CN114509604B - 一种gis壳体暂态地电位升波形频谱分析方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法及系统,方法包括:截取GIS壳体电压数字波形中的典型TEV波形,并将典型TEV波形转换为TEV二维数据矩阵;基于伪Wigner‑Ville分布方法对TEV二维数据矩阵进行时频分析,使得到时频矩阵;根据时频矩阵描绘TEV波形的时频谱灰度图,并从时频谱灰度图中提取频率点矩阵,其中频率点矩阵中包括至少一个TEV波形频率点;根据至少一个TEV波形频率点对应的频率,在时频矩阵中提取响应频率的某一时间序列,并对某一时间序列作图,使得出至少一个TEV波形频率点的频率点切片图。可实现TEV时频谱图分析和TEV单点频率随时间变化的特征分析。
Description
技术领域
本发明属于数字信号处理技术领域,尤其涉及一种GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法及系统。
背景技术
气体绝缘金属全封闭开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)中隔离开关分合闸操作时,隔离开关的动触头和静触头之间会发生多次间隙击穿,每次击穿都会产生上升较短的陡波前电磁波,这些特快速电磁波会在GIS套管、GIS外壳法兰等波阻抗不连接处产生电磁泄漏,泄漏的特快速电磁波沿GIS外壳与大地之间传播,在GIS外壳与大地上产生特快速瞬态电压,该特快速瞬态电压称为GIS壳体暂态地电位升(transient enclosurevoltage,TEV)。TEV波形具有波前陡、幅值高、频带宽等特征,对GIS设备监控系统特别是电子式互感器等下放至现场的二次智能电子设备产生干扰,甚至可能危害运行人员安全。
从信号的角度看,GIS暂态地电位波形信号是一种无规律的非平稳信号,而传统的傅里叶变换是一种时间域到频率域的全局性频谱分析方法,无法表征TEV信号的局部时间特征,对于类似于TEV波形这类非平稳波形不再适用。
发明内容
本发明提供一种GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法及系统,用于解决无法表征TEV信号的局部时间特征的技术问题。
第一方面,本发明提供一种GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法,包括:截取GIS壳体电压数字波形中的典型TEV波形,并将所述典型TEV波形转换为TEV二维数据矩阵;基于伪Wigner-Ville分布方法对所述TEV二维数据矩阵进行时频分析,使得到时频矩阵;根据所述时频矩阵描绘TEV波形的时频谱灰度图,并从所述时频谱灰度图中提取频率点矩阵,其中所述频率点矩阵中包括至少一个TEV波形频率点;根据所述至少一个TEV波形频率点对应的频率,在所述时频矩阵中提取响应所述频率的某一时间序列,并对所述某一时间序列作图,使得出至少一个TEV波形频率点的频率点切片图。
第二方面,本发明提供一种GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析系统,包括:截取模块,配置为截取GIS壳体电压数字波形中的典型TEV波形,并将所述典型TEV波形转换为TEV二维数据矩阵;分析模块,配置为基于伪Wigner-Ville分布方法对所述TEV二维数据矩阵进行时频分析,使得到时频矩阵;提取模块,配置为根据所述时频矩阵描绘TEV波形的时频谱灰度图,并从所述时频谱灰度图中提取频率点矩阵,其中所述频率点矩阵中包括至少一个TEV波形频率点;作图模块,配置为根据所述至少一个TEV波形频率点对应的频率,在所述时频矩阵中提取响应所述频率的某一时间序列,并对所述某一时间序列作图,使得出至少一个TEV波形频率点的频率点切片图。
第三方面,提供一种电子设备,其包括:至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法的步骤。
第四方面,本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序指令被处理器执行时,使所述处理器执行本发明任一实施例的GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法的步骤。
本申请的GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法及系统,通过伪Wigner-Ville分布算法,将时间域中的TEV波形映射至时间—频率域中,实现TEV时频谱图分析,同时将TEV的时频图谱在不同的频率点进行切片,实现TEV单点频率随时间变化的特征分析。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法的流程图;
