CN114500818A - 一种沉底式智能可视化探鱼设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种沉底式智能可视化探鱼设备，运用于智能探鱼技术领域，探测装置、发射装置均与接收装置电连接，发射装置固定安装在探测装置上；还包括防水组件和定位组件，定位组件设于探测装置的底部，防水组件设于探测装置的两侧，防水组件的底部两端与定位组件连接；防水组件由防水膜和弹力防撞圈组成，防水膜与探测装置两侧粘结固定，弹力防撞圈粘结固定于防水膜外侧，本发明采用弹力防撞圈，当防水装置和不明物体或是水下动物相撞时，弹力防撞圈中的缓冲弹簧会减轻碰撞的冲击力，从而防止探测装置损坏，提高了探测装置的使用寿命，同时弹力防撞圈内部还设置有气缸，是为了使弹力防撞圈自由充气，实现探测装置沉浮运动。

Description

一种沉底式智能可视化探鱼设备

技术领域

本发明运用于智能探鱼技术领域，具体涉及为一种沉底式智能可视化探鱼设备。

背景技术

智能探鱼设备一般由探鱼器和远程智能终端两部分组成，随着人口的不断增加，人类对资源的依赖程度的增加，海洋资源开发逐渐受到人们的重视，在海洋开发的过程中，捕鱼业逐渐发展起来，例如，利用鱼群的跳跃以及声响等信息完成鱼群数量、种类和大概方位的判断，这样的捕鱼方式使捕鱼作业具有很大的盲目性和不确定性，随着人类活动海域的不断外扩使得很多捕鱼经验不再适用，目前在渔业生产领域中应用较广的水声助渔仪器，它是将声纳技术应用到渔业上用来检测鱼群的仪器，传统的探鱼设备是利用声波在水下传播特性，通过电声转换和信号处理，来完成水下目标探测的设备，在渔业研究和休闲钓鱼方面，探鱼设备用于探测鱼群的地位显得越来越重要。

如申请号CN201711321787.1，公开了一种声呐探鱼设备，包括：带有声呐发生器以及电源的探头；用于对探测信号进行处理的微处理器；以及用于对鱼情进行显示的显示单元；所述探头还包括：用于为所述探头提供动力来源的发动机；以及将发动机转动功率转化为推进力的螺旋桨，本发明还提供了一种鱼情探测的方法，该方法使用上述声呐探鱼设备，通过对该声呐探鱼设备进行改进可以增加该声呐探鱼设备使用的便捷性，上述探鱼设备无法进入水中实时探测鱼群情况，使用时还需要人们实时跟进探测，使用者关注探鱼器的同时，还需要关注远程智能终端的显示端，查看鱼群情况，容易忽视远程智能终端的显示端或忽视探鱼器，同时在操作上也存在较大的不便性，耗费人力，因此为了提高人们的捕鱼效率，本发明提供了一种沉底式智能可视化探鱼设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种沉底式智能可视化探鱼设备，以更确切地解决上述容易忽视远程智能终端的显示端或忽视探鱼器，同时在操作上也存在较大的不便性，耗费人力的问题。

本发明为解决沉底式智能可视化探鱼设备的问题采用如下技术手段：本发明采用弹力防撞圈，当防水装置和不明物体或是水下动物相撞时，弹力防撞圈中的缓冲弹簧会减轻碰撞的冲击力，从而防止探测装置损坏，提高了探测装置的使用寿命，同时弹力防撞圈内部还设置有气缸，是为了使弹力防撞圈自由充气，实现探测装置沉浮运动。

