CN114495666B - 一种上肢关节松动术教学考试仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种上肢关节松动术教学考试仪，包括座体、仿真臂组件、识别装置以及控制装置，仿真臂组件包括依次活动连接的第一和第二仿真骨，第一仿真骨固定，第二仿真骨靠近和远离第一仿真骨可移动、且沿其轴线可转动地连接于第一仿真骨，第一与第二仿真骨的连接处形成关节；识别装置包括位置和角度传感器，且均设于关节处，以分别感测第二仿真骨相对于第一仿真骨运动时的平移和转动参数；控制装置包括数据采集模块与处理模块，数据采集模块与位置和角度传感器分别电性连接，以采集参数，处理模块与数据采集模块电性连接，以对采集的参数进行处理。本发明通过识别装置以及控制装置能够实时对仿真臂组件进行监测，提升教学和考核环节效率。

Description

一种上肢关节松动术教学考试仪

技术领域

本发明涉及及医疗领域教学用具，特别涉及一种上肢关节松动术教学考试仪。

背景技术

关节松动技术是治疗者在关节活动可动范围内完成的一种针对性很强的手法操作技术，属被动运动范畴，其操作速度比推拿速度慢，在应用时常选择关节的生理运动和附属运动作为治疗手段。

在关节松动术示教环节中，当今多是采用挑选学生真人充当被试者，老师在学生身体关节上做示范操作，其余同学在旁围观的教学模式。因关节松动技术的作用于人体关节特殊性，除被试者学生以外，其他同学很难用肉眼直观感受关节松动手法的幅度和频次。在实验课堂中老师往往无法对于每一位同学都兼顾为被试者去亲身感受学习关节松动技术，从而导致学生对于该项手法技术的学习和理解存在较大差异。

关节松动术存在Matland分级标准：

Ⅰ级-治疗者在病人关节活动的起始端，小范围，节律性地来回松动关节。

Ⅱ级-治疗者在病人关节活动允许的活动范围内，大范围，节律性来回松动关节，但不接触关节活动起始和终末端。

Ⅲ级-治疗者在病人关节活动允许的活动范围内，大范围，节律性来回松动关节，每次均接触到关节活动的终末端，并能感到关节周围软组织的紧张。

Ⅳ-治疗者在病人关节的终末端，小范围、节律性地来回松动关节，每次接触到关节活动的终末端，并能感觉到关节周围软组织的紧张。

在教学过程中学生难以直观理解4个分级的关节松动的幅度和频次。实验教学课的操作考核也往往通过老师的肉眼观察和经验判断给分，评分标准很难具体把握，教学和考核效率都有待提高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种关节松动术教学考试仪，旨在满足操作考核需要，提升教学和考核环节效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种关节松动术教学考试仪，包括：座体；

仿真臂组件，所述仿真臂组件包括依次活动连接的第一仿真骨和第二仿真骨，所述第一仿真骨相对于所述座体固定设置，所述第二仿真骨在靠近和远离所述第一仿真骨的方向可移动、且沿所述第一仿真骨的轴线可转动地连接于所述第一仿真骨，所述第一仿真骨与所述第二仿真骨的连接处形成关节；

识别装置，包括位置传感器和角度传感器，所述位置传感器和所述角度传感器均设于所述关节处，所述位置传感器用于感测所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨平移时的平移参数，所述角度传感器用于感测所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨转动的转动参数；以及，

控制装置，设于所述座体上，包括数据采集模块与处理模块，所述数据采集模块与所述位置传感器和所述角度传感器分别电性连接，以采集所述平移参数和所述转动参数，所述处理模块与所述数据采集模块电性连接，以对所述数据采集模块采集的所述平移参数和所述转动参数进行处理。

可选地，所述第一仿真骨为手臂仿真骨，所述第二仿真骨为手掌仿真骨，所述关节为腕关节，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨可沿前后向移动，且相对所述第一仿真骨可上下向和左右向转动，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨沿上下向转动的角度为58°～62°，沿左右向转动的角度为28°～32°。

