CN114495566B - 一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置，包括驱动装置、生物质物态微控自锁装置、复合发泡型双性流动件承托装置、交错式维度空间拨动装置和流动件速凝装置，所述生物质物态微控自锁装置设于驱动装置上，所述复合发泡型双性流动件承托装置活动设于生物质物态微控自锁装置上，所述交错式维度空间拨动装置设于复合发泡型双性流动件承托装置内，所述流动件速凝装置设于驱动装置上，所述流动件速凝装置设于复合发泡型双性流动件承托装置下端。本发明属于智能车位锁技术领域，具体是指一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置，实现了在无车辆停放时，通过负热膨胀实现广告牌的固定，同时也起到了空车位的提醒作用。
Description
技术领域
本发明属于智能车位锁技术领域，具体是指一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置。
背景技术
停车位的分时租赁业务，需要智能车位锁对停车位进行管理，传统的车位锁都是安装在地面上，但是具有以下缺点：
1、由于位置低，可视度低，容易被汽车误撞，导致汽车和车位锁的损坏；
2、车辆进入室内或地下停车场找寻车位时，由于内部车辆随意停放的原因，空的车位夹杂在已经停了车辆的车位之间，不容易空车位发现；
3、车位的空间不能充分利用，造成浪费；
4、露天车位缺少遮挡装置，在雨雪天时，上下车多有不便，而且夏天停车时，由于阳光直射，使得车内温度较高，再次使用车时，驾驶体验较差。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置，为了解决既能充分利用车位空间又不影响车辆的停放的问题，以惰性气体以及负热膨胀材质为基底，实现了在无车辆停放时，通过负热膨胀实现广告牌的固定，同时也起到了空车位的提醒作用，以及在有车辆停放时，反重力抬升，便于车辆停放的负热膨胀式双控的目的；露天车位在使用时，为了减少阳光直射或增加雨雪天气的便捷，将重力补偿原理应用到柔性遮挡件上，同时融合了局部质量原理，通过重力反馈实现自调节的功能，在无控制器的情况下，实现了遮挡件的自动收拢和展开的技术效果。
本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置，包括固定支撑件、重力补偿形柔性延展装置、局部划分式多轨装置、自减负嵌套式广告展板、车位和负热膨胀式双控装置，所述车位上壁设有地锁调控组件，所述车位侧壁设有线绳缠绕装置，所述局部划分式多轨装置设于固定支撑件上，固定支撑件对局部划分式多轨装置进行支撑固定，局部划分式多轨装置内设多条轨迹，便于根据广告牌的长度调整固定尺寸，所述地锁调控组件贯穿局部划分式多轨装置、固定支撑件与线绳缠绕装置相连，所述自减负嵌套式广告展板活动设于地锁调控组件上，地锁调控组件对自减负嵌套式广告展板进行固定支撑，自减负嵌套式广告展板内设具有负热膨胀系数的锆酸钨颗粒，实现广告展板的自锁和活动的调节，同时内部填充氦气等轻质气体，减轻广告展板的质量，所述自减负嵌套式广告展板设于局部划分式多轨装置下端，所述重力补偿形柔性延展装置设于固定支撑件，固定支撑件对重力补偿形柔性延展装置进行支撑固定，重力补偿形柔性延展装置融合重力补偿原理，在无控制器的情况下，实现遮挡件的收拢和展开的控制技术效果。
