CN114498962A - 基于无线充电盘调整终端位置的方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于无线充电盘调整终端位置的方法、装置及存储介质，涉及终端和无线充电盘领域。该方法包括：安置在无线充电盘上的终端监控跟踪对象是否已发生偏离；若监控到所述跟踪对象已发生偏离，则所述终端确定用来调整终端位置的参数信息；所述终端将所述用来调整终端位置的参数信息发送至所述无线充电盘，以供所述无线充电盘按照所述用来调整终端位置的参数信息将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置。

Description

基于无线充电盘调整终端位置的方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及终端和无线充电盘领域，尤其涉及一种基于无线充电盘调整终端位置的方法、装置及存储介质。
背景技术
随着智能终端例如智能手机的普及，对于智能终端照相、拍摄视频等功能的使用也越来越多，甚至已经逐渐取代了数码相机。由于智能终端的便携性，越来越多的人群习惯于用智能终端记录生活、工作中的点点滴滴。不仅如此，随着抖音、B站等视频网站占领越来越多的用户页面，长时间动态观看视频或录制视频越来越平常。
当长时间拍摄、观赏视频时，视频观看或被拍摄物品不可避免会发生移动，导致使用者不得不经常用手调节终端角度，造成拍摄或观赏发生不连续性。
为了让用户在释放双手的情况下保证所看或所录视频与用户角度或被拍摄物品能够完美呈现，从而实现沉浸式的观摩和拍摄体验，更好的满足用户需求，需要提出一个更简单实用的解决方案。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种基于无线充电盘调整终端位置的方法、装置及存储介质，旨在让用户在释放双手的情况下保证所看视频与用户角度或所录视频与被摄物品能够完美呈现。
本发明实施例提供了一种基于无线充电盘调整终端位置的方法，所述方法包括：
安置在无线充电盘上的终端监控跟踪对象是否已发生偏离；
若监控到所述跟踪对象已发生偏离，则所述终端确定用来调整终端位置的参数信息；
所述终端将所述用来调整终端位置的参数信息发送至所述无线充电盘，以供所述无线充电盘按照所述用来调整终端位置的参数信息将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置。
优选地，所述跟踪对象是用户头部或用户视线，所述安置在无线充电盘上的终端监控跟踪对象是否已偏离包括：
所述终端获取用户头部信息，根据所述用户头部信息，确定用户头部与终端屏幕法线之间的角度，并根据所述用户头部和终端屏幕法线的角度以及第一预设角度，确定用户头部是否已偏离；
或者，所述终端获取用户视线信息，根据所述用户视线信息，确定用户视线与终端屏幕法线之间的角度，并根据所述用户视线和终端屏幕法线的角度以及第二预设角度，确定用户视线是否已偏离。
优选地，所述跟踪对象是被摄物品，所述安置在无线充电盘上的终端监控跟踪对象是否已偏离包括：
所述终端获取被摄物品的特征参数；
所述终端利用所述被摄物品的特征参数，确定所述被摄物品是否处于终端屏幕的指定区域；
所述终端根据确定所述被摄物品是否处于终端屏幕的指定区域的结果，确定所述被摄物品是否已偏离。
优选地，所述终端将所述用来调整终端位置的参数信息发送至所述无线充电盘包括：
所述终端将所述用来调整终端位置的参数信息写入其充电芯片的寄存器中；
所述充电芯片对所述用来调整终端位置的参数信息进行调制，得到已调制参数信息，并通过充电线圈将所述已调制参数信息耦合传输至所述无线充电盘，以供所述无线充电盘解调得到所述用来调整终端位置的参数信息。
本发明实施例提供了一种基于无线充电盘调整终端位置的方法，所述方法包括：
无线充电盘接收安置在所述无线充电盘上的终端在监控到跟踪对象已发生偏离时确定的用来调整终端位置的参数信息；
所述无线充电盘按照所述用来调整终端位置的参数信息，将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置。