本发明提供一种沉底式智能可视化探鱼设备：探测装置、发射装置和接收装置，所述探测装置、所述发射装置均与所述接收装置电连接，所述发射装置固定安装在所述探测装置上；所述发射装置为无线AP，包括：管道、第一密封片、第二密封片、无线电波发射孔和无线电波检测孔；所述第一密封片固定连接所述无线电波发射孔，所述无线电波发射孔用于向管道内发射无线电波，所述第二密封片固定连接所述无线电波检测孔，所述无线电波检测孔用于检测管道内的无线电波的电场强度，所述第二密封片设于探测装置内部，所述无线电波发射孔设于所述无线电波检测孔的一侧；还包括防水组件和定位组件，所述定位组件设于所述探测装置的底部，所述防水组件设于所述探测装置的两侧，所述防水组件的底部两端与所述定位组件连接；所述防水组件由防水膜和弹力防撞圈组成，所述防水膜与所述探测装置两侧粘结固定，所述弹力防撞圈粘结固定于所述防水膜外侧。

进一步的，所述弹力防撞圈的外部设有密封圈，所述弹力防撞圈设有通孔，所述密封圈与所述弹力防撞圈通孔处固定连接，所述通孔内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧沿所述通孔轴向运动；所述弹力防撞圈为软质弹力材料，当有物体与所述探测装置发生碰撞，所述弹力防撞圈受到外界压力时，所述缓冲弹簧会带动所述弹力防撞圈减速收缩，从而减小物体的压力，当物体远离所述弹力防撞圈，所述缓冲弹簧会缓慢恢复原形状，所述密封圈用于固定所述缓冲弹簧的位置。

进一步的，所述弹力防撞圈内部设有气缸、分割部件、气阀和气压传感器，所述分割部件将所述弹力防撞圈划分为多个充气区域，每个所述分割部件上对应设置有气阀，每个所述充气区域内对应设置有气压传感器。

进一步的，所述定位组件包括方位检测仪、深度仪、定位板、中心轴、纵向倾角传感器和横向倾角传感器，所述探测装置下方固定有两块间隔的定位板，两块所述定位板之间安装有中心轴，所述中心轴的上方安装有深度仪和方位检测仪，所述纵向倾角传感器和横向倾角传感器设于所述中心轴的两侧。

进一步的，所述探测装置包括：调节箱、位移组件和转钮，所述发射装置设于所述调节箱内部，所述位移组件固定安装在所述调节箱上方，所述转钮固定安装在所述调节箱一端，所述无线电波发射孔和所述无线电波检测孔设于所述调节箱另一端。

进一步的，所述位移组件包括：滑轨、滑块、立柱、旋转盘；所述滑轨分为上下两条分别安装固定在所述调节箱上端面，所述滑块设于两条所述滑轨之间，所述滑块上方固定安装所述立柱，所述旋转盘通过所述立柱连接所述滑块。

进一步的，所述探测装置还包括：摄像组件、固定组件和调节组件；所述摄像组件设于所述位移组件上方，所述摄像组件与所述位移组件粘结固定，所述固定组件和调节组件固定安装在所述调节箱内部，所述调节组件一端活动连接所述转钮。

进一步的，所述转钮结构由钮座、钮套、卡簧、和卡条组成；所述钮座固定连接所述调节箱，所述钮套设于所述钮座头部，所述钮套与所述钮座为过盈配合，所述卡簧设于所述钮座内部，所述钮座尾部设有卡孔，所述卡条设于所述卡孔之间，所述卡孔与所述卡条为间隙配合。

进一步的，所述调节组件包括：接杆、压缩弹簧和滑动架；所述接杆活动连接所述转钮，所述压缩弹簧一端固定连接所述接杆，另一端固定连接推杆，所述滑动架上下两端分别固定连接所述固定组件，所述滑动架中间固定连接所述压缩弹簧；所述滑动架固定连接所述固定组件的位置还设有齿轮，所述齿轮与所述固定组件啮合运动。

进一步的，所述接收装置包括：显示器、控制器和报警器；所述显示器、控制器和报警器分别电连接所述探测装置；所述显示器设于所述控制器上方，所述报警器设于所述显示器上方，所述控制器由控制按键和控制面板组成，所述控制按键固定连接于所述控制面板。

