CN221078926U - 一种分布式雷达测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及毫米波雷达测试技术领域，具体涉及一种分布式雷达测试系统，包括雷达布置区和静态目标区域，所述雷达布置区内至少设置有一根固定柱，每根固定柱上分别排布有若干个毫米波雷达，所述静态目标区域包括有一放置墙，所述放置墙与固定柱平行设置，且位于放置墙上布置有若干个与毫米波雷达一一对应的待测目标物。本实用新型通过设置多根固定柱和放置墙，能够批量的同时对多个毫米波雷达信号收发性能进行检测，通过在固定柱和放置墙之间设置可动态移动的干扰模块，能够对毫米波雷达发射的信号进行干扰，通过灵活的方式实现对毫米波雷达信号收发能力的检测，且检测过程自动化程度高。

Description

一种分布式雷达测试系统

技术领域

本实用新型涉及毫米波雷达技术领域，具体涉及一种分布式雷达测试系统。

背景技术

毫米波成像雷达具有探测距离远、探测精度高、俯仰和水平角分辨力强等特点，因此在投入使用之前，需要对雷达的上述参数进行检测，尤其是对于雷达的抗干扰能力。

现有技术中公开了公告号为CN213876007U，专利名称为一种近距离雷达测试系统的中国实用新型专利，具体公开了包括设置于暗室内的测试装置、套筒，以及待测雷达；所述暗室的内壁设置有吸波材料；所述套筒的轴线沿水平方向；所述待测雷达设置于套筒内；所述套筒开口朝向所述测试装置；所述套筒沿轴线方向长于所述待测雷达端面的长度L以及所述套筒沿竖直方向的半径R使得暗室侧面的吸波材料被屏蔽的技术方案。

上述方案能够排除暗室侧壁吸波材料所产生的假目标的干扰，优化暗室中近距离雷达测试的准确性和有效性，但上述方案依赖于暗室环境，目标模拟器等昂贵的仪器仪表实现高精度单机性能测试，并且相关操作为人工手动操作，如需要覆盖多样品的个体差异性，需要逐一串行测试，需要大量的测试时间。

为此，提出一种分布式雷达测试系统来解决上述提出的问题。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种分布式雷达测试系统，能够有效地解决现有技术中的雷达测试系统测试环境单一且较多需要人工配合导致测试不便的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种分布式雷达测试系统，包括雷达布置区和静态目标区域，所述雷达布置区内至少设置有一根固定柱，每根固定柱上分别排布有若干个毫米波雷达；

所述静态目标区域包括有一放置墙，所述放置墙与固定柱平行设置，且位于放置墙上布置有若干个与毫米波雷达一一对应的待测目标物；

其中，位于雷达布置区和静态目标区域之间设置有干扰模组，所述干扰模组包括有干扰模块，所述干扰模块可沿固定柱的排布方向往复移动，且干扰模块可干扰自毫米波雷达向待测目标物所发射的信号。

进一步地，所述毫米波雷达在固定柱上的高度可调节。

进一步地，所述待测目标物包括四块呈矩形分布的矩形金属箔片，位于四块矩形金属箔片的中部设置有一待测目标。

进一步地，相邻所述待测目标物之间设置有吸波材料。

进一步地，所述干扰模块包括可线性移动的风扇墙，风扇墙上布置有正对于固定柱的小型风扇。

进一步地，所述风扇墙上布置有一尺寸大于小型风扇的大型风扇。

进一步地，所述大型风扇的扇叶上设置有铜箔纸条。

进一步地，所述固定柱设有五根，五根固定柱间隔设置，每根固定柱上至少设置有四个毫米波雷达。

有益效果

本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型中的测试系统通过设置多根固定柱和放置墙，能够批量的同时对多个毫米波雷达信号收发性能进行检测；

通过在固定柱和放置墙之间设置可动态移动的干扰模块，能够对毫米波雷达发射的信号进行干扰，通过灵活的方式实现对毫米波雷达信号收发能力的检测，且检测过程自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的雷达测试系统区域划分示意图；