优选地，所述无线充电盘接收安置在所述无线充电盘上的终端在监控到跟踪对象已发生偏离时确定的用来调整终端位置的参数信息包括：
所述无线充电盘的充电线圈获取所述终端的充电线圈耦合传输的已调制参数信息；
所述无线充电盘的充电芯片对所述已调制参数信息进行解调，得到所述用来调整终端位置的参数信息，并将所述用来调整终端位置的参数信息写入其寄存器。
优选地，所述无线充电盘按照所述用来调整终端位置的参数信息，将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置包括：
所述无线充电盘的机械控制单元从所述寄存器中读取所述用来调整终端位置的参数信息；
所述无线充电盘的机械控制单元按照所述用来调整终端位置的参数信息，控制机械单元调整所述无线充电盘的支架的位置以带动所述支架上的所述终端调整位置至所述使跟踪对象不发生偏离的位置。
优选地，所述方法还包括：
所述无线充电盘获取所述终端提供的电能，并利用所述终端提供的电能调整所述终端的位置。
本发明实施例提供了一种基于无线充电盘调整终端位置的装置，所述装置应用于其上安置终端的无线充电盘，所述装置包括：
接收模块，用于接收安置在所述无线充电盘上的终端在监控到跟踪对象已发生偏离时确定的用来调整终端位置的参数信息；
调整模块，用于按照所述用来调整终端位置的参数信息，将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置。
本发明实施例提供了一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的基于无线充电盘调整终端位置的方法的步骤。
本发明利用无线充电盘调整终端位置，使用户可以随心所欲改变身体或物品的位置，解放了双手，提高了屏幕观看或录制视频的体验，解决了“观看视频或录制视频候，用户必须调整自己或被摄物品的位置以保证正常使用的不便”的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于无线充电盘调整终端位置的方法的第一示意性流程图；
图2是本发明实施例提供的基于无线充电盘调整终端位置的方法的第二示意性流程图；
图3是本发明实施例提供的无线充电盘的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的终端的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的用户观看视频时基于无线充电盘调整终端位置的流程图；
图6是本发明实施例提供的用户录制视频时基于无线充电盘调整终端位置的流程图；
图7是本发明实施例提供的基于无线充电盘调整终端位置的装置的第一结构示意图；
图8是本发明实施例提供的基于无线充电盘调整终端位置的装置的第二结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
图1是本发明实施例提供的基于无线充电盘调整终端位置的方法的第一示意性流程图，如图1所示，所述方法可以包括：
步骤S101：安置在无线充电盘上的终端监控跟踪对象是否已发生偏离。
具体地，当用户观看视频时，所述跟踪对象可以是用户头部，此时所述终端获取用户头部信息，根据所述用户头部信息，确定用户头部与终端屏幕法线之间的角度，并根据所述用户头部和终端屏幕法线的角度以及第一预设角度，确定用户头部是否已偏离；所述跟踪对象也可以是用户视线，此时所述终端获取用户视线信息，根据所述用户视线信息，确定用户视线与终端屏幕法线之间的角度，并根据所述用户视线和终端屏幕法线的角度以及第二预设角度，确定用户视线是否已偏离。当用户拍摄视频时，所述跟踪对象是被摄物品，此时所述终端获取被摄物品的特征参数，利用所述被摄物品的特征参数，确定所述被摄物品是否处于终端屏幕的指定区域，并根据确定所述被摄物品是否处于终端屏幕的指定区域的结果，确定所述被摄物品是否已偏离。
需要说明的是，所述无线充电盘的支架上可以设置用于锁定终端的锁定装置，例如固定卡扣或卡槽等，使所述终端能够固定安置在所述无线充电盘的支架上。