其中，所述负热膨胀式双控装置包括负热膨胀式双控件、弹性套和锆酸钨颗粒填充腔，所述负热膨胀式双控件设于地锁调控组件上，所述锆酸钨颗粒填充腔设于负热膨胀式双控件内，所述弹性套设于锆酸钨颗粒填充腔内，所述弹性套上设有负热膨胀式双控贯穿孔，所述负热膨胀式双控贯穿孔贯穿负热膨胀式双控件设置，所述锆酸钨颗粒填充腔与负热膨胀式双控贯穿孔呈同心结构设置，所述锆酸钨颗粒填充腔内设有锆酸钨颗粒，锆酸钨颗粒设于弹性套和锆酸钨颗粒填充腔之间，弹性套在锆酸钨颗粒的填充下，发生形变，进行膨胀，将负热膨胀式双控贯穿孔的直径变小，便于对线绳进行固定，锆酸钨颗粒是一种性能十分优异的负热膨胀材料，在温度区间0.3-1050.0K的范围内都具有负热膨胀性能，且化学性质稳定，所述负热膨胀式双控件内设有电加热丝，所述锆酸钨颗粒填充腔设于电加热丝内，电加热丝通电对锆酸钨颗粒进行加热，锆酸钨颗粒在受热后体积减小，弹性套恢复形变，负热膨胀式双控贯穿孔的直径变大，便于对线绳拉动。
进一步地，所述重力补偿形柔性延展装置包括延展圆形驱动件、重力补偿反馈压合件、重力补偿反馈拨动件、柔性延展伸缩杆和柔性延展遮挡件，所述延展圆形驱动件活动设于固定支撑件侧壁上，所述重力补偿反馈压合件的一端活动设于固定支撑件侧壁上，所述重力补偿反馈压合件的一端采用轻质材质设置，所述重力补偿反馈拨动件活动设于固定支撑件侧壁上，固定支撑件对延展圆形驱动件、重力补偿反馈压合件和重力补偿反馈拨动件进行支撑和固定，所述重力补偿反馈压合件设于延展圆形驱动件上端，重力补偿反馈压合件的一端对延展圆形驱动件进行限位固定，所述重力补偿反馈拨动件靠近延展圆形驱动件设置，延展圆形驱动件对重力补偿反馈拨动件起驱动作用，所述重力补偿反馈拨动件靠近延展圆形驱动件的一端采用密度大的材质设置，所述柔性延展伸缩杆的一端与重力补偿反馈拨动件相连，所述重力补偿反馈拨动件与柔性延展伸缩杆相连的一端采用密度小的材质设置，所述柔性延展伸缩杆采用密度小的材质设置，由于重力补偿反馈拨动件靠近延展圆形驱动件的一端采用密度大的材质设置，例如铅，单位体积内的质量大，重力补偿反馈拨动件与柔性延展伸缩杆相连的一端采用密度小的材质设置，柔性延展伸缩杆采用密度小的材质设置，单位体积内的质量小，将局部质量进行融合，通过重力反馈实现自调节的功能，所述柔性延展遮挡件的一端活动设于固定支撑件侧壁上，所述柔性延展遮挡件的另一端活动设于柔性延展伸缩杆的另一端上；延展圆形驱动件逆时针旋转时，对重力补偿反馈拨动件进行抬升，重力补偿反馈拨动件通过杠杆原理，驱动柔性延展伸缩杆顺时针旋转，并将柔性延展遮挡件进行展开，对车辆进行遮阳处理，同时重力补偿反馈压合件卡在延展圆形驱动件外侧壁上，实现延展圆形驱动件的固定。
作为本发明进一步优选，所述延展圆形驱动件上设有延展用拨杆，所述延展用拨杆设有若干组，所述延展用拨杆相邻两组之间呈90°设置，所述延展圆形驱动件外侧壁上设有外凸斜向件，所述外凸斜向件设有若干组，若干组所述外凸斜向件等间隔均匀设于延展圆形驱动件外侧壁上，延展圆形驱动件旋转时带动延展用拨杆旋转；所述重力补偿反馈压合件的另一端设有重力补偿件，所述重力补偿件采用密度大的材质设置，由于重力补偿反馈压合件的一端采用轻质材质，重力补偿件采用密度大的材质设置，在重力补偿件的带动下，重力补偿反馈压合件有以重力补偿反馈压合件一端为中心进行旋转的趋势，所述重力补偿反馈压合件下壁上设有固定卡件，所述固定卡件通过外凸斜向件卡接设于延展圆形驱动件外侧壁上；所述重力补偿反馈拨动件靠近延展圆形驱动件的一端设有反馈滑动槽，所述延展用拨杆活动设于反馈滑动槽内；延展圆形驱动件逆时针旋转时，外凸斜向件和延展用拨杆随之旋转，外凸斜向件运动至固定卡件时，由于外凸斜向件倾斜方向与固定卡件底壁倾斜方向相同，外凸斜向件将固定卡件顶起后继续运动，延展用拨杆沿反馈滑动槽滑动，同时对重力补偿反馈拨动件进行抬升，重力补偿反馈拨动件的另一端顺时针旋转，驱动柔性延展伸缩杆顺时针旋转，并将柔性延展遮挡件进行展开，对车辆进行遮阳处理后，延展圆形驱动件停止运动，固定卡件卡在外凸斜向件和延展圆形驱动件外侧壁之间，在重力补偿件的作用下，固定卡件对延展圆形件进行限位。
