CN114500811A - 一种基于m站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统 - Google Patents

一种基于m站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114500811A
CN114500811A CN202210122610.3A CN202210122610A CN114500811A CN 114500811 A CN114500811 A CN 114500811A CN 202210122610 A CN202210122610 A CN 202210122610A CN 114500811 A CN114500811 A CN 114500811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
maintenance
monitoring
vehicle
tail gas
comprehensive information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210122610.3A
Other languages
English (en)
Inventor
孙言光
王亮
毛锐军
王永泉
薛星河
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Huilian Xinyu Internet Of Things Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Huilian Xinyu Internet Of Things Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Huilian Xinyu Internet Of Things Technology Co ltd filed Critical Shandong Huilian Xinyu Internet Of Things Technology Co ltd
Priority to CN202210122610.3A priority Critical patent/CN114500811A/zh
Publication of CN114500811A publication Critical patent/CN114500811A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/78—Television signal recording using magnetic recording
    • H04N5/781—Television signal recording using magnetic recording on disks or drums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及环保尾气监控和车辆管理领域，尤其涉及一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统。综合信息系统包含维修中信息收集识别系统；该维修中信息收集识别系统包含监测控制单元；该监测控制单元能够对维修过程进行录影和/或拍照；该监测控制单元与环保管理平台联动实现维修过程自动启动和停止录像、每5分钟抓拍一张照片；还包含对抓拍的照片进行AI识别或者人工鉴别，同时进行工时对比的步骤。通过对M站(维修站)现场照片的拍摄时间、维修工作持续时间与维修内容的一般所需工时进行比对，对关键维修动作抓拍照片进行AI识别。能够实现企业端的智能监控；能够实现公路段的智能监控；能够实现维修站的智能监控。

Description

一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统
技术领域
本发明涉及环保尾气监控和车辆管理领域，尤其涉及一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统。
背景技术
机动车尾气检测和汽车维修中的作弊造假行为，是导致大量超标车辆得以正常行驶运营的最主要原因，也是各地移动源污染超标的最大诱因。近来，维修机构造假行为屡屡被曝光和处罚，但由于作弊造假手段花样繁多，监管力量有限，部分维修机构在利益驱动下心存侥幸，严重影响了机动车污染防治政策措施的实施效果，造成了极为不良的社会影响。
为了更好地开展重污染天气应对工作，生态环境部在2019年印发《关于加强重污染天气应对夯实应急减排措施的指导意见》首次实施绩效分级、差异管控的基础上，2020年对相关措施进一步研究完善，扩大行业覆盖范围，6月底印发了《重污染天气重点行业应急减排措施制定技术指南》。
对于生产企业来说，门禁电子台账系统接入环保管理平台，符合环保标准，是申报环保绩效分级的必要条件，也是环保部门核查的重点内容之一。
以上是大气污染管理的两个重要侧面。
但是都没有智能化，工作量大，好多问题发现不了。为了实现云端远端智能化管理和全流程监控；特提供本专利。
