CN114498704A - 充放电模块的控制方法、装置、控制设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充放电模块的控制方法、装置、控制设备及存储介质。该方法包括：当充放电模块处于低电压穿越状态时，获取电网的各相的电压的瞬时值；若检测到电网的各相的电压的瞬时值满足预设零电压穿越条件，则控制锁相环停止工作；其中，锁相环用于在工作时，对电网电压进行锁相，在停止工作时，停止对电网电压进行锁相；预设零电压穿越条件包括电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值的持续时长大于预设时长。本发明可以保证在电网电压恢复时刻，锁相环输出信号与实际电网电压不再有相位差，不会出现母线过压保护，能够正常完成零电压穿越过程，提高充放电模块的稳定性。

Description

充放电模块的控制方法、装置、控制设备及存储介质

技术领域

本发明涉及并网技术领域，尤其涉及一种充放电模块的控制方法、装置、控制设备及存储介质。

背景技术

充放电模块作为并网机器，能够实现电网侧能量和电池侧能量的双向流动。对于并网机器而言，高低电压穿越是一项比较重要的功能，可以提升对电网电压的适应性。

目前，充放电模块的高低电压穿越的控制方案在进行零电压穿越时，在电网恢复时刻，会概率性地出现母线过压保护，导致零电压穿越失败，影响充放电模块的稳定性。

发明内容

本发明实施例提供了一种充放电模块的控制方法、装置、控制设备及存储介质，以解决现有技术在进行零电压穿越时，在电网恢复时刻，会概率性地出现母线过压保护，导致零电压穿越失败，影响充放电模块的稳定性的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种充放电模块的控制方法，充放电模块的控制方法包括：

当充放电模块处于低电压穿越状态时，获取电网的各相的电压的瞬时值；

若检测到电网的各相的电压的瞬时值满足预设零电压穿越条件，则控制锁相环停止工作；

其中，锁相环用于在工作时，对电网电压进行锁相，在停止工作时，停止对电网电压进行锁相；预设零电压穿越条件包括电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值的持续时长大于预设时长。

在一种可能的实现方式中，在当充放电模块处于低电压穿越状态时，获取电网的各相的电压的瞬时值之前，充放电模块的控制方法还包括：

获取电网电压的跌落百分比；

若电网电压的跌落百分比小于预设百分比，则控制充放电模块进入低电压穿越状态。

在一种可能的实现方式中，控制充放电模块进入低电压穿越状态，包括：

控制充放电模块输出无功并网电流；无功并网电流的相位与锁相环的输出信号的相位相同。

在一种可能的实现方式中，获取电网电压的跌落百分比，包括：

获取三相电网电压瞬时值；

将三相电网电压瞬时值从ABC坐标系变换至DQ0坐标系，得到电网电压的D轴分量值；

根据电网电压的D轴分量值和额定电网电压值，得到电网电压的跌落百分比。

在一种可能的实现方式中，在控制锁相环停止工作之后，充放电模块的控制方法还包括：

当检测到电网的各相的电压的瞬时值不再满足预设零电压穿越条件时，控制锁相环重新开始工作。

在一种可能的实现方式中，预设电压值和预设时长的确定过程包括：

获取在电网实际掉电至检测到电网掉电的时间内，锁相环的输出信号的相位与电网电压的实际相位的相位差；

在相位差小于预设相位差值时，确定预设电压值和预设时长。

第二方面，本发明实施例提供了一种充放电模块的控制装置，充放电模块的控制装置包括：

获取模块，用于当充放电模块处于低电压穿越状态时，获取电网的各相的电压的瞬时值；

第一控制模块，用于若检测到电网的各相的电压的瞬时值满足预设零电压穿越条件，则控制锁相环停止工作；

其中，锁相环用于在工作时，对电网电压进行锁相，在停止工作时，停止对电网电压进行锁相；预设零电压穿越条件包括电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值的持续时长大于预设时长。

在一种可能的实现方式中，充放电模块的控制装置还包括：

第二控制模块，用于获取电网电压的跌落百分比；若电网电压的跌落百分比小于预设百分比，则控制充放电模块进入低电压穿越状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的充放电模块的控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的充放电模块的控制方法的步骤。

本发明实施例提供一种充放电模块的控制方法、装置、控制设备及存储介质，通过在充放电模块处于低电压穿越状态，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值的持续时长大于预设时长时，判定充放电模块进入零电压穿越状态，此时控制锁相环停止工作，以保障锁相环能够快速退出，从而可以保证在电网电压恢复时刻，锁相环输出信号与实际电网电压不再有相位差，不会出现母线过压保护，能够正常完成零电压穿越过程，提高充放电模块的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的充放电模块的控制方案在母线过压保护时刷波数据拟合后的波形示意图；

图2是本发明实施例提供的充放电模块的控制方法的示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种充放电模块的控制方法的示意图；

图4是采用本发明实施例提供的充放电模块的控制方法后的刷波数据拟合后的波形示意图；

图5是本发明实施例提供的充放电模块的控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的控制设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

充放电模块可以是充放电电路，一端用于连接电池，另一端用于连接电网，可以包括DC-DC模块和DC-AC模块。充放电模块可以实现电网侧能量和电池侧能量的双向流动，即可以实现电网向电池充电，也可以实现电池向电网放电。

目前，现有的充放电模块的控制方案，是在电网电压跌落百分比小于一个较小值，比如，小于10％时，认为现在处于零电压穿越状态，即进入了零电压穿越过程，此时，由于没有电网电压，所以不再进行锁相，即锁相环不工作，以防止锁相误差导致穿越失败。

然而，在充放电模块使用上述现有的控制方案时，在零电压穿越恢复时刻，会概率性的出现系统母线过压保护。问题复现时，通过公共调试平台对系统变量进行刷波，结果如图1所示。

其中，图1中，通道A为DSP采样的电网电压瞬时值，通道B为锁相环输出的线电压sin值，通道C为电网电压跌落百分比。

由图1可知，电网电压恢复后，锁相环输出的线电压sin值与采样的电网电压之间有相位差。而并网电流的相位与锁相环输出的线电压sin值相位相同，因此，电网电压恢复后，并网电流与电网电压之间有相位差，导致电网能量反灌到母线，最终系统因母线过压而保护。

进一步分析可知，电网电压跌落到90％时系统开始发出无功电流，电网电压跌落到10％时锁相环才不工作。而在电网电压跌落百分比在10～90％之间时，由于此时外部操作为零电压穿越，因此实际的电网电压为零，而采样的电网电压则是并网电流在线路阻抗上产生的压降；此过程中系统已经开始进行电压穿越发送无功电流，因此采样的电网电压与实际的电网电压之间是有相位差的。

在电网电压恢复瞬间，并网电流与实际的电网电压之间的相位差，导致并网电流方向不正确，使得系统会概率性的出现能量反灌的现象，最终导致母线过压保护。

针对上述问题，本发明实施例提出以一种充放电模块的控制方法，详述如下。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的充放电模块的控制方法的实现流程图。其中，充放电模块的控制方法的执行主体可以是控制设备，该控制设备可以是控制器。

参见图2，上述充放电模块的控制方法包括：

在S201中，当充放电模块处于低电压穿越状态时，获取电网的各相的电压的瞬时值。

当电网电压跌落到一定程度时，充放电模块进入低电压穿越过程，此时，可以认为充放电模块处于低电压穿越状态。

其中，可以根据电网电压，判断充放电模块是否处于低电压穿越状态。示例性地，当电网电压的跌落百分比小于预设百分比，或，电网电压处于预设低电压穿越的电压范围内，或，电网电压小于预设低电压穿越的电压阈值时，可以认为充放电模块处于低电压穿越状态；否则，认为充放电模块未处于低电压穿越状态。预设百分比、预设低电压穿越的电压范围以及预设低电压穿越的电压阈值均可以根据实际需求设置，在此不做具体限制。

低电压穿越中的一种特殊情况是零电压穿越。当处于低电压穿越状态时，电网电压持续跌落，当跌落到更低程度时，认为进入零电压穿越。本实施例通过获取电网的各相的电压的瞬时值，判断何时进入零电压穿越过程。

其中，电网的各相的电压的瞬时值可以是电网的各相的相电压的瞬时值，也可以是电网的各相之间的线电压的瞬时值。比如，电网的各相的电压的瞬时值可以是电网的A相的相电压的瞬时值、B相的相电压的瞬时值和C相的相电压的瞬时值；也可以是电网的A相和B相之间的线电压的瞬时值、B相和C相之间的线电压的瞬时值和C相和A相之间的线电压的瞬时值。

本实施例对获取电网的各相的电压的瞬时值的具体手段不作限制。

在S202中，若检测到电网的各相的电压的瞬时值满足预设零电压穿越条件，则控制锁相环停止工作；

其中，锁相环用于在工作时，对电网电压进行锁相，在停止工作时，停止对电网电压进行锁相；预设零电压穿越条件包括电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值的持续时长大于预设时长。

在本实施例中，当检测到电网的各相的电压的瞬时值满足预设零电压穿越条件时，可以认为充放电模块处于零电压穿越状态，正在进行零电压穿越过程，此时，控制锁相环不工作，以保障锁相环能够快速退出，不会因并网电流导致电网电压误采样，最终使得锁相环输出相位与实际电网电压相位有所偏差。

锁相环在工作时，可以对实时电网电压进行实时锁相，输出电网电压的实时相位，锁相环在停止工作时，停止对实时电网电压进行实时锁相，即不再输出电网电压的实时相位。锁相环在停止工作时，并不是不输出信号，而是输出的信号保持停止工作前一时刻的信号，也就是说，锁相环在停止工作时，输出的相位为停止工作前一时刻的电网电压的相位。

预设零电压穿越条件包括电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值的持续时长大于预设时长。其中，电网的各相的电压的瞬时值的最大值是指电网的A相和B相之间的线电压的瞬时值、B相和C相之间的线电压的瞬时值和C相和A相之间的线电压的瞬时值中的最大值。预设电压值和预设时长可以根据实际需求设置，比如，可以根据实际电网掉电情况以及低电压穿越效果等综合确定，在此不做具体限制。

本实施例不改变锁相环的环路参数，只改变锁相环不工作的条件，使得系统能够正常的进行零电压穿越。

本实施例通过在充放电模块处于低电压穿越状态，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值的持续时长大于预设时长时，判定充放电模块进入零电压穿越状态，此时控制锁相环停止工作，以保障锁相环能够快速退出，从而可以保证在电网电压恢复时刻，锁相环输出信号与实际电网电压不再有相位差，不会出现母线过压保护，能够正常完成零电压穿越过程，提高充放电模块的稳定性。

在一些实施例中，在上述S201之前，上述充放电模块的控制方法还包括：

获取电网电压的跌落百分比；

若电网电压的跌落百分比小于预设百分比，则控制充放电模块进入低电压穿越状态。

其中，预设百分比可以根据实际需求设置，例如，可以根据电网电压实际掉电情况等确定。示例性地，预设百分比可以是90％。

本实施例在电网电压的跌落百分比小于预设百分比时，控制充放电模块进入低电压穿越状态，可以减少反复并网次数，减少对电网的冲击。

在一些实施例中，上述控制充放电模块进入低电压穿越状态，包括：

控制充放电模块输出无功并网电流；无功并网电流的相位与锁相环的输出信号的相位相同。

在本实施例中，在电网电压的跌落百分比小于预设百分比时，即进入低电压穿越过程，控制充放电模块输出无功并网电流到电网，进行并网。具体可以是控制V2G机器输出无功并网电流到电网。无功并网电流的大小可以根据实际需求，比如参考的标准，而确定，在此不做具体限制。

无功并网电流的相位与锁相环的输出信号的相位相同，具体是与锁相环的输出的线电压sin值的相位相同。

在一些实施例中，上述获取电网电压的跌落百分比，包括：

获取三相电网电压瞬时值；

将三相电网电压瞬时值从ABC坐标系变换至DQ0坐标系，得到电网电压的D轴分量值；

根据电网电压的D轴分量值和额定电网电压值，得到电网电压的跌落百分比。

电网电压的跌落百分比＝电网电压的D轴分量值/额定电网电压值/

在一些实施例中，在控制锁相环停止工作之后，上述充放电模块的控制方法还包括：

当检测到电网的各相的电压的瞬时值不再满足预设零电压穿越条件时，控制锁相环重新开始工作。

在本实施例中，当锁相环停止工作后，若检测到电网的各相的电压的瞬时值不再满足预设零电压穿越条件，则控制锁相环重新开始工作，即控制锁相环重新开始对实时电网电压进行锁相，输出电网电压的实时相位。