图2为本发明一实施例提供的某GIS现场测量的TEV波形图;
图3为本发明一实施例提供的GIS隔离开关单次击穿TEV波形图;
图4为本发明一实施例提供的22.92MHz频率点切片图;
图5为本发明一实施例提供的一种GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析系统的结构框图;
图6是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,其示出了本申请的一种GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法的流程图。
如图1所示,GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法具体包括以下步骤:
步骤S101,截取GIS壳体电压数字波形中的典型TEV波形,并将所述典型TEV波形转换为TEV二维数据矩阵。
在本实施例中,在示波器软件中截取典型TEV波形,转换为TEV二维数据矩阵T。从GIS的TEV测量装置中导出GIS壳体电压数字波形,在示波器软件中截取典型TEV波形,转换为可被计算读取和操作的TEV二维数据矩阵T:
步骤S102,基于伪Wigner-Ville分布方法对所述TEV二维数据矩阵进行时频分析,使得到时频矩阵。
在本实施例中,基于伪Wigner-Ville分布公式对所述TEV二维数据矩阵进行离散化处理,使得到离散化结果,其中所述伪Wigner-Ville分布公式的表达式为:
式中,为时间差变量,为频率,为时间, 为矩形窗, 为矩形窗的
傅立叶变换,为共轭复数,为信号的伪Wigner-Ville分布定义式,为
信号的Wigner-Ville分布定义式,为信号函数, J为虚数单位,其中
,,为解析信号,为解析信号的Hilbert变
换;
然后利用如下公式对上述伪Wigner-Ville分布结果进行平滑处理,使得离散化结果更加接近实际值,
获取时间、频率和幅值映射关系的n X n维的时频矩阵,其中,所述时频矩阵的表达式为:
步骤S103,根据所述时频矩阵描绘TEV波形的时频谱灰度图,并从所述时频谱灰度图中提取频率点矩阵,其中所述频率点矩阵中包括至少一个TEV波形频率点。
在本实施例中,提取TEV的频率点,定位时频谱灰度图中亮度聚焦区域,每个亮度聚焦区域对应的频率点视为TEV的一个频率,如此,形成TEV波形的频率点矩阵F:
需要说明的是,时频谱灰度图的行表示时间,时频谱灰度图的列表示频率,时频谱灰度图元素值用颜色亮度进行表示。
步骤S104,根据所述至少一个TEV波形频率点对应的频率,在所述时频矩阵中提取响应所述频率的某一时间序列,并对所述某一时间序列作图,使得出至少一个TEV波形频率点的频率点切片图。
在本实施例中,对步骤S103中的逐个TEV波形的频率点逐一作出相应的频率点切片图,根据频率点对应的频率,在时频矩阵M中提取响应频率的时间序列,对每个时间序列作图,可得出单点的频率点切片图,实现TEV波形的单点频率随时间变化特征分析。
综上,本申请的方法,通过伪Wigner-Ville分布算法,将时间域中的TEV波形映射至时间—频率域中,实现TEV时频谱图分析,同时将TEV的时频图谱在不同的频率点进行切片,实现TEV单点频率随时间变化的特征分析。
在一个具体实施例中,从GIS的TEV测量装置中导出GIS壳体电压TEV数字波形如图2所示,为某GIS现场2020年9月25日中隔离开关合闸过程中GIS壳体上测得的TEV波形,测量装置变比为1000,采样率为125MHz,图2中每个冲击代表一次击穿。将图2中第一次击穿的TEV波形在时间上轴上进行放大,如图3所示。将图3所示的TEV波形转换为可被计算读取和操作的TEV二维数据矩阵T,如表1所示。
表1 单次击穿TEV波形数据
时间/ns | 幅值/kV | 时间/ns | 幅值/kV | 时间/ns | 幅值/kV | 时间/ns | 幅值/kV |
0 | 0.07625 | 600 | -0.32125 | 1200 | -1.02625 | 1800 | 0.3625 |
8 | 0.05375 | 608 | -1.25125 | 1208 | -0.34375 | 1808 | 0.53625 |
16 | -0.0425 | 616 | -2.045 | 1216 | 0.39125 | 1816 | -0.22625 |
24 | -0.0525 | 624 | 0.05 | 1224 | 0.11875 | 1824 | -0.80875 |
32 | -0.0625 | 632 | 1.2475 | 1232 | -0.7725 | 1832 | -0.92875 |