发明内容
发明的目的：为了提供效果更好的一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：
一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统，其特征在于，
综合信息系统包含维修中信息收集识别系统；
该维修中信息收集识别系统包含监测控制单元，该监测控制单元连接着硬盘录像机、高清监控摄像机二者的一种或者多种；该监测控制单元能够对维修过程进行录影和/或拍照；
该监测控制单元与环保管理平台联动实现维修过程自动启动和停止录像、每5分钟抓拍一张照片；
还包含对抓拍的照片进行AI识别或者人工鉴别，同时进行工时对比的步骤。
本发明进一步技术方案在于，所述的监测控制单元连接着健康档案系统终端，该健康档案系统终端为台式机，该台式机通信连接着环保管理平台；该环保管理平台为省交通厅电子健康档案系统，省交通厅电子健康档案系统通信连接着省生态厅机动车检验联网平台，所述的省生态厅机动车检验联网平台通信连接着机动车检验联网平台。
本发明进一步技术方案在于，维修过程自动启动和停止录像、每5分钟抓拍一张照片；或者，在维修的工作移动台边侧布置有抓拍按钮，用于进行抓拍。
本发明进一步技术方案在于，高清监控摄像机为固定式和/或移动式的摄像机。
本发明进一步技术方案在于，维修中信息收集识别系统工作流程如下：
A.车辆入位、识别车牌号码、颜色；
B.Request车牌号码、颜色；该Request是指向机动车I/M制度实施管理平台调取机动车信息；该机动车I/M制度实施管理平台依托机动车检验联网平台；
C.判定车辆状态是否待修；确认是否待修，如果否，则停止录像；如果是，则开始监测取证流程；保证每次维修都进行录像；
D.在录像过程中进行AI识别或者人工鉴别，同时进行工时对比；
E.查询结算单；
F.车辆离开工位停止录像；
G.发出停止通知；
H.生成照片和检测报告。
本发明进一步技术方案在于，AI识别或者人工鉴别是指对图像进行分析，看是否对烟气管道进行了操作；AI识别经过机器识别对是否对汽车烟气管道进行操作进行图像训练。
本发明进一步技术方案在于，综合信息系统还包含企业端尾气监控模块；
该企业端尾气监控模块包含注册开发者和申请客户端；注册者注册审核通过后，获取密钥和客户端资料，系统配置密钥、客户端信息；系统配置出入口监控摄像机信息，系统调试正常后正式启用；
出入口对接企业门禁系统，采集符合生态环境管控要求的车辆备案信息、车辆出入台账、出入照片和出入视频；
转发采集到的车辆备案信息、车辆出入台账、出入照片、出入视频等信息至环保管理平台；
上报数据交换系统的心跳至环保管理平台；
接收环保管理平台推送的消息，本地实现系统参数修改、设备重启、系统升级等操作，方便远程维护；
提供本地统计数据展示功能，方便企业管理人员及时了解企业门禁车辆出入情况；
以从环保管理平台上下载重点管控车辆的信息，以便企业重点关注和管控。
本发明进一步技术方案在于，综合信息系统还包含还包含实时交通尾气监控模块；
实时交通尾气监控模块包含交通天网，所述的交通天网包含公路或者城市道路的交通网络中布置的摄像头；
公路或者城市道路的交通网络中布置的摄像头抓拍路况的同时抓拍摄车辆的尾气排放管部分；
并对图像进行AI分析，若尾气排放管部分延伸部分包含深色的尾气；则重点进行该车辆进行监控。
采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：我们通过对M站(维修站)现场照片的拍摄时间、维修工作持续时间与维修内容的一般所需工时进行比对，对关键维修动作抓拍照片进行AI识别。通过以上分析，就能发现M站“开票维修”行为，为监管执法提供依据，并实现全年对所有检验机构及维修机构的监督抽查和全覆盖检查。
能够实现企业端的智能监控；能够实现公路段的智能监控；能够实现维修站的智能监控。
附图说明
为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：
图1为维修中信息收集识别系统整体的系统图；
图2为图1的分拆图之A；
图3为图1的分拆图之B；
图4为企业端尾气监控模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。
实施例一：结合图1和图2和图3；一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统，其特征在于，
综合信息系统包含维修中信息收集识别系统；
该维修中信息收集识别系统包含监测控制单元，该监测控制单元连接着硬盘录像机、高清监控摄像机二者的一种或者多种；该监测控制单元能够对维修过程进行录影和/或拍照；
该监测控制单元与环保管理平台联动实现维修过程自动启动和停止录像、每5分钟抓拍一张照片；
还包含对抓拍的照片进行AI识别或者人工鉴别，同时进行工时对比的步骤。
本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：工时对比是指对维修时间进行智能判断，过分长或者过分短均不正常，需要重点关注；
维修中信息收集识别系统工作流程如下：
a.车辆入位、识别车牌号码、颜色；
