CN114498847A - 混合供电系统及其能源调度方法、控制器和交通工具 - Google Patents

混合供电系统及其能源调度方法、控制器和交通工具 Download PDF

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Abstract

本公开公开了一种混合供电系统及其能源调度方法、控制器和交通工具，涉及新能源领域。该方法包括：在储能设备的剩余电量大于等于第一电量阈值的情况下，控制储能设备向交通工具中的负载供电，其中，负载包括第一类用电设备和第二类用电设备；以及在储能设备的剩余电量小于第一电量阈值的情况下，若燃料电池的剩余燃料容量小于第一燃料阈值，则控制储能设备向第一类用电设备供电，若燃料电池的剩余燃料容量大于等于第一燃料阈值，则控制燃料电池向负载供电。本公开能够在交通工具有限载重情况下，在交通工具远航时向交通工具不间断供电，保障重要负载的运行。

Description

混合供电系统及其能源调度方法、控制器和交通工具
技术领域
本公开涉及新能源领域，尤其涉及一种混合供电系统及其能源调度方法、控制器和交通工具。
背景技术
随着可用的新能源越来越多，微电网不再局限于构建于用户侧附近，作为城市电网的补充。离网型微电网已经应用于水域、天空、荒漠等与城市电网完全隔离的地区，这些微电网不与城市电网相连，而是作为一个集发电、输电、变电、配电和用电于一体的完整的孤岛式电力系统。
随着电动汽车、电动飞行器、电动船舶等动力系统电动化发展，混合能源供电的微电网系统与电动系统结合推进了设备的电动化。同时，移动性电动设备存在航行里程和航行载重的矛盾，如何以最优化的能源管理实现能源最优化利用，满足最小载重下最长航行应用需求，是未来能源管理的重要方向。
发明内容
本公开要解决的一个技术问题是，提供一种混合供电系统及其能源调度方法、控制器和交通工具，能够在交通工具有限载重情况下，在交通工具远航时向交通工具不间断供电，保障重要负载的运行。
根据本公开一方面，提出一种混合供电系统的能源调度方法，其中，混合供电系统包括储能设备和燃料电池，能源调度方法包括：在储能设备的剩余电量大于等于第一电量阈值的情况下，控制储能设备向交通工具中的负载供电，其中，负载包括第一类用电设备和第二类用电设备；以及在储能设备的剩余电量小于第一电量阈值的情况下，若燃料电池的剩余燃料容量小于第一燃料阈值，则控制储能设备向第一类用电设备供电，若燃料电池的剩余燃料容量大于等于第一燃料阈值，则控制燃料电池向负载供电。
在一些实施例中，在储能设备的剩余电量小于第一电量阈值的情况下，若燃料电池的剩余燃料容量大于等于第一燃料阈值，则控制燃料电池向储能设备供电。
在一些实施例中，混合供电系统还包括光伏设备，能源调度方法还包括：在储能设备的剩余电量大于等于第二电量阈值的情况下，控制储能设备向负载供电；以及在储能设备的剩余电量小于第二电量阈值的情况下，在燃料电池和光伏设备中，优先控制光伏设备供电，并通过储能设备稳定负载连接的母线的电压。
在一些实施例中，在储能设备的剩余电量小于第二电量阈值，且大于等于第三电量阈值的情况下，控制光伏设备向负载供电；在储能设备的剩余电量小于第三电量阈值，且大于等于第四电量阈值的情况下，控制光伏设备向负载供电，并控制燃料电池保持当前工作状态；在储能设备的剩余电量小于第四电量阈值，且大于等于第五电量阈值的情况下，若燃料电池的剩余燃料容量大于等于第二燃料阈值，则控制光伏设备和燃料电池向负载供电；以及在储能设备的剩余电量小于第五电量阈值的情况下，控制储能设备和光伏设备向第一类用电设备供电。
在一些实施例中，在储能设备的剩余电量小于第四电量阈值，且大于等于第五电量阈值的情况下，若燃料电池的剩余燃料容量小于第二燃料阈值，则输出氢燃料耗尽报警提示。
在一些实施例中，启动储能设备后，判断负载连接的母线的电压是否正常，若母线的电压正常，则启动第一类用电设备和第二类用电设备。
在一些实施例中，燃料电池在供电时，处于启动状态或以额定功率输出电能。
在一些实施例中，燃料电池为氢燃料电池。
根据本公开的另一方面，还提出一种混合供电系统的控制器，其中，混合供电系统包括储能设备和燃料电池，控制器包括：容量确定单元，被配置为确定储能设备的剩余电量以及燃料电池的剩余燃料容量；以及控制单元，被配置为在储能设备的剩余电量大于等于第一电量阈值的情况下，控制储能设备向交通工具中的负载供电，其中，负载包括第一类用电设备和第二类用电设备；以及在储能设备的剩余电量小于第一电量阈值的情况下，若燃料电池的剩余燃料容量小于第一燃料阈值，则控制储能设备向第一类用电设备供电，若燃料电池的剩余燃料容量大于等于第一燃料阈值，则控制燃料电池向负载供电。