优选地，所述自减负嵌套式广告展板包括自减负上层件、自减负中层件和自减负下层件，所述自减负上层件设于局部划分式多轨装置和负热膨胀式双控件上，所述自减负中层件活动设于自减负上层件内，所述自减负下层件活动设于自减负中层件内；所述自减负上层件内设有上层存放腔，所述上层存放腔贯穿自减负上层件底壁设置，所述上层存放腔侧壁设有上层滑槽，所述自减负中层件活动设于上层存放腔内，所述自减负中层件外侧壁设有中层限位条形件，所述中层限位条形件活动卡接设于上层滑槽内，中层限位条形件上端的直径大于上层滑槽直径，便于上层滑槽对自减负中层件进行限位，防止自减负中层件从上层滑槽内脱落，所述自减负中层件内设有中层存放腔，所述中层存放腔贯穿自减负中层件底壁设置，所述中层存放腔侧壁设有中层滑槽，所述自减负下层件活动设于中层存放腔内，所述自减负下层件外侧壁设有下层限位条形件，所述下层限位条形件活动卡接设于中层滑槽内，下层限位条形件中端的直径大于中层滑槽直径，便于中层滑槽对自减负下层件进行限位，防止自减负下层件从中层滑槽内脱落，所述自减负上层件、自减负中层件和自减负下层件内填充有氦气，所述自减负上层件、自减负中层件和自减负下层件采用轻质材质设置，氦气抬升对自减负上层件、自减负中层件和自减负下层件的重力进行抵消，实现自减负的技术效果。
优选地，所述局部划分式多轨装置包括局部划分式多轨固定件和局部划分式多轨滑动腔，所述局部划分式多轨固定件上端设于固定支撑件上，固定支撑件对局部划分式多轨固定件进行支撑固定，所述局部划分式多轨滑动腔贯通设于局部划分式多轨固定件上，若干组局部划分式多轨滑动腔依次设于局部划分式多轨固定件上，便于调控地锁调控组件上之间的间距，增加广告牌板的稳定性。
作为本发明进一步优选地，所述车位上壁设有调控存放腔，所述固定支撑件上设有线绳固定孔，所述地锁调控组件包括线圈、锁控件和线绳，所述线圈设于调控存放腔内，通电线圈能够产生磁场，所述线绳的一端与锁控件相连，所述线绳的另一端依次贯穿负热膨胀式双控贯穿孔、局部划分式多轨滑动腔和线绳固定孔后与线绳缠绕装置相连，所述锁控件底壁设有磁性件，磁性件为强磁材料，当通电线圈产生磁场后通过磁性件将锁控件固定在车位上，实现车位锁自锁的功能。
进一步地，所述线绳缠绕装置包括电机二、锥齿轮一、锥齿轮二和缠绕辊，所述电机二设于车位内，所述缠绕辊活动设于车位内，所述锥齿轮一活动设于车位内，所述锥齿轮一与电机二输出轴端相连，所述锥齿轮二设于缠绕辊上，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述线绳的另一端设于缠绕辊上，所述电机二为正方两转电机；需要进行收线处理时，电机二工作带动锥齿轮一旋转，锥齿轮一带动与之啮合的锥齿轮二旋转，锥齿轮二带动缠绕辊旋转，缠绕辊对线绳进行缠绕，需要对车位进行锁定时，电机二反向旋转带动锥齿轮反向旋转，锥齿轮一带动与之啮合的锥齿轮二反向旋转，锥齿轮二带动缠绕辊反向旋转，缠绕辊对线绳进行放松。
作为本发明进一步优选，所述柔性延展伸缩杆包括延展固定杆、弹簧、限位杆和延展伸缩杆，所述延展固定杆的一端与重力补偿反馈拨动件相连，所述延展固定杆的另一端为中空设置，所述弹簧的一端设于延展固定杆的另一端内，所述延展伸缩杆的一端活动设于延展固定杆的另一端内，所述延展伸缩杆的一端与弹簧的另一端相连，所述限位杆的一端设于延展伸缩杆的一端上，所述限位杆的另一端活动设于延展固定杆内，所述限位杆设于弹簧内，所述延展伸缩杆的另一端设有延展件和遮挡件固定扣一，所述柔性延展遮挡件的另一端活动设于遮挡件固定扣一上。
