CN114508437A - 一种倒拖工况下发动机排气温度的控制方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种倒拖工况下发动机排气温度的控制方法、装置及设备，该方法包括：首先获取目标车辆发动机的运行数据；并根据运行数据，判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件；若是，则在判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，开启节流阀和EGR阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能，接着，当判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件；若是，则开启喷油器喷油和节流阀以及EGR阀共同实现倒拖开度控制功能，以实现倒拖开度的第二控制功能，提高目标车辆发动机的排气温度，从而能够提高氮氧化物的转换效率，使其满足排放标准。

Description

一种倒拖工况下发动机排气温度的控制方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，具体涉及一种倒拖工况下发动机排气温度的控制方法、装置及设备。
背景技术
发动机作为动力输出的主要单元，是机动车最重要的部分之一。而为满足标准的排放法规和高热效率，选择性催化还原（Selective Catalytic Reduction，简称SCR）后处理技术已成为柴油发动机的关键技术，SCR的主要作用是通过喷射尿素与发动机产生的NOx进行催化还原反应，该反应的关键条件为SCR载体的温度，只有相对较高的温度才能保证较高的转换效率，一般而言，温度低于180℃下，SCR的转换效率较低。
但由于车辆发动机在运转过程中会有很多倒拖工况，例如在下坡、滑行等路况，此时车辆驾驶员一般无动力需求，发动机不喷油，发动机输出扭矩为克服发动机本身摩擦力的负扭矩，此时经过SCR的大量冷空气会带走较多热量，导致载体温度下降严重，发动机再次喷油运转时由于SCR载体温度较低导致氮氧化物（NOx）的排放量升高、转换效率低，甚至会不满足标准的排放法规和高热效率。
因此，如何实现倒拖工况下车辆发动机排气温度的有效管理和控制，以便提高氮氧化物的转换效率，使其满足排放标准，已成为目前亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述问题，本申请提供了一种倒拖工况下发动机排气温度的控制方法、装置及设备，具体技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种倒拖工况下发动机排气温度的控制方法，所述方法包括：
获取目标车辆发动机的运行数据；并根据所述运行数据，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件；
若是，则在判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，开启节流阀和废气再循环EGR阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能；
当判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件；所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
若是，则开启喷油器喷油和节流阀以及EGR阀共同实现倒拖开度控制功能，以实现倒拖开度的第二控制功能，提高所述目标车辆发动机的排气温度。
在一种可选的实现方式中，所述获取目标车辆发动机的运行数据；并根据所述运行数据，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件，包括：
获取目标车辆发动机的油门踏板的开度、转速、水温以及选择性催化还原SCR前的排气温度；
判断所述目标车辆发动机油门踏板的开度是否为0；
判断所述目标车辆发动机转速是否大于第一预设转速；
判断所述SCR前的排气温度是否小于第一预设温度；
判断所述目标车辆发动机水温是否大于第二预设温度。
在一种可选的实现方式中，所述第一预设时长为3秒；所述第二预设时长为10秒。
在一种可选的实现方式中，所述判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件，包括：
判断所述目标车辆发动机转速是否小于第二预设转速；以及判断所述目标车辆发动机转速变化率是否小于预设转速变化率且持续第三预设时长；
判断所述目标车辆整车车速是否小于预设车速；以及判断所述目标车辆车速变化率是否小于预设车速变化率且持续第四预设时长；
判断SCR上游温度是否低于第三预设温度；所述第三预设温度小于所述第一预设温度。
第二方面，本申请提供了一种倒拖工况下发动机排气温度的控制装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标车辆发动机的运行数据；并根据所述运行数据，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件；
第一开启单元，用于若判断出所述目标车辆发动机满足预设倒拖条件，则在判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，开启节流阀和废气再循环EGR阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能；
