CN114500267A - 映射关系配置方法、装置、系统、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种映射关系配置方法、装置、系统、设备及可读存储介质，所述映射关系配置方法包括：获取功能码对应的通讯地址，并获取与通讯地址存在映射关系的映射数值；在初始帧中输入通讯地址和映射数值之间的映射关系，得到配置帧；功能码用于指示从站执行预设功能；将配置帧发送至从站；向从站发送数据帧；数据帧中的目标数值用于指示从站根据映射关系，执行目标数值对应的功能码的预设功能。上述方案，通过配置帧向从站表明映射数值与通讯地址之间的映射关系，并通过数据帧中的目标数值，指示目标数值对应的通讯地址，使得从站根据通讯地址对应的功能码执行预设功能，提高了映射关系的配置效率，实现主站与从站之间隐式消息的数据交互。
Description
技术领域
本发明涉及工业网络领域，尤其涉及一种映射关系配置方法、装置、系统、设备及可读存储介质。
背景技术
在工业网络通信中，主站和从站可采用包含隐式消息的数据帧进行数据通信。其中，隐式消息顾名思义就是隐藏了某些信息的消息，即每个隐式消息用于表征某个信息。而主站与从站需要同步隐式消息表征的信息(即映射关系)，才能实现主站与从站之间的数据交互。
而传统的映射方式，通过需要人工在从站后台配置映射关系，才能进行主站与从站之间隐式消息的数据交互，配置效率较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种映射关系配置方法、装置、系统、设备及可读存储介质，旨在解决传统的映射方式配置效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种映射关系配置方法，所述映射关系配置方法应用于主站，所述映射关系配置方法包括：
获取功能码对应的通讯地址，并获取与所述通讯地址存在映射关系的映射数值；
在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧；所述功能码用于指示从站执行预设功能；
将所述配置帧发送至从站；所述配置帧用于向所述从站指示所述映射数值与所述通讯地址之间的所述映射关系；
向所述从站发送数据帧；所述数据帧中的目标数值用于指示所述从站根据所述映射关系，执行所述目标数值对应的所述功能码的预设功能。
可选地，所述初始帧中包括第一输入数据区域、第一输出数据区域和配置数据区域；
所述数据帧中包括第二输入数据区域和第二输出数据区域。
可选地，所述在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧的步骤包括：
构建所述初始帧；
在所述配置数据区域中，输入所述通讯地址和所述映射数值之间的所述映射关系，得到所述配置帧。
可选地，所述在所述配置数据区域中，输入所述通讯地址和所述映射数值之间的所述映射关系，得到所述配置帧的步骤包括：
获取多个所述映射关系各自对应的排列顺序；
按照所述排列顺序，将所述映射关系输入至所述配置数据区域中，得到所述配置帧。
可选地，所述向所述从站发送数据帧的步骤包括：
构建原始帧；
在所述第二输出数据区域，输入所述目标数值，得到所述数据帧。
为实现上述目的，本发明提供一种映射关系配置方法，所述映射关系配置方法应用于从站，所述映射关系配置方法包括：
接收主站发送的配置帧，得到所述配置帧中多个通讯地址和映射数值之间的映射关系；多个所述通讯地址各自对应唯一的功能码，所述功能码用于指示所述从站执行预设功能；
接收主站发送的数据帧，提取所述数据帧中的目标数值；
根据所述映射关系，匹配所述目标数值对应的目标通讯地址；
执行所述目标通讯地址对应的目标功能码的的预设功能。
为实现上述目的，本发明提供一种映射关系配置装置，所述映射关系配置装置包括：
获取单元，用于获取功能码对应的通讯地址，并获取与所述通讯地址存在映射关系的映射数值；
输入单元，用于在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧；所述功能码用于指示从站执行预设功能；
第一发送单元，用于将所述配置帧发送至从站；所述配置帧用于向所述从站指示所述映射数值与所述通讯地址之间的所述映射关系；
第二发送单元，用于向所述从站发送数据帧；所述数据帧中的目标数值用于指示所述从站根据所述映射关系，执行所述目标数值对应的所述功能码的预设功能。
为实现上述目的，本发明提供一种映射关系配置装置，所述映射关系配置装置包括：