40 | -0.0175 | 640 | 1.61375 | 1240 | -0.63875 | 1840 | -0.53125 |
48 | -0.00875 | 648 | 0.54375 | 1248 | -0.1225 | 1848 | -0.1975 |
56 | 0.06875 | 656 | 0.28375 | 1256 | 0.77625 | 1856 | -0.605 |
64 | 0.06625 | 664 | -0.99 | 1264 | 0.335 | 1864 | -0.575 |
72 | 0.0375 | 672 | -1.44875 | 1272 | -0.00625 | 1872 | -0.35625 |
80 | -0.2975 | 680 | -1.67375 | 1280 | -0.27 | 1880 | 0.2675 |
88 | -1.14 | 688 | -2.06625 | 1288 | 0.68625 | 1888 | 0.0925 |
96 | -3.89 | 696 | -1.5375 | 1296 | 0.47875 | 1896 | -0.0525 |
104 | -4.78375 | 704 | -0.5875 | 1304 | -0.36125 | 1904 | -0.195 |
112 | 1.225 | 712 | 0.89875 | 1312 | -0.82375 | 1912 | -0.04875 |
120 | 6.11 | 720 | 0.51875 | 1320 | -0.52125 | 1920 | -0.05125 |
128 | 3.77875 | 728 | 2.43875 | 1328 | 0.07625 | 1928 | -0.0175 |
136 | -3.07625 | 736 | 1.5025 | 1336 | 0.02625 | 1936 | -0.28875 |
144 | -3.2675 | 744 | 0.32 | 1344 | -0.695 | 1944 | 0.04125 |
152 | 0.85875 | 752 | -2.74875 | 1352 | -0.6825 | 1952 | 0.14 |
160 | 1.85125 | 760 | -2.56375 | 1360 | 0.11 | 1960 | -0.0175 |
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352 | -1.755 | 952 | 1.47125 | 1552 | -0.10375 | 2152 | 0.10375 |
360 | -1.3375 | 960 | 1.7825 | 1560 | -0.1325 | 2160 | -0.0125 |
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384 | 0.425 | 984 | -1.29375 | 1584 | 0.2025 | 2184 | -0.2025 |
392 | -3.87 | 992 | -1.3675 | 1592 | 0.0525 | 2192 | -0.0175 |
400 | -4.08 | 1000 | -1.35875 | 1600 | -0.92125 | 2200 | -0.04625 |
408 | 0.04 | 1008 | -1.09125 | 1608 | -0.82375 | 2208 | 0.58875 |
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560 | 1.63125 | 1160 | -0.99125 | 1760 | -0.5325 | 2360 | 0.0625 |
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576 | -0.545 | 1176 | 0.31625 | 1776 | 0.03125 | 2376 | -0.0075 |
584 | -0.96 | 1184 | 0.8975 | 1784 | -0.205 | 2384 | 0.065 |
592 | -0.75 | 1192 | 0.14 | 1792 | 0.00875 | 2392 | 0.34625 |
基于伪Wigner-Ville分布方法对表1中的TEV二维数据矩阵T进行计算处理,得到TEV波形时间、频率和幅值三者映射关系的时频矩阵M。
根据TEV的时频矩阵M描绘TEV波形的时频谱灰度图;
对TEV频率点分别作出相应的频率点切片图,如22.92MHz的频率点而言,该单点的频率点切片图如图4所示,通过频率点曲线图可以进行频率随时间变化特征分析。