判断单元，用于当判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件；所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
第二开启单元，用于若当判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，且判断出所述目标车辆发动机是满足预设倒拖喷油条件的，则开启喷油器喷油和节流阀以及EGR阀共同实现倒拖开度控制功能，以实现倒拖开度的第二控制功能，提高所述目标车辆发动机的排气温度。
在一种可选的实现方式中，所述获取单元包括：
获取子单元，用于获取目标车辆发动机的油门踏板的开度、转速、水温以及选择性催化还原SCR前的排气温度；
第一判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机油门踏板的开度是否为0；
第二判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机转速是否大于第一预设转速；
第三判断子单元，用于判断所述SCR前的排气温度是否小于第一预设温度；
第四判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机水温是否大于第二预设温度。
在一种可选的实现方式中，所述第一预设时长为3秒；所述第二预设时长为10秒。
在一种可选的实现方式中，所述判断单元包括：
第五判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机转速是否小于第二预设转速；以及判断所述目标车辆发动机转速变化率是否小于预设转速变化率且持续第三预设时长；
第六判断子单元，用于判断所述目标车辆整车车速是否小于预设车速；以及判断所述目标车辆车速变化率是否小于预设车速变化率且持续第四预设时长；
第七判断子单元，用于判断SCR上游温度是否低于第三预设温度；所述第三预设温度小于所述第一预设温度。
本申请实施例还提供了一种倒拖工况下发动机排气温度的控制设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述倒拖工况下发动机排气温度的控制方法中的任意一种实现方式。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述倒拖工况下发动机排气温度的控制方法中的任意一种实现方式。
在本申请提供的倒拖工况下发动机排气温度的控制方法中，首先获取目标车辆发动机的运行数据；并根据运行数据，判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件；若是，则在判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，开启节流阀和EGR阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能，接着，当判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件；若是，则开启喷油器喷油和节流阀以及EGR阀共同实现倒拖开度控制功能，以实现倒拖开度的第二控制功能，提高目标车辆发动机的排气温度，可见，本申请实施例在判断出目标车辆发动机满足预设倒拖条件时，是通过喷油器喷油或节流阀以及EGR阀的协同作用来实现倒拖开度控制功能，以提高排气温度，从而能够提高氮氧化物的转换效率，使其满足排放标准。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种倒拖工况下发动机排气温度的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种倒拖工况下发动机排气温度的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于理解本申请提供的技术方案，下面先对本申请技术方案的研究背景进行简单说明。
众所周知，正如背景技术中的描述，当车辆发动机处于倒拖工况时，一般无动力需求，发动机不喷油，发动机输出扭矩为克服发动机本身摩擦力的负扭矩，此时经过SCR的大量冷空气会带走较多热量，导致载体温度下降严重，发动机再次喷油运转时由于SCR载体温度较低导致NOx的排放量升高、转换效率低，甚至会不满足标准的排放法规和高热效率。
可见，目前存在倒拖工况下发动机的热管理问题，如何实现倒拖工况下车辆发动机排气温度的有效管理和控制，以便提高氮氧化物的转换效率，使其满足排放标准，已成为目前亟待解决的问题。
基于此，本申请提出了一种倒拖工况下发动机排气温度的控制方法、装置及设备，能够在判断出目标车辆发动机满足预设倒拖条件时，是通过喷油器喷油或节流阀以及EGR阀的协同作用来实现倒拖开度控制功能，以提高排气温度，从而能够提高氮氧化物的转换效率，使其满足排放标准。
以下将结合附图对本申请实施例提供的倒拖工况下发动机排气温度的控制方法进行详细说明。参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种倒拖工况下发动机排气温度的控制方法的流程图，本实施例可以包括以下步骤：