第一接收单元，用于接收主站发送的配置帧，得到所述配置帧中多个通讯地址和映射数值之间的映射关系；多个所述通讯地址各自对应唯一的功能码，所述功能码用于指示所述从站执行预设功能；
第二接收单元，用于接收主站发送的数据帧，提取所述数据帧中的目标数值；
匹配单元，用于根据所述映射关系，匹配所述目标数值对应的目标通讯地址；
执行单元，用于执行所述目标通讯地址对应的目标功能码的的预设功能。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种映射关系配置系统，所述映射关系配置系统包括主站和从站；
所述主站，用于获取功能码对应的通讯地址，并获取与所述通讯地址存在映射关系的映射数值；
所述主站，用于在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧；所述功能码用于指示从站执行预设功能；
所述主站，用于将所述配置帧发送至从站；所述配置帧用于向所述从站指示所述映射数值与所述通讯地址之间的所述映射关系；
所述从站，用于接收主站发送的配置帧，得到所述配置帧中多个通讯地址和映射数值之间的映射关系；多个所述通讯地址各自对应唯一的功能码，所述功能码用于指示所述从站执行预设功能；
所述主站，用于向所述从站发送数据帧；所述数据帧中的目标数值用于指示所述从站根据所述映射关系，执行所述目标数值对应的所述功能码的预设功能；
所述从站，用于接收主站发送的数据帧，提取所述数据帧中的目标数值；
所述从站，用于根据所述映射关系，匹配所述目标数值对应的目标通讯地址；
所述从站，用于执行所述目标通讯地址对应的目标功能码的的预设功能。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种映射关系配置设备，所述映射关系配置设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的映射关系配置程序，所述映射关系配置程序被处理器执行时实现如上述的映射关系配置方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有映射关系配置程序，所述映射关系配置程序被处理器执行时实现如上述的映射关系配置方法的步骤。
本发明提供一种映射关系配置方法、装置、系统、设备及可读存储介质，首先获取功能码对应的通讯地址，并获取与通讯地址存在映射关系的映射数值，在初始帧中输入通讯地址和映射数值之间的映射关系，得到配置帧，功能码用于指示从站执行预设功能，将配置帧发送至从站，配置帧用于向从站指示映射数值与通讯地址之间的映射关系，向从站发送数据帧，数据帧中的目标数值用于指示从站根据映射关系，执行目标数值对应的功能码的预设功能，也就是主站将携带通讯地址以及与通讯地址存在映射关系的映射数值发送至从站，以便于后续主站向从站发送数据帧时，从站可以根据映射关系找到数据帧中的目标数值对应的通讯地址，并确定该通讯地址对应的功能码，执行该功能码的预设功能，相比于在从站本身设置映射关系的方式来说，通过配置帧向从站表明映射数值与通讯地址之间的映射关系，并通过数据帧中的目标数值，指示目标数值对应的通讯地址，使得从站根据通讯地址对应的功能码执行预设功能，提高了映射关系的配置效率，实现主站与从站之间隐式消息的数据交互。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备的结构示意图；
图2为本发明映射关系配置方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明映射关系配置方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例方案涉及的EtherNet/IP数据映射关系配置方法的流程示意图；
图5为本发明映射关系配置系统的系统架构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例设备可以为PC(personal computer，个人计算机)、便携计算机、微控制器等终端设备。
如图1所示，该映射关系配置设备可以包括：处理器1001，例如CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及映射关系配置程序。
在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的投屏控制程序，并执行以下操作：
获取功能码对应的通讯地址，并获取与所述通讯地址存在映射关系的映射数值；