请参阅图5,其示出了本申请的一种GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析系统的结构框图。
如图5所示,GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析系统200,包括截取模块210、分析模块220、提取模块230以及作图模块240。
其中,截取模块210,配置为截取GIS壳体电压数字波形中的典型TEV波形,并将所述典型TEV波形转换为TEV二维数据矩阵;分析模块220,配置为基于伪Wigner-Ville分布方法对所述TEV二维数据矩阵进行时频分析,使得到时频矩阵;提取模块230,配置为根据所述时频矩阵描绘TEV波形的时频谱灰度图,并从所述时频谱灰度图中提取频率点矩阵,其中所述频率点矩阵中包括至少一个TEV波形频率点;作图模块240,配置为根据所述至少一个TEV波形频率点对应的频率,在所述时频矩阵中提取响应所述频率的某一时间序列,并对所述某一时间序列作图,使得出至少一个TEV波形频率点的频率点切片图。
应当理解,图5中记载的诸模块与参考图1中描述的方法中的各个步骤相对应。由此,上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图5中的诸模块,在此不再赘述。
在另一些实施例中,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序指令被处理器执行时,使所述处理器执行上述任意方法实施例中的GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法;
作为一种实施方式,本发明的计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令设置为:
截取GIS壳体电压数字波形中的典型TEV波形,并将所述典型TEV波形转换为TEV二维数据矩阵;
基于伪Wigner-Ville分布方法对所述TEV二维数据矩阵进行时频分析,使得到时频矩阵;
根据所述时频矩阵描绘TEV波形的时频谱灰度图,并从所述时频谱灰度图中提取频率点矩阵,其中所述频率点矩阵中包括至少一个TEV波形频率点;
根据所述至少一个TEV波形频率点对应的频率,在所述时频矩阵中提取响应所述频率的某一时间序列,并对所述某一时间序列作图,使得出至少一个TEV波形频率点的频率点切片图。
计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析系统的使用所创建的数据等。此外,计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器,还可以包括存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中,计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
图6是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图,如图6所示,该设备包括:一个处理器310以及存储器320。电子设备还可以包括:输入装置330和输出装置340。处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或者其他方式连接,图6中以通过总线连接为例。存储器320为上述的计算机可读存储介质。处理器310通过运行存储在存储器320中的非易失性软件程序、指令以及模块,从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法。输入装置330可接收输入的数字或字符信息,以及产生与GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。
上述电子设备可执行本发明实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节,可参见本发明实施例所提供的方法。
作为一种实施方式,上述电子设备应用于GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析系统中,用于客户端,包括:至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够:
截取GIS壳体电压数字波形中的典型TEV波形,并将所述典型TEV波形转换为TEV二维数据矩阵;
基于伪Wigner-Ville分布方法对所述TEV二维数据矩阵进行时频分析,使得到时频矩阵;
根据所述时频矩阵描绘TEV波形的时频谱灰度图,并从所述时频谱灰度图中提取频率点矩阵,其中所述频率点矩阵中包括至少一个TEV波形频率点;