其中，所述固定支撑件外侧壁设有遮挡件固定扣二，所述柔性延展遮挡件的一端活动设于遮挡件固定扣二上，所述固定支撑件内侧壁设有电机支撑板，所述电机支撑板上设有电机一，所述电机一贯穿固定支撑件与延展圆形驱动件相连，电机一工作带动延展圆形驱动件旋转，所述固定支撑件上设有液压杆，所述液压杆上设有推板；当柔性延展遮挡件进行展开后，延展伸缩杆旋转至推板前方，液压杆工作推动推板伸长，推板对延展件进行驱动，延展件带动延展伸缩杆滑动伸出延展固定杆，限位杆沿延展固定杆内滑动，弹簧拉伸，遮挡件固定扣一带动柔性延展遮挡件继续延展，对车辆进行遮阳处理；需要将柔性延展遮挡件收回时，液压杆带动推板向固定支撑件的方向靠近，延展伸缩杆在弹簧的作用下缩回延展固定杆内，带动柔性延展遮挡件进行回收，然后电机一工作带动延展圆形驱动件旋转，延展圆形驱动件旋转时，带动延展用拨杆旋转，延展用拨杆旋转脱离反馈滑动槽，由于重力补偿反馈拨动件靠近延展圆形驱动件的一端采用密度大的材质设置，单位体积内的质量大，带动重力补偿反馈拨动件做逆时针旋转，下一件延展用拨杆卡进反馈滑动槽内，重力补偿反馈拨动件的另一端逆时针旋转时，带动柔性延展遮挡件进行收拢，延展圆形驱动件停止运动，固定卡件卡在外凸斜向件和延展圆形驱动件外侧壁之间，在重力补偿件的作用下，固定卡件对延展圆形件进行限位；所述固定支撑件内侧壁设有控制器，所述控制器采用STC89C52芯片，所述控制器与电机一、电机二、液压杆、线圈和电加热丝电相连，所述控制器内含有无线接收模块，车辆主人通过无线发射器对相应车位进行发送使用或不使用的信号，控制器通过无线接收模块对信号进行接收后，控制相应的器件进行工作，同时便于车位的管理。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
(1)为了解决既能充分利用车位空间又不影响车辆的停放的问题，以惰性气体以及负热膨胀材质为基底，实现了在无车辆停放时，通过负热膨胀实现广告牌的固定，同时也起到了空车位的提醒作用，以及在有车辆停放时，反重力抬升，便于车辆停放的负热膨胀式双控的目的。
(2)在露天停车时，为了减少阳光直射或增加雨雪天气的便捷，将重力补偿原理应用到柔性遮挡件上，同时融合了局部质量原理，通过重力反馈实现自调节的功能，在无控制器的情况下，实现了遮挡件的自动收拢和展开的技术效果。
(3)锆酸钨颗粒填充腔与负热膨胀式双控贯穿孔呈同心结构设置，锆酸钨颗粒设于弹性套和锆酸钨颗粒填充腔之间，弹性套在锆酸钨颗粒的填充下，发生形变，进行膨胀，将负热膨胀式双控贯穿孔的直径变小，便于对线绳进行固定。
(4)同时根据锆酸钨颗粒的负热膨胀特性以及稳定的化学性质，通过电加热丝通电对锆酸钨颗粒进行加热，锆酸钨颗粒在受热后体积减小，弹性套恢复形变，负热膨胀式双控贯穿孔的直径变大，实现线绳拉动的技术效果。
(5)由于重力补偿反馈拨动件靠近延展圆形驱动件的一端采用密度大的材质设置，单位体积内的质量大，重力补偿反馈拨动件与柔性延展伸缩杆相连的一端采用密度小的材质设置以及柔性延展伸缩杆采用密度小的材质设置，单位体积内的质量小，将局部质量进行融合，通过杠杆原理实现自调节的功能。
(6)重力补偿反馈压合件上的重力补偿件，采用密度大的材质设置，重力补偿反馈压合件另一端采用轻质材质，在重力补偿件的带动下，重力补偿反馈压合件有以重力补偿反馈压合件一端为中心进行旋转的趋势，通过重力反馈实现延展圆形驱动件的自固定的目的。
(7)自减负上层件、自减负中层件和自减负下层件内填充有氦气，氦气抬升对自减负上层件、自减负中层件和自减负下层件的重力进行抵消，实现自减负的技术效果。