本发明提供了一种沉底式智能可视化探鱼设备，具有以下有益效果：

（1）本发明采用弹力防撞圈，当防水装置和不明物体或是水下动物相撞时，弹力防撞圈中的缓冲弹簧会减轻碰撞的冲击力，从而防止探测装置损坏，提高了探测装置的使用寿命，同时弹力防撞圈内部还设置有气缸，是为了使弹力防撞圈自由充气，实现探测装置沉浮运动。

（2）探测装置在水下深的地方比较黑暗，需要有补光灯照射，本发明的摄像组件内部设有发光源，同时控制器为控制灯光的开关，灯的质量和数量决定可视化探鱼设备在深水中的亮度。

（3）采用控制器，控制住按钮带动接杆左右旋转，可以调节压缩弹簧的劲度系数，压缩弹簧弹力大推杆会推动滑动架顺着连杆向前运动，弹力小则不动或是只向前推动一点距离，通过压缩弹簧推动滑动架遮挡的位置不同，发射装置将射出的无线电波方位及角度也就不同。

（4）采用滑轨是为了使摄像组件可以实现前后移动，方便近距离观察水下情况，采用旋转盘是为了方便摄像组件可以360°无死角旋转，并查看水下任何方位的情况，通过方位检测仪和深度仪对探测装置进行快速定位。

附图说明

图1为本发明沉底式智能可视化探鱼设备一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明沉底式智能可视化探鱼设备探测装置的结构示意图；

图3为本发明沉底式智能可视化探鱼设备摄像组件运动的示意图；

图4为本发明沉底式智能可视化探鱼设备位移组件运动的示意图；

图5为本发明沉底式智能可视化探鱼设备探测装置的剖视图；

图6为本发明沉底式智能可视化探鱼设备摄像组件的示意图；

图7为本发明沉底式智能可视化探鱼设备防水组件的示意图；

图8为本发明沉底式智能可视化探鱼设备定位组件的示意图；

图9为本发明沉底式智能可视化探鱼设备弹力防撞圈的示意图；

图10为本发明沉底式智能可视化探鱼设备转钮的结构示意图；

图中，探测装置1、调节箱11、位移组件12、滑轨121、滑块122、立柱123、旋转盘124、转钮13、钮座131、钮套132、卡孔133、卡条134、摄像组件14、镜头141、镜芯142、旋转芯143、固定组件15、第一固定块151、第二固定块152、第一连杆153、第三固定块154、第四固定块155、第二连杆156、调节组件16、接杆161、压缩弹簧162、推杆163、滑动架164、防水组件17、防水膜171、弹力防撞圈172、密封圈1721、缓冲弹簧1722、气缸1723、分割部件1724、气阀1725、气压传感器1726、定位组件173、方位检测仪1731、深度仪1732、中心轴1733、纵向倾角传感器1734、横向倾角传感器1735、定位板1736、管道2、第一密封片3、第二密封片4、无线电波检测孔5、无线电波发射孔6。

本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处描绘的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例、基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明发明保护的范围。

参考附图1-10，为本发明一实施例中的沉底式智能可视化探鱼设备的结构示意图。

本发明提出了一种沉底式智能可视化探鱼设备：探测装置1、发射装置和接收装置，探测装置1、发射装置均与接收装置电连接，发射装置固定安装在探测装置1上；发射装置为无线AP，包括：管道2、第一密封片3、第二密封片4、无线电波发射孔6和无线电波检测孔5；第一密封片3固定连接无线电波发射孔6，无线电波发射孔6用于向管道2内发射无线电波，第二密封片4固定连接无线电波检测孔5，无线电波检测孔5用于检测管道2内的无线电波的电场强度，第二密封片4设于探测装置1内部，无线电波发射孔6设于无线电波检测孔5的一侧；还包括防水组件17和定位组件173，定位组件173设于探测装置1的底部，防水组件17设于探测装置1的两侧，防水组件17的底部两端与定位组件173连接；防水组件17由防水膜171和弹力防撞圈172组成，防水膜171与探测装置1两侧粘结固定，弹力防撞圈172粘结固定于防水膜171外侧。