b.Request车牌号码、颜色；该Request是指向机动车I/M制度实施管理平台调取机动车信息；该机动车I/M制度实施管理平台依托机动车检验联网平台；
c.判定车辆状态是否待修；确认是否待修，如果否，则停止录像；如果是，则开始监测取证流程；保证每次维修都进行录像；
d.在录像过程中进行AI识别或者人工鉴别，同时进行工时对比；
e.查询结算单；
f.车辆离开工位停止录像；
g.发出停止通知；
h.生成照片和检测报告。
我们通过对M站(维修站)现场照片的拍摄时间、维修工作持续时间与维修内容的一般所需工时进行比对，对关键维修动作抓拍照片进行AI识别。通过以上分析，就能发现M站“开票维修”行为，为监管执法提供依据，并实现全年对所有检验机构及维修机构的监督抽查和全覆盖检查。
实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的监测控制单元连接着健康档案系统终端，该健康档案系统终端为台式机，该台式机通信连接着环保管理平台；该环保管理平台为省交通厅电子健康档案系统，省交通厅电子健康档案系统通信连接着省生态厅机动车检验联网平台，所述的省生态厅机动车检验联网平台通信连接着机动车检验联网平台。
本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：结合附图，该设计只是针对某省级平台，也可以是有类似机制的平台。
实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，维修过程自动启动和停止录像、每5分钟抓拍一张照片；或者，在维修的工作移动台边侧布置有抓拍按钮，用于进行抓拍。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：根据监控强度的不同，以及地方情况的不一致，可以调整拍照和录像的频次等。
实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，高清监控摄像机为固定式和/或移动式的摄像机。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：移动式的摄像机用于全方位局部拍摄，优选具有远程调整功能的摄像机。
实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，AI识别或者人工鉴别是指对图像进行分析，看是否对烟气管道进行了操作；AI识别经过机器识别对是否对汽车烟气管道进行操作进行图像训练。
实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，综合信息系统还包含企业端尾气监控模块；结合图4；
该企业端尾气监控模块包含注册开发者和申请客户端；注册者注册审核通过后，获取密钥和客户端资料，系统配置密钥、客户端信息；系统配置出入口监控摄像机信息，系统调试正常后正式启用；
出入口对接企业门禁系统，采集符合生态环境管控要求的车辆备案信息、车辆出入台账、出入照片和出入视频；
转发采集到的车辆备案信息、车辆出入台账、出入照片、出入视频等信息至环保管理平台；
上报数据交换系统的心跳至环保管理平台；
接收环保管理平台推送的消息，本地实现系统参数修改、设备重启、系统升级等操作，方便远程维护；
提供本地统计数据展示功能，方便企业管理人员及时了解企业门禁车辆出入情况；
以从环保管理平台上下载重点管控车辆的信息，以便企业重点关注和管控。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：能够实现企业端的监控。
实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，综合信息系统还包含还包含实时交通尾气监控模块；
实时交通尾气监控模块包含交通天网，所述的交通天网包含公路或者城市道路的交通网络中布置的摄像头；
公路或者城市道路的交通网络中布置的摄像头抓拍路况的同时抓拍摄车辆的尾气排放管部分；
并对图像进行AI分析，若尾气排放管部分延伸部分包含深色的尾气；则重点进行该车辆进行监控。
本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：开创性对上路的机动车尾气部分进行拍照，万一是污染车辆，则能从尾气的颜色上进行图像分析，实现大气污染的治理。
开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统，其特征在于，
综合信息系统包含维修中信息收集识别系统；
该维修中信息收集识别系统包含监测控制单元，该监测控制单元连接着硬盘录像机、高清监控摄像机二者的一种或者多种；该监测控制单元能够对维修过程进行录影和/或拍照；
该监测控制单元与环保管理平台联动实现维修过程自动启动和停止录像、每5分钟抓拍一张照片；
还包含对抓拍的照片进行AI识别或者人工鉴别，同时进行工时对比的步骤。
2.如权利要求1所述的一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统，其特征在于，所述的监测控制单元连接着健康档案系统终端，该健康档案系统终端为台式机，该台式机通信连接着环保管理平台；该环保管理平台为省交通厅电子健康档案系统，省交通厅电子健康档案系统通信连接着省生态厅机动车检验联网平台，所述的省生态厅机动车检验联网平台通信连接着机动车检验联网平台。