在一些实施例中，混合供电系统还包括光伏设备，其中，容量确定单元还被配置为确定光伏设备的输出功率；以及控制单元还被配置为在储能设备的剩余电量大于等于第二电量阈值的情况下，控制储能设备向负载供电；在储能设备的剩余电量小于第二电量阈值的情况下，在燃料电池和光伏设备中，优先控制光伏设备供电，并通过储能设备稳定负载连接的母线的电压。
根据本公开的另一方面，还提出一种混合供电系统的控制器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的能源调度方法。
根据本公开的另一方面，还提出一种混合供电系统，包括：燃料电池，通过第一直流直流变换器与母线连接，以向负载供电；储能设备，通过第二直流直流变换器与母线连接，以向负载供电以及接收燃料电池输出的电能；以及上述的控制器，分别与第一直流直流变换器、第二直流直流变换器通讯。
在一些实施例中，该混合供电系统还包括：光伏设备，通过第三直流直流变换器与母线连接，以向负载供电，其中，控制器与第三直流直流变换器通讯。
在一些实施例中，负载包括：第一类用电设备，通过第一开关与母线连接；以及第二类用电设备，通过第二开关与母线连接，其中，控制器与第一开关、和第二开关通讯。
在一些实施例中，该混合供电系统还包括：第一检测装置，被配置为检测燃料电池的剩余燃料容量；第二检测装置，被配置为检测储能设备的剩余电量；第三检测装置，被配置为检测光伏设备输出的电压和电流；第四检测装置，被配置为检测第一类用电设备的电压和电流信息；以及第五检测装置，被配置为检测第二用电设备的电压和电流信息，其中，控制器分别与第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置和第五检测装置通讯。
在一些实施例中，第一类用电设备和第二类用电设备通过第四直流直流变换器与母线连接，其中，控制器与第四直流直流变换器通讯。
在一些实施例中，第一类用电设备和第二类用电设备通过直流交流变换器与母线连接，其中，控制器与直流交流变换器通讯。
根据本公开的另一方面，还提出一种交通工具，包括：上述的混合供电系统。
根据本公开的另一方面，还提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的能源调度方法。
本公开实施例中，通过优化能源调度策略，能够在交通工具有限载重情况下，在交通工具远航时向交通工具不间断供电，保障重要负载的运行。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1为本公开的混合供电系统的能源调度方法的一些实施例的流程示意图；
图2为本公开的混合供电系统的能源调度方法的另一些实施例的流程示意图；
图3为本公开的混合供电系统的能源调度方法的另一些实施例的流程示意图；
图4为本公开的混合供电系统的能源调度方法的另一些实施例的流程示意图；
图5为本公开的混合供电系统的能源调度方法的另一些实施例的流程示意图；
图6为本公开的混合供电系统的控制器的一些实施例的结构示意图；
图7为本公开的混合供电系统的控制器的一些实施例的结构示意图；
图8为本公开的混合供电系统的一些实施例的结构示意图；
图9为本公开的混合供电系统的一些实施例的结构示意图；
图10为本公开的混合供电系统的一些实施例的结构示意图；
图11为本公开的混合供电系统的一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
目前，小型无人船/无人机采用的供电方式主要是锂电池、光伏、或两者的组合。由于锂电池能量密度低，并且无人船/无人机载重有一定上限，无法携带过多的锂电池。若单独使用锂电池，就使得航行受到限制。单独采用光伏供电，存在铺设光伏组件的面积有限，而且光伏组件输出受到天气影响，无法时刻满足负载不间断供电需求。即便采用光伏组件和锂电池供电，也无法避免长时间的阴雨天气无法补充电能的问题，无法实现长航时不间断供电需求。
