈值温度之间的温度偏差值，通过PI闭环运算对温度偏差值进行比例放大以及对调低加热输出强度后所有时间的偏差进行积分，确定加热功率调节比例；
根据加热功率调节比例确定第二加热功率，控制共振加热装置以最新得到的第二加热功率进行加热；
根据加热功率调节比例计算加热补偿子时长，将当前的加热补偿子时长与各个历史的加热补偿子时长进行累加运算，得到加热补偿时长；
所述根据第一预设等待时长和加热补偿时长确定关闭共振加热装置的目标等待时长，包括：
取当前温度采样时刻的加热补偿时长的一半值与第一预设等待时长进行求和，得到当前温度采样时刻的目标等待时长。
2.根据权利要求1所述的组织脱水机温度控制方法，其特征在于，还包括：
判断实时试剂温度是否超过第二预设阈值温度；若是，启动散热装置，使共振加热装置和散热装置共同作用于处理缸内试剂；
其中，第二预设阈值温度小于第一预设阈值温度。
3.根据权利要求1所述的组织脱水机温度控制方法，其特征在于，还包括：
采集关闭共振加热装置时以及关闭共振加热装置到达第二预设等待时长时的实时试剂温度并进行差值运算，确定并储存当次脱水流程共振加热装置关闭前后试剂的试剂温差。
4.根据权利要求1-3任一项所述的组织脱水机温度控制方法，其特征在于，所述共振加热装置为超声发生装置或微波发生装置。
5.一种组织脱水机温度控制系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集在共振加热装置以第一加热功率作用下处理缸内试剂的温度，得到实时试剂温度；
计算模块，用于根据第一预设阈值温度以及若干个历史脱水流程中共振加热装置关闭前后的试剂温差计算当前脱水流程的目标阈值温度；
判断模块，用于判断实时试剂温度是否在第一预设等待时长内超过当前脱水流程的目标阈值温度；
补偿处理模块，用于判断模块的判断结果为是时，根据实时试剂温度与目标阈值温度的偏差控制共振加热装置以第二加热功率进行加热以及计算加热补偿时长；以及根据第一预设等待时长和加热补偿时长确定关闭共振加热装置的目标等待时长；其中，所述第一加热功率大于第二加热功率，所述第二加热功率随实时试剂温度动态改变；
关机模块，用于当实际等待时长到达目标等待时长时，关闭共振加热装置；
所述根据第一预设阈值温度以及若干个历史脱水流程中共振加热装置关闭前后的试剂温差计算当前脱水流程的目标阈值温度，包括：
获取各个历史脱水流程中的第一实时试剂温度和第二实时试剂温度，对第一实时试剂温度和第二实时试剂温度分别作差值运算，得到加热温差；
其中，所述第一实时试剂温度是共振加热装置关闭时试剂的温度，所述第二实时试剂温度是共振加热装置关闭并经过第一等待时长后试剂的温度；
计算若干个连续历史脱水流程的加热温差的平均值，使用所述平均值和第一预设阈值温度之和作为当前脱水流程的目标阈值温度；
所述根据实时试剂温度与目标阈值温度的偏差控制共振加热装置以第二加热功率进行加热以及计算加热补偿时长，包括：
计算实时试剂温度与目标阈值温度之间的温度偏差值，通过PI闭环运算对温度偏差值进行比例放大以及对调低加热输出强度后所有时间的偏差进行积分，确定加热功率调节比例；
根据加热功率调节比例确定第二加热功率，控制共振加热装置以最新得到的第二加热功率进行加热；
根据加热功率调节比例计算加热补偿子时长，将当前的加热补偿子时长与各个历史的加热补偿子时长进行累加运算，得到加热补偿时长；
所述根据第一预设等待时长和加热补偿时长确定关闭共振加热装置的目标等待时长，包括：
取当前温度采样时刻的加热补偿时长的一半值与第一预设等待时长进行求和，得到当前温度采样时刻的目标等待时长。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的组织脱水机温度控制方法。
7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的组织脱水机温度控制方法。
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