(8)简单的液压杆和推板的设置，便于对旋转后的柔性延展伸缩杆进行驱动，使得柔性延展遮挡件的延展面积变大，适应于不同车型的遮阳需求。
(9)控制器与电机一、电机二、液压杆、线圈和电加热丝电相连，车辆主人通过无线发射器对相应车位进行发送使用或不使用的信号，控制器通过无线接收模块对信号进行接收后，控制相应的器件进行工作，同时便于车位的管理。
(10)局部划分式多轨滑动腔贯通设于局部划分式多轨固定件上，若干组局部划分式多轨滑动腔依次设于局部划分式多轨固定件上，便于调控地锁调控组件上之间的间距，增加广告牌板的稳定性。
附图说明
图1为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的左视图；
图3为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的负热膨胀式双控装置的位置关系图；
图4为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的负热膨胀式双控装置的剖视图；
图5为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的线绳缠绕装置的结构示意图；
图6为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的重力补偿形柔性延展装置的结构示意图；
图7为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的柔性延展伸缩杆的结构示意图；
图8为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的负热膨胀式双控装置的结构示意图；
图9为图4A处局部放大图；
图10为图4B处局部放大图；
图11为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的自减负嵌套式广告展板的结构示意图；
图12为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的控制器电路图；
图13为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的无线传输电路图；
图14为本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置的电机的电路图。
其中，1、固定支撑件，2、重力补偿形柔性延展装置，3、局部划分式多轨装置，4、自减负嵌套式广告展板，5、车位，6、负热膨胀式双控装置，7、地锁调控组件，8、线绳缠绕装置，9、负热膨胀式双控件，10、弹性套，11、锆酸钨颗粒填充腔，12、负热膨胀式双控贯穿孔，13、电加热丝，14、延展圆形驱动件，15、重力补偿反馈压合件，16、重力补偿反馈拨动件，17、柔性延展伸缩杆，18、柔性延展遮挡件，19、延展用拨杆，20、外凸斜向件，21、重力补偿件，22、固定卡件，23、反馈滑动槽，24、自减负上层件，25、自减负中层件，26、自减负下层件，27、上层存放腔，28、上层滑槽，29、中层限位条形件，30、中层存放腔，31、中层滑槽，32、下层限位条形件，33、局部划分式多轨固定件，34、局部划分式多轨滑动腔，35、调控存放腔，36、线绳固定孔，37、线圈，38、锁控件，39、线绳，40、磁性件，41、电机二，42、锥齿轮一，43、锥齿轮二，44、缠绕辊，45、延展固定杆，46、弹簧，47、限位杆，48、延展伸缩杆，49、延展件，50、遮挡件固定扣一，51、遮挡件固定扣二，52、电机支撑板，53、电机一，54、液压杆，55、推板，56、控制器。
