CN114505223B - 一种泵车设备用的高可靠性筛网装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种泵车设备用的高可靠性筛网装置；该筛网装置包括筛网、驱动单元和安全组件；驱动单元与筛网连接，用以驱动筛网转动打开和关闭；触发件与筛网连接，且触发件随筛网转动过程中拨动安全开关，安全组件与所述筛网形成联锁机构‑‑筛网转动，安全组件的安全开关生成第一电控制信号至泵车设备的控制系统；控制系统依据第一电控制信号控制泵车设备的搅拌机构停止运转，使得筛网运行时，泵车设备的搅拌机构停止运行，利于筛网装置安全和高可靠性运行；同时有效避免因筛网突然开启或关闭，搅拌机构依旧运转而造成人员误触的伤害问题。

Description

一种泵车设备用的高可靠性筛网装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种泵车设备用的高可靠性筛网装置。
背景技术
泵车设备用的筛网装置主要用于将混凝土过滤送入料斗，过滤掉混凝土中的大颗粒骨料和异物，以防后续的泵送管路堵塞。现有的泵车筛网装置运行过程中，料斗内部的搅拌机构也一直转动运转，当人或人的手落入料斗时，造成搅拌轴转动伤人。另外现有的筛网装置转动打开运行时，其筛网的开合角固定，不可调节，无法适应不同泵送混凝土骨料颗粒大小过滤的要求。因此，业内急需一种泵车设备用的高可靠性筛网装置。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种泵车设备用的高可靠性筛网装置，旨在解决现有筛网装置存在的可靠性差、安全性差以及筛网开合角度无法调节的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的泵车设备用的高可靠性筛网装置，包括筛网、驱动单元和安全组件；所述筛网安装于泵车设备的料斗内；驱动单元与筛网连接，用以驱动筛网转动打开和关闭；安全组件包括触发件和安全开关；
触发件位于料斗外壁，且触发件与筛网连接，跟随所述筛网转动；
安全开关设于料斗外壁，与触发件相对设置，且安全开关与泵车设备的控制系统连接；触发件随所述筛网转动时触发安全开关，安全开关产生第一电控制信号至控制系统；控制系统依据第一电控制信号控制泵车设备的搅拌机构的运转状态。
进一步地，触发件为凸轮；安全开关为微动开关；凸轮通过销轴连接于筛网；筛网转动运转时，凸轮拨动微动开关的感应点位置，微动开关产生第一电控制信号至控制系统。
进一步地，本申请装置包括筛网角度调节组件，筛网角度调节组件设置于料斗外壁，筛网角度调节组件与泵车设备的控制系统连接；筛网调节组件用以检测驱动单元的转动角位移，且进行编码生成第二电控制信号至控制系统；控制系统基于第二电控制信号控制驱动单元的运转，用以调节控制筛网的开合角度。
进一步地，筛网角度调节组件包括相连接的接近开关和编码器；接近开关和编码器均设置于料斗外壁，接近开关用以检测感应驱动单元的转动角位移，生成感应信号，并经编码器编码成第二电控制信号传递控制系统。
进一步地，驱动单元包括驱动件和传动件，驱动件安装于料斗外壁，用以提供筛网转动的动力源；传动件一端连接驱动件，传动件另一端连接筛网，传动件用以驱动件和筛网的连接。
进一步地，驱动件为电机，传动件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设于电机的输出端轴，从动齿轮通过销轴连接于筛网，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
进一步地，接近开关设置于料斗外壁，且接近开关与从动齿轮相对设置，从动齿轮转动过程中从动齿轮的齿数靠近接近开关产生感应信号。