燃料电池，例如氢燃料电池相比于锂电池具有更高的能量密度，用氢燃料电池替代部分锂电池，既可以实现长航时供电，又可以实现不间断供电。但在无人船/无人机上构建光储氢的微电网系统，依然需要根据不同能源的特性进行来构建微电网系统架构和制定调度控制策略，来实现船的长时间航行、负载不间断供电。
图1为本公开的混合供电系统的能源调度方法的一些实施例的流程示意图。该实施例中的混合供电系统包括储能设备和燃料电池。
在步骤110，在储能设备的剩余电量大于等于第一电量阈值的情况下，控制储能设备向交通工具中的负载供电，其中，负载包括第一类用电设备和第二类用电设备。
在一些实施例中，交通工具例如为船舶、无人机等。
在一些实施例中，储能设备为锂电池。
在一些实施例中，负载为直流负载。
在一些实施例中，第一电量阈值根据设备选型和应用需求确定。
在一些实施例中，第一类用电设备为重要负载，第二类用电设备为一般负载。重要负载指在船舶被回收前不能停止工作的负载，如位置信息发送装置，一般负载指在船舶未被回收前由于某些原因必须停止运行的负载，如果数据收集装置。
小型船舶的微电网为孤岛型，当小型船舶的电能即将被耗完的时候，船舶拥有者必需获得船舶位置信息将船舶回收，所以能源调度策略包含有两种模式：正常模式和紧急模式。正常模式代表小型船舶上的电能能够保证全部负载的使用；在紧急模式下电能只给重要负载的使用。因此，该实施例中，将负载分为两类。
在步骤120，在储能设备的剩余电量小于第一电量阈值的情况下，若燃料电池的剩余燃料容量小于第一燃料阈值，则控制储能设备向第一类用电设备供电，若燃料电池的剩余燃料容量大于等于第一燃料阈值，则控制燃料电池向负载供电。
在一些实施例中，燃料电池为氢燃料电池。
在一些实施例中，第一燃料阈值根据实际情况设定。燃料电池的剩余燃料容量小于第一燃料阈值，则说明燃料电池的燃料耗尽，无法正常向负载供电。
在一些实施例中，氢燃料电池能量密度高，可实现长航时不间断供电，但氢燃料不能实时供给，增加容量提高航时的同时会降低交通工具的载重。锂电池具有存储和实时充放电功能，在系统中实时平衡系统功率和能量。
在一些实施例中，在氢燃料电池的氢燃料耗尽的情况下，优先保障重要负载的运行，一般负载断电，由储能设备向重要负载供电，使得重要负载正常工作。
在一些实施例中，在氢燃料电池的氢燃料未耗尽的情况下，全部负载工作，由氢燃料电池向各负载供电。
在一些实施例中，在氢燃料电池的氢燃料未耗尽的情况下，控制氢燃料电池向储能设备供电，即氢燃料电池一方面向负载供电，一方面向储能设备供电，在储能设备的电池容量满后，氢燃料电池停止供电。
在上述实施例中，储能设备作为能量调度的核心，主要作用是用来稳定负载连接的母线电压，通过燃料电池补充电能，能够在交通工具有限载重情况下，在交通工具远航时向交通工具不间断供电，保障重要负载的运行。
图2为本公开的混合供电系统的能源调度方法的另一些实施例的流程示意图。该实施例中，以小型船舶的能源调度策略围绕储能设备和氢燃料电池设计，调度策略的目标不但要实现小型船舶的长时间航行，并且保证在航行过程中船上的负载不被断电。
在步骤210，开启储能设备。
在步骤220，判断储能设备是否进入正常工作状态，若储能设备工作状态异常，则执行步骤230，若储能设备工作状态正常，则执行步骤231。
在步骤230，提示储能设备故障。
在步骤231，判断负载连接的母线电压是否正常，若母线电压异常，则执行步骤240，若母线电压正常，执行步骤241。
在步骤240，提示系统母线电压故障。
在步骤241，开启全部负载。即重要负载和一般负载都开启。
在步骤250，检测储能设备的SOC(State Of Charge，剩余电量)。
在步骤260，判断储能设备的SOC是否大于等于第一电量阈值，若是，则执行步骤270，否则，执行步骤280。
在步骤270，由储能设备向全部负载提供电能，全部负载正常工作，后续继续执行250。
在一些实施例中，氢燃料电池采用启动、停机的方式运行，需要时启动，不需要时则停机。在另一些实施例中，氢燃料电池一直运行在不停机的方式，当不需要氢燃料电池输出时，氢燃料电池以当前允许的最低功率输出，当需要其提供能量时，其以额定功率输出。
在该步骤中，控制氢燃料电池不输出电能，即控制氢燃料电池处于停机状态，或者，控制氢燃料电池以当前允许的最低功率输出。
在步骤280，判断氢燃料电池的剩余氢量是否大于等于第一燃料阈值，若是，则执行步骤290，否则，执行步骤2100。
在步骤290，控制氢燃料电池向全部负载和储能设备供电，全部负载正常工作，后续继续执行步骤250。