在图12控制器的控制电路图中，VCC和EA/VPP接电源，P25、P26、P27、P30和P31引脚接无线收发模块，P9为RESET，外接K1为按键，C3为电容，R1为电阻，Y1为晶振，C1、C2为起振电容，GND为接地端。
在图13无线收发模块的电路中，XC1和XC2为晶振引脚，外接Y1晶振，C1、C2为起振电容，VDD外接电源，无线收发模块芯片中的3引脚和4引脚接地，C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9和C10为电容，R2、R3和R4为电阻引脚9与控制器P31相连，引脚10与控制器P30相连，引脚12与控制器P26相连，引脚18与控制器P27相连，引脚19与控制器P25相连。
在图14电机的电路中，M为液压杆用电机，Q2、Q3、Q4、Q5、Q6和Q7为三极管，D1、D2、D3和D4为二极管，R6、R7、R8和R9为电阻，C8为电容。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2和图4所示，本发明提供的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置，包括固定支撑件1、重力补偿形柔性延展装置2、局部划分式多轨装置3、自减负嵌套式广告展板4、车位5和负热膨胀式双控装置6，所述车位5上壁设有地锁调控组件7，所述车位5侧壁设有线绳缠绕装置8，所述局部划分式多轨装置3设于固定支撑件1上，固定支撑件1对局部划分式多轨装置3进行支撑固定，局部划分式多轨装置3内设多条轨迹，便于根据广告牌的长度调整固定尺寸，所述地锁调控组件7贯穿局部划分式多轨装置3、固定支撑件1与线绳缠绕装置8相连，所述自减负嵌套式广告展板4活动设于地锁调控组件7上，地锁调控组件7对自减负嵌套式广告展板4进行固定支撑，自减负嵌套式广告展板4内设具有负热膨胀系数的锆酸钨颗粒，实现广告展板的自锁和活动的调节，同时内部填充氦气等轻质气体，减轻广告展板的质量，所述自减负嵌套式广告展板4设于局部划分式多轨装置3下端，所述重力补偿形柔性延展装置2设于固定支撑件1，固定支撑件1对重力补偿形柔性延展装置2进行支撑固定，重力补偿形柔性延展装置2融合重力补偿原理，在无控制器56的情况下，实现遮挡件的收拢和展开的控制技术效果；所述固定支撑件1外侧壁设有遮挡件固定扣二51，所述固定支撑件1内侧壁设有电机支撑板52，所述电机支撑板52上设有电机一53，所述固定支撑件1上设有液压杆54，所述液压杆54上设有推板55；所述固定支撑件1内侧壁设有控制器56，所述控制器56采用STC89C52芯片。
如图3、图4、图8、图9和图10所示，所述负热膨胀式双控装置6包括负热膨胀式双控件9、弹性套10和锆酸钨颗粒填充腔11，所述负热膨胀式双控件9设于地锁调控组件7上，所述锆酸钨颗粒填充腔11设于负热膨胀式双控件9内，所述弹性套10设于锆酸钨颗粒填充腔11内，所述弹性套10上设有负热膨胀式双控贯穿孔12，所述负热膨胀式双控贯穿孔12贯穿负热膨胀式双控件9设置，所述锆酸钨颗粒填充腔11与负热膨胀式双控贯穿孔12呈同心结构设置，所述锆酸钨颗粒填充腔11内设有锆酸钨颗粒，锆酸钨颗粒设于弹性套10和锆酸钨颗粒填充腔11之间，弹性套10在锆酸钨颗粒的填充下，发生形变，进行膨胀，将负热膨胀式双控贯穿孔12的直径变小，便于对线绳39进行固定，锆酸钨颗粒是一种性能十分优异的负热膨胀材料，在温度区间0.3-1050.0K的范围内都具有负热膨胀性能，且化学性质稳定，所述负热膨胀式双控件9内设有电加热丝13，所述锆酸钨颗粒填充腔11设于电加热丝13内，电加热丝13通电对锆酸钨颗粒进行加热，锆酸钨颗粒在受热后体积减小，弹性套10恢复形变，负热膨胀式双控贯穿孔12的直径变大，便于对线绳39拉动。