可选地，所述第一仿真骨为手掌仿真骨，所述第二仿真骨为手指仿真骨，所述关节为指关节，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨可沿前后向移动，且沿所述第一仿真骨可上下向和左右向转动，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨沿上下向转动的角度为78°～82°，沿左右向转动的角度为18°～22°。

可选地，所述上肢关节松动术教学考试仪还包括第一调节装置，所述第一调节装置设于所述关节处，用于调节所述第二仿真骨与所述第一仿真骨之间的距离，以调节所述关节的松紧度。

可选地，所述第一调节装置包括绳索和至少一电机，所述绳索的两端分别伸入至所述第一仿真骨内和所述第二仿真骨内，所述电机设于所述第一仿真骨和所述第二仿真骨的至少其中之一内，所述绳索与所述电机连接的一端活动绕设于对应的所述电机的输出轴，以在所述输出轴转动时，调节所述第一仿真骨和所述第二仿真骨之间的距离，以控制所述关节的松紧度。

可选地，所述上肢关节松动术教学考试仪还包括第二调节装置，所述第二调节装置设于所述第一仿真骨靠近所述第二仿真骨的端面上，用以限制所述第二仿真骨相对所述第一仿真骨转动时的转动角度。

可选地，所述第二调节装置包括两个第一凸起和两个第二凸起，所述两个第一凸起沿左右向间隔凸设于所述第一仿真骨端靠近所述第二仿真骨的端面，以限制所述第二仿真骨在两个所述第一凸起之间转动，所述两个第二凸起沿上下向间隔凸设于所述第一仿真骨靠近所述第二仿真骨的端面，以限制所述第二仿真骨在两个所述第二凸起之间转动。

可选地，所述第一仿真骨和所述第二仿真骨外均包覆有仿真皮层。

可选地，所述上肢关节松动教学考试仪还包括显示屏，所述显示屏设于座体上，所述显示屏与所述处理模块电性连接，以显示所述处理模块处理后的所述平移参数和所述转动参数。

可选地，所述上肢关节松动术教学考试仪还包括打印装置，所述打印装置设于所述座体上，所述打印装置与所述处理模块电性连接，用以将所述处理模块处理后的所述平移参数和所述转动参数打印出来。

本发明技术方案中，通过设置两个依次活动连接的所述第一仿真骨和所述第二仿真骨，且所述第二仿真骨相对所述第一仿真骨可移动和转动，模拟了真实的关节松动术的场景。在现实教学中所述关节处的移动和转动都无法做到可视化，无法精确的判定转动和移动的移动量和转动量，因此设置所述识别装置使关节处的移动和转动变得可视化，所述位置传感器和所述角度传感器设于所述关节处，所述位移传感器用于检测所述第二仿真骨对于所述第一仿真骨平移的平移参数，所述角度传感器用于检测所述第二仿真骨对于所述第一仿真骨转动的转动参数，并将数据传送给所述数据采集模块，所数据采集模块将数据传送给所述处理模块，所述处理模块将数据进行可视化处理，以得到在所述关节处的具体移动和转动情况，提高了学生的学习效率、教学以及考核环节效率，更好的提升了课堂质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的提手结构的一实施例的立体分解示意图；

图2为图1中仿真臂组件沿左右向的截面图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	上肢关节松动术教学考试仪	5	第一调节装置
1	座体	51	绳索
				2	仿真臂组件	52	电机
21	第一仿真骨	6	第二调节装置
				22	第二仿真骨	61	第一凸起
23	关节	62	第二凸起
				3	识别装置	7	显示屏
4	控制装置	8	打印装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在关节松动术示教环节中，当今多是采用挑选学生真人充当被试者，老师在学生身体关节上做示范操作，其余同学在旁围观的教学模式。因关节松动技术的作用于人体关节特殊性，除被试者学生以外，其他同学很难用肉眼直观感受关节松动手法的幅度和频次。在实验课堂中老师往往无法对于每一位同学都兼顾为被试者去亲身感受学习关节松动技术，从而导致学生对于该项手法技术的学习和理解存在较大差异。鉴于此，本发明提供了一种关节松动术教学考试仪，旨在提供了一种上肢关节松动术教学考试仪，既能满足康复手法教学需要，也能满足操作考核需要，提高学生学习效率，提升教学和考核环节效率，更好的提升课堂质量。