在一些实施例中，氢燃料电池供电时，氢燃料电池处于开机状态，或者，以额定功率输出，直到储能设备的剩余电量大于等于第一电量阈值时，氢燃料电池停机或以当前允许的最低功率输出。
在步骤2100，控制储能设备向重要负载供电，重要负载正常工作，关闭一般负载。
对于小型船舶，由氢燃料电池和储能设备作为能量源，在储能设备剩余电量较大时，由储能设备向负载供电，在剩余电量交小时，由氢燃料电池为负载和储能设备供电，在储能设备电量满以后，氢燃料电池停止工作，另外，在氢燃料电池不足时，由储能设备保证重要负载的运行。该实施例不仅保证船舶的长航时不间断供电，同时在航行作业完成或者其他因素引起储备能源耗尽情况下，航船能调度控制能源供给，使得船舶能够返航或者发出回收信号。
图3为本公开的混合供电系统的能源调度方法的另一些实施例的流程示意图。该实施例中的混合供电系统包括储能设备、光伏设备和燃料电池。
在一些实施例中，燃料电池为氢燃料电池。
在步骤310，在储能设备的剩余电量大于等于第二电量阈值的情况下，控制储能设备向负载供电。
在一些实施例中，在储能设备的剩余电量大于等于第二电量阈值的情况下，控制光伏设备和燃料电池不工作。
在步骤320，在储能设备的剩余电量小于第二电量阈值的情况下，在燃料电池和光伏设备中，优先控制光伏设备供电，并通过储能设备稳定负载连接的母线的电压。
光伏设备可从环境中获取能源，可作为不间断能源补给，但是供电不稳定需要配合储能设备，由储能设备稳定母线电压。
在一些实施例中，在储能设备的剩余电量小于第二电量阈值，且大于等于第三电量阈值的情况下，控制光伏设备向负载供电；在储能设备的剩余电量小于第三电量阈值，且大于等于第四电量阈值的情况下，控制光伏设备向负载供电，并控制燃料电池保持当前工作状态；在储能设备的剩余电量小于第四电量阈值，且大于等于第五电量阈值的情况下，若燃料电池的剩余燃料容量大于等于第二燃料阈值，则控制光伏设备和燃料电池向负载供电；以及在储能设备的剩余电量小于第五电量阈值的情况下，控制储能设备和光伏设备向第一类用电设备供电。
在一些实施例中，第二电量阈值、第三电量阈值、第四电量阈值和第五电量阈值根据设备选型和应用需求确定。
光伏设备可以输出电能时，优先使用光伏设备给负载供电，不足时由储能设备补充空缺的电能；当光伏设备输出的电能较多时，将这些多余的电能存入储能设备中。在光伏设备无法输出电能或者输出电能较弱时，由储能设备为负载供电。在储能设备的剩余电量较低时，氢燃料电池开始工作，氢燃料电池一方面向负载供电，另一方面向储能设备供电。在氢燃料电池耗尽时，由储能设备和光伏设备向重要设备供电，保证重要设备的运行。
图4为本公开的混合供电系统的能源调度方法的另一些实施例的流程示意图。该实施例中，为了降低对船舶载重的负担，小型船舶直流微电网系统采用光伏设备、储能设备和氢燃料电池作为电力来源，能源调度策略的目标不但要实现小型船舶的长时间航行，并且保证在航行过程中船上的负载不被断电。
在步骤410，开启储能设备。
在步骤420，判断储能设备是否进入正常工作状态，若储能设备工作状态异常，则执行步骤430，若储能设备工作状态正常，则执行步骤431。
在步骤430，提示储能设备故障。
在步骤431，判断负载连接的母线电压是否正常，若母线电压异常，则执行步骤440，若母线电压正常，执行步骤441。
在步骤440，提示系统母线电压故障。
在步骤441，开启全部负载。
在整个运行策略中，储能设备为能量调度的核心部分，主要作用是来用稳定母线电压。在系统启动时由储能设备来为母线充电，直到电压达到设定值。母线电压建立后，光伏设备和氢燃料电池按照规定的调度策略，在合适的时机运行或停止运行。
在步骤450，检测储能设备的SOC。
在步骤460，判断储能设备的SOC是否大于等于第二电量阈值，若是，则执行步骤470，否则，执行步骤480。
在步骤470，光伏设备不工作，氢燃料电池不输出电能，后续执行步骤450。
在步骤480，判断储能设备的SOC是否小于第二电量阈值，且大于等于第三电量阈值，若是，则执行步骤490，否则，执行步骤4100。
在步骤490，光伏设备工作，氢燃料电池不输出电能，后续执行步骤450。
在一些实施例中，光伏设备工作时，按照光伏设备的输出功率和负载消耗功率的差值，储能设备负责放电或充电来稳定母线电压。
