CN114505532B - 一种航空航天导管余量切除设备以及高精度夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备以及高精度夹持装置，包括底座，还包括夹持机构和微调机构，所述夹持机构设有两个，所述夹持机构用于对导管进行夹持，所述微调机构用于对夹持后固定的导管位置进行微调，所述底座上表面的一端开设有放置槽，且底座上表面的另一端开设有收集槽和连接槽，所述收集槽和连接槽临近设置，两个所述夹持机构呈对称设置在连接槽内，两个所述微调机构分别设置在两个夹持机构上。该一种航空航天导管余量切除设备的高精度夹持装置在使用的过程中可以根据需求对夹持座进行替换从而对不同规格的导管进行夹持，且在夹持的过程中可以对导管位置进行调整。

Description

一种航空航天导管余量切除设备以及高精度夹持装置

技术领域

本发明涉及航天航空技术领域，尤其涉及一种航空航天导管余量切除设备以及高精度夹持装置。

背景技术

在导弹、火箭等航空航天飞行器和地面配套设备上，都有数以万计的配件，很多配件之间都由金属导管连接，例如在火箭箭体、发射系统和地面配套设备上有很多金属导管，用于传输各种流体，支持火箭飞行的各项任务，是火箭上是极其重要的零件。导弹、火箭的管路系统安全性与可靠性已成为航天飞行器能否顺利发射和安全工作的关键。

公开号为CN111673467A的中国发明专利公开了一种航空航天导管余量切除设备及其快速换型夹紧装置，包括第一夹持座、第二夹持座和夹紧装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹紧装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹紧装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹紧装置基座上前后滑动，第一夹持座和第二夹持座上均安装有用于接触夹紧导管的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管端部直线段的夹持孔，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽。该方案可实现快速更换，有效提高多规格小批量火箭导管端部余量切除快速换型。

但是现有的装置在使用的过程中仍然存在一些问题；

1、现有的导管夹具在使用的过程中，由于不同尺寸的导管其轴线位置不同导致不方便进行夹持，同时有些导管在夹持的过程中受到人为误触碰的影响或者夹持座内径与导管外径尺寸不匹配，在夹持的过程中可能会使得导管出现位置微偏移，但是此时导已经被夹具进行了初步夹持，此时难以对初步夹持后的导管进行位置调整，可能需要松掉对导管的夹持才能进行调整，使用较为繁琐，使得夹持机构不具有普适性；

2、现有的夹具在使用的过程中往往根据需要进行切割的工件进行专门制作，导致夹具在使用的过程中具有一定的局限性，同时现有的夹具不方便进行替换。

发明内容

本发明实施例提供一种航空航天导管余量切除设备以及高精度夹持装置，以解决现有的导管夹持装置不方便对不同规格导管进行夹持且不方便对导管位置调整的技术问题。

本发明采用下述技术方案：一种高精度夹持装置包括底座，还包括夹持机构和微调机构，所述夹持机构设有两个，所述夹持机构用于对导管进行夹持，所述微调机构用于对夹持后固定的导管位置进行微调，所述底座上表面的一端开设有放置槽，且底座上表面的另一端开设有收集槽和连接槽，所述收集槽和连接槽临近设置，两个所述夹持机构呈对称设置在连接槽内，两个所述微调机构分别设置在两个夹持机构上。

进一步，所述夹持机构中包括夹持座、连接块、配合槽和第二伸缩杆，所述连接槽中设置有连接块，所述配合槽设置在连接块一侧，所述第二伸缩杆设置在连接块与连接槽之间，所述夹持座插接设置在连接块的上方，且夹持座与连接块之间通过快换螺栓连接。

进一步，所述微调机构包括两个限制块、调节架、移动槽、转轴、导向柱、第一连接弹簧和第二连接弹簧，所述调节架中设置有微调槽，所述微调槽设置在调节架两端，所述限制块设置在微调槽中，所述限制块的端部通过连接柱与调节架连接，所述第一连接弹簧设置在连接柱外，所述配合槽开设在调节架中，所述移动槽开设在配合槽内上下表面，所述转轴设置在移动槽中，所述转轴与移动槽之间通过第二连接弹簧连接，所述导向柱套设在转轴外，所述调节架一侧上下端两侧均设置有连接架，且每两个对应连接架之间设置有顶板。