在本实施例中，本发明应用于探鱼技术领域中，更具体的是，发射装置用于发射无线电波并检测无线电波的电场强度，探测装置1用于探测水深、水温、鱼群以及水底环境，在水中利用无线电波传送到接收装置，密封片起到密封作用，无线电波发射孔6用于向管道2内发射无线电波，无线电波检测孔5用于检测管道2内的无线电波的电场强度。

在具体实施时，无线电波发射孔6用于向管道2内发射无线电波，无线电波检测孔5用于检测管道2内的无线电波的电场强度，当探测装置1工作时，探测装置1被放置在水中，探鱼装置发射的无线电波依靠压缩弹簧162带动推杆163推动滑动架164，滑动架164的遮挡位置会改变无线电波的发射距离及角度，采用无线电波的反射及发射距离，以此来判断鱼群的位置和信息，在水中通过无线电波传送到接收装置，当接收装置对无线电波信号进行采集后，在通过显示器显示给用户，控制转钮13带动接杆161左右旋转，可以调节压缩弹簧162的劲度系数，手动向左或向右旋转转钮13，调节组件16中的压缩弹簧162弹力会推动滑动架164顺着连杆向前运动，当探测装置1放于水下后，通过控制器向左或向右旋转转钮13，弹力大将会推动滑动架164至相应距离，弹力小则不动或是只向前推动一点距离，通过压缩弹簧162推动滑动架164遮挡的位置，从而发射装置将对应调节射出无线电波的方位及角度，当在水中通过无线电波传送到接收装置，密封片起到密封作用，避免无线电波管道2口和探测装置1的连接处有间隙，从而影响到无线电波的电场强度。

在一个实施例中，弹力防撞圈172的外部设有密封圈1721，弹力防撞圈172设有通孔，密封圈1721与弹力防撞圈172通孔处固定连接，通孔内设有缓冲弹簧1722，缓冲弹簧1722沿通孔轴向运动；弹力防撞圈172为软质弹力材料，当有物体与探测装置1发生碰撞，弹力防撞圈172受到外界压力时，缓冲弹簧1722会带动弹力防撞圈172减速收缩，从而减小物体的压力，当物体远离弹力防撞圈172，缓冲弹簧1722会缓慢恢复原形状，密封圈1721用于固定缓冲弹簧1722的位置。

在具体实施时，密封圈1721与缓冲弹簧1722的数量相等，缓冲弹簧1722与弹力防撞圈172之间通过密封圈1721固定连接，在探测装置1的外部设有弹力防撞圈172，当防水装置和不明物体或是水下动物相撞时，弹力防撞圈172中的缓冲弹簧1722会减轻碰撞的冲击力，从而防止探测装置1损坏，提高了探测装置1的使用寿命。

在一个实施例中，弹力防撞圈172内部设有气缸1723、分割部件1724、气阀1725和气压传感器1726，分割部件1724将弹力防撞圈172划分为多个充气区域，每个分割部件1724上对应设置有气阀1725，每个充气区域对应设置有气压传感器1726。

在具体实施时，同时弹力防撞圈172内部还设置有气缸1723，接收装置无线控制气阀1725，气阀1725用来控制气体进出气缸1723，使弹力防撞圈172自由充气，分割部件1724将弹力防撞圈172划分为多个充气区域，为了气缸1723在充气时能均匀的将每个充气区域都充满，气压传感器1726用于测量气体，更准确的解决了探测装置1的升降问题，充入气体的量；分割部件1724将弹力防撞圈172划分为多个充气区域，每个分割部件1724上对应设置有气阀1725，每个充气区域对应设置有气压传感器1726，在其他实施例中，弹力防撞圈172内还可以采用多个分割部件1724、气阀1725和气压传感器1726。

分割部件1724将弹力防撞圈172划分为多个充气区域，每个分割部件1724上对应设置有气阀1725，每个充气区域对应设置有气压传感器1726，在其他实施例中，弹力防撞圈172可设置多个在设备上。