在另一些实施例中，如图5所示，步骤490还可以替换为590，光伏设备工作，并判断氢燃料电池是否正在输出功率，若是，则执行步骤591，否则，执行步骤592。
在步骤591，氢燃料电池调整为最低功率输出电能，在步骤592，氢燃料电池不输出电能。
在步骤4100，判断储能设备的SOC是否小于第三电量阈值，且大于等于第四电量阈值，若是，则执行步骤4110，否则，执行步骤4120。
在步骤4110，光伏设备工作，氢燃料电池保持原工作状态，后续执行步骤450。
在一些实施例中，储能设备的SOC大于等于第三电量阈值时，氢燃料电池没有启动，则在储能设备的SOC下降到小于第三电量阈值时也不启动。储能设备的SOC小于第四电量阈值时，氢燃料电池启动，储能设备的SOC上升到大于等于第四电量阈值时，氢燃料电池仍然工作，直到储能设备的SOC上升到大于等于第三电量阈值，氢燃料电池停止工作。
在步骤4120，判断储能设备的SOC是否小于第四电量阈值，且大于等于第五电量阈值，若是，则执行步骤4130，否则，执行步骤4140。
在步骤4130，光伏设备工作，并判断氢燃料电池的剩余氢量是否大于等于第二燃料阈值，若是，则执行步骤4131，否则，执行步骤4132。
在步骤4131，氢燃料电池输出电能，后续执行步骤450。
在另一些实施例中，如图5所示，步骤4131可以替换为5131，氢燃料电池以额定功率输出电能。
在步骤4132，提示氢燃料耗尽，后续执行步骤450。
在步骤4140，提示进入紧急模式并开启紧急模式。
在一些实施例中，在紧急模式下由于电能紧张，只保留重要负载，切断一般负载，重要负载由储能设备和光伏设备供电。
船舶在开始航时就会进入正常模式，在正常模式的运行过程中，如果剩余氢量小于第二燃料阈值且储能设备能量小于第五电量阈值，则进入紧急模式。由于氢燃料无法及时供给，因此，小型船舶进入紧急模式后，会一直保持紧急模式。
在上述实施例中，在航船有限载重情况下，光伏设备优先供电，配合储能设备保证能源不间断供给，将氢燃料电池作为后备能源，实时监测储能设备的剩余电能，保证能源能及时补充。由于最优化能源配置，不仅能够保证船舶长航时条件下不间断供电，而且在航行作业完成或者其他因素引起储备能源耗尽情况下，航船能调度能源供给，使得航船能够返航或发出回收信号，从而实现船舶的回收利用。
在一些实施例中，本公开的能源调度方法还可以应用于无人机等设备，其中，无人机在进入紧急模式的储能设备的电量阀值设定需要根据返程航行需求来评估。针对无人机，将无人机的负载分为定位系统负荷、动力系统负荷和功能负荷，其中，定位系统负荷等级为最高，动力系统负荷等级次之，功能负荷再次之。在无人机进入紧急模式后保留定位系统负荷和动力系统负荷，在无人机无法返航就地着陆后仅保留定位系统负荷。
图6为本公开的混合供电系统的控制器的一些实施例的结构示意图。控制器包括容量确定单元610和控制单元620。
在一些实施例中，该混合供电系统包括储能设备和燃料电池，容量确定单元610被配置为确定储能设备的剩余电量以及燃料电池的剩余燃料容量。控制单元620被配置为在储能设备的剩余电量大于等于第一电量阈值的情况下，控制储能设备向交通工具中的负载供电，其中，负载包括第一类用电设备和第二类用电设备；以及在储能设备的剩余电量小于第一电量阈值的情况下，若燃料电池的剩余燃料容量小于第一燃料阈值，则控制储能设备向第一类用电设备供电，若燃料电池的剩余燃料容量大于等于第一燃料阈值，则控制燃料电池向负载供电。
在一些实施例中，控制单元620还被配置为在储能设备的剩余电量小于第一电量阈值的情况下，若燃料电池的剩余燃料容量大于等于第一燃料阈值，则控制燃料电池向储能设备供电。即燃料电池一方面向负载供电，一方面向储能设备供电，在储能设备的电池容量满后，燃料电池停止供电。
在一些实施例中，控制器620还被配置为启动储能设备后，判断负载连接的母线的电压是否正常，若母线的电压正常，则启动第一类用电设备和第二类用电设备。
在一些实施例中，燃料电池为氢燃料电池。
在一些实施例中，氢燃料电池在供电时，处于启动状态或以额定功率输出电能。
在上述实施例中，通过能源配置，优化储能设备和氢燃料电池的供电策略，能够在交通工具远航时向交通工具不间断供电，保障重要负载的运行。
在本公开的另一些实施例中，混合供电系统包括储能设备、光伏设备和燃料电池。容量确定单元610还被配置为确定光伏设备的输出功率；控制单元620还被配置为在储能设备的剩余电量大于等于第二电量阈值的情况下，控制储能设备向负载供电；在储能设备的剩余电量小于第二电量阈值的情况下，在燃料电池和光伏设备中，优先控制光伏设备供电，并通过储能设备稳定负载连接的母线的电压。