进一步，所述夹持座内表面开设有若干防滑槽。

一种航空航天导管余量切除设备，包括联动机构、调整机构和切割机构，所述切割机构用于对夹持后导管进行切割，所述调整机构用于对切割机构的切割角度进行调节，所述联动机构用于感应夹持机构是否对导管进行夹持，且联动机构与调整机构传动连接，所述调整机构设置在放置槽内，所述切割机构设置在调整机构的顶部，所述联动机构设置在两个所述夹持机构之间，且联动机构与调整机构传动连接，所述联动机构包括顶块、联动杆、配合滑块和挤压块，所述挤压块设置在两个连接块之间，且挤压块的下端与配合滑块的一端连接，所述配合滑块设置在底座中，所述配合滑块的另外一端设置有第二斜面，所述联动杆设置在配合滑块的另外一端，且联动杆与配合滑块接触面同为斜面，所述联动杆贯穿设置在底座中，所述顶块设置在联动杆的端部，所述挤压块两侧设置有与对应夹持机构配合使用的第一斜面。

进一步，所述调整机构包括调整座、四个调整杆、连接板、调整块、驱动电机和调整槽，所述放置槽内矩形设置有四个所述调整杆，且调整座设置在四个所述调整杆的上端，所述调整槽开设在调整座下表面，且调整块安装在调整槽内，所述连接板设置在调整座一端，且连接板的内表面与第一伸缩杆的一端连接，所述第一伸缩杆的另外一端与调整块一侧连接，所述调整块下表面开设有卡合槽，所述卡合槽外侧设置有卡合使用的卡合块，且卡合块设置在连接座外，所述连接座设置在调整块的另外一侧，所述连接座的端部与驱动电机连接，且驱动电机设置在放置槽内壁上，所述调整座上表面开设有滑槽，所述调整座的下方设置有顶块。

进一步，所述切割机构包括第三伸缩杆和滑动座，所述滑动座设置在滑槽上，所述第三伸缩杆安装在滑动座的一侧，所述滑动座的另外一侧滑动连接有配合座，且配合座上设置有切割器，所述切割器与配合座之间设置有电动伸缩杆。

进一步，所述挤压块截面呈等腰三角形。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，在使用的过程中通过夹持机构和微调机构的作用下，当将导管放置到夹持机构中时，通过夹持机构中设置第二伸缩杆使得夹持机构可以将导管进行夹持，由于夹持机构之间的间距可以进行调节，从而使得可以对不同直径的导管进行夹持，同时在夹持的过程中，导管可能会出现位置偏差，由于夹持机构在导管夹持时，夹持机构中的微调机构首先抵触到导管，微调机构中的导向柱与导管直接接触，由于导向柱可以自由转动，从而使得当导管出现位置偏差时，可以人为拉动导管从而对导管的位置进行调整，从而达到对夹持后的导管进行调节的作用，增加了装置的实用性。

其二，在使用的过程中由于夹持座和连接块之间通过快换螺栓进行连接，从而使得在针对不同规格的导管时，为了使夹持座可以对导管进行紧密贴合，可以更换不同的夹持座，并且由于采用快换螺栓进行连接，使得该夹持座与连接块之间可以快速拆卸，简单便携；

其三，在使用的过程中通过夹持机构和微调机构的作用下，当将导管放置到夹持机构中后，通过夹持机构中设置第二伸缩杆使得夹持机构可以将导管进行夹持，在夹持的过程中，微调机构会首先抵触到导管，从而对导管位置的进行初步固定，在进行夹持的过程中，导管位置可能会出现偏移，此时可以通过微调机构将导管的位置进行调节，在第二伸缩杆的作用下，夹持机构能对导管进行稳定夹持，同时在进行夹持的过程中，设置在夹持机构之间的联动机构会做出相对应的工作，从而使得联动机构中的联动杆顶出，便于配合调整机构使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明图2中A-A处剖视结构示意图；