请参阅图1至图2，为本发明提供的一关节松动术教学考试仪的一实施例，该关节松动术教学考试仪包括座体1、仿真臂组件2、识别装置3以及控制装置4，所述仿真臂组件2包括依次活动连接的第一仿真骨21和第二仿真骨22，所述第一仿真骨21相对于所述座体1固定设置，所述第二仿真骨22在靠近和远离所述第一仿真骨21的方向可移动、且沿所述第一仿真骨21的轴线可转动地连接于所述第一仿真骨21，所述第一仿真骨21与所述第二仿真骨22的连接处形成关节23；所述识别装置3包括位置传感器和角度传感器，所述位置传感器和所述角度传感器均设于所述关节23处，所述位置传感器用于感测所述第二仿真骨22相对于所述第一仿真骨21平移时的平移参数，所述角度传感器用于感测所述第二仿真骨22相对于所述第一仿真骨21转动的转动参数；所述控制装置包括设于所述座体1上，包括数据采集模块与处理模块，所述数据采集模块与所述位置传感器和所述角度传感器分别电性连接，以采集所述平移参数和所述转动参数，所述处理模块与所述数据采集模块电性连接，以对所述数据采集模块采集的所述平移参数和所述转动参数进行处理。

在本实施例中，通过设置两个依次活动连接的所述第一仿真骨21和所述第二仿真骨22，且所述第二仿真骨22相对所述第一仿真骨21可移动和转动，模拟了真实的关节松动术的场景。在现实教学中所述关节23处的移动和转动都无法做到可视化，无法精确的判定转动和移动的移动量和转动量，因此设置所述识别装置使关节23处的移动和转动变得可视化，所述位置传感器和所述角度传感器设于所述关节23处，所述位移传感器用于检测所述第二仿真骨22对于所述第一仿真骨21平移的平移参数，所述角度传感器用于检测所述第二仿真骨22对于所述第一仿真骨21转动的转动参数，并将数据传送给所述数据采集模块，所数据采集模块将数据传送给所述处理模块，所述处理模块将数据进行可视化处理，以得到在所述关节23处的具体移动和转动情况，提高了学生的学习效率、教学以及考核环节效率，更好的提升了课堂质量。

值得说明的是，所述仿真臂组件2可以是固定于所述座体1上的一个仿真臂组件2，为了提高教学和考试效率，所述仿真臂组件2可以设有多个，分别与所述座体1无线连接，比如蓝牙连接，便于多个学生同时练习或者考试，进一步提升教学和考试效率。

请参阅图2，具体地，所述第一仿真骨21为手臂仿真骨，所述第二仿真骨22为手掌仿真骨，所述关节23为腕关节23，所述第二仿真骨22相对于所述第一仿真骨21可沿前后向移动，且相对所述第一仿真骨21可上下向和左右向转动，所述第二仿真骨22相对于所述第一仿真骨21沿上下向转动的角度为58°～62°，沿左右向转动的角度为28°～32°。

具体地，所述第一仿真骨21为手掌仿真骨，所述第二仿真骨22为手指仿真骨，所述关节23为指关节23，所述第二仿真骨22相对于所述第一仿真骨21可沿前后向移动，且沿所述第一仿真骨21可上下向和左右向转动，所述第二仿真骨22相对于所述第一仿真骨21沿上下向转动的角度为78°～82°，沿左右向转动的角度为18°～22°。