在一些实施例中，在储能设备的剩余电量小于第二电量阈值，且大于等于第三电量阈值的情况下，控制光伏设备向负载供电；在储能设备的剩余电量小于第三电量阈值，且大于等于第四电量阈值的情况下，控制光伏设备向负载供电，并控制燃料电池保持当前工作状态；在储能设备的剩余电量小于第四电量阈值，且大于等于第五电量阈值的情况下，若燃料电池的剩余燃料容量大于等于第二燃料阈值，则控制光伏设备和燃料电池向负载供电；以及在储能设备的剩余电量小于第五电量阈值的情况下，控制储能设备和光伏设备向第一类用电设备供电。
光伏设备可以输出电能时，优先使用光伏设备给负载供电，不足时由储能设备补充空缺的电能；当光伏设备输出的电能较多时，将这些多余的电能存入储能设备中。在光伏设备无法输出电能或者输出电能较弱时，由储能设备为负载供电。在储能设备的剩余电量较低时，氢燃料电池开始工作，氢燃料电池一方面向负载供电，另一方面向储能设备供电。在氢燃料电池耗尽时，由储能设备和光伏设备向重要负载供电，保证重要负载的运行。
在一些实施例中，控制器620还被配置为在储能设备的剩余电量小于第四电量阈值，且大于等于第五电量阈值的情况下，若氢燃料电池的剩余燃料容量小于第二燃料阈值，则输出氢燃料耗尽报警提示。
图7为本公开的混合供电系统的控制器的一些实施例的结构示意图。该控制器700包括存储器710和处理器720。其中：存储器710可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器710用于存储图1-5所对应实施例中的指令。处理器720耦接至存储器710，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器720用于执行存储器中存储的指令。
在一些实施例中，处理器720通过BUS总线730耦合至存储器710。该控制器700还可以通过存储接口740连接至外部存储装置770以便调用外部数据，还可以通过网络接口760连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)，此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，实现了交通工具的长航时不间断供电，以及重要用电设备的运行。
图8为本公开的混合供电系统的一些实施例的结构示意图。该混合供电系统包括燃料电池810、储能设备820和上述的控制器830。
燃料电池810通过第一DC/DC(直流直流变换器)840与母线850连接，以向负载860供电。燃料电池810可以连接燃料罐811。
在一些实施例中，燃料电池810为氢燃料电池。
储能设备820通过第二DC/DC 870与母线850连接，以向负载860供电以及接收燃料电池810输出的电能。
在一些实施例中，第二DC/DC 870为双向DC/DC。
控制器830分别与第一DC/DC 840和第二DC/DC 870通讯，获得相关数据并下发指令。
如图9所示，该混合供电系统还包括光伏设备910，光伏设备910通过第三DC/DC920与母线850连接，以向负载860供电，其中，控制器830与第三DC/DC 920通讯。
在本公开的另一些实施例中，该混合供电系统还包括第一检测装置812，被配置为检测燃料电池810的剩余燃料容量。
在一些实施例中，第一检测装置812为氢气传感器。
在一些实施例中，第一检测装置812安装在氢气罐上，或者燃料电池810上。
在一些实施例中，该混合供电系统还包括第二检测装置821，被配置为检测储能设备820的剩余电量。
在一些实施例中，控制器830还分别与第一检测装置812和第二检测装置821通讯。
在一些实施例中，该混合供电系统还包括第三检测装置930，被配置为检测光伏设备910输出的电压和电流。控制器830与第三检测装置930通讯。
在另一些实施例中，负载860包括第一类用电设备861和第二类用电设备862。例如，按照负载的重要程度分为重要负载和一般负载。重要负载指在交通工具在被回收前绝对不能停止工作的负载，如位置信息发送装置；一般负载指在交通工具未被回收前由于某些原因必须停止运行的负载，如果数据收集装置。