在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧；所述功能码用于指示从站执行预设功能；
将所述配置帧发送至从站；所述配置帧用于向所述从站指示所述映射数值与所述通讯地址之间的所述映射关系；
向所述从站发送数据帧；所述数据帧中的目标数值用于指示所述从站根据所述映射关系，执行所述目标数值对应的所述功能码的预设功能。
其中，映射关系配置设备可以是主站或者从站。
基于上述硬件结构，提出本发明映射关系配置方法各个实施例。
本发明实施例提供了一种映射关系配置方法，参照图2，图2为本发明映射关系配置方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，所述映射关系配置方法包括：
步骤S10，获取功能码对应的通讯地址，并获取与所述通讯地址存在映射关系的映射数值；
在本实施例中，映射关系配置方法是基于以太网工业协议(EtherNet/IP，Ethernet Industrial Protocol)的映射关系配置方法，EtherNet/IP协议的设备分为适配器Adapter和扫描器Scanner。本实施例中的主站可以为扫描器等具有主站功能的设备，从站可以为适配器等具有从站功能的设备，适配器可以是变频器、I/O模块、扫码枪、RFID、电机或驱动器等从站。本实施例中功能码为从站的功能码。主站首先获取从站的功能码，进而获取功能码对应的通讯地址，功能码对应的通讯地址是在从站出厂前确定好的地址，即从站的功能码为从站固有的功能码，从站的功能码可从从站的配置文件中获得，每一个功能码对应唯一的一个通讯地址，其中，功能码用于指示从站执行功能码对应的预设功能，例如：调整参数、降低时延或提高速率等等具体功能。本实施例中可以将功能码分为多组功能码，如：F0至FF组、A0至AF组、B0至BF组和U0至UF组等，每个功能码对应到唯一的一个16位通讯地址(通讯地址的位数可以更多或者更少)，例如：从站的功能码包括F0-01和U0-64，F0-01为F0组中的第一个功能码，U0-64为U0组中第64个功能码，功能码F0-01对应的通讯地址为0xF001，功能码U0-64对应的通讯地址0x7040。获取与通讯地址存在映射关系的映射数值，该映射数值为符合数据帧中第二输入数据区域的数据格式的数值，例如：0x0001、0x0012和0x0034等数值，该映射数值存在多个，多个映射数值各自映射不同的通讯地址，可根据预设规则设置映射数值，例如：将映射数值0x0001、0x0012和0x0034分别映射到0x7040、0xF001、0xF005等地址的功能码中。
其中，在本实施中将映射数值作为隐式消息，隐式消息顾名思义就是隐藏了某些信息的消息，隐式消息用于表征通讯地址，进而基于通讯地址匹配对应的功能码。可以理解的是，映射数值可以是非隐式消息，在此不做任何限定。
步骤S20，在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧；所述功能码用于指示从站执行预设功能；
步骤S30，将所述配置帧发送至从站；所述配置帧用于向所述从站指示所述映射数值与所述通讯地址之间的所述映射关系；
在本实施例中，在获取通讯地址与映射数值的映射关系后，将通讯地址和映射数值输入至初始帧中，得到配置帧。其中，本实施例中初始帧为EtherNet/IP协议建立连接时的初始帧，也即空白帧(未填入数值)，该初始帧中包括第一输入数据区域、第一输出数据区域和配置数据区域，在初始帧中的配置数据区域中输入通讯地址和映射数值，并配置通讯地址和映射数值之间的映射关系，得到携带通讯地址和映射数值的配置帧。在得到配置帧后，将配置帧发送至从站，其中，配置帧用于向从站指示配置帧中的映射数值与通讯地址之间的映射关系，以便于从站存储该配置帧中的映射数值与通讯地址之间的映射关系，并基于该映射关系，与主站进行隐式消息的通信交互。
作为一种实施例，从站可以根据映射数值与通讯地址之间的映射关系建立映射配置表，基于映射配置表与主站设备进行隐式消息的数据交互。从站在接收到数据帧中的目标数值时，可根据映射配置表快速地查找到目标数值对应的通讯地址，根据通讯地址匹配对应的功能码，从而执行目标数值对应的所述功能码的预设功能。
步骤S40，向所述从站发送数据帧；所述数据帧中的目标数值用于指示所述从站根据所述映射关系，执行所述目标数值对应的所述功能码的预设功能。