在一个实施例中，定位组件173包括方位检测仪1731、深度仪1732、定位板1736、中心轴1733、纵向倾角传感器1734和横向倾角传感器1735，探测装置1下方固定有两块间隔的定位板1736，两块定位板1736之间安装有中心轴1733，中心轴1733的上方安装有深度仪1732和方位检测仪1731，纵向倾角传感器1734和横向倾角传感器1735设于中心轴1733的两侧。

在具体实施时，定位板1736连接在探测装置1上，通过方位检测仪1731，可以在无强电子信号干扰时进行精确定位，此外，当存在强电子信号干扰时，可以采用纵向倾角传感器1734和横向倾角传感器1735进行快速定位，深度仪1732用于获取探测装置1的深度信息，再通过接收装置得出精确、可靠的定位信息。

在一个实施例中，探测装置1包括：调节箱11、位移组件12和转钮13，发射装置设于调节箱11内部，位移组件12固定安装在调节箱11上方，转钮13固定安装在调节箱11一端，无线电波发射孔6和无线电波检测孔5设于调节箱11另一端。

在一个实施例中，位移组件12包括：滑轨121、滑块122、立柱123、旋转盘124；滑轨121分为上下两条分别安装固定在调节箱11上端面，滑块122设于两条滑轨121之间，滑块122上方固定安装立柱123，旋转盘124通过立柱123连接滑块122。

在本实施例中，位移组件12用于实现摄像组件14的前后移动，调节箱11用于调节无线电波的发射方位及角度，滑轨121用于滑块122的移动轨道，滑块122用于承载摄像组件14沿轨道前后移动，旋转盘124用于摄像组件14调整方向。

在具体实施时，当鱼群位置发生改变，摄像组件14可以自由旋转，进行前后移动，滑轨121用于滑块122的移动轨道，滑块122用于承载摄像组件14沿轨道前后移动，旋转盘124可以调整摄像组件14的拍摄方位。

在一个实施例中，探测装置1还包括：摄像组件14、固定组件15和调节组件16；摄像组件14设于位移组件12上方，摄像组件14与位移组件12粘结固定，固定组件15和调节组件16固定安装在调节箱11内部，调节组件16一端活动连接转钮13。

在本实施例中，摄像组件14包括：镜头141、镜芯142和旋转芯143，镜芯142设于镜头141内部，镜芯142周围设有多个旋转芯143，旋转芯143用于将镜芯142固定，旋转芯143内部设有发光源；固定组件15包括：第一固定块151、第二固定块152、第一连杆153、第三固定块154、第四固定块155和第二连杆156；第一固定块151和第三固定块154固定安装在调节箱11内部一端，第二固定块152和第四固定块155固定安装在调节箱11另一端，第一固定块151和第二固定块152通过第一连杆153固定连接，第三固定块154和第四固定块155通过第二连杆156固定连接，第一连杆153和第二连杆156中间各设有齿条；转钮13用于控制发射装置的发射角度及距离。

在一个实施例中，转钮13结构由钮座131、钮套132、卡簧、和卡条134组成；钮座131固定连接调节箱11，钮套132设于钮座131头部钮套132与钮座131为过盈配合，卡簧设于钮座131内部，钮座131尾部设有卡孔133，卡条134设于卡孔133之间，卡孔133与卡条134为间隙配合。

在具体实施时，当转钮13接收到指令或是手动旋转转钮13时，卡簧收缩，带动接杆161旋转，一般情况下，不插入卡条134，卡簧会自动弹回，从而带动转钮13恢复原状，倘若想调节滑动架164向转钮13方向移动，使卡簧不会自动弹回的情况下，就将转钮13向左或向右旋转，卡簧收缩，将卡孔133通过卡条134卡住，从而避免转钮13自动转回。

在一个实施例中，调节组件16包括：接杆161、压缩弹簧162和滑动架164；接杆161活动连接转钮13，压缩弹簧162一端固定连接接杆161，另一端固定连接推杆163，滑动架164上下两端分别固定连接固定组件15，滑动架164中间固定连接压缩弹簧162；滑动架164固定连接固定组件15的位置还设有齿轮，齿轮与固定组件15啮合运动。