在一些实施例中，第一类用电设备861通过第一开关S1与母线850连接，第二类用电设备862通过第二开关S2与母线850连接，其中，控制器830与第一开关S1、和第二开关S2通讯。
在一些实施例中，第一开关S1、和第二开关S2为继电器。
在一些实施例中，该混合供电系统还包括第四检测装置865和第五检测装置866。第四检测装置865被配置为检测第一类用电设备861的电压和电流信息，第五检测装置866被配置为检测第二用电设备862的电压和电流信息。控制器830分别与第四检测装置865和第五检测装置866通讯。
在一些实施例中，母线850为24V直流母线。其中，直流母线的电压等级，根据航船光伏设备、储能设备的配置来进行优化选择。对于小型船舶，光伏设备、储能配置容量较低、输出电压较低，适宜采用低压24V直流母线的微电网系统，光伏设备、储能设备、氢燃料电池通过变流器接入母线，实现能量交换，负载直接接入直流母线获取能量。
在一些实施例中，如图10所示，第一类用电设备861和第二类用电设备862通过第四DC/DC 1010与母线850连接，其中，控制器830与第四DC/DC 1010通讯。
针对对于中大型船舶系统，光伏设备和储能设备配置容量较大，适宜采用更高电压等级的直流母线，以降低系统电流，光伏设备、储能设备和氢燃料电池通过变流器接入母线，实现能量交换，直流负载需通过电压转换装置接入直流母线获取能量。
光伏设备、储能设备、氢燃料电池均为直流输出，提出采用低压直流母线构建离网型直流微电网系统，相比较于传统交流系统可减少能源转换损耗，提高系统能源利用率。另外，本公开基于直流微电网系统架构，在交通工具有限载重情况下，提出了保证长航时不间断供电的能源管理策略，优先以光伏设备作为能量源，配合储能设备保证能源不间断供给，氢燃料电池作为后备能源实时监测储能系统剩余能量，保证能源及时补充，进而保证长航时条件下不间断供电。同时在航行作业完成或者其他因素引起储备能源耗尽情况下，能调度能源供给提供交通工具返航或发出回收信号。
在一些实施例中，如图11所示，若第一类用电设备861和第二类用电设备862为交流负载，则第一类用电设备861和第二类用电设备862通过DC/AC(直流交流变换器)1110与母线850连接，其中，控制器830与DC/AC 1110通讯。
在本公开的另一些实施例中，保护一种交通工具，该交通工具例如为船舶、无人机等，包括上述的混合供电系统。
在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1-5所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (19)

1.一种混合供电系统的能源调度方法，其中，所述混合供电系统包括储能设备和燃料电池，所述能源调度方法包括：
在所述储能设备的剩余电量大于等于第一电量阈值的情况下，控制所述储能设备向交通工具中的负载供电，其中，所述负载包括第一类用电设备和第二类用电设备；以及
在所述储能设备的剩余电量小于第一电量阈值的情况下，若所述燃料电池的剩余燃料容量小于第一燃料阈值，则控制所述储能设备向所述第一类用电设备供电，若所述燃料电池的剩余燃料容量大于等于第一燃料阈值，则控制所述燃料电池向所述负载供电。
2.根据权利要求1所述的能源调度方法，其中，
在所述储能设备的剩余电量小于所述第一电量阈值的情况下，若所述燃料电池的剩余燃料容量大于等于第一燃料阈值，则控制所述燃料电池向所述储能设备供电。
3.根据权利要求1所述的能源调度方法，其中，所述混合供电系统还包括光伏设备，所述能源调度方法还包括：
在所述储能设备的剩余电量大于等于第二电量阈值的情况下，控制所述储能设备向所述负载供电；以及
在所述储能设备的剩余电量小于所述第二电量阈值的情况下，在所述燃料电池和所述光伏设备中，优先控制所述光伏设备供电，并通过所述储能设备稳定所述负载连接的母线的电压。
4.根据权利要求3所述的能源调度方法，还包括：
在所述储能设备的剩余电量小于所述第二电量阈值，且大于等于第三电量阈值的情况下，控制所述光伏设备向所述负载供电；
在所述储能设备的剩余电量小于所述第三电量阈值，且大于等于第四电量阈值的情况下，控制所述光伏设备向所述负载供电，并控制所述燃料电池保持当前工作状态；
在所述储能设备的剩余电量小于所述第四电量阈值，且大于等于第五电量阈值的情况下，若所述燃料电池的剩余燃料容量大于等于第二燃料阈值，则控制所述光伏设备和所述燃料电池向所述负载供电；以及