在本实施例中，主站向从站发送数据帧，数据帧主站与从站之间的正常通信交互。数据帧中包括第二输入数据区域和第二输出数据区域，值得注意的是，数据帧中不包括配置数据区域，而配置帧中包括第一输入数据区域、第一输出数据区域和配置数据区域，由于通讯地址不符合数据帧第二输出数据区域的存储规则，因此主站与从站之间交互的数据帧无法直接存储通讯地址，而配置帧中可以存储通讯地址，故本实施例在主站向从站发送数据帧之前，在主站中设置配置帧，即在初始帧中的配置数据区域配置与通讯地址存在映射关系的映射数值，得到配置帧，将配置帧发送至从站，使得从站将映射数值与通讯地址的映射关系进行存储，在主站向从站发送数据帧时，提取数据帧中第二输出数据区域中的目标数值，根据已经存储的映射关系，找到映射关系中与数据帧中的目标数值一致的映射数值，将与目标数值一致的映射数值对应的通讯地址作为目标通讯地址，从站即可确定目标通讯地址对应的目标功能码，并执行目标数值对应的所述目标功能码的预设功能。通过配置帧向从站指明每个映射数值与通讯地址的关系，后续发送数据帧时只需要发送映射数值，无需发送通讯地址。通过配置帧向从站表明映射数值与通讯地址之间的映射关系，并通过数据帧中的目标数值，指示目标数值对应的通讯地址，使得从站根据通讯地址对应的功能码执行预设功能，提高了映射关系的配置效率，实现主站与从站之间隐式消息的数据交互。
进一步地，S20中，根据在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧的步骤包括：
步骤A，构建所述初始帧；
步骤B，在所述配置数据区域中，输入所述通讯地址和所述映射数值之间的所述映射关系，得到所述配置帧；
初始帧中包括第一输入数据区域、第一输出数据区域和配置数据区域，数据帧中包括第二输入数据区域和第二输出数据区域。
值得注意的是，由于初始帧、配置帧或数据帧等帧结构中，输出数据区域均无法输入通讯地址(不满足格式)。故本实施例，在配置阶段，将通讯地址和所述映射数值之间的映射关系输入配置数据区域(配置数据区域的格式可以满足通讯地址的输入)。在后续通过数据帧进行通信交互的过程中，仅需在数据帧中的第二输出数据区域输入目标数值，即可实现隐式消息的数据交互。
本实施例中使用配置数据区域来设置映射关系，将N个功能码的映射关系(通讯地址与映射数值的映射关系)对应到配置数据区域的共2N个字节处，每两个字节代表一个映射关系。例如：希望输入数据的第一个功能码对应到U0-68处，而U0-68的通讯地址为0x7044，将该值(0x7044)通过配置数据写入从站从而实现映射关系的配置。
本实施例在初始帧的配置部分中配置通讯数据和映射数值等参数以建立配置帧，进而将建立好的配置帧发送至从站，以便于从站接收配置帧，根据配置帧中的通讯地址和映射数值构建映射配置表，基于映射配置表与主站设备进行数据交互。本实施例中在主站配置好配置帧，将配置帧发送至多个从站，从而可基于配置帧中的通讯地址和映射数值对不同从站进行映射关系的配置，进一步提高了映射关系配置的便利性。
进一步地，上述步骤B，在所述配置数据区域中，输入所述通讯地址和所述映射数值之间的所述映射关系，得到所述配置帧的步骤包括：
步骤b1，确定所述映射关系在所述配置帧中的排列顺序；
步骤b2，根据所述排列顺序将所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系配置至所述配置数据区域中，得到配置帧。
多个映射关系之间存在排列顺序，而排列顺序决定了功能码的执行顺序。可基于实际工况，设置映射关系的排列顺序。在本实施例中，主站确定配置数据区域中与排列顺序匹配的配置位置，将通讯地址和映射数值之间的映射关系配置至各自对应的配置位置中，得到配置帧中的配置数据区域，该配置数据区域中的字节数为偶数，配置数据区域中每两个字节代表一个映射后的通讯地址对应的功能码。本实施例中根据排列顺序，确定配置数据区域中的配置位置。配置位置为通讯地址和映射数值之间的映射关系在配置数据区域中对应的位置。将功能码对应的通讯地址对应填入至配置数据区域中的配置位置，并将通讯地址和映射数值之间的映射关系存储至配置数据区域中，以获得配置数据。
在本实施例中，通过排列顺序在配置数据区域中输入映射关系，以控制从站执行功能码的顺序。
进一步地，上述步骤S40，向所述从站发送数据帧的步骤包括：
步骤C，构建原始帧；
步骤D，在所述第二输出数据区域，输入所述目标数值，得到所述数据帧。
数据帧和原始帧中包括第二输入数据区域和第二输出数据区域。可将目标数值输入第二输出数据区域，得到数据帧。