图2为本实用新型实施例中的测试系统模块分布(风扇墙使用小型风扇)示意图；

图3为本实用新型实施例中的测试系统模块分布(风扇墙使用大型风扇)示意图；

图4为本实用新型实施例中的放置墙示意图。

图中的标号分别代表：1、雷达布置区；11、固定柱；2、静态目标区域；21、放置墙；22、待测目标物；221、矩形金属箔片；222、待测目标；223、吸波材料；3、干扰模块；31、风扇墙；32、小型风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例：

毫米波成像雷达因其探测距离远、探测精度高、俯仰和水平角分辨力强等特点成为下一代毫米波雷达的主流。

毫米波雷达性能验证一类依赖于暗室环境，目标模拟器等昂贵的仪器仪表实现高精度单机性能测试，另一类依托于实车的布置安装，通过实际外场环境，对应场景试验目标检测单机性能确认。

目前上述两种常用的方式，一方面较依赖于场地环境，另一方面相关操作为人工手动操作，如需要覆盖多样品的个体差异性，需要逐一串行测试，需要大量的测试时间。

为此，针对当前技术中存在的无法进行同步批量验证，以及测试周期过长的问题，本实施例提供了一种分布式雷达测试系统，对空间布置，目标物的分类，以及对目标物选型做出了详细的说明。

具体的，请参照附图1-4，本方案具体包括雷达布置区1和静态目标区域2。

雷达布置区1内间隔设置有五根固定柱11，每根固定柱11上分别排布有至少四个毫米波雷达，在我司实际工况中，同时对21颗毫米波雷达进行试验，其中一根固定柱11上设置有五个毫米波雷达。

相邻固定柱11之间的距离为3.6m，每根固定柱11的高度为2.4m，最低的一个毫米波雷达离地至少40cm，而每根固定柱11上的毫米波雷达的间距为40cm，毫米波雷达的固定方式不作具体限定，为公知技术，可采用与固定柱11相配合的支架来固定毫米波雷达，本案中采用得是抱箍，固定雷达的具体方式在此不作过多赘述，附图中也未详细示出。

值得一提的是，同一横向上的毫米波雷达采用统一供电，通过连接缆线与同一台程控电源进行连接，为公知技术，在此不作具体限定。

而本案中的静态目标区域2包括有一面静态放置的放置墙21，放置墙21与固定柱11平行设置，与放置墙21之间的距离为1.5m(可进行调整)，且位于放置墙21上布置有若干个与毫米波雷达一一对应的待测目标物22，在本案中，放置墙21上设置有16个待测目标物22，呈4x4矩阵阵列分布，而相邻待测目标物22之间设置有吸波材料223，以避免产生干扰。

而位于雷达布置区1和静态目标区域2之间设置有干扰模组3，干扰模组3包括有干扰模块3，干扰模块3可沿固定柱11的排布方向往复移动，且干扰模块3可干扰自毫米波雷达向待测目标物22所发射的信号。

在本案中，干扰模组3设置为两种，一种是静态目标干扰，另一种是动态目标干扰。

具体的，干扰模块3包括可线性移动的风扇墙31，风扇墙31上布置有正对于固定柱11的小型风扇32。

可根据实际测试目的来调整小型风扇32的数量和风扇墙31的尺寸，如果需要静态目标干扰的话，可直接设置与雷达数量相同的小型风扇32，并且与雷达一一对应，此时让风扇墙31处于静止状态，分别的对每个雷达的读数进行分析，也可设置如图2中所示的小型风扇32数量，驱使风扇墙31移动来对不同固定柱11上的雷达进行干扰。

在测试时，当风扇墙31处于静态时，开启风扇墙31上的小型风扇32，当毫米波雷达发射雷达信号时，信号会被风扇的叶片反射到空间不同位置，对毫米波雷达而言相当于多了不同方向的目标，在这样的干扰下，毫米波雷达所发射的信号到达待测目标物22时会多了很多的阻碍，而通过获取毫米波雷达向对应的待测目标物22收发信号的数据，能够判断出毫米波雷达对于静态信号干扰的性能，起到测试目的。

而如果风扇墙31处于动态时，同样开启风扇墙31上的小型风扇32，相较于静态的风扇墙31而言，动态的风扇叶片所起到的信号反射则具有一定的角度，对于毫米波雷达发射的信号而言，起到了倾斜反射的作用，即给毫米波雷达提供了一种动态的干扰源，通过获取毫米波雷达向对应的待测目标物22收发信号的数据，能够判断出毫米波雷达对于动态信号抗干扰的性能，起到测试目的。