在本实施例中，旋转芯143用于将镜芯142固定，可以实现自由旋转；固定块用于固定连杆的位置，连杆上设有齿条与滑动架164之间的齿轮啮合进行横向运动；压缩弹簧162起到储存及输出能量作为动力的作用。

在具体实施时，探测装置1放于水下之前，控制转钮13带动接杆161左右旋转，可以调节压缩弹簧162的劲度系数，手动向左或向右旋转转钮13，调节组件16中的压缩弹簧162的弹力会带动推杆163推动滑动架164顺着连杆向前运动，当探测装置1放于水下后，通过控制器向左或向右旋转转钮13，弹力大将会推动滑动架164至相应距离，弹力小则不动或是只向前推动一点距离，通过压缩弹簧162推动滑动架164遮挡的位置，第一固定块151和第二固定块152通过第一连杆153连接，第三固定块154和第四固定块155通过第二连杆156连接，第一连杆153和第二连杆156之间设有齿条，第一连杆153和第二连杆156上的齿条与滑动架164之间的齿轮啮合运动，连接转钮13的接杆161跟随转钮13的旋转来调节压缩弹簧162的劲度系数，压缩弹簧162劲度系数大的推杆163推动滑动架164移动距离会更远，劲度系数小的推杆163推动滑动架164移动距离近或是不动，倘若想调节滑动架164向转钮13方向移动，就将转钮13向左或向右旋转，将卡孔133通过卡条134卡住，避免转钮13自动转回，将压缩弹簧162弹出，从而滑动架164会跟随压缩弹簧162弹出，当转钮13自动转回时，压缩弹簧162的力会将滑动架164向远离转钮13方向推至，从而发射装置将对应调节射出无线电波的方位及角度，在水中通过无线电波传送到接收装置，探鱼设备在水下比较深的地方比较黑暗，需要有补光灯照射，所以本发明的摄像组件14内部设有发光源，同时控制器为控制灯光的开关，灯的质量和数量决定可视化探鱼设备在深水中的亮度，旋转芯143围绕镜芯142圆周阵列为了实现自由旋转且固定在镜头141，从而方便多角度观察并识别，采用圆周阵列旋转芯143个数为4个，是为了让镜芯142更稳固旋转，不会碰到镜头141。

在一个实施例中，接收装置包括：显示器、控制器和报警器；显示器、控制器和报警器分别电连接探测装置1；显示器设于控制器上方，报警器设于显示器上方，控制器由控制按键和控制面板组成，控制按键固定连接于控制面板。

在具体实施时，通过摄像组件14拍摄，通过无线电波传送到接收装置，显示器显示水底的情况，当无线电波受到干扰，信号的接收产生影响时，通过控制器旋转转钮13调节无线电波发射的方位、角度和距离，当探测装置1出现异常时，比如摄像组件14不运行或是被其他物体遮挡看不到水下情况时，报警器将发出警报，以保证用户可以及时处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围有所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种沉底式智能可视化探鱼设备，其特征在于，包括：探测装置、发射装置和接收装置，所述探测装置、所述发射装置均与所述接收装置电连接，所述发射装置固定安装在所述探测装置上；

所述发射装置为无线AP，包括：管道、第一密封片、第二密封片、无线电波发射孔和无线电波检测孔；所述第一密封片固定连接所述无线电波发射孔，所述无线电波发射孔用于向管道内发射无线电波，所述第二密封片固定连接所述无线电波检测孔，所述无线电波检测孔用于检测管道内的无线电波的电场强度，所述第二密封片设于探测装置内部，所述无线电波发射孔设于所述无线电波检测孔的一侧；

还包括防水组件和定位组件，所述定位组件设于所述探测装置的底部，所述防水组件设于所述探测装置的两侧，所述防水组件的底部两端与所述定位组件连接；所述防水组件由防水膜和弹力防撞圈组成，所述防水膜与所述探测装置两侧粘结固定，所述弹力防撞圈粘结固定于所述防水膜外侧。