图4为本发明的底座局部剖视结构示意图；

图5为本发明的调整机构结构示意图；

图6为本发明的联动机构第一视角结构示意图；

图7为本发明的第二立体局部剖视结构示意图；

图8为本发明的联动机构第二视角结构示意图；

图9为本发明的夹持机构结构示意图；

图10为本发明的微调机构俯视结构示意图；

图11为本发明的微调机构剖视结构示意图。

附图标记：

1、底座；11、放置槽；12、收集槽；13、连接槽；2、夹持机构；21、夹持座；22、连接块；23、配合槽；24、第二伸缩杆；25、快换螺栓；3、调整机构；31、调整座；32、调整杆；33、第一伸缩杆；34、连接板；35、调整块；36、卡合槽；37、连接座；38、驱动电机；39、调整槽；4、切割机构；41、第三伸缩杆；42、滑动座；43、配合座；44、切割器；5、联动机构；51、顶块；52、联动杆；53、配合滑块；54、挤压块；55、第一斜面；56、第二斜面；6、微调机构；61、限制块；62、调节架；63、连接架；64、顶板；65、连接柱；66、移动槽；67、转轴；68、导向柱；69、第一连接弹簧；70、第二连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图7至图11所示，本发明实施例提供了一种高精度夹持装置，包括底座1，还包括夹持机构2和微调机构6，所述夹持机构2设有两个，所述夹持机构2用于对导管进行夹持，所述微调机构6用于对夹持后固定的导管位置进行微调，所述底座1上表面的一端开设有放置槽11，且底座1上表面的另一端开设有收集槽12和连接槽13，所述收集槽12和连接槽13临近设置，两个所述夹持机构2呈对称设置在连接槽13内，两个所述微调机构6分别设置在两个夹持机构2上。

工作时，当将导管放置到夹持机构2中后，通过夹持机构2中设置第二伸缩杆使得夹持机构2可以将导管进行夹持，在夹持的过程中，微调机构6会首先抵触到导管，从而对导管位置的进行初步固定，在进行夹持的过程中，导管位置可能会出现偏移，此时可以通过微调机构6将导管的位置进行调节，在第二伸缩杆的作用下，夹持机构2能对导管进行稳定夹持，同时在进行夹持的过程中，设置在夹持机构2之间的联动机构5会做出相对应的工作，此时调整机构3可以开始进行工作，由于切割机构4设置在调整机构3的上方，当调整机构3倾斜时，切割机构4会随着调整机构3倾斜而倾斜，从而使得切割机构4可以进行斜角度倾斜，使得该装置不仅仅可以进行斜角度切割，在进行夹持的过程中还可以对完成夹持的导管进行微调，从而使得导管便于进行切割。

具体的，所述夹持机构2中包括夹持座21、连接块22、配合槽23和第二伸缩杆24，所述连接槽13中设置有连接块22，所述配合槽23设置在连接块22一侧，所述第二伸缩杆24设置在连接块22与连接槽13之间，所述夹持座21插接设置在连接块22的上方，且夹持座21与连接块22之间通过快换螺栓25连接。

首先将需要进行余量切除的导管放置在夹持座21之间，两个第二伸缩杆24同时工作并推动对应的夹持座21移动，且两个夹持座21移动方向始终相反，从而使得夹持座21之间的距离大小进行调节，便于对导管进行初步夹持，且由于夹持座21之间的距离可以进行调节，从而使得可以对不同轴线的导管进行夹持。

具体的，所述微调机构6包括两个限制块61、调节架62、移动槽66、转轴67、导向柱68、第一连接弹簧69和第二连接弹簧70，所述调节架62中设置有微调槽，所述微调槽设置在调节架62两端，所述限制块61设置在微调槽中，所述限制块61的端部通过连接柱65与调节架62连接，所述第一连接弹簧69设置在连接柱65外，所述配合槽23开设在调节架62中，所述移动槽66开设在配合槽23内上下表面，所述转轴67设置在移动槽66中，所述转轴67与移动槽66之间通过第二连接弹簧70连接，所述导向柱68套设在转轴67外，所述调节架62一侧上下端两侧均设置有连接架63，且每两个对应连接架63之间设置有顶板64。

在对工件进行夹持的过程中，随着夹持座21之间的不断位移，设置在夹持座21中的导向柱68会逐渐到抵触导管，此时在两个导向柱68的作用下可以对导管进行初步夹持，同时夹持座21此时仍然在移动，使得导向柱68与导管之间的抵压力不断增加，当抵压力增加到一定程度时，导向柱68会向外移动，与此同时在导管进行夹持的过程中，可能会出现位置偏差，导致需要对导管进行调整，此时拉动导管，由于此时的导管仍然与导向柱68连接，同时由于导向柱68可以进行转动，使得在拉动导管时不需要使用多大的力即可完成对导管位置的调节，当调节完成后，继续移动夹持座21，导向柱68继续向后移动，此时导向柱68会抵触到顶板64，使得顶板64会进行转动，使得顶板64会顶住另一端的限制块61，使得限制块61会对导管位置进行二次固定，有效防止导管在进行切割的过程中出现偏移，增加了装置的稳定性，同时使得该装置不仅仅可以在夹持的过程中进行调节，同时可以有效增加夹持的牢固性。