而风扇墙31的驱动方式不作具体限定，可采用导轨、丝杆等多种方式进行驱动，在此不作过多限定。

上述中通过对毫米波雷达发出的信号进行干扰而进行的测试，主要对于毫米波雷达的抗干扰能力进行测试。

在实际中，出了抗干扰能力的测试，本案中的测试系统还可提供一种测试方式，可将待测目标物22活动设置在风扇墙31上或直接活动设置在雷达布置区1的前方，可采用能够反射毫米波雷达信号的金属块，通过让金属块在横向和纵向上的移动模拟出一个动态目标，通过读取毫米波雷达的数据，能够判断出毫米波雷达对于动态目标的检测和追踪能力，例如，在不设置风扇墙31和静态目标区域2的情况下，在固定柱11竖直方向和多根固定柱11排布方向设置能够实现线性移动的金属块，为常规的雷达对动态移动目标进行捕捉跟踪的技术，在本案中并无过多赘述。

在本案中，待测目标物22包括四块呈矩形分布的矩形金属箔片221，位于四块矩形金属箔片221的中部设置有一待测目标222，待测目标222可为硬币或金属片等细小目标，在实际检测时，毫米波雷达需要同时检测到对应的的待测目标物22中的四块矩形金属箔片221和待测目标222。

而为了区别和避免干涉，相邻待测目标物22之间设置有吸波材料223，在本案中，静态目标区域2中布置有放置墙21，在放置墙21朝向毫米波雷达的一端设置待测目标物22阵列，可通过在放置墙21开孔的方式放置待测目标222，并在待测目标222的周侧设置矩形金属箔片221，最后将吸波材料填充在呈阵列布置的待测目标物22之间。

可选的，本案中风扇墙31上可设置一种尺寸大于小型风扇32的大型风扇，无需设置过多的小型风扇32，此外通过让设置大型风扇的风扇墙31进行移动，进而能够模拟出一种动态的干扰结构。

优选的，可在大型风扇的扇叶上贴铜箔纸条的方式，提高对于雷达信号的捕捉、干扰效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种分布式雷达测试系统，其特征在于，包括：

雷达布置区(1)，所述雷达布置区(1)内至少设置有一根固定柱(11)，每根固定柱(11)上分别排布有若干个毫米波雷达；

静态目标区域(2)，所述静态目标区域(2)包括有一放置墙(21)，所述放置墙(21)与固定柱(11)平行设置，且位于放置墙(21)上布置有若干个与毫米波雷达(11)一一对应的待测目标物(22)；

其中，位于雷达布置区(1)和静态目标区域(2)之间设置有干扰模块(3)，所述干扰模块(3)可沿固定柱(11)的排布方向往复移动，且干扰模块(3)可干扰自毫米波雷达(11)向待测目标物(22)所发射的信号。

2.根据权利要求1所述的一种分布式雷达测试系统，其特征在于，所述毫米波雷达(11)在固定柱(11)上的高度可调节。

3.根据权利要求2所述的一种分布式雷达测试系统，其特征在于，所述待测目标物(22)包括四块呈矩形分布的矩形金属箔片(221)，位于四块矩形金属箔片(221)的中部设置有一待测目标(222)。

4.根据权利要求3所述的一种分布式雷达测试系统，其特征在于，相邻所述待测目标物(22)之间设置有吸波材料(223)。

5.根据权利要求4所述的一种分布式雷达测试系统，其特征在于，所述干扰模块(3)包括可线性移动的风扇墙(31)，风扇墙(31)上布置有正对于固定柱(11)的小型风扇(32)。

6.根据权利要求4所述的一种分布式雷达测试系统，其特征在于，所述风扇墙(31)上布置有一尺寸大于小型风扇(32)的大型风扇。

7.根据权利要求6所述的一种分布式雷达测试系统，其特征在于，所述大型风扇的扇叶上设置有铜箔纸条。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种分布式雷达测试系统，其特征在于，所述固定柱(11)设有五根，五根固定柱(11)间隔设置，每根固定柱(11)上至少设置有四个毫米波雷达。