步骤S102：若监控到所述跟踪对象已发生偏离，则所述终端确定用来调整终端位置的参数信息，例如，根据跟踪对象在摄像模组中成像的位置，得到用来调整终端位置的参数信息，例如俯仰角的变化量、水平角度的变化量等。
步骤S103：所述终端将所述用来调整终端位置的参数信息发送至所述无线充电盘，以供所述无线充电盘按照所述用来调整终端位置的参数信息将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置。
具体地，所述终端将所述用来调整终端位置的参数信息写入其充电芯片的寄存器中，所述充电芯片对所述用来调整终端位置的参数信息进行调制，得到已调制参数信息，并通过充电线圈将所述已调制参数信息耦合传输至所述无线充电盘，以供所述无线充电盘解调得到所述用来调整终端位置的参数信息。
在上述实施例的基础上，考虑到无线充电盘存在未连接电源的情况，此时为实现终端位置调整，本发明实施例的方法还可以包括：所述终端为所述无线充电盘供电，以驱动所述无线充电盘调整所述终端的位置。
本发明利用无线充电盘调整终端位置，使用户可以随心所欲改变身体或物品的位置，解放了双手，提高了屏幕观看或录制视频的体验。
图2是本发明实施例提供的基于无线充电盘调整终端位置的方法的第二示意性流程图，如图2所示，所述方法可以包括；
步骤S201：无线充电盘接收安置在所述无线充电盘上的终端在监控到跟踪对象已发生偏离时确定的用来调整终端位置的参数信息；
具体地，所述无线充电盘的充电线圈获取所述终端的充电线圈耦合传输的已调制参数信息，所述无线充电盘的充电芯片对所述已调制参数信息进行解调，得到所述用来调整终端位置的参数信息，并将所述用来调整终端位置的参数信息写入其寄存器，其中，所述参数信息可以是俯仰角的变化量、水平角度的变化量等。
步骤S202：所述无线充电盘按照所述用来调整终端位置的参数信息，将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置。
具体地，所述无线充电盘的机械控制单元从所述寄存器中读取所述用来调整终端位置的参数信息，所述无线充电盘的机械控制单元按照所述用来调整终端位置的参数信息，控制机械单元调整所述无线充电盘的支架的位置以带动所述支架上的所述终端调整位置至所述使跟踪对象不发生偏离的位置。例如，机械控制单元可以是电机控制器，所述机械装置包括电机以及通过电机驱动的力臂，所述力臂支撑所述无线充电盘的支架，使所述支架的位置发生改变，进而改变固定在所述支架上的终端的位置。
在上述实施例的基础上，考虑到无线充电盘存在未连接电源的情况，此时为实现终端位置调整，本发明实施例的方法还可以包括：所述无线充电盘获取所述终端提供的电能，并利用所述终端提供的电能调整所述终端的位置。
本发明利用无线充电盘调整终端位置，使用户可以随心所欲改变身体或物品的位置，解放了双手，提高了屏幕观看或录制视频的体验。
本发明的终端例如手机在使用过程中，不仅可以从无线充电盘获得持续供电，还可以通过扩展的无线充电盘和终端的协议，实现对无线终端盘的支架的控制，控制信号可以通过云台、液压装置、电机控制力臂等机械方法，调整无线充电盘的倾斜角和转角等参数。下面结合图3至图6详细说明本发明。
图3是本发明实施例提供的无线充电盘的结构示意图，如图3所示，该无线充电盘支持通用无线充电协议和本发明实施例所规定的协议扩展，其包括支架11、无线充电模块(包括充电芯片12和充电线圈13)，机械控制模块(包括机械控制单元14和机械单元)。
另外，该无线充电盘具有可以通过标准USB口接收外部电力的能力，也具有反向接受电力的能力，例如通过终端无线充电系统或OTG有线口给无线充电盘反向供电，保证断电条件下本发明的智能支架也能正常工作。
图4是本发明实施例提供的终端的结构示意图，如图4所示，一种支持无线充电的终端21，其支持通用无线充电协议和本发明所规定的协议扩展，其包括摄像模块22，显示和触摸模块23，运算模块24(或称处理芯片，CPU)，无线充电模块(充电芯片25和充电线圈296(天线))等。
另外，该终端可以具有OTG反向充电能力或通过无线充电芯片控制反向充电能力。