具体的，所述夹持座21内表面等距开设有防滑槽。

防滑槽的设置可以增加夹持座的夹持效果。

下面结合图1至图6所示，一种航空航天导管余量切除设备，包括联动机构5、调整机构3和切割机构4，所述切割机构4用于对夹持后导管进行切割，所述调整机构3用于对切割机构4的切割角度进行调节，所述联动机构5用于感应夹持机构2是否对导管进行夹持，且联动机构5与调整机构3传动连接，所述调整机构3设置在放置槽11内，所述切割机构4设置在调整机构3的顶部，所述联动机构5设置在两个所述夹持机构2之间，且联动机构5与调整机构3传动连接，所述联动机构5包括顶块51、联动杆52、配合滑块53和挤压块54，所述挤压块54设置在两个连接块22之间，且挤压块54的下端与配合滑块53的一端连接，所述配合滑块53设置在底座1中，所述配合滑块53的另外一端设置有第二斜面56，所述联动杆52设置在配合滑块53的另外一端，且联动杆52与配合滑块53接触面同为斜面，所述联动杆52贯穿设置在底座1中，所述顶块51设置在联动杆52的端部，所述挤压块54两侧设置有与对应夹持机构2配合使用的第一斜面55。

在连接块22移动的过程中，两个连接块22中开设的配合槽23会与设置在挤压块54两侧的第一斜面55相互抵触，从而使得挤压块54受到连接块22的相对挤压力使得挤压块54会向下移动，在挤压块54下移的过程中，会带动配合滑块53进行相对应的下移，在配合滑块53下移的过程中，由于配合滑块53另一端设置有第二斜面56，同时联动杆52与第二斜面56触碰的那一端同样设置有斜面，第二斜面56与联动杆52的斜面相互抵触，当配合滑块53下移的过程中会挤压联动杆52，从而使得联动杆52会受到配合滑块53下移的作用向外延伸，在对工件进行夹持的过程中挤压块54和连接杆会做出相对应的运动，从而使得该装置联动性更好。

具体的，所述调整机构3包括调整座31、四个调整杆32、连接板34、调整块35、驱动电机38和调整槽39，所述放置槽11内矩形设置有四个所述调整杆32，且调整座31设置在四个所述调整杆32的上端，所述调整槽39开设在调整座31下表面，且调整块35安装在调整槽39内，所述连接板34设置在调整座31一端，且连接板34的内表面与第一伸缩杆33的一端连接，所述第一伸缩杆33的另外一端与调整块35一侧连接，所述调整块35下表面开设有卡合槽36，所述卡合槽36外侧设置有卡合使用的卡合块，且卡合块设置在连接座37外，所述连接座37设置在调整块35的另外一侧，所述连接座37的端部与驱动电机38连接，且驱动电机38设置在放置槽11内壁上，所述调整座31上表面开设有滑槽，所述调整座31的下方设置有顶块51。

在联动杆52向外移动的过程中会带动顶块51同步运动，在顶块51向外移动的过程中会挤压调整块35，使得调整块35会向内移动，当调整块35向内移动到一定程度后，设置在调整块35后方与驱动电机38连接的连接座37会卡合到卡合槽36内，当调整块35与连接座37卡接后调整块35便不会再向后移动，当调整块35停止移动后，此时启动驱动电机38，在驱动电机38的带动下会使得连接座37进行角度偏移，使得该调整座31只有在夹持座21对工件完成夹持后，才会受到驱动电机38的作用进行倾斜，避免操作工人还未对工件进行夹持时，因为误操作导致调整座31倾斜，使得余量切除错误，增加了装置的实用性，当不需要对导管进行斜面切割时，不启动驱动电机38使调整座31进行偏移即可对导管进行正面切割。

具体的，所述切割机构4包括第三伸缩杆41和滑动座42，所述滑动座42设置在滑槽上，所述第三伸缩杆41安装在滑动座42的一侧，所述滑动座42的另外一侧滑动连接有配合座43，且配合座43上设置有切割器44，所述切割器44与配合座43之间设置有电动伸缩杆。