如图2、图6和图7所示，所述重力补偿形柔性延展装置2包括延展圆形驱动件14、重力补偿反馈压合件15、重力补偿反馈拨动件16、柔性延展伸缩杆17和柔性延展遮挡件18，所述延展圆形驱动件14活动设于固定支撑件1侧壁上，所述电机一53贯穿固定支撑件1与延展圆形驱动件14相连，电机一53工作带动延展圆形驱动件14旋转，所述重力补偿反馈压合件15的一端活动设于固定支撑件1侧壁上，所述重力补偿反馈压合件15的一端采用轻质材质设置，所述重力补偿反馈拨动件16活动设于固定支撑件1侧壁上，固定支撑件1对延展圆形驱动件14、重力补偿反馈压合件15和重力补偿反馈拨动件16进行支撑和固定，所述重力补偿反馈压合件15设于延展圆形驱动件14上端，重力补偿反馈压合件15的一端对延展圆形驱动件14进行限位固定，所述重力补偿反馈拨动件16靠近延展圆形驱动件14设置，延展圆形驱动件14对重力补偿反馈拨动件16起驱动作用，所述重力补偿反馈拨动件16靠近延展圆形驱动件14的一端采用密度大的材质设置，所述柔性延展伸缩杆17的一端与重力补偿反馈拨动件16相连，所述重力补偿反馈拨动件16与柔性延展伸缩杆17相连的一端采用密度小的材质设置，所述柔性延展伸缩杆17采用密度小的材质设置，由于重力补偿反馈拨动件16靠近延展圆形驱动件14的一端采用密度大的材质设置，例如铅，单位体积内的质量大，重力补偿反馈拨动件16与柔性延展伸缩杆17相连的一端采用密度小的材质设置，柔性延展伸缩杆17采用密度小的材质设置，单位体积内的质量小，将局部质量进行融合，通过重力反馈实现自调节的功能，所述柔性延展遮挡件18的一端活动设于固定支撑件1侧壁上，所述柔性延展遮挡件18的另一端活动设于柔性延展伸缩杆18的另一端上；延展圆形驱动件14逆时针旋转时，对重力补偿反馈拨动件16进行抬升，重力补偿反馈拨动件16通过杠杆原理，驱动柔性延展伸缩杆17顺时针旋转，并将柔性延展遮挡件18进行展开，对车辆进行遮阳处理，同时重力补偿反馈压合件15卡在延展圆形驱动件14外侧壁上，实现延展圆形驱动件14的固定。
如图2、图6和图7所示，所述延展圆形驱动件14上设有延展用拨杆19，所述延展用拨杆19设有若干组，所述延展用拨杆19相邻两组之间呈90°设置，所述延展圆形驱动件14外侧壁上设有外凸斜向件20，所述外凸斜向件20设有若干组，若干组所述外凸斜向件20等间隔均匀设于延展圆形驱动件14外侧壁上，延展圆形驱动件14旋转时带动延展用拨杆19旋转；所述重力补偿反馈压合件15的另一端设有重力补偿件21，所述重力补偿件21采用密度大的材质设置，由于重力补偿反馈压合件15的一端采用轻质材质，重力补偿件21采用密度大的材质设置，在重力补偿件21的带动下，重力补偿反馈压合件15有以重力补偿反馈压合件15一端为中心进行旋转的趋势，所述重力补偿反馈压合件15下壁上设有固定卡件22，所述固定卡件22通过外凸斜向件20卡接设于延展圆形驱动件14外侧壁上；所述重力补偿反馈拨动件16靠近延展圆形驱动件14的一端设有反馈滑动槽23，所述延展用拨杆19活动设于反馈滑动槽23内；延展圆形驱动件14逆时针旋转时，外凸斜向件20和延展用拨杆19随之旋转，外凸斜向件20运动至固定卡件22时，由于外凸斜向件20倾斜方向与固定卡件22底壁倾斜方向相同，外凸斜向件20将固定卡件22顶起后继续运动，延展用拨杆19沿反馈滑动槽23滑动，同时对重力补偿反馈拨动件16进行抬升，重力补偿反馈拨动件16的另一端