S101：获取目标车辆发动机的运行数据；并根据运行数据，判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件。
在本实施例中，将通过本申请实施例实现倒拖工况下排气温度的控制的任意一个车辆发动机定义为目标车辆发动机。为了实现对目标车辆发动机倒拖工况下排气温度的有效管理和控制。首先，需要获取到目标车辆发动机的运行数据，并根据运行数据，判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件，若是，则继续执行后续步骤S102。
其中，一种可选的实现方式是，本步骤S101中的实现过程具体可以包括下述步骤A1-A5：
步骤A1：获取目标车辆发动机的油门踏板的开度、转速、水温以及选择性催化还原SCR前的排气温度。
在本实现方式中，为了解决倒拖工况下目标车辆发动机的热管理问题，进一步提高排气温度，首先需要获取目标车辆发动机的油门踏板的开度、转速、水温以及选择性催化还原SCR前的排气温度，用以执行后续步骤A2-A5，判断其是否满足预设倒拖条件。
步骤A2：判断目标车辆发动机油门踏板的开度是否为0。
通过步骤A1获取到目标车辆发动机的油门踏板的开度后，进一步需要判断目标车辆发动机油门踏板的开度是否为0，若油门开度为0，代表此时发动机处于倒拖工况，输出扭矩一般为负扭矩，满足预设倒拖条件之一。
步骤A3：判断目标车辆发动机转速是否大于第一预设转速。
实际应用中，一般而言，倒拖工况下，相对高的转速带走的热量较多，所以发动机转速必须大于某一预设转速；同时低速倒拖下，发动机再次喷油运行需要较多的气量支持其动力提升，所以低转速倒拖工况不进行节流阀开度控制。因此，通过步骤A1获取到目标车辆发动机的转速后，进一步需要判断目标车辆发动机转速是否大于第一预设转速（具体取值可根据实际情况设定，本申请实施例对此不进行限制，比如可以将其设定为1000rpm等），若判断出目标车辆发动机转速大于第一预设转速，则也满足预设倒拖条件之一。
步骤A4：判断SCR前的排气温度是否小于第一预设温度。
实际应用中，节流阀开度控制可减少气量，提高排气温度，减少后处理能量损失，但是倒拖工况下进气量的减少还会带来发动机动力性下降、机油消耗高等问题，由此，本申请将第一预设温度（具体取值可根据实际情况设定，本申请实施例对此不进行限制，比如可以将其设定为300℃等）作为判定条件之一，排气温度较高时，尽量不采用节流阀控制，减少负面影响。所以，通过步骤A1获取到SCR前的排气温度后，进一步需要判断SCR前的排气温度是否小于该第一预设温度，若是，则也满足预设倒拖条件之一。
步骤A5：判断目标车辆发动机水温是否大于第二预设温度。
通过步骤A1获取到目标车辆发动机的水温后，进一步需要判断目标车辆发动机的水温是否大于第二预设温度（具体取值可根据实际情况设定，本申请实施例对此不进行限制，比如可以将其设定为80℃等），若是，则满足预设倒拖条件之一，可以进行节流阀开度控制，水温条件可以保证发动机处于正常的运转状态。
这样，当通过上述步骤A1-A5判断出目标车辆发动机的油门踏板的开度、转速、水温以及选择性催化还原SCR前的排气温度均满足各自对应的预设倒拖条件时，即可判断出目标车辆发动机是满足预设倒拖条件的，可以继续执行后续步骤S102。
S102：若是，则在判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，开启节流阀和废气再循环EGR阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能。
在本实施例中，若通过步骤S101判断出目标车辆发动机是满足预设倒拖条件的，则进一步在判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，可以开启节流阀和废气再循环（Exhaust Gas Re-circulation，简称EGR）阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能，用以执行后续步骤S103。
其中，第一预设时长的具体取值可根据实际情况设定，本申请实施例对此不进行限制，比如可以将其设定为3秒等。
具体来讲，在实际应用中，在复杂路况上运行的车辆通常会有很多短时倒拖工况（例如连续换挡、紧急避让等），这些高频次短时间的倒拖工况对提排温贡献较小，如果此时节流阀依旧高频次的开关反而带来动力下降和本身可靠性等严重问题，由此，本申请通过判断倒拖工况持续的时间，可将大部分持续小于第一预设时长的无效的倒拖工况剔除，保证较好的驾驶体验。例如，以3s为举例，实际可根据整车的实时车速进行标定。
例如，整车车速高时，标定第一预设时长可以为3-4s，整车车速低时可以标定为2s，显然车速低时的最低第一预设时长也要大于上述换挡时时间，（换挡时间一般在1s左右）。
进一步的，当目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，可以开启节流阀和EGR阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能。
其中，节流阀通常安装于发动机进气管上的阀门部件，一般用于热管理，通过开度控制减少进入发动机的气量使得燃烧恶化，燃烧热量扩散少，从而提高发动机的排气温度，保证后处理的转化效率。具体的，可以基于后处理实际温度和第一预设温度确定的温度系数查询节流阀开度，温度系数的具体计算公式如下：
Fac=（第一预设温度-实际温度）/第一预设温度
其中，Fac表示温度系数。
而节流阀开度值是根据温度系数Fac的取值以及如下表1所示的预先标定值查询得到的：