具体的，所述挤压块54截面呈等腰三角形。

挤压块54呈等腰三角形的设置，在能够达到所需要的技术效果的同时，相对于等腰梯形之类的结构形式不仅仅占用空间最小，同时效果最好。

工作原理；首先将需要进行余量切除的导管放置在夹持座21之间，两个第二伸缩杆24同时工作并推动对应的夹持座21移动，且两个夹持座21移动方向始终相反，从而使得夹持座21之间的距离大小进行调节，便于对导管进行初步夹持，在对工件进行夹持的过程中，随着夹持座21之间的不断位移，设置在夹持座21中的导向柱68会逐渐到抵触导管，此时在两个导向柱68的作用下可以对导管进行初步夹持，同时夹持座21此时仍然在移动，使得导向柱68与导管之间的抵压力不断增加，当抵压力增加到一定程度时，导向柱68会向外移动，与此同时在导管进行夹持的过程中，受到人为误触碰的影响或者夹持座21内径与导管外径尺寸不匹配，可能会使导管出现位置偏差，导致需要对导管进行调整，此时拉动导管，由于此时的导管仍然与导向柱68连接，同时由于导向柱68可以进行转动，使得在拉动导管时不需要使用多大的力即可完成对导管位置的调节，当调节完成后，继续移动夹持座21，导向柱68继续向后移动，此时导向柱68会抵触到顶板64，使得顶板64会进行转动，从而使得设置在顶板64会顶住另一端的限制块61，使得限制块61会对导管位置进行二次固定，在连接块22移动的过程中，两个连接块22中开设的配合槽23会与设置在挤压块54两侧的第一斜面55相互抵触，此时两个第二伸缩杆24仍然会相对工作，从而使得两个连接块22相对运动，使得夹持座21之间的间距越来越小，由于挤压块54受到安装空间的影响，使得挤压块54只能进行上下移动，随着配合槽23不断的抵触第一斜面55，受到斜面之间配合的影响，从而使得挤压块54受到连接块22的相对挤压力使得挤压块54会向下移动，由于配合滑块53与挤压块54之间固定连接，从而使得在挤压块54下级的过程中会带动配合滑块53进行相对应的下移，由于挤压块54与底座1之间通过挤压弹簧连接，且挤压弹簧之间设置有配合柱，在配合滑块53下移的过程中，配合滑块53会挤压挤压弹簧，使得配合柱沿着底座中对应设置的配合孔向下移动，并且由于配合滑块53另一端设置有第二斜面56，同时联动杆52与第二斜面56触碰的那一端同样设置有斜面，第二斜面56与联动杆52的斜面相互抵触，当配合滑块53下移的过程中会挤压联动杆52，从而使得联动杆52会受到配合滑块53下移的作用向外延伸，在对工件进行夹持的过程中挤压块54和联动杆52会做出相对应的运动，在联动杆52向外移动的过程中会带动顶块51同步运动，在顶块51向外移动的过程中会挤压调整块35，使得调整块35会向内移动，当调整块35向内移动到一定程度后，设置在调整块35后方与驱动电机38连接的连接座37会卡合到卡合槽36内，当调整块35与连接座37卡接后调整块35便不会再向后移动，当调整块35停止移动后，此时启动驱动电机38，在驱动电机38的带动下会使得连接座37进行角度偏移，使得该调整座31只有在夹持座21对工件完成夹持后，才会受到驱动电机38的作用进行倾斜，随后启动切割器44，切割器44在第三伸缩杆41的作用下向前移动，从而对导管余量进行切除，并且由于切割器44与配合座43之间设置有电动伸缩杆，在电动伸缩杆的作用下，可以对切割器44的高度进行调节，使其切割效果更好。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种高精度夹持装置，包括底座（1），其特征在于；还包括夹持机构（2）和微调机构（6），所述夹持机构（2）设有两个，所述夹持机构（2）用于对导管进行夹持，所述微调机构（6）用于对夹持后固定的导管位置进行微调，所述底座（1）上表面的一端开设有放置槽（11），且底座（1）上表面的另一端开设有收集槽（12）和连接槽（13），所述收集槽（12）和连接槽（13）临近设置，两个所述夹持机构（2）呈对称设置在连接槽（13）内，两个所述微调机构（6）分别设置在两个夹持机构（2）上；所述夹持机构（2）中包括夹持座（21）、连接块（22）、配合槽（23）和第二伸缩杆（24），所述连接槽（13）中设置有连接块（22），所述配合槽（23）设置在连接块（22）一侧，所述第二伸缩杆（24）设置在连接块（22）与连接槽（13）之间，所述夹持座（21）插接设置在连接块（22）的上方，且夹持座（21）与连接块（22）之间通过快换螺栓（25）连接；所述微调机构（6）包括两个限制块（61）、调节架（62）、移动槽（66）、转轴（67）、导向柱（68）、第一连接弹簧（69）和第二连接弹簧（70），所述调节架（62）中设置有微调槽，所述微调槽设置在调节架（62）两端，所述限制块（61）设置在微调槽中，所述限制块（61）的端部通过连接柱（65）与调节架（62）连接，所述第一连接弹簧（69）设置在连接柱（65）外，所述微调槽开设在调节架（62）中，所述移动槽（66）开设在微调槽内上下表面，所述转轴（67）设置在移动槽（66）中，所述转轴（67）与移动槽（66）之间通过第二连接弹簧（70）连接，所述导向柱（68）套设在转轴（67）外，所述调节架（62）一侧上下端两侧均设置有连接架（63），且每两个对应连接架（63）之间设置有顶板（64）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度夹持装置，其特征在于；所述夹持座（21）内表面开设有若干防滑槽。