在本实施例中，需要说明的是，在教学考试中，采用右手作为教学对象，对于腕关节23的关节松动术包括“分离牵引”“前后向滑动”“后向前滑动”“尺侧滑动”“桡侧滑动”“旋转摆动”。其中，“分离牵引”指所述第二仿真骨22相对于所述第一仿真骨21沿前后向滑动；“尺侧滑动”“桡侧滑动”中，桡侧和尺侧在人体上指人体大拇指和小指的方向，在本实施例中指的是上下方向，因此所述尺侧滑动以及桡侧滑动指所述第二仿真骨22相对于所述第一仿真骨21在上下向滑动；“前向后滑动”以及“后向前滑动”在本实施例中指所述第二仿真骨22对于所述第一仿真骨21在左右向滑动；“旋转摆动”在本实施例中指所述第二仿真骨22相对于所述第一仿真骨21进行旋转。

根据人体生理学，人的腕关节23和指关节23可进行的“旋转摆动”的程度不同，因此在进行旋转摆动时的角度也有相应的限制，所述关节23设置为只能摆动一定的角度，如腕关节23沿上下向转动的角度为58°～62°，沿左右向转动的角度为28°～32°，指关节23沿上下向转动的角度为78°～82°，沿左右向转动的角度为18°～22°。以上角度范围是作为存在一定误差的情况下对于腕关节和指关节的摆动角度进行限制，在一优选实施例中，腕关节沿上下向转动的角度为60°，沿左右向转动的角度为30°；指关节沿上下向转动的角度为80°，沿左右向转动的角度为20°，更加符合人体在进行关节松动时的转动角度，使教学效果更有现实性。

值得说明的是，所述关节23可以是单独的腕关节23或者指关节23，单独设置的关节能够针对性的进行练习和教学，在一优选实施例中，也可以是依次活动连接的第一仿真骨、第二仿真骨和第三仿真骨，以形成依次设置的第第一关节和第二关节，对应腕关节和指关节，将所述腕关节和所述指关节同时设置，能够更好地还原真实的关节松动情况，以达到更好的效果。

请参阅图2，所述上肢关节松动术教学考试仪100还包括第一调节装置5，所述第一调节装置5设于所述关节23处，用于调节所述第二仿真骨22与所述第一仿真骨21之间的距离，以调节所述关节23的松紧度。

在本实施例中，为了还原真实的人体关节23松动情况，设置调节装置对所述关节23进行松紧度的调节，根据不同的关节松动术的分级，进行不同的松紧调节，越紧所述第二仿真骨22越难相对于所述第一仿真骨21运动，如“分离牵引”运动，所述第一调节装置5越紧，所述第二仿真骨22越难沿向前移动远离所述第二仿真骨22，如此设置，既能使学生能够尽可能的进行真实的训练也可以防止学生在脱离训练装置进行实操时因为经验不足等问题造成患者受伤。

具体地，所述第一调节装置5包括绳索51和至少一电机52，所述绳索51的两端分别伸入至所述第一仿真骨21内和所述第二仿真骨22内，所述电机52设于所述第一仿真骨21和所述第二仿真骨22的至少其中之一内，所述绳索51与所述电机52连接的一端活动绕设于对应的所述电机52的输出轴，以在所述输出轴转动时，调节所述第一仿真骨21和所述第二仿真骨22之间的距离，以控制所述关节23的松紧度。

在本实施例中，电机52和绳索51的组合能够方便简洁的对松紧进行调节，并且可以根据具体情况进行相应的调整，所述绳索51的两端分别伸入至所述第一仿真骨21和所述第二仿真骨22内，并进行固定连接，所述电机52可以只设置在所述第一仿真骨21或者所述第二仿真骨22内，也可以同时设置在两个仿真骨内，所述电机52的驱动与所述控制装置电性连接，用以控制所述电机52进行对所述绳索51的松紧进行限制。所述绳索51绕设在所述电机52的输出端，所述输出端转动即可对所述绳索51进行收放，方便简单。此外，为了更精准的控制所述绳索51的收放情况，所述电机优选为步进电机。

请参阅图2，所述上肢关节松动术教学考试仪100还包括第二调节装置6，所述第二调节装置6设于所述第一仿真骨21靠近所述第二仿真骨22的端面上，用以限制所述第二仿真骨22相对所述第一仿真骨21转动时的转动角度。

在本实施例中，为了规范学生的在进行关节松动术操作的习惯以及减小教学练习和实操之间的差距，设置所述第二调节装置6，所述第二调节装置6主要用以限制“旋转摆动”动作，使关节23在进行旋转时不会超出人体生理学能够承受的最大范围，同时所述第二调节装置6上可以设置警报装置，在转动幅度过大时警示学生，达到更好的教学效果，运用在考试上时也可以作为一个简单的判断标准，提升考试效率。

具体地，所述第二调节装置6包括两个第一凸起61和两个第二凸起62，所述两个第一凸起61沿左右向间隔凸设于所述第一仿真骨21端靠近所述第二仿真骨22的端面，以限制所述第二仿真骨22在两个所述第一凸起61之间转动，所述两个第二凸起62沿上下向间隔凸设于所述第一仿真骨21靠近所述第二仿真骨22的端面，以限制所述第二仿真骨22在两个所述第二凸起62之间转动。

在本实施例中，所述第二调节装置6包括两个第一凸起61和两个第二凸起62，所述第一凸起61和所述第二凸起62都时作为止挡，限制所述第二仿真骨22的转动行程，在本实施例中，结合腕关节23和所述指关节23的最大转动角度，在腕关节23时，所述两个第一凸起61设于所述第二仿真骨22沿上下向转动的转动行程上，所述两个第二凸起62设于所述第二仿真骨22沿左右向转动的转动行程上；在指关节23时，所述两个第一凸起61设于所述第二仿真骨22沿上下向转动的转动行程上，所述两个第二凸起62设于所述第二仿真骨22沿左右向转动的转动行程上。在本实施例中，以所述第一仿真骨21和所述第二仿真骨22靠近的一面中心点相互连线，所述第二调节装置6的第一凸起61设于所述中心点的上下两侧，对于腕关节23的“旋转摆动”来说，以中心点为原点，向上摆动的角度为29°～31°，向下摆动的角度为29°～31°；向左摆动的角度为14°～16°，向右摆动的角度为14°～16°；优选地，以中心点为原点，向上摆动的角度为30°，向下摆动的角度为30°；向左摆动的角度为15°，向右摆动的角度为15°。同理，指关节23的摆动方式与腕关节23一致，以中心点为原点，向上摆动的角度为39°～41°，向下摆动的角度为39°～41°，向左摆动的角度为9°～11°，向右摆动的角度为9°～11°；优选地，以中心点为原点，向上摆动的角度为40°，向下摆动的角度为40°；向左摆动的角度为10°，向右摆动的角度为10°。

请参阅图1，所述第一仿真骨21和所述第二仿真骨22外均包覆有仿真皮层。

在本实施例中，所述仿真皮层是为了使仿真骨更加真实，更加贴近实际操作时的手感，有利于学生从训练到实操的过渡。

请参阅图1，所述上肢关节松动术教学考试仪100还包括显示屏7，所述显示屏7设于座体1上，所述显示屏7与所述处理模块电性连接，以显示所述处理模块处理后的所述平移参数和所述转动参数。

在本实施例中，所述显示屏7可以将操作情况实时的反应出来，使得学生和教师都能够清楚快速的了解正在进行的关节松动术的情况，同时，教师在教学时同学也可以对数据进行直观的记录，有益于教学的进行。显示屏7显示的数据可以根据实际情况进行调整，可以是学生的操作数据，也可以是学生在进行操作时的仿真图像，在此不做具体限定。