值得注意的是，由于输入数据区域或输出数据区域无法存储通讯地址(格式不允许)，仅能存储映射数值。而配置数据区域即可以存储通讯地址，又可以存储映射数值。然而，配置帧中包括第一输入数据区域、第一输出数据区域和配置数据区域。而数据帧中包括第二输入数据区域和第二输出数据区域，不包括配置数据区域。故，本实施通过配置帧中配置数据区域存储通讯地址和映射数值之间的映射关系，并向从站发送配置帧，以告知从站该映射关系。在后续的数据帧中，仅需在第二输出数据区域输入目标数值，并发送至从站，即可指示从站执行目标数值对应的功能码的预设功能。
进一步地，上述步骤C，构建所述初始帧的步骤包括：
步骤d1，获取从站的配置文件，所述配置文件包括从站输入类型和从站输出类型；
步骤d2，根据所述从站输入类型确定所述第一输入数据，根据所述从站输出类型确定所述第一输出数据。
在本实施例中，获取从站的配置文件，配置文件包括从站输入类型和从站输出类型，根据从站输入类型确定第一输入数据，根据从站输出类型确定第一输出数据，从站输入类型为该从站支持的字节输入类型，如从站支持输入16位字节，从站输出类型为该从站支持的字节输出类型，如从站支持输出16位字节，根据从站输入类型确定第一输入数据，如若从站输入类型为支持16为字节，则可确定第一输入数据为要求从站输入16位字节，根据从站输出类型确定第一输出数据，若从站输出类型为支持16位字节，则可确定第一输出数据为要求从站输出16位字节，配置文件中还可以包括从站配置类型，从站配置类型为该从站支持的发送类型，如从站支持循环发送模式或间隔多长时间发送等，在主站设备中导入从站的配置文件，主站设备根据从站输入类型确定初始帧中的第一输入数据、根据从站输出类型确定初始帧中的第一输出数据，将第一输入数据输入初始帧中的输入部分，将第一输出数据出入初始帧中的输出部分，得到配置帧。将包括第一输入数据、第一输出数据和配置数据的配置帧发送至从站，使用配置数据区域中的映射关系，将N个功能码的映射关系对应到配置数据区域的共2N个字节处，如F0-01是一个功能码，其通讯地址是0xF001，0xF001是两个字节的数据，将一个功能码转换为两个字节的数据，N表示为从站支持N个功能码。此时主站将功能码转换为对应的通讯地址，将通讯地址、映射数值、通讯地址和映射数值之间的映射关系输入至配置数据区域，如需要将通讯数据的第一个功能码映射到F0-01，配置数据区域的前两个字节填0xF001，然后依次将功能码对应的通讯地址输入配置数据区域，之后将配置帧发送至从站，配置帧包含了输入部分的第一输入数据即需要从站输入16位字节，输出部分的第一输出数据：需要从站输出16位字节，配置数据和映射关系放在配置部分发给从站，从站接收配置数据和映射关系，根据配置数据和映射关进行配置。将配置帧发送至从站，从站接收配置帧，根据配置帧构建映射配置表，主站设备与从站基于映射配置表进行数据交互。
可参照图4，确定需使用的功能码，打开PLC后台软件，新建EtherNet/IP协议工程，导入EtherNet/IP产品(从站)的EDS文件，添加EtherNet/IP从站到组态中，并配置连接参数，即将从站添加到组态中，根据从站EDS文件中的从站输入类型、从站输出类型及从站配置类型配置初始帧中的输入部分和输出部分，根据需要使用的功能码获取需要使用的功能码对应的通讯地址，将该通讯地址配置到相应的配置数据区域(配置部分)，此时协议工程建立完成，即配置帧建立完成，将协议工程下载到主站(例如：PLC设备)，建立与从站的连接，并下发配置帧至从站，从站将接收到的映射配置数据写入从站中，从站将映射后的功能码通过映射关系与主站设备交互。主站可以是PLC或PC等设备。从站的EDS文件内包含了输入输出以及配置数据的内容，当导入到主站时，主站设备后台显示EDS文件中的数据，用户根据设备的功能码设置配置数据，并将程序下载到主站设备后，主站设备与从站建立连接，主站设备将映射关系发送至从站，之后收到和发送的配置数据即会自动关联到映射的功能码上。
在本实施例中，基于配置帧中的配置数据对不同从站进行映射关系配置，相比在从站本身设置映射的方式来说，使用更加灵活便利，同时不限定特定的配套设备及软件，任意厂家的产品均可配合实现该功能。
本实施例中将通讯地址与映射数值的映射数据通过EtherNet/IP协议的配置部分下发给从站实现映射。相比于在从站上配置，本实施例将映射的配置过程放入主站中实现，只要主站的工程不变，该映射关系则不变，方便使用及更换，且相比于通过特定配套后台软件来配置，如从站是A厂家的设备，则需要用A厂家的主机配置映射关系，本实施例任意主站均可实现，无需特定配套软件。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明映射关系配置方法第二实施例，在本实施例中，映射关系配置方法应用于从站，所述映射关系配置方法包括：