3.一种使用权利要求1-2中任意一项所述的高精度夹持装置的航空航天导管余量切除装置，其特征在于；还包括联动机构（5）、调整机构（3）、切割机构（4），所述切割机构（4）用于对夹持后的导管进行切割，所述调整机构（3）用于对切割机构（4）的切割角度进行调节，所述联动机构（5）用于感应夹持机构（2）是否对导管进行夹持，且联动机构（5）用于对调整机构（3）进行传动连接，所述调整机构（3）设置在放置槽（11）内，所述切割机构（4）设置在调整机构（3）的顶部，所述联动机构（5）设置在两个所述夹持机构（2）之间，且联动机构（5）与调整机构（3）传动连接，所述联动机构（5）包括顶块（51）、联动杆（52）、配合滑块（53）和挤压块（54），所述挤压块（54）设置在两个连接块（22）之间，且挤压块（54）的下端与配合滑块（53）的一端连接，所述配合滑块（53）设置在底座（1）中，所述配合滑块（53）的另外一端设置有第二斜面（56），所述联动杆（52）设置在配合滑块（53）的另外一端，且联动杆（52）与配合滑块（53）接触面同为斜面，所述联动杆（52）贯穿设置在底座（1）中，所述顶块（51）设置在联动杆（52）的端部，所述挤压块（54）两侧设置有与对应夹持机构（2）配合使用的第一斜面（55）。

4.根据权利要求3所述的一种航空航天导管余量切除装置，其特征在于；所述调整机构（3）包括调整座（31）、四个调整杆（32）、连接板（34）、调整块（35）、驱动电机（38）和调整槽（39）所述放置槽（11）内矩形设置有四个所述调整杆（32），且调整座（31）设置在四个所述调整杆（32）的上端，所述调整槽（39）开设在调整座（31）下表面，且调整块（35）安装在调整槽（39）内，所述连接板（34）设置在调整座（31）一端，且连接板（34）的内表面与第一伸缩杆（33）的一端连接，所述第一伸缩杆（33）的另外一端与调整块（35）一侧连接，所述调整块（35）下表面开设有卡合槽（36），所述卡合槽（36）外侧设置有卡合使用的卡合块，且卡合块设置在连接座（37）外，所述连接座（37）设置在调整块（35）的另外一侧，所述连接座（37）的端部与驱动电机（38）连接，且驱动电机（38）设置在放置槽（11）内壁上，所述调整座（31）上表面开设有滑槽，所述调整座（31）的下方设置有顶块（51）。

5.根据权利要求3所述的一种航空航天导管余量切除装置，其特征在于：所述切割机构（4）包括第三伸缩杆（41）和滑动座（42），所述滑动座（42）设置在滑槽上，所述第三伸缩杆（41）安装在滑动座（42）的一侧，所述滑动座（42）的另外一侧滑动连接有配合座（43），且配合座（43）上设置有切割器（44），所述切割器（44）与配合座（43）之间设置有电动伸缩杆。

6.根据权利要求3所述的一种航空航天导管余量切除装置，其特征在于；所述挤压块（54）截面呈等腰三角形。

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