其中，本发明实施例所涉及的无线充电WPC通信协议可以为现有手机无线充电技术协议，一般地包含：1)将手机放在充电板(或称无线充电盘)上；2)充电板根据发送侧线圈的电容变化探测到有物体放在了充电板上；3)充电板应用电力信号到初级线圈上作为ping消息，并等待超时，如果超时就说明是异物放置在充电板上，这时充电板撤销电力供应，这个过程也叫FOD，即异物检测；如果没有超时，就进入下一步；4)手机检测到了次级线圈感应电压信号，就发送Signal Strength消息(主要内容是初级线圈和次级线圈的耦合程度，也就是摆放的位置是否满足充电要求)；5)充电板检测到Signal Strength消息，取消超时，进入ID&Configuration阶段等待手机发送这两种消息；6)手机发送ID消息(包括VID和产品序列号)，发送Configuration消息(主要是整流电路需要输出的最大功率Max Power＝UI)；7)充电板根据接受的Configuration消息调整初级线圈相应的参数，并调整初级线圈震荡频率开始发送正常的电力；8)在充电过程中充电板还接受手机发送的Charge Status和Control Error等消息，譬如手机的电池充满了，手机发送充电完成消息，充电板接收到消息就停止充电。
其中，本发明实施例规定的协议扩展，其内容可以为：终端例如手机和无线充电盘进行通信，在无线充电盘的协议文件中增加写入方位控制的字段。例如，一种扩展协议的场景即扩展现有的WPC无线充电协议，在原来温度、电压、电流等仅跟充电相关的协议参数中，增加上下左右四个位移参数并规定标志位，以写入用来调整终端位置的参数信息。
本实施例以移动终端为基础，以手机为例，针对手机重度使用者，用户在长时间连续使用手机观看显示内容或进行拍摄时，通过事先打开本发明实施例的功能，可以随意调整坐姿或被拍摄人、物显示位置，而不需要用手调整手机角度，不影响观看或拍摄连贯性。
基于图3的无线充电盘和图4的终端，本发明实施例可以应用的一种场景如下：当使用者长时间观看视频或浏览其他手机内容，自动保持终端例如手机显示屏与使用者视线角垂直或与使用者头部(或面部)平行。当监控到使用者姿势发生变换时候，通过摄像头获取监控到视角特征值(即使用者人头在摄像模组中成像的位置)变化，这些数据通过终端例如手机处理芯片运算后得出需要偏移的数值(包括俯仰角和水平角度)，一旦这些数值超过设定的阈值，就写入无线充电芯片寄存器指定地址；终端例如手机侧无线充电芯片通过预先约定的扩展协议过程将这些参数通过充电线圈耦合发送给无线充电盘侧的无线充电处理芯片，无线充电盘侧的无线充电处理芯片将该数据获取后反馈给机械控制单元(控制器)；机械控制单元指挥机械传动单元(或机械单元)响应这些数据，调整俯仰角和水平转角以保持终端屏幕或摄像头与使用者保持基本垂直。
图5是本发明实施例提供的用户观看视频时基于无线充电盘调整终端位置的流程图，如图5所示，可以包括：
步骤S301：将终端例如手机置于本发明实施例的无线充电盘的智能充电支架上。
步骤S302：通过无线充电协议ping消息，进行终端或异物检测。
步骤S303：终端例如手机自动识别该无线充电盘是否可以支持智能角度调整，如果可以则执行步骤S304，否则结束。
步骤S304-步骤S307：终端播放视频，处理芯片响应视频播放，调度对话框，并在终端屏幕例如LCD屏上弹出对话框，提示用户是否需要开启智能跟踪使用者功能(例如视线跟随功能)，如果用户确认后功能开启，则执行步骤S308，否则结束。
步骤S308-步骤S311：摄像头开启，终端例如手机后台进行用户头部图像识别，判断用户头部与终端屏幕(如LCD屏幕)平面法线夹角是否超过预设第一预设角度(例如5度)，并在超过预设第一预设角度时，终端处理芯片计算出无线充电盘的支架角度调整参数(即用来调整终端位置的参数信息)；或者，终端例如手机后台获取用户视线参数，基于用户视线参数计算出用户视线和屏幕法线的角度，并判断用户视线和屏幕法线的角度是否小于预设第二预设角度(例如85度)，并在小于预设第二预设角度时，终端处理芯片计算出无线充电盘的支架角度调整参数(即用来调整终端位置的参数信息)。
步骤S312-步骤S313：手机发出控制指令给到充电盘，具体地，终端将参数写入终端充电管理芯片(或称充电芯片)寄存器的指定地址，终端充电芯片对所述参数进行调制后通过充电线圈耦合传输至无线充电盘。