3.如权利要求1所述的一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统，其特征在于，维修过程自动启动和停止录像、每5分钟抓拍一张照片；或者，在维修的工作移动台边侧布置有抓拍按钮，用于进行抓拍。
4.如权利要求1所述的一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统，其特征在于，高清监控摄像机为固定式和/或移动式的摄像机。
5.如权利要求4所述的一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统，其特征在于，维修中信息收集识别系统工作流程如下：
A.车辆入位、识别车牌号码、颜色；
B.Request车牌号码、颜色；该Request是指向机动车I/M制度实施管理平台调取机动车信息；该机动车I/M制度实施管理平台依托机动车检验联网平台；
C.判定车辆状态是否待修；确认是否待修，如果否，则停止录像；如果是，则开始监测取证流程；保证每次维修都进行录像；
D.在录像过程中进行AI识别或者人工鉴别，同时进行工时对比；
E.查询结算单；
F.车辆离开工位停止录像；
G.发出停止通知；
H.生成照片和检测报告。
6.如权利要求5所述的一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统，其特征在于，AI识别或者人工鉴别是指对图像进行分析，看是否对烟气管道进行了操作；AI识别经过机器识别对是否对汽车烟气管道进行操作进行图像训练。
7.如权利要求1所述的一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统，其特征在于，
综合信息系统还包含企业端尾气监控模块；
该企业端尾气监控模块包含注册开发者和申请客户端；注册者注册审核通过后，获取密钥和客户端资料，系统配置密钥、客户端信息；系统配置出入口监控摄像机信息，系统调试正常后正式启用；
出入口对接企业门禁系统，采集符合生态环境管控要求的车辆备案信息、车辆出入台账、出入照片和出入视频；
转发采集到的车辆备案信息、车辆出入台账、出入照片、出入视频等信息至环保管理平台；
上报数据交换系统的心跳至环保管理平台；
接收环保管理平台推送的消息，本地实现系统参数修改、设备重启、系统升级等操作，方便远程维护；
提供本地统计数据展示功能，方便企业管理人员及时了解企业门禁车辆出入情况；
以从环保管理平台上下载重点管控车辆的信息，以便企业重点关注和管控。
8.如权利要求1所述的一种基于M站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统，其特征在于，综合信息系统还包含还包含实时交通尾气监控模块；
实时交通尾气监控模块包含交通天网，所述的交通天网包含公路或者城市道路的交通网络中布置的摄像头；
公路或者城市道路的交通网络中布置的摄像头抓拍路况的同时抓拍摄车辆的尾气排放管部分；
并对图像进行AI分析，若尾气排放管部分延伸部分包含深色的尾气；则重点进行该车辆进行监控。
CN202210122610.3A 2022-02-09 2022-02-09 一种基于m站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统 Pending CN114500811A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210122610.3A CN114500811A (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种基于m站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210122610.3A CN114500811A (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种基于m站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114500811A true CN114500811A (zh) 2022-05-13

Family

ID=81478210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210122610.3A Pending CN114500811A (zh) 2022-02-09 2022-02-09 一种基于m站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114500811A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201876710U (zh) * 2010-08-05 2011-06-22 安徽科力信息产业有限责任公司 机动车检测远程监管系统