步骤S50，接收主站发送的数据帧，提取所述数据帧中的目标数值；
步骤S60，根据所述映射关系，匹配所述目标数值对应的目标通讯地址；
步骤S70，执行所述目标通讯地址对应的目标功能码的的预设功能。
在本实施例中，从站接收主站发送的配置帧，配置帧中包括多个通讯地址和映射数值，多个映射数值各自映射不同的通讯地址，多个通讯地址各自对应唯一的功能码，功能码用于指示从站执行预设功能，根据配置帧得到映射数值与通讯地址之间的映射关系，从站将根据映射数值与通讯地址之间的映射关系进行存储。具体地，从站可根据映射数值与通讯地址之间的映射关系构建映射配置表，将映射配置表存储至存储器内，便于从站后续在接收主站发送的数据帧时，根据数据帧中目标数值以及存储在从站中的映射关系，执行目标数值对应的功能码的预设功能。本实施例中，在构建映射配置表后，若从站接收到主站设备发送的数据帧时，可以获取数据帧中的目标数值，根据映射配置表查找与目标数值相同的映射数值，进而确定与映射数值存在映射关系的通讯地址，确定通讯地址唯一对应的功能码，执行该功能码对应的预设功能。在本实施例中，可以在主站设备中建立构建映射配置表，当主站设备需要发送数据帧给从站时，根据映射配置表向从站发送对应的数据，从站接收到主站设备发送的数据后，根据映射配置表匹配数据对应的功能码，将数据存入对应的功能码中，并执行功能码对应的功能。
具体地，主站设备向从站发送数据帧，数据帧中的第二输出数据区域包括多个目标数值，例如：多个目标数值为0x0001、0x0012和0x0034等等，这些值分别对应到0x7040、0xF001、0xF005等地址的功能码中，从站根据映射配置表将该值匹配到对应的功能码，并执行功能码对应的功能。
本实施例中，通过利用在EtherNet/IP协议初始帧中配置携带从站的通讯地址的配置帧的方式配置映射关系。该配置方式不需要额外的功能码关系对照表，只需知道从站的通讯地址即可实现映射关系配置，增加EtherNet/IP从站的易用性。且相比在设备本身设置映射的方式来说使用更灵活，同时不限定特定的配套设备及软件，任意厂家的产品均可配合实现该功能。
本发明还提供一种映射关系配置装置，如图5所示映射关系配置系统包括主站和从站；
所述主站，用于获取功能码对应的通讯地址，并获取与所述通讯地址存在映射关系的映射数值；
所述主站，用于在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧；所述功能码用于指示从站执行预设功能；
所述主站，用于将所述配置帧发送至从站；所述配置帧用于向所述从站指示所述映射数值与所述通讯地址之间的所述映射关系；
所述从站，用于接收主站发送的配置帧，得到所述配置帧中多个通讯地址和映射数值之间的映射关系；多个所述通讯地址各自对应唯一的功能码，所述功能码用于指示所述从站执行预设功能；
所述主站，用于向所述从站发送数据帧；所述数据帧中的目标数值用于指示所述从站根据所述映射关系，执行所述目标数值对应的所述功能码的预设功能；
所述从站，用于接收主站发送的数据帧，提取所述数据帧中的目标数值；
所述从站，用于根据所述映射关系，匹配所述目标数值对应的目标通讯地址；
所述从站，用于执行所述目标通讯地址对应的目标功能码的的预设功能。
本发明映射关系配置装置的具体实施例与上述映射关系配置方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供一种映射关系配置设备，其特征在于，所述映射关系配置设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的映射关系配置程序，所述映射关系配置程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的映射关系配置方法的步骤。本发明映射关系配置设备的具体实施例与上述映射关系配置方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有映射关系配置程序，所述映射关系配置程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的映射关系配置方法的步骤。本发明可读存储介质的具体实施例与上述映射关系配置方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种映射关系配置方法，其特征在于，所述映射关系配置方法应用于主站，所述映射关系配置方法包括步骤：
获取功能码对应的通讯地址，并获取与所述通讯地址存在映射关系的映射数值；