步骤S314-步骤S316：充电盘响应并调整角度，具体地，无线充电盘的充电芯片将解调后的参数写入充电芯片寄存器指定地址，机械控制单元读取指定地址中的参数，并操控支架调整位置，例如俯仰角和水平角等，并在调整后终端例如手机确认角度满足使用者观看体验(一般垂直)时，调整结束。
本实施例的终端例如手机后台通过摄像头持续监控用户视角或用户头部是否偏离，并偏离超过阈值后，终端例如手机处理芯片计算出需要调整的参量，终端充电芯片将对应数值通过充电线圈传递给无线充电盘，无线充电盘的充电芯片获取到调整参数后发送给机械控制单元，以使机械控制单元响应指令直到终端屏幕(例如LCD)显示方位角适合使用者观看。
本发明通过终端位置的调整，使用户可以随心所欲改变身体位置，解放了双手，提高了屏幕观看的体验，解决了观看视频时，用户必须调整自己的位置以保证正常观看视频的不便。
基于图3的无线充电盘和图4的终端，本发明实施例可以应用的另一场景如下：当使用者需要录制视频时，仍然使用前述结构。使用者在终端例如手机屏幕上圈定或选定摄像头范围内的某个被拍摄物(可以是人脸、手或待推广的商品等)，在触摸屏上圈定或选定该种物品或物品某个特征部分并截取出来拖曳到屏幕需要显示的位置。通过终端例如手机AI图像识别算法计算出物品位移的方向和角度；这些数据通过终端例如手机处理芯片运算后得出手机即摄像头需要偏移的数值，并写入指定的充电协议规定地址；手机侧无线充电芯片获取到这些值后通过预定的协议过程发送给无线充电盘的充电芯片；无线充电盘的充电芯片将该数据获取后发送给机械控制单元；机械控制单元指挥机械单元(或机械传动单元)响应这些数据，通过调整无线充电盘的俯仰角和水平角度，保证该物品始终在屏幕的前述指定区域呈现。
图6是本发明实施例提供的用户录制视频时基于无线充电盘调整终端位置的流程图，如图6所示，当用户在录制视频时，屏幕上选择跟踪功能，可以使终端例如手机摄像头始终保持指定物品呈现在屏幕的指定区域。其过程如下：
步骤S401：将终端例如手机置于本发明实施例的无线充电盘的智能充电支架上；
步骤S402：通过无线充电协议ping消息，进行终端或异物检测；
步骤S403：终端例如手机自动识别该无线充电盘是否可以支持智能角度调整，如果可以则执行步骤S404，否则结束；
步骤S404-步骤S407：终端开启视频拍摄功能(即摄像功能)，处理芯片响应视频拍摄功能，调度对话框，并在终端屏幕例如LCD屏上弹出对话框，提示用户选择拍摄跟踪功能，如果用户确认后功能开启，则执行步骤S408，否则结束；
步骤S408：弹出圈定某个物品的提示，使用者在触摸屏上通过画圈锁定具体物品或物品某个细节，并通过触屏将物品拖动至屏幕上期望的显示区域，终端例如手机通过图像识别技术识别并锁定该物品或物品某个细节的特征参数。
步骤S409-步骤S410：判断该物品是否偏移出指定区域，若是，则终端例如手机的处理芯片计算出无线充电盘的支架位置调整参数，例如俯仰角、水平角等。
步骤S411：终端将参数写入终端充电管理芯片(或称充电芯片)寄存器的指定地址。
步骤S412：终端充电芯片对所述参数进行调制后通过充电线圈耦合传输至无线充电盘。
步骤S413：无线充电盘的充电芯片将解调后的参数写入充电芯片寄存器指定地址。
步骤S414：无线充电盘的充电芯片获取到参数后发送给机械控制单元，或者机械控制单元读取充电芯片寄存器指定地址中的参数。
步骤S315：机械控制单元操控支架调整位置，例如俯仰角和水平角等，并在调整后该物品在指定区域内出现时，调整结束。
在本实施例中，当终端例如手机检测到物品发生位移时，手机计算出需要旋转的水平和垂直角度并下发相应指令给本发明实施例的无线充电盘，无线充电盘响应接收到的手机指令启动调整方位角直到满足使用者录制的要求位置。
本发明通过终端位置调整，使用户可以随心所欲改变物品位置，解放了双手，提高了录制视频的体验，解决了录制视频时，用户必须调整自己或被拍摄物品的位置以保证正常使用的不便。
另外，本发明实施例还规定了一种应用场景，即所述无线充电盘没有外接电源时，可以通过手机线圈给无线充电盘反向供电，保证所述充电盘能够按要求前述使用场景控制手机的角度。
图7是本发明实施例提供的基于无线充电盘调整终端位置的装置的第一结构示意图，如图7所示，所述装置应用于安置在无线充电盘上的终端，所述装置可以包括：