Figure 655750DEST_PATH_IMAGE001
表1
这样，倒拖工况节流阀开度控制后，进入目标车辆发动机的气量减少，发动机的排温得到有效的提升，同时后处理热损失降低，进一步保持了后处理的温度。
EGR阀是用于废气再循环的阀门，通常安装在废气再循环管路上。具体的，判断EGR冷后温度与中冷后进气温度，如果EGR冷后温度高于中冷后进气温度则EGR阀开启某一标定开度（例如80%或90%等），如果低于中冷后进气温度则EGR阀关闭。倒拖工况EGR冷后温度与进气量以及EGR冷却器的冷却能力、发动机水温等有较大的关系，通过对冷后温度和进气温度的大小判断控制EGR阀，可保证最高的进气温度，进一步保证最高的排气温度。
S103：当判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件；其中，第二预设时长大于第一预设时长。
需要说明的是，目标车辆发动机在实际运行过程中也会经常遇见一些例如长下坡等长时间倒拖滑行的工况，这种工况会导致排气温度和SCR载体温度的持续降低，即使通过步骤S102采用有节流阀倒拖开度控制的方式也很难保证一定的后处理温度，对此，进一步的，在判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，需要可以判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件，若是，则可通过执行后续步骤S104，实现倒拖开度的第二控制功能，以提高目标车辆发动机的排气温度。
其中，第二预设时长的具体取值可根据实际情况设定，本申请实施例对此不进行限制，比如可以将其设定为10秒等。但可以理解的是，第二预设时长是大于第一预设时长的。
其中，一种可选的实现方式是，本步骤S103中“判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件”的实现过程具体可以包括下述步骤B1-B3：
步骤B1：判断目标车辆发动机转速是否小于第二预设转速；以及判断目标车辆发动机转速变化率是否小于预设转速变化率且持续第三预设时长。
其中，第二预设转速、预设转速变化率以及第三预设时长的具体取值均可根据实际情况设定，本申请实施例对此不进行限制，比如可以将第三预设时长设定为0.3秒等。
步骤B2：判断目标车辆整车车速是否小于预设车速；以及判断目标车辆车速变化率是否小于预设车速变化率且持续第四预设时长。
其中，预设车速、预设车速变化率以及第四预设时长的具体取值均可根据实际情况设定，本申请实施例对此不进行限制，比如可以将预设车速设定为90km/h，将第四预设时长设定为0.3秒等。
步骤B3：判断SCR上游温度是否低于第三预设温度；第三预设温度小于第一预设温度。
其中，第三预设温度的具体取值均可根据实际情况设定，本申请实施例对此不进行限制，但需保证第三预设温度小于第一预设温度，比如可以将第三预设温度设定为200℃等。当后处理温度低至一定限制时，进一步可以通过执行后续步骤S104开启喷油功能。需要说明的是，如果目标车辆发动机配置中存在DOC等其它后处理部件，也可以增加DOC上游温度作为判断条件之一，具体判断过程在此不再赘述。
S104：若是，则开启喷油器喷油和节流阀以及EGR阀共同实现倒拖开度控制功能，以实现倒拖开度的第二控制功能，提高目标车辆发动机的排气温度。
在本实施例中，若通过步骤S103判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，且目标车辆发动机是满足预设倒拖喷油条件的，则进一步可以开启喷油器喷油和节流阀以及EGR阀共同实现倒拖开度控制功能，以实现倒拖开度的第二控制功能，提高目标车辆发动机的排气温度。
具体来讲，开启喷油器喷油的具体实现过程为：基于发动机转速，查询预先设定在电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）内的喷油量曲线，该喷油量曲线是预先标定的，具体标定时各个转速倒拖工况下的喷油量需要保证发动机输出扭矩依旧为负值并确保一定的安全余量，例如发动机转速为2000rpm下，倒拖工况的原始输出扭矩为-200N•M，此时标定的喷油量15mg/hub，该油量需要保证输出发动机输出扭矩依旧为负值，例如-120 N•M，显然，负扭矩能否继续维持发动机在倒拖时处于不断的制动状态，维持排温的同时提升安全系数。
其中，喷油功能开启判断条件也是基于发动机或整车运行安全的判断条件：一是发动机转速和转速变化率的判断可以保证发动机处于安全监控的范围之内，防止出现转速异常升高、甚至飞车的问题；二是整车车速和车速变化率的判断可以保证整车处于安全监控的范围之内，保证驾驶的安全。并且，发动机的喷油能较大幅度的提升排气温度。转速和喷油量的标定对应关系如下表2所示：
Figure 720658DEST_PATH_IMAGE002
表2
如上所述，该状态下，后处理温度已经降低很低，要想尽快提升整个后处理的温度，需要排气能量的提升，而不是单纯的温度提升，因此，此时需要将EGR阀全部关闭，以适当增加排气量，而节流阀开度值是根据如下表3所示的预先标定值查询得到的：
Figure 447306DEST_PATH_IMAGE003
表3