2.根据权利要求1所述的沉底式智能可视化探鱼设备，其特征在于，所述弹力防撞圈的外部设有密封圈，所述弹力防撞圈设有通孔，所述密封圈与所述弹力防撞圈通孔处固定连接，所述通孔内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧沿所述通孔轴向运动；

所述弹力防撞圈为软质弹力材料，当有物体与所述探测装置发生碰撞，所述弹力防撞圈受到外界压力时，所述缓冲弹簧会带动所述弹力防撞圈减速收缩，从而减小物体的压力，当物体远离所述弹力防撞圈，所述缓冲弹簧会缓慢恢复原形状，所述密封圈用于固定所述缓冲弹簧的位置。

3.根据权利要求1所述的沉底式智能可视化探鱼设备，其特征在于，所述弹力防撞圈内部设有气缸、分割部件、气阀和气压传感器，所述分割部件将所述弹力防撞圈划分为多个充气区域，每个所述分割部件上对应设置有气阀，每个所述充气区域内对应设置有气压传感器。

4.根据权利要求1所述的沉底式智能可视化探鱼设备，其特征在于，所述定位组件包括方位检测仪、深度仪、定位板、中心轴、纵向倾角传感器和横向倾角传感器，所述探测装置下方固定有两块间隔的定位板，两块所述定位板之间安装有中心轴，所述中心轴的上方安装有深度仪和方位检测仪，所述纵向倾角传感器和横向倾角传感器设于所述中心轴的两侧。

5.根据权利要求1所述的沉底式智能可视化探鱼设备，其特征在于，所述探测装置包括：调节箱、位移组件和转钮，所述发射装置设于所述调节箱内部，所述位移组件固定安装在所述调节箱上方，所述转钮固定安装在所述调节箱一端，所述无线电波发射孔和所述无线电波检测孔设于所述调节箱另一端。

6.根据权利要求5所述的沉底式智能可视化探鱼设备，其特征在于，所述位移组件包括：滑轨、滑块、立柱、旋转盘；所述滑轨分为上下两条分别安装固定在所述调节箱上端面，所述滑块设于两条所述滑轨之间，所述滑块上方固定安装所述立柱，所述旋转盘通过所述立柱连接所述滑块。

7.根据权利要求5所述的沉底式智能可视化探鱼设备，其特征在于，所述探测装置还包括：摄像组件、固定组件和调节组件；所述摄像组件设于所述位移组件上方，所述摄像组件与所述位移组件粘结固定，所述固定组件和调节组件固定安装在所述调节箱内部，所述调节组件一端活动连接所述转钮。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的沉底式智能可视化探鱼设备，其特征在于，所述转钮结构由钮座、钮套、卡簧、和卡条组成；所述钮座固定连接所述调节箱，所述钮套设于所述钮座头部，所述钮套与所述钮座为过盈配合，所述卡簧设于所述钮座内部，所述钮座尾部设有卡孔，所述卡条设于所述卡孔之间，所述卡孔与所述卡条为间隙配合。

9.根据权利要求7所述的沉底式智能可视化探鱼设备，其特征在于，所述调节组件包括：接杆、压缩弹簧和滑动架；所述接杆活动连接所述转钮，所述压缩弹簧一端固定连接所述接杆，另一端固定连接推杆，所述滑动架上下两端分别固定连接所述固定组件，所述滑动架中间固定连接所述压缩弹簧；

所述滑动架固定连接所述固定组件的位置还设有齿轮，所述齿轮与所述固定组件啮合运动。

10.根据权利要求1所述的沉底式智能可视化探鱼设备，其特征在于，所述接收装置包括：显示器、控制器和报警器；所述显示器、控制器和报警器分别电连接所述探测装置；所述显示器设于所述控制器上方，所述报警器设于所述显示器上方，所述控制器由控制按键和控制面板组成，所述控制按键固定连接于所述控制面板。

Images