监控模块51，用于监控跟踪对象是否已发生偏离；
确定模块52，用于若监控到所述跟踪对象已发生偏离，则确定用来调整终端位置的参数信息；
发送模块53，用于将所述用来调整终端位置的参数信息发送至所述无线充电盘，以供所述无线充电盘按照所述用来调整终端位置的参数信息将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置。
其中，当用户观看视频时，所述跟踪对象可以是用户头部，此时监控模块51获取用户头部信息，根据所述用户头部信息，确定用户头部与终端屏幕法线之间的角度，并根据所述用户头部和终端屏幕法线的角度以及第一预设角度，确定用户头部是否已偏离；所述跟踪对象也可以是用户视线，此时监控模块51获取用户视线信息，根据所述用户视线信息，确定用户视线与终端屏幕法线之间的角度，并根据所述用户视线和终端屏幕法线的角度以及第二预设角度，确定用户视线是否已偏离。当用户拍摄视频时，所述跟踪对象是被摄物品，此时监控模块51获取被摄物品的特征参数，利用所述被摄物品的特征参数，确定所述被摄物品是否处于终端屏幕的指定区域，并根据确定所述被摄物品是否处于终端屏幕的指定区域的结果，确定所述被摄物品是否已偏离。
其中，所述确定模块52可以根据跟踪对象在摄像模组中成像的位置，得到用来调整终端位置的参数信息，例如俯仰角的变化量、水平角度的变化量等。
其中，所述发送模块53可以包括：
充电芯片，用于对所述用来调整终端位置的参数信息进行调制，得到已调制参数信息；
充电线圈，用于将所述已调制参数信息耦合传输至所述无线充电盘，以供所述无线充电盘解调得到所述用来调整终端位置的参数信息。
另外，考虑到无线充电盘存在未连接电源的情况，此时为实现终端位置调整，本发明实施例的充电芯片还可以利用充电线圈为所述无线充电盘供电，以驱动所述无线充电盘调整所述终端的位置。
图8是本发明实施例提供的基于无线充电盘调整终端位置的装置的第二结构示意图，如图8所示，所述装置应用于其上安置终端的无线充电盘，所述装置可以包括：
接收模块61，用于接收安置在所述无线充电盘上的终端在监控到跟踪对象已发生偏离时确定的用来调整终端位置的参数信息；
调整模块62，用于按照所述用来调整终端位置的参数信息，将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置。
所述接收模块61可以包括：
充电线圈，用于获取所述终端的充电线圈耦合传输的已调制参数信息；
充电芯片，用于对所述已调制参数信息进行解调，得到所述用来调整终端位置的参数信息，并将所述用来调整终端位置的参数信息写入其寄存器。
所述调整模块62可以包括：
机械控制单元，用于从所述寄存器中读取所述用来调整终端位置的参数信息按照所述用来调整终端位置的参数信息，控制机械单元；
机械单元，用于在所述机械控制单元的控制下调整所述无线充电盘的支架的位置以带动所述支架上的所述终端调整位置至所述使跟踪对象不发生偏离的位置。
例如，机械控制单元可以是电机控制器，所述机械装置包括电机以及通过电机驱动的力臂，所述力臂支撑所述无线充电盘的支架，使所述支架的位置发生改变，进而改变固定在所述支架上的终端的位置。
另外，考虑到无线充电盘存在未连接电源的情况，此时为实现终端位置调整，本发明实施例的充电芯片还可以利用充电线圈获取所述终端提供的电能，并利用所述终端提供的电能调整所述终端的位置。
本发明实施例提供的基于无线充电盘调整终端位置的方法及装置将无线充电盘与终端相配合，根据用户视线调整手机终端的角度的技术手段，基于该技术手段，本提案能够在充电过程中根据用户视线进行手机终端的适应性位置调整进而满足用户观影需求，且在充电盘电量不足时还可通过手机终端反向供电以维持充电盘的手机终端位置调整功能。
本发明实施例还提供了一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的基于无线充电盘调整终端位置的方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无线充电盘调整终端位置的方法，其特征在于，所述方法包括：