CN104200329A (zh) * 2014-09-11 2014-12-10 福州聚升汽车销售服务有限公司 汽车维修过程监控系统及其实现方法
CN105187771A (zh) * 2015-07-31 2015-12-23 山东创德软件技术有限公司 一种厂级综合监管平台
CN107230175A (zh) * 2017-04-25 2017-10-03 姜学杰 一种新型确保汽车尾气检测与治理情况良性发展体系的方法
WO2021042293A1 (zh) * 2019-09-04 2021-03-11 北京图森智途科技有限公司 一种自动驾驶车服务系统和方法
CN112712707A (zh) * 2020-12-26 2021-04-27 清华四川能源互联网研究院 车辆碳排放监测系统及方法
CN113505689A (zh) * 2021-07-09 2021-10-15 安徽思环科技有限公司 一种黑烟车抓拍系统
CN215769611U (zh) * 2021-09-09 2022-02-08 河北云安智能设备有限公司 用于环保管控的终端设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201876710U (zh) * 2010-08-05 2011-06-22 安徽科力信息产业有限责任公司 机动车检测远程监管系统
CN104200329A (zh) * 2014-09-11 2014-12-10 福州聚升汽车销售服务有限公司 汽车维修过程监控系统及其实现方法
CN105187771A (zh) * 2015-07-31 2015-12-23 山东创德软件技术有限公司 一种厂级综合监管平台
CN107230175A (zh) * 2017-04-25 2017-10-03 姜学杰 一种新型确保汽车尾气检测与治理情况良性发展体系的方法
WO2021042293A1 (zh) * 2019-09-04 2021-03-11 北京图森智途科技有限公司 一种自动驾驶车服务系统和方法
CN112712707A (zh) * 2020-12-26 2021-04-27 清华四川能源互联网研究院 车辆碳排放监测系统及方法
CN113505689A (zh) * 2021-07-09 2021-10-15 安徽思环科技有限公司 一种黑烟车抓拍系统
CN215769611U (zh) * 2021-09-09 2022-02-08 河北云安智能设备有限公司 用于环保管控的终端设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111683126B (zh) 城市安全智慧管控系统
US10235655B2 (en) System and method for reducing driving risk with hindsight
US10979959B2 (en) Modular intelligent transportation system
CN103274272B (zh) 一种电梯综合管理系统及电梯综合管理方法
CN111477007A (zh) 一种车辆查控分析管理系统及方法
KR20110094393A (ko) 불법차량 자동단속시스템 및 그 방법
CN108230669B (zh) 基于大数据和云分析的道路车辆违法检测方法及系统
CN106571040B (zh) 一种可疑车辆确认方法及设备
CN110930707A (zh) 非机动车交通违法监管系统及监管方法
CN112507939A (zh) 一种重点车辆检测方法、系统、设备及存储介质
CN111490905A (zh) 一种用于视频图像故障自动巡检的方法
CN114462814A (zh) 一种巡检车管理人员绩效考核的方法和系统
CN113470349B (zh) 一种城市垃圾清运车管理系统
US20240129829A1 (en) Modular intelligent transportation system
CN114500811A (zh) 一种基于m站尾气超标车辆维修过程监测的综合信息系统
WO2006050522A2 (en) Modular intelligent transportation system
CN101527080B (zh) 异地车辆交通违法行为处罚方法与系统
CN114275010A (zh) 一种列车监控及联动方法、装置及系统
CN111985758A (zh) 一种基于移动互联网的物业管理系统及方法
CN110097781B (zh) 关于道路停车集约化采集的解决方法
KR20230130404A (ko) 인공지능 기반의 소규모 주차관리
TWM642673U (zh) 智慧查報註銷車輛資訊之辨識系統
CN115662146A (zh) 一种联动实现车辆身份识别的方法
CN117875580A (zh) 一种基于任务模板的警情处理方法及系统
TWM647282U (zh) 車載式車牌影像暨排煙自動辨識系統

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination