CN114499668A - 一种伺服电机光纤控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明一种伺服电机光纤控制系统，包括控制终端，控制终端信号连接有光纤发送器，光纤发送器信号连接有光纤接受器，光纤接受器信号连接有光纤转换器，光纤转换器信号连接有中央处理单元，中央处理单元信号连接有控制电路板，控制电路板包括有速度控制模块、功率控制模块和脉宽控制模块，控制电路板与速度控制模块、功率控制模块和脉宽控制模块信号连接，控制电路板信号连接有驱动电路板，驱动电路板信号连接有H桥电路模块，H桥电路模块信号连接有伺服电机，伺服电机包括有电机状态检测模块、电机转速检测模块和反馈模块，伺服电机与电机状态检测模块、电机转速检测模块和反馈模块信号连接，反馈模块与控制终端信号连接。
Description
技术领域
本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种伺服电机光纤控制系统。
背景技术
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，但是伺服电机在出厂使用前需要对伺服电机进行测试，在测试中就需要用到控制系统对伺服电机进行控制测试，但是现有的控制系统的信号交互传输很容易受到外部高压电磁的干扰，造成系统控制错误，缺少对伺服电机在工作中的状态的检测。
发明内容
针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种伺服电机光纤控制系统。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种伺服电机光纤控制系统，包括控制终端，所述控制终端信号连接有光纤发送器，所述光纤发送器信号连接有光纤接受器，所述光纤接受器信号连接有光纤转换器，所述光纤转换器信号连接有中央处理单元，所述中央处理单元信号连接有控制电路板，所述控制电路板包括有速度控制模块、功率控制模块和脉宽控制模块，所述控制电路板与速度控制模块、功率控制模块和脉宽控制模块信号连接，所述控制电路板信号连接有驱动电路板，所述驱动电路板信号连接有H桥电路模块，所述H桥电路模块信号连接有伺服电机，所述伺服电机包括有电机状态检测模块、电机转速检测模块和反馈模块，所述伺服电机与电机状态检测模块、电机转速检测模块和反馈模块信号连接，所述反馈模块与控制终端信号连接。
进一步限定，所述驱动电路板信号连接有电流检测模块。这样的结构设计便于对电流的大小进行检测，防止电流过大造成短路。
进一步限定，所述H桥电路模块信号连接有正反转控制模块。这样的结构设计方便进行正反转。
进一步限定，所述中央处理单元信号连接有功率检测模块，所述功率检测模块与伺服电机信号连接。这样的结构设计方便对功率进行检测。
本发明的有益效果为：本发明通过采用光纤信号进行信号交互传输，而不是电信号传输，大幅度提高了控制系统的抗电磁干扰能力，提高了控制系统的安全程度，从而缓解了现有技术中存在的信号交互传输很容易受到外部高压电磁干扰的技术问题，并且通过电机状态检测模块能够实时、快速地对电机进行故障检测和保护。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明实施例一种伺服电机光纤控制系统的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
控制终端1、光纤发送器2、光纤接受器3、光纤转换器4、中央处理单元5、控制电路板6、速度控制模块7、功率控制模块8、脉宽控制模块9、驱动电路板10、H桥电路模块11、伺服电机12、电机状态检测模块13、电机转速检测模块14、反馈模块15、电流检测模块16、正反转控制模块17、功率检测模块18。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1所示，本发明的一种伺服电机光纤控制系统，控制终端1信号连接有光纤发送器2，光纤发送器2信号连接有光纤接受器3，光纤接受器3信号连接有光纤转换器4，光纤转换器4信号连接有中央处理单元5，中央处理单元5信号连接有控制电路板6，控制电路板6包括有速度控制模块7、功率控制模块8和脉宽控制模块9，控制电路板6与速度控制模块7、功率控制模块8和脉宽控制模块9信号连接，控制电路板6信号连接有驱动电路板10，驱动电路板10信号连接有H桥电路模块11，H桥电路模块11信号连接有伺服电机12，伺服电机12包括有电机状态检测模块13、电机转速检测模块14和反馈模块15，伺服电机12与电机状态检测模块13、电机转速检测模块14和反馈模块15信号连接，反馈模块15与控制终端1信号连接。
本实施例中，启动控制终端1，使控制终端1控制光纤发送器2发送光纤信号，光纤接受器3在接受到光纤发送器2发送的光纤信号后通过光纤转换器4将光纤信号转换并输入到中央处理单元5中，使中央处理单元5启动工作，中央处理单元5控制控制电路板6运行，通过控制电路板6上的速度控制模块7、功率控制模块8和脉宽控制模块9对伺服电机12速度、功率和脉宽进行控制，控制电路板6将控制好后的信号发送到驱动电路板10上，使驱动电路板10驱动H桥电路模块11工作，从而使得H桥电路模块11驱动伺服电机12进行转动测试，伺服电机12在转动测试时，通过电机状态检测模块13能够检测伺服电机12在转动时的状态等，通过电机转速检测模块14能够对伺服电机12的转速进行检测，最后通过反馈模块15将信息反馈到控制终端1上。
优选驱动电路板10信号连接有电流检测模块16。这样的结构设计便于对电流的大小进行检测，防止电流过大造成短路。
优选H桥电路模块11信号连接有正反转控制模块17。这样的结构设计方便进行正反转。
优选中央处理单元5信号连接有功率检测模块18，功率检测模块18与伺服电机12信号连接。这样的结构设计方便对功率进行检测。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种伺服电机光纤控制系统，其特征在于：包括控制终端(1)，所述控制终端(1)信号连接有光纤发送器(2)，所述光纤发送器(2)信号连接有光纤接受器(3)，所述光纤接受器(3)信号连接有光纤转换器(4)，所述光纤转换器(4)信号连接有中央处理单元(5)，所述中央处理单元(5)信号连接有控制电路板(6)，所述控制电路板(6)包括有速度控制模块(7)、功率控制模块(8)和脉宽控制模块(9)，所述控制电路板(6)与速度控制模块(7)、功率控制模块(8)和脉宽控制模块(9)信号连接，所述控制电路板(6)信号连接有驱动电路板(10)，所述驱动电路板(10)信号连接有H桥电路模块(11)，所述H桥电路模块(11)信号连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)包括有电机状态检测模块(13)、电机转速检测模块(14)和反馈模块(15)，所述伺服电机(12)与电机状态检测模块(13)、电机转速检测模块(14)和反馈模块(15)信号连接，所述反馈模块(15)与控制终端(1)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机光纤控制系统，其特征在于：所述驱动电路板(10)信号连接有电流检测模块(16)。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机光纤控制系统，其特征在于：所述H桥电路模块(11)信号连接有正反转控制模块(17)。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机光纤控制系统，其特征在于：所述中央处理单元(5)信号连接有功率检测模块(18)，所述功率检测模块(18)与伺服电机(12)信号连接。
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