进一步地，安全组件与筛网角度调节组件分别设置于筛网的两相对侧方，安全开关设置于筛网一侧的料斗外壁，接近开关设置于筛网另一侧的料斗外壁。
进一步地，本申请装置包括开关护罩，开关护罩设置于安全组件侧的料斗外壁，且开关护罩位于安全组件的上方，开关护罩用以触发件和安全开关的防护。
进一步地，本申请装置包括远程控制单元，远程控制单元包括远程控制系统和远程控制终端；远程控制系统与泵车设备的控制系统连接，远程控制终端与远程控制系统无线连接。
有益效果
在上述技术方案中，驱动单元与筛网连接，用以驱动筛网转动打开和关闭；触发件与筛网连接，且触发件随筛网转动过程中拨动安全开关，安全组件与所述筛网形成联锁机构--筛网转动，安全组件的安全开关生成第一电控制信号至泵车设备的控制系统；控制系统依据第一电控制信号控制泵车设备的搅拌机构停止运转，使得筛网运行时，泵车设备的搅拌机构停止运行，利于筛网装置安全和高可靠性运行；同时有效避免因筛网突然开启或关闭，搅拌机构依旧运转而造成人员误触的伤害问题。另外，本申请装置通过筛网角度调节组件检测驱动单元的转动角位移，并进行编码生成第二电控制信号至泵车设备的控制系统；控制系统基于第二电控制信号控制驱动单元的运转；控制系统利用筛网角度调节组件的编码器编码生成新的第二电控制信号，控制驱动单元的运转角度，进而调节控制筛网的开合角度，保证筛网的开启/闭合角度适应不同泵送混凝土骨料颗粒大小过滤的设计要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的泵车设备用的高可靠性筛网装置的结构示意图；
图2为图1中A处的局部结构放大示意图；
图3为图1中驱动单元、筛网以及筛网角度调节组件的连接结构示意图；
图4为图3中B处的局部结构放大示意图。
其中，1、凸轮，2、第一销轴，3、微动开关，4、支架，5、第一螺钉，6、开关护罩，7、筛网，8、料斗，9、电机，10、电机支座，11、主动轮，12、方键，13、第二销轴，14、第二螺钉，15、从动轮，16、接近开关，17、编码器。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至图4所示，本发明提出的泵车设备用的高可靠性筛网装置，包括筛网、驱动单元和安全组件；所述筛网安装于泵车设备的料斗内；驱动单元与筛网连接，用以驱动筛网转动打开和关闭；安全组件包括触发件和安全开关；
触发件位于料斗外壁，且触发件与筛网连接，跟随所述筛网转动；
安全开关设于料斗外壁，与触发件相对设置，且安全开关与泵车设备的控制系统连接；触发件随所述筛网转动时触发安全开关，安全开关产生第一电控制信号至控制系统；控制系统依据第一电控制信号控制泵车设备的搅拌机构的运转状态。
在上述技术方案中，驱动单元与筛网连接，用以驱动筛网转动打开和关闭；触发件与筛网连接，且触发件随筛网转动过程中拨动安全开关，安全组件与所述筛网形成联锁机构--筛网转动，安全组件的安全开关生成第一电控制信号至泵车设备的控制系统；控制系统依据第一电控制信号控制泵车设备的搅拌机构停止运转，使得筛网运行时，泵车设备的搅拌机构停止运行，有效避免因筛网突然开启或关闭，搅拌机构依旧运转而造成人员误触的伤害问题；同时利于筛网装置安全和高可靠性运行。
作为一种可实施方式，触发件为凸轮1；安全开关为微动开关3；微动开关通过支架4安装于料斗外壁，具体地，支架通过第一螺定固定与料斗8外壁，微动开关安装于支架；凸轮1通过第一销轴2连接于筛网7，第一销轴上设有键槽，凸轮与第一销轴通过方键12固定连接，第一销轴2通过第一螺钉5固定连接于筛网的一侧；筛网转动运转时，凸轮拨动微动开关的感应点位置，微动开关产生第一电控制信号通过CAN总线传至泵车设备的控制系统，控制系统依据接收的第一电控制信号停止泵车设备的搅拌机构运行，有效避免因筛网突然开启或关闭，搅拌机构依旧运转而造成人员误触的伤害问题。筛网停止运转后，凸轮停止拨动微动开关，微动开关无法生成第一电控制信号，进而控制系统无法接收第一电控制信号，控制系统可控制搅拌机构运转工作；实现筛网装置和搅拌机构单一运行机制，有效保证了筛网装置的高可靠性运，以及解决筛网运行时的搅拌轴转动误伤问题。