在所述储能设备的剩余电量小于所述第五电量阈值的情况下，控制所述储能设备和所述光伏设备向所述第一类用电设备供电。
5.根据权利要求4所述的能源调度方法，还包括：
在所述储能设备的剩余电量小于所述第四电量阈值，且大于等于第五电量阈值的情况下，若所述燃料电池的剩余燃料容量小于第二燃料阈值，则输出氢燃料耗尽报警提示。
6.根据权利要求1至5任一所述的能源调度方法，还包括：
启动所述储能设备后，判断所述负载连接的母线的电压是否正常，若所述母线的电压正常，则启动所述第一类用电设备和第二类用电设备。
7.根据权利要求1至5任一所述的能源调度方法，其中，
所述燃料电池在供电时，处于启动状态或以额定功率输出电能。
8.根据权利要求1至5任一所述的能源调度方法，其中，
所述燃料电池为氢燃料电池。
9.一种混合供电系统的控制器，其中，所述混合供电系统包括储能设备和燃料电池，所述控制器包括：
容量确定单元，被配置为确定所述储能设备的剩余电量以及所述燃料电池的剩余燃料容量；以及
控制单元，被配置为在所述储能设备的剩余电量大于等于第一电量阈值的情况下，控制所述储能设备向交通工具中的负载供电，其中，所述负载包括第一类用电设备和第二类用电设备；以及在所述储能设备的剩余电量小于所述第一电量阈值的情况下，若所述燃料电池的剩余燃料容量小于第一燃料阈值，则控制所述储能设备向所述第一类用电设备供电，若所述燃料电池的剩余燃料容量大于等于第一燃料阈值，则控制所述燃料电池向所述负载供电。
10.根据权利要求9所述的控制器，其中，所述混合供电系统还包括光伏设备，其中，
所述容量确定单元还被配置为确定所述光伏设备的输出功率；以及
所述控制单元还被配置为在所述储能设备的剩余电量大于等于第二电量阈值的情况下，控制所述储能设备向所述负载供电；在所述储能设备的剩余电量小于所述第二电量阈值的情况下，在所述燃料电池和所述光伏设备中，优先控制所述光伏设备供电，并通过所述储能设备稳定所述负载连接的母线的电压。
11.一种混合供电系统的控制器，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至8任一所述的能源调度方法。
12.一种混合供电系统，包括：
燃料电池，通过第一直流直流变换器与母线连接，以向负载供电；
储能设备，通过第二直流直流变换器与所述母线连接，以向所述负载供电以及接收所述燃料电池输出的电能；以及
权利要求9至11任一所述的控制器，分别与所述第一直流直流变换器、所述第二直流直流变换器通讯。
13.根据权利要求12所述的混合供电系统，还包括：
光伏设备，通过第三直流直流变换器与所述母线连接，以向所述负载供电，其中，
所述控制器与所述第三直流直流变换器通讯。
14.根据权利要求12或13所述的混合供电系统，其中，所述负载包括：
第一类用电设备，通过第一开关与所述母线连接；以及
第二类用电设备，通过第二开关与所述母线连接，其中，
所述控制器与所述第一开关、和所述第二开关通讯。
15.根据权利要求14所述的混合供电系统，还包括：
第一检测装置，被配置为检测所述燃料电池的剩余燃料容量；
第二检测装置，被配置为检测所述储能设备的剩余电量；
第三检测装置，被配置为检测所述光伏设备输出的电压和电流；
第四检测装置，被配置为检测所述第一类用电设备的电压和电流信息；以及
第五检测装置，被配置为检测所述第二用电设备的电压和电流信息，其中，
所述控制器分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置、所述第四检测装置和所述第五检测装置通讯。
16.根据权利要求15所述的混合供电系统，其中，
所述第一类用电设备和所述第二类用电设备通过第四直流直流变换器与所述母线连接，其中，
所述控制器与所述第四直流直流变换器通讯。
17.根据权利要求14所述的混合供电系统，其中，
所述第一类用电设备和所述第二类用电设备通过直流交流变换器与所述母线连接，其中，
所述控制器与所述直流交流变换器通讯。
18.一种交通工具，包括：
权利要求12至17任一所述的混合供电系统。
19.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一所述的能源调度方法。
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