安置在无线充电盘上的终端监控跟踪对象是否已发生偏离；
若监控到所述跟踪对象已发生偏离，则所述终端确定用来调整终端位置的参数信息；
所述终端将所述用来调整终端位置的参数信息发送至所述无线充电盘，以供所述无线充电盘按照所述用来调整终端位置的参数信息将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪对象是用户头部或用户视线，所述安置在无线充电盘上的终端监控跟踪对象是否已偏离包括：
所述终端获取用户头部信息，根据所述用户头部信息，确定用户头部与终端屏幕法线之间的角度，并根据所述用户头部和终端屏幕法线的角度以及第一预设角度，确定用户头部是否已偏离；
或者，所述终端获取用户视线信息，根据所述用户视线信息，确定用户视线与终端屏幕法线之间的角度，并根据所述用户视线和终端屏幕法线的角度以及第二预设角度，确定用户视线是否已偏离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪对象是被摄物品，所述安置在无线充电盘上的终端监控跟踪对象是否已偏离包括：
所述终端获取被摄物品的特征参数；
所述终端利用所述被摄物品的特征参数，确定所述被摄物品是否处于终端屏幕的指定区域；
所述终端根据确定所述被摄物品是否处于终端屏幕的指定区域的结果，确定所述被摄物品是否已偏离。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述终端将所述用来调整终端位置的参数信息发送至所述无线充电盘包括：
所述终端将所述用来调整终端位置的参数信息写入其充电芯片的寄存器中；
所述充电芯片对所述用来调整终端位置的参数信息进行调制，得到已调制参数信息，并通过充电线圈将所述已调制参数信息耦合传输至所述无线充电盘，以供所述无线充电盘解调得到所述用来调整终端位置的参数信息。
5.一种基于无线充电盘调整终端位置的方法，其特征在于，所述方法包括：
无线充电盘接收安置在所述无线充电盘上的终端在监控到跟踪对象已发生偏离时确定的用来调整终端位置的参数信息；
所述无线充电盘按照所述用来调整终端位置的参数信息，将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无线充电盘接收安置在所述无线充电盘上的终端在监控到跟踪对象已发生偏离时确定的用来调整终端位置的参数信息包括：
所述无线充电盘的充电线圈获取所述终端的充电线圈耦合传输的已调制参数信息；
所述无线充电盘的充电芯片对所述已调制参数信息进行解调，得到所述用来调整终端位置的参数信息，并将所述用来调整终端位置的参数信息写入其寄存器。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无线充电盘按照所述用来调整终端位置的参数信息，将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置包括：
所述无线充电盘的机械控制单元从所述寄存器中读取所述用来调整终端位置的参数信息；
所述无线充电盘的机械控制单元按照所述用来调整终端位置的参数信息，控制机械单元调整所述无线充电盘的支架的位置以带动所述支架上的所述终端调整位置至所述使跟踪对象不发生偏离的位置。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述无线充电盘获取所述终端提供的电能，并利用所述终端提供的电能调整所述终端的位置。
9.一种基于无线充电盘调整终端位置的装置，其特征在于，所述装置应用于其上安置终端的无线充电盘，所述装置包括：
接收模块，用于接收安置在所述无线充电盘上的终端在监控到跟踪对象已发生偏离时确定的用来调整终端位置的参数信息；
调整模块，用于按照所述用来调整终端位置的参数信息，将所述终端的位置调整至使跟踪对象不发生偏离的位置。
10.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至4中任一项所述的基于无线充电盘调整终端位置的方法的步骤。
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