本实施例仅在电网的各相的电压的瞬时值满足预设零电压穿越条件时，控制锁相环停止工作，在其他情况下，均控制锁相环工作。

在一些实施例中，预设电压值和预设时长的确定过程包括：

获取在电网实际掉电至检测到电网掉电的时间内，锁相环的输出信号的相位与电网电压的实际相位的相位差；

在相位差小于预设相位差值时，确定预设电压值和预设时长。

在本实施例中，可以通过一些软件或硬件检测电网是否掉电，然而，电网实际掉电到检测到电网掉电是有时间差的。在电网实际掉电到检测到电网掉电的这段时间内，锁相环的输出信号的相位与电网电压的实际相位的相位差不能太大，即需小于预设相位差值。若该相位差太大，容易导致电网电压恢复时刻，出现母线过压保护现象。根据该条件，通过相关实验，可以确定预设电压值和预设时长的数值。

示例性地，当电网的各相的电压的瞬时值为电网的各相之间的线电压的瞬时值时，预设电压值可以为50V，预设时长可以为2ms；当电网的各相的电压的瞬时值为电网的各相的相电压的瞬时值时，预设电压值可以为

预设时长可以为2ms。

其中，预设相位差值可以根据零电压穿越实验结果确定，在此不做具体限制。

在一个具体的应用场景中，参见图3，上述充放电模块的控制方法可以包括：

检测电网电压的跌落百分比；

若电网电压的跌落百分比小于90％，则输出无功并网电流，进入低电压穿越过程；

检测电网电压各相的电压的瞬时值的最大值是否小于50V，且持续2ms，若是，则控制锁相环不工作，若不是，则控制锁相环继续工作。

采用本发明实施例提供的充放电模块的控制方法进行零电压穿越实验，并对系统变量进行刷波，波形如图4所示。电网电压恢复后，锁相环输出的sin值与实际的电网电压不再有相位差，因此系统能够正常完成零电压穿越过程。

本发明对充放电模块在零电压穿越过程中，母线过压保护导致系统穿越失败的问题进行详细分析，根据问题原因提出了一种新的处理方案，使得系统能够稳定可靠的进行零电压穿越，方案简单实用，且不占用过多资源，对其他项目具备可借鉴性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图5示出了本发明实施例提供的充放电模块的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图5所示，充放电模块的控制装置30包括：获取模块31和第一控制模块32。

获取模块31，用于当充放电模块处于低电压穿越状态时，获取电网的各相的电压的瞬时值；

第一控制模块32，用于若检测到电网的各相的电压的瞬时值满足预设零电压穿越条件，则控制锁相环停止工作；

其中，锁相环用于在工作时，对电网电压进行锁相，在停止工作时，停止对电网电压进行锁相；预设零电压穿越条件包括电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值的持续时长大于预设时长。