根据所述至少一个TEV波形频率点对应的频率,在所述时频矩阵中提取响应所述频率的某一时间序列,并对所述某一时间序列作图,使得出至少一个TEV波形频率点的频率点切片图。
实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析方法,其特征在于,包括:
截取GIS壳体电压数字波形中的典型TEV波形,并将所述典型TEV波形转换为TEV二维数据矩阵,所述TEV二维数据矩阵的表达式为:
式中,t0、t1、t2…tn均为TEV波形的采样时间点,b0、b1、b2、…bn分别为t0、t1、t2…tn时刻的TEV幅值;
基于伪Wigner-Ville分布方法对所述TEV二维数据矩阵进行时频分析,得到时频矩阵,其中,得到时频矩阵具体为:基于伪Wigner-Ville分布公式对所述TEV二维数据矩阵进行离散化处理,使得到离散化结果,所述伪Wigner-Ville分布公式的表达式为:
式中,τ为时间差变量,f为频率,t为时间,h(τ)为矩形窗,H(f)为矩形窗的傅立叶变换,*为共轭复数,PWDz(t,f)为信号的伪Wigner-Ville分布定义式,Wz(t,f)为信号的Wigner-Ville分布定义式,z为信号函数,j为虚数单位,其中 s(t)为解析信号,H[s(t)]为解析信号的Hilbert变换;
对所述离散化结果进行平滑处理后,获取时间、频率和幅值映射关系的n×n维的时频矩阵,其中,所述时频矩阵的表达式为:
式中,M为一个n×n矩阵,n为M的维度,i、j均为序号,mij为第i个时间点、第j个频率点下的TEV波形伪Wigner-Ville分布时频幅值;
根据所述时频矩阵描绘TEV波形的时频谱灰度图,并从所述时频谱灰度图中提取频率点矩阵,其中,所述时频谱灰度图的行为时间,时频谱灰度图的列为频率,时频谱灰度图元素值用颜色亮度进行表示,所述频率点矩阵中包括至少一个TEV波形频率点,提取频率点矩阵具体为:提取TEV的频率点,定位时频谱灰度图中亮度聚焦区域,某一亮度聚焦区域对应的频率点为TEV的某一频率,使形成TEV波形的频率点矩阵F;
根据所述至少一个TEV波形频率点对应的频率,在所述时频矩阵中提取响应所述频率的某一时间序列,并对所述某一时间序列作图,使得出至少一个TEV波形频率点的频率点切片图。
3.一种GIS壳体暂态地电位升波形频谱分析系统,其特征在于,包括:
截取模块,配置为截取GIS壳体电压数字波形中的典型TEV波形,并将所述典型TEV波形转换为TEV二维数据矩阵,所述TEV二维数据矩阵的表达式为:
式中,t0、t1、t2…tn均为TEV波形的采样时间点,b0、b1、b2、…bn分别为t0、t1、t2…tn时刻的TEV幅值;
分析模块,配置为基于伪Wigner-Ville分布方法对所述TEV二维数据矩阵进行时频分析,得到时频矩阵,其中,得到时频矩阵具体为:基于伪Wigner-Ville分布公式对所述TEV二维数据矩阵进行离散化处理,使得到离散化结果,所述伪Wigner-Ville分布公式的表达式为:
式中,τ为时间差变量,f为频率,t为时间,h(τ)为矩形窗,H(f)为矩形窗的傅立叶变换,*为共轭复数,PWDz(t,f)为信号的伪Wigner-Ville分布定义式,Wz(t,f)为信号的Wigner-Ville分布定义式,z为信号函数,j为虚数单位,其中 s(t)为解析信号,H[s(t)]为解析信号的Hilbert变换;
对所述离散化结果进行平滑处理后,获取时间、频率和幅值映射关系的n×n维的时频矩阵,其中,所述时频矩阵的表达式为:
式中,M为一个n×n矩阵,n为M的维度,i、j均为序号,mij为第i个时间点、第j个频率点下的TEV波形伪Wigner-Ville分布时频幅值;
提取模块,配置为根据所述时频矩阵描绘TEV波形的时频谱灰度图,并从所述时频谱灰度图中提取频率点矩阵,其中,所述时频谱灰度图的行为时间,时频谱灰度图的列为频率,时频谱灰度图元素值用颜色亮度进行表示,所述频率点矩阵中包括至少一个TEV波形频率点,提取频率点矩阵具体为:提取TEV的频率点,定位时频谱灰度图中亮度聚焦区域,某一亮度聚焦区域对应的频率点为TEV的某一频率,使形成TEV波形的频率点矩阵F;
作图模块,配置为根据所述至少一个TEV波形频率点对应的频率,在所述时频矩阵中提取响应所述频率的某一时间序列,并对所述某一时间序列作图,使得出至少一个TEV波形频率点的频率点切片图。
4.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至2任一项所述的方法。
5.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至2任一项所述的方法。
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