综上，在本申请提供的倒拖工况下发动机排气温度的控制方法中，首先获取目标车辆发动机的运行数据；并根据运行数据，判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件；若是，则在判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，开启节流阀和EGR阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能，接着，当判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件；若是，则开启喷油器喷油和节流阀以及EGR阀共同实现倒拖开度控制功能，以实现倒拖开度的第二控制功能，提高目标车辆发动机的排气温度，可见，本申请实施例在判断出目标车辆发动机满足预设倒拖条件时，是通过喷油器喷油或节流阀以及EGR阀的协同作用来实现倒拖开度控制功能，以提高排气温度，从而能够提高氮氧化物的转换效率，使其满足排放标准。
上述实施例详细叙述了本申请方法的技术方案，相应地，本申请还提供了一种倒拖工况下发动机排气温度的控制装置，下面对该装置进行介绍。
参见图2，图2是本申请实施例提供的一种倒拖工况下发动机排气温度的控制装置的结构图，如图2所示，该装置包括：
获取单元201，用于获取目标车辆发动机的运行数据；并根据所述运行数据，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件；
第一开启单元202，用于若判断出所述目标车辆发动机满足预设倒拖条件，则在判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，开启节流阀和废气再循环EGR阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能；
判断单元203，用于当判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件；所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
第二开启单元204，用于若当判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，且判断出所述目标车辆发动机是满足预设倒拖喷油条件的，则开启喷油器喷油和节流阀以及EGR阀共同实现倒拖开度控制功能，以实现倒拖开度的第二控制功能，提高所述目标车辆发动机的排气温度。
可选地，所述获取单元201包括：
获取子单元，用于获取目标车辆发动机的油门踏板的开度、转速、水温以及选择性催化还原SCR前的排气温度；
第一判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机油门踏板的开度是否为0；
第二判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机转速是否大于第一预设转速；
第三判断子单元，用于判断所述SCR前的排气温度是否小于第一预设温度；
第四判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机水温是否大于第二预设温度。
可选地，所述第一预设时长为3秒；所述第二预设时长为10秒。
可选地，所述判断单元203包括：
第五判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机转速是否小于第二预设转速；以及判断所述目标车辆发动机转速变化率是否小于预设转速变化率且持续第三预设时长；
第六判断子单元，用于判断所述目标车辆整车车速是否小于预设车速；以及判断所述目标车辆车速变化率是否小于预设车速变化率且持续第四预设时长；
第七判断子单元，用于判断SCR上游温度是否低于第三预设温度；所述第三预设温度小于所述第一预设温度。
这样，在本申请提供的倒拖工况下发动机排气温度的控制装置中，首先获取目标车辆发动机的运行数据；并根据运行数据，判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件；若是，则在判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，开启节流阀和EGR阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能，接着，当判断出目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，判断目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件；若是，则开启喷油器喷油和节流阀以及EGR阀共同实现倒拖开度控制功能，以实现倒拖开度的第二控制功能，提高目标车辆发动机的排气温度，可见，本申请实施例在判断出目标车辆发动机满足预设倒拖条件时，是通过喷油器喷油或节流阀以及EGR阀的协同作用来实现倒拖开度控制功能，以提高排气温度，从而能够提高氮氧化物的转换效率，使其满足排放标准。
进一步地，本申请实施例还提供了一种倒拖工况下发动机排气温度的控制设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述倒拖工况下发动机排气温度的控制方法的任一种实现方法。
进一步地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述倒拖工况下发动机排气温度的控制方法的任一种实现方法。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种倒拖工况下发动机排气温度的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆发动机的运行数据；并根据所述运行数据，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件；