作为一种可实施方式，本申请装置包括筛网角度调节组件，筛网角度调节组件设置于料斗外壁，筛网角度调节组件与泵车设备的控制系统连接；筛网调节组件用以检测驱动单元的转动角位移，且进行编码生成第二电控制信号至控制系统；控制系统基于第二电控制信号控制驱动单元的运转，用以调节控制筛网的开合角度。
在上述技术方案中，通过筛网角度调节组件检测驱动单元的转动角位移，且进行编码生成第二电控制信号至泵车设备的控制系统；控制系统基于第二电控制信号控制驱动单元的运转；控制系统利用筛网角度调节组件的编码器编码生成新的第二电控制信号，以控制驱动单元的运转角度，进而调节控制筛网的开合角度，保证筛网的开启/闭合角度适应不同泵送混凝土骨料颗粒大小过滤的设计要求。
优选的，筛网角度调节组件包括相连接的接近开关16和编码器17；接近开关和编码器均设置于料斗外壁，接近开关用以检测感应驱动单元的转动角位移，生成感应信号，并经编码器编码成第二电控制信号传递控制系统。当要调节筛网的开合角度时，只需利用编码器编码生成新的第二电控制信号即可，控制系统依据新的第二电控制信号控制驱动单元的运转角度，进而带动筛网转动打开相应角度，即实现调节控制筛网的开合角度，调节过程简单可靠，且满足不同泵送混凝土骨料颗粒大小过滤的设计要求。
作为一种可实施方式，驱动单元包括驱动件和传动件，驱动件安装于料斗外壁，用以提供筛网转动的动力源；传动件一端连接驱动件，传动件另一端连接筛网，传动件用以驱动件和筛网的连接。
优选的，驱动件为电机9，电机通过电机支座10设置于料斗外壁，电机支座通过焊接或第二螺钉14固定与料斗外壁，电机安装于电机支座上，传动件包括主动齿轮11和从动齿轮15，主动齿轮设于电机的输出端轴，从动齿轮15通过第二销轴13连接于筛网7，电机的输出端轴和第二销轴均设有键槽，主动齿轮11通过方键12连接于电机的输出端轴的键槽处，从动齿轮15通过方键12连接于第二销轴的键槽处，第二销轴通过第二螺钉固定于筛网；且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
接近开关设置于料斗外壁，且接近开关与从动齿轮相对设置，从动齿轮转动过程中从动齿轮的齿数靠近接近开关，接近开关产生感应信号。因从动齿轮与筛网连接，接近开关设于从动齿轮一侧，相较于设于主动一侧，接近开关对筛网转动开合角度的检测感应更为精准。
作为一种可实施方式，安全组件与筛网角度调节组件分别设置于筛网的两相对侧方，安全开关设置于筛网一侧的料斗外壁，接近开关设置于筛网另一侧的料斗外壁。触发件与驱动单元分别设置筛网的两相对侧，利于筛网两侧的重量平衡，提高筛网转动的稳定性；有效避免因筛网单侧重量过大产生的转动失衡问题。
本申请装置包括开关护罩6，开关护罩设置于安全组件侧的料斗外壁，开关护罩通过第一螺钉5固定与料斗外壁，且开关护罩位于安全组件的上方；开关护罩一方面不影响触发件的转动，触发件转动时经过开关护罩的罩设区间；另一方面开关护罩对触发件和安全开关起到防护作用，防止洒落的混凝土骨料和其他外物跌落砸伤损害安全组件。
作为一种可实施方式，本申请装置包括远程控制单元，远程控制单元包括远程控制系统和远程控制终端；远程控制系统与泵车设备的控制系统连接，远程控制终端与远程控制系统无线连接；远程控制终端利用远程控制系统传输指令至泵车设备的控制系统，操作人员利用远程控制终端即可远程操控泵车设备和筛网装置的运转。本申请装置的远程控制终端包括但不限于计算机、工业电脑以及遥控系统的遥控器。