在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧；所述功能码用于指示从站执行预设功能；
将所述配置帧发送至从站；所述配置帧用于向所述从站指示所述映射数值与所述通讯地址之间的所述映射关系；
向所述从站发送数据帧；所述数据帧中的目标数值用于指示所述从站根据所述映射关系，执行所述目标数值对应的所述功能码的预设功能。
2.如权利要求1所述的映射关系配置方法，其特征在于，所述初始帧中包括第一输入数据区域、第一输出数据区域和配置数据区域；
所述数据帧中包括第二输入数据区域和第二输出数据区域。
3.如权利要求2所述的映射关系配置方法，其特征在于，所述在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧的步骤包括：
构建所述初始帧；
在所述配置数据区域中，输入所述通讯地址和所述映射数值之间的所述映射关系，得到所述配置帧。
4.如权利要求3所述的映射关系配置方法，其特征在于，所述在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧的步骤，包括：
确定所述映射关系在所述配置帧中的排列顺序；
根据所述排列顺序将所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系配置至所述配置数据区域中，得到配置帧。
5.如权利要求2所述的映射关系配置方法，其特征在于，所述向所述从站发送数据帧的步骤包括：
构建原始帧；
在所述第二输出数据区域，输入所述目标数值，得到所述数据帧。
6.一种映射关系配置方法，其特征在于，所述映射关系配置方法应用于从站，所述映射关系配置方法包括步骤：
接收主站发送的配置帧，得到所述配置帧中多个通讯地址和映射数值之间的映射关系；多个所述通讯地址各自对应唯一的功能码，所述功能码用于指示所述从站执行预设功能；
接收主站发送的数据帧，提取所述数据帧中的目标数值；
根据所述映射关系，匹配所述目标数值对应的目标通讯地址；
执行所述目标通讯地址对应的目标功能码的预设功能。
7.一种映射关系配置装置，其特征在于，所述映射关系配置装置包括：
获取单元，用于获取功能码对应的通讯地址，并获取与所述通讯地址存在映射关系的映射数值；
输入单元，用于在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧；所述功能码用于指示从站执行预设功能；
第一发送单元，用于将所述配置帧发送至从站；所述配置帧用于向所述从站指示所述映射数值与所述通讯地址之间的所述映射关系；
第二发送单元，用于向所述从站发送数据帧；所述数据帧中的目标数值用于指示所述从站根据所述映射关系，执行所述目标数值对应的所述功能码的预设功能。
8.一种映射关系配置系统，其特征在于，所述映射关系配置系统包括主站和从站；
所述主站，用于获取功能码对应的通讯地址，并获取与所述通讯地址存在映射关系的映射数值；
所述主站，用于在初始帧中输入所述通讯地址和所述映射数值之间的映射关系，得到配置帧；所述功能码用于指示从站执行预设功能；
所述主站，用于将所述配置帧发送至从站；所述配置帧用于向所述从站指示所述映射数值与所述通讯地址之间的所述映射关系；
所述从站，用于接收主站发送的配置帧，得到所述配置帧中多个通讯地址和映射数值之间的映射关系；多个所述通讯地址各自对应唯一的功能码，所述功能码用于指示所述从站执行预设功能；
所述主站，用于向所述从站发送数据帧；所述数据帧中的目标数值用于指示所述从站根据所述映射关系，执行所述目标数值对应的所述功能码的预设功能；
所述从站，用于接收主站发送的数据帧，提取所述数据帧中的目标数值；
所述从站，用于根据所述映射关系，匹配所述目标数值对应的目标通讯地址；
所述从站，用于执行所述目标通讯地址对应的目标功能码的预设功能。
9.一种映射关系配置设备，其特征在于，所述映射关系配置设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的映射关系配置程序，所述映射关系配置程序配置为实现如权利要求1至5或6中任一项所述的映射关系配置方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有映射关系配置程序，所述映射关系配置程序被处理器执行时实现如权利要求1至5或6中任一项所述的映射关系配置方法的步骤。
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