若是，则在判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，开启节流阀和废气再循环EGR阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能；
当判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件；所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
若是，则开启喷油器喷油和节流阀以及EGR阀共同实现倒拖开度控制功能，以实现倒拖开度的第二控制功能，提高所述目标车辆发动机的排气温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆发动机的运行数据；并根据所述运行数据，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件，包括：
获取目标车辆发动机的油门踏板的开度、转速、水温以及选择性催化还原SCR前的排气温度；
判断所述目标车辆发动机油门踏板的开度是否为0；
判断所述目标车辆发动机转速是否大于第一预设转速；
判断所述SCR前的排气温度是否小于第一预设温度；
判断所述目标车辆发动机水温是否大于第二预设温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设时长为3秒；所述第二预设时长为10秒。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件，包括：
判断所述目标车辆发动机转速是否小于第二预设转速；以及判断所述目标车辆发动机转速变化率是否小于预设转速变化率且持续第三预设时长；
判断所述目标车辆整车车速是否小于预设车速；以及判断所述目标车辆车速变化率是否小于预设车速变化率且持续第四预设时长；
判断SCR上游温度是否低于第三预设温度；所述第三预设温度小于所述第一预设温度。
5.一种倒拖工况下发动机排气温度的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标车辆发动机的运行数据；并根据所述运行数据，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖条件；
第一开启单元，用于若判断出所述目标车辆发动机满足预设倒拖条件，则在判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第一预设时长时，开启节流阀和废气再循环EGR阀共同作用，以实现倒拖开度的第一控制功能；
判断单元，用于当判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，判断所述目标车辆发动机是否满足预设倒拖喷油条件；所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
第二开启单元，用于若当判断出所述目标车辆发动机处于倒拖状态的时长达到第二预设时长时，且判断出所述目标车辆发动机是满足预设倒拖喷油条件的，则开启喷油器喷油和节流阀以及EGR阀共同实现倒拖开度控制功能，以实现倒拖开度的第二控制功能，提高所述目标车辆发动机的排气温度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：
获取子单元，用于获取目标车辆发动机的油门踏板的开度、转速、水温以及选择性催化还原SCR前的排气温度；
第一判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机油门踏板的开度是否为0；
第二判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机转速是否大于第一预设转速；
第三判断子单元，用于判断所述SCR前的排气温度是否小于第一预设温度；
第四判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机水温是否大于第二预设温度。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一预设时长为3秒；所述第二预设时长为10秒。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：
第五判断子单元，用于判断所述目标车辆发动机转速是否小于第二预设转速；以及判断所述目标车辆发动机转速变化率是否小于预设转速变化率且持续第三预设时长；
第六判断子单元，用于判断所述目标车辆整车车速是否小于预设车速；以及判断所述目标车辆车速变化率是否小于预设车速变化率且持续第四预设时长；
第七判断子单元，用于判断SCR上游温度是否低于第三预设温度；所述第三预设温度小于所述第一预设温度。
9.一种倒拖工况下发动机排气温度的控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-4任一项所述的方法。
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