本申请技术方案中，设置凸轮和微动开关，将筛网动作转化为第一电控制信号，并通过CAN线传递至电气控制系统，控制系统依据是否接收第一电控制信号，控制筛网或搅拌机构单一运转，有效避免筛网误突然开启或关闭，搅拌机构依旧运转造成的人员伤害。设置接近开关和编码器，将驱动单元的运转角度动作转化为相应的第二电控制信号，进而控制系统依据编码器编码生成相应的第二电控制信号反向控制驱动单元的运转角度，且驱动单元与筛网连接，进而实现控制调节筛网的开合角度，满足不同泵送混凝土骨料颗粒大小过滤的设计要求。另外，本申请装置还设置远程控制单元，远程控制单元与控制系统连接，实现设备的远程遥控操作。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种泵车设备用的高可靠性筛网装置，其特征在于，包括筛网、驱动单元和安全组件；所述筛网安装于泵车设备的料斗内；驱动单元与筛网连接，用以驱动筛网转动打开和关闭；安全组件包括触发件和安全开关；
触发件位于料斗外壁，且触发件与筛网连接，跟随所述筛网转动；
安全开关设于料斗外壁，与触发件相对设置，且安全开关与泵车设备的控制系统连接；触发件随所述筛网转动时触发安全开关，安全开关产生第一电控制信号至控制系统；控制系统依据第一电控制信号控制泵车设备的搅拌机构的运转状态；
包括筛网角度调节组件，筛网角度调节组件设置于料斗外壁，筛网角度调节组件与泵车设备的控制系统连接；筛网调节组件用以检测驱动单元的转动角位移，且进行编码生成第二电控制信号至控制系统；控制系统基于第二电控制信号控制驱动单元的运转，用以调节控制筛网的开合角度；
安全组件与筛网角度调节组件分别设置于筛网的两相对侧方，安全开关设置于筛网一侧的料斗外壁，接近开关设置于筛网另一侧的料斗外壁。
2.如权利要求1所述的泵车设备用的高可靠性筛网装置，其特征在于，触发件为凸轮；安全开关为微动开关；凸轮通过销轴连接于筛网；筛网转动运转时，凸轮拨动微动开关的感应点位置，微动开关产生第一电控制信号至控制系统。
3.如权利要求1所述的泵车设备用的高可靠性筛网装置，其特征在于，筛网角度调节组件包括相连接的接近开关和编码器；接近开关和编码器均设置于料斗外壁，接近开关用以检测感应驱动单元的转动角位移，生成感应信号，并经编码器编码成第二电控制信号传递控制系统。
4.如权利要求1-3任意一项所述的泵车设备用的高可靠性筛网装置，其特征在于，驱动单元包括驱动件和传动件，驱动件安装于料斗外壁，用以提供筛网转动的动力源；传动件一端连接驱动件，传动件另一端连接筛网，传动件用以驱动件和筛网的连接。
5.如权利要求4所述的泵车设备用的高可靠性筛网装置，其特征在于，驱动件为电机，传动件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设于电机的输出端轴，从动齿轮通过销轴连接于筛网，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
6.如权利要求5所述的泵车设备用的高可靠性筛网装置，其特征在于，接近开关设置于料斗外壁，且接近开关与从动齿轮相对设置，从动齿轮转动过程中从动齿轮的齿数靠近接近开关产生感应信号。
7.如权利要求4所述的泵车设备用的高可靠性筛网装置，其特征在于，包括开关护罩，开关护罩设置于安全组件侧的料斗外壁，且开关护罩位于安全组件的上方，开关护罩用以触发件和安全开关的防护。
8.如权利要求4所述的泵车设备用的高可靠性筛网装置，其特征在于，包括远程控制单元，远程控制单元包括远程控制系统和远程控制终端；远程控制系统与泵车设备的控制系统连接，远程控制终端与远程控制系统无线连接。
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