在一种可能的实现方式中，充放电模块的控制装置还包括：第二控制模块。

第二控制模块，用于获取电网电压的跌落百分比；若电网电压的跌落百分比小于预设百分比，则控制充放电模块进入低电压穿越状态。

在一种可能的实现方式中，第二控制模块具体用于：

控制充放电模块输出无功并网电流；无功并网电流的相位与锁相环的输出信号的相位相同。

在一种可能的实现方式中，上第二控制模块具体用于：

获取三相电网电压瞬时值；

将三相电网电压瞬时值从ABC坐标系变换至DQ0坐标系，得到电网电压的D轴分量值；

根据电网电压的D轴分量值和额定电网电压值，得到电网电压的跌落百分比。

在一种可能的实现方式中，充放电模块的控制装置还包括：第三控制模块。

第三控制模块，用于在控制锁相环停止工作之后，当检测到电网的各相的电压的瞬时值不再满足预设零电压穿越条件时，控制锁相环重新开始工作。

在一种可能的实现方式中，预设电压值和预设时长的确定过程包括：

获取在电网实际掉电至检测到电网掉电的时间内，锁相环的输出信号的相位与电网电压的实际相位的相位差；

在相位差小于预设相位差值时，确定预设电压值和预设时长。

图6是本发明实施例提供的控制设备的示意图。如图6所示，该实施例的控制设备4包括：处理器40和存储器41。所述存储器41用于存储计算机程序42，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，执行上述各个充放电模块的控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的S201至S202。或者，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块/单元31至32的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述控制设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图5所示的模块/单元31至32。

所述控制设备4可以是控制器，也可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是控制设备4的示例，并不构成对控制设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述控制设备4的内部存储单元，例如控制设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述控制设备4的外部存储设备，例如所述控制设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述控制设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个充放电模块的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充放电模块的控制方法，其特征在于，所述充放电模块的控制方法包括：

当所述充放电模块处于低电压穿越状态时，获取电网的各相的电压的瞬时值；

若检测到所述电网的各相的电压的瞬时值满足预设零电压穿越条件，则控制锁相环停止工作；

其中，所述锁相环用于在工作时，对电网电压进行锁相，在停止工作时，停止对电网电压进行锁相；所述预设零电压穿越条件包括所述电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值的持续时长大于预设时长。

2.根据权利要求1所述的充放电模块的控制方法，其特征在于，在所述当所述充放电模块处于低电压穿越状态时，获取电网的各相的电压的瞬时值之前，所述充放电模块的控制方法还包括：

获取电网电压的跌落百分比；

若所述电网电压的跌落百分比小于预设百分比，则控制所述充放电模块进入低电压穿越状态。

3.根据权利要求2所述的充放电模块的控制方法，其特征在于，所述控制所述充放电模块进入低电压穿越状态，包括：

控制所述充放电模块输出无功并网电流；所述无功并网电流的相位与所述锁相环的输出信号的相位相同。

4.根据权利要求2所述的充放电模块的控制方法，其特征在于，所述获取电网电压的跌落百分比，包括：

获取三相电网电压瞬时值；

将所述三相电网电压瞬时值从ABC坐标系变换至DQ0坐标系，得到电网电压的D轴分量值；

根据所述电网电压的D轴分量值和额定电网电压值，得到电网电压的跌落百分比。

5.根据权利要求1所述的充放电模块的控制方法，其特征在于，在所述控制锁相环停止工作之后，所述充放电模块的控制方法还包括：

当检测到所述电网的各相的电压的瞬时值不再满足所述预设零电压穿越条件时，控制所述锁相环重新开始工作。

6.根据权利要求1至5任一项所述的充放电模块的控制方法，其特征在于，所述预设电压值和所述预设时长的确定过程包括：

获取在电网实际掉电至检测到电网掉电的时间内，所述锁相环的输出信号的相位与电网电压的实际相位的相位差；

在所述相位差小于预设相位差值时，确定所述预设电压值和所述预设时长。

7.一种充放电模块的控制装置，其特征在于，所述充放电模块的控制装置包括：

获取模块，用于当所述充放电模块处于低电压穿越状态时，获取电网的各相的电压的瞬时值；

第一控制模块，用于若检测到所述电网的各相的电压的瞬时值满足预设零电压穿越条件，则控制锁相环停止工作；

其中，所述锁相环用于在工作时，对电网电压进行锁相，在停止工作时，停止对电网电压进行锁相；所述预设零电压穿越条件包括所述电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值，且电网的各相的电压的瞬时值的最大值小于预设电压值的持续时长大于预设时长。

8.根据权利要求7所述的充放电模块的控制装置，其特征在于，所述充放电模块的控制装置还包括：

第二控制模块，用于获取电网电压的跌落百分比；若所述电网电压的跌落百分比小于预设百分比，则控制所述充放电模块进入低电压穿越状态。

9.一种控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至6中任一项所述的充放电模块的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述充放电模块的控制方法的步骤。

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