请参阅图1，所述上肢关节松动术教学考试仪100还包括打印装置8，所述打印装置8设于所述座体1上，所述打印装置8与所述处理模块电性连接，用以将所述处理模块处理后的所述平移参数和所述转动参数打印出来。

在本实施例中，所述打印装置8在考试时可以快速的将学生的成绩显示出来，提高考试效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，包括：座体；仿真臂组件，所述仿真臂组件包括依次活动连接的第一仿真骨和第二仿真骨，所述第一仿真骨相对于所述座体固定设置，所述第二仿真骨在靠近和远离所述第一仿真骨的方向可移动、且沿所述第一仿真骨的轴线可转动地连接于所述第一仿真骨，所述第一仿真骨与所述第二仿真骨的连接处形成关节；识别装置，包括位置传感器和角度传感器，所述位置传感器和所述角度传感器均设于所述关节处，所述位置传感器用于感测所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨平移时的平移参数，所述角度传感器用于感测所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨转动的转动参数；以及，控制装置，设于所述座体上，包括数据采集模块与处理模块，所述数据采集模块与所述位置传感器和所述角度传感器分别电性连接，以采集所述平移参数和所述转动参数，所述处理模块与所述数据采集模块电性连接，以对所述数据采集模块采集的所述平移参数和所述转动参数进行处理；

所述上肢关节松动术教学考试仪还包括第一调节装置，所述第一调节装置设于所述关节处，用于调节所述第二仿真骨与所述第一仿真骨之间的距离，以调节所述关节的松紧度；

所述第一调节装置包括绳索和至少一电机，所述绳索的两端分别伸入至所述第一仿真骨内和所述第二仿真骨内，所述电机设于所述第一仿真骨和所述第二仿真骨的至少其中之一内，所述绳索与所述电机连接的一端活动绕设于对应的所述电机的输出轴，以在所述输出轴转动时，调节所述第一仿真骨和所述第二仿真骨之间的距离，以控制所述关节的松紧度；

所述上肢关节松动术教学考试仪还包括第二调节装置，所述第二调节装置设于所述第一仿真骨靠近所述第二仿真骨的端面上，用以限制所述第二仿真骨相对所述第一仿真骨转动时的转动角度；

所述第二调节装置包括两个第一凸起和两个第二凸起，所述两个第一凸起沿左右向间隔凸设于所述第一仿真骨端靠近所述第二仿真骨的端面，以限制所述第二仿真骨在两个所述第一凸起之间转动，所述两个第二凸起沿上下向间隔凸设于所述第一仿真骨靠近所述第二仿真骨的端面，以限制所述第二仿真骨在两个所述第二凸起之间转动。

2.如权利要求1所述的上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，所述第一仿真骨为手臂仿真骨，所述第二仿真骨为手掌仿真骨，所述关节为腕关节，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨可沿前后向移动，且相对所述第一仿真骨可上下向和左右向转动，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨沿上下向转动的角度为58°～62°，沿左右向转动的角度为28°～32°。

3.如权利要求1所述的上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，所述第一仿真骨为手掌仿真骨，所述第二仿真骨为手指仿真骨，所述关节为指关节，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨可沿前后向移动，且沿所述第一仿真骨可上下向和左右向转动，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨沿上下向转动的角度为78°～82°，沿左右向转动的角度为18°～22°。

4.如权利要求1所述的上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，所述第一仿真骨和所述第二仿真骨外均包覆有仿真皮层。

5.如权利要求1所述的上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，所述上肢关节松动教学考试仪还包括显示屏，所述显示屏设于座体上，所述显示屏与所述处理模块电性连接，以显示所述处理模块处理后的所述平移参数和所述转动参数。

6.如权利要求1所述的上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，所述上肢关节松动术教学考试仪还包括打印装置，所述打印装置设于所述座体上，所述打印装置与所述处理模块电性连接，用以将所述处理模块处理后的所述平移参数和所述转动参数打印出来。

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