顺时针旋转，驱动柔性延展伸缩杆17顺时针旋转，并将柔性延展遮挡件18进行展开，对车辆进行遮阳处理后，延展圆形驱动件14停止运动，固定卡件22卡在外凸斜向件20和延展圆形驱动件14外侧壁之间，在重力补偿件21的作用下，固定卡件22对延展圆形件进行限位；所述柔性延展伸缩杆17包括延展固定杆45、弹簧46、限位杆47和延展伸缩杆48，所述延展固定杆45的一端与重力补偿反馈拨动件16相连，所述延展固定杆45的另一端为中空设置，所述弹簧46的一端设于延展固定杆45的另一端内，所述延展伸缩杆48的一端活动设于延展固定杆45的另一端内，所述延展伸缩杆48的一端与弹簧46的另一端相连，所述限位杆47的一端设于延展伸缩杆48的一端上，所述限位杆47的另一端活动设于延展固定杆45内，所述限位杆47设于弹簧46内，所述延展伸缩杆48的另一端设有延展件49和遮挡件固定扣一50，所述柔性延展遮挡件18的另一端活动设于遮挡件固定扣一50上，所述柔性延展遮挡件18的一端活动设于遮挡件固定扣二51上；当柔性延展遮挡件18进行展开后，延展伸缩杆48旋转至推板55前方，液压杆54工作推动推板55伸长，推板55对延展件49进行驱动，延展件49带动延展伸缩杆48滑动伸出延展固定杆45，限位杆47沿延展固定杆45内滑动，弹簧46拉伸，遮挡件固定扣一50带动柔性延展遮挡件18继续延展，对车辆进行遮阳处理；需要将柔性延展遮挡件18收回时，液压杆54带动推板55向固定支撑件1的方向靠近，延展伸缩杆48在弹簧46的作用下缩回延展固定杆45内，带动柔性延展遮挡件18进行回收，然后电机一53工作带动延展圆形驱动件14旋转，延展圆形驱动件14旋转时，带动延展用拨杆19旋转，延展用拨杆19旋转脱离反馈滑动槽23，由于重力补偿反馈拨动件16靠近延展圆形驱动件14的一端采用密度大的材质设置，单位体积内的质量大，带动重力补偿反馈拨动件16做逆时针旋转，下一件延展用拨杆19卡进反馈滑动槽23内，重力补偿反馈拨动件16的另一端逆时针旋转时，带动柔性延展遮挡件18进行收拢，延展圆形驱动件14停止运动，固定卡件22卡在外凸斜向件20和延展圆形驱动件14外侧壁之间，在重力补偿件21的作用下，固定卡件22对延展圆形件进行限位。
如图1和图11所示，所述自减负嵌套式广告展板4包括自减负上层件24、自减负中层件25和自减负下层件26，所述自减负上层件24设于局部划分式多轨装置3和负热膨胀式双控件9上，所述自减负中层件25活动设于自减负上层件24内，所述自减负下层件26活动设于自减负中层件25内；所述自减负上层件24内设有上层存放腔27，所述上层存放腔27贯穿自减负上层件24底壁设置，所述上层存放腔27侧壁设有上层滑槽28，所述自减负中层件25活动设于上层存放腔27内，所述自减负中层件25外侧壁设有中层限位条形件29，所述中层限位条形件29活动卡接设于上层滑槽28内，中层限位条形件29上端的直径大于上层滑槽28直径，便于上层滑槽28对自减负中层件25进行限位，防止自减负中层件25从上层滑槽28内脱落，所述自减负中层件25内设有中层存放腔30，所述中层存放腔30贯穿自减负中层件25底壁设置，所述中层存放腔30侧壁设有中层滑槽31，所述自减负下层件26活动设于中层存放腔30内，所述自减负下层件26外侧壁设有下层限位条形件32，所述下层限位条形件32活动卡接设于中层滑槽31内，下层限位条形件32中端的直径大于中层滑槽31直径，便于中层滑槽31对自减负下层件26进行限位，防止自减负下层件26从中层滑槽31内脱落，所述自减负上层件24、自减负中层件25和自减负下层件26内填充有氦气，所述自减负上层件24、自减负中层件25和自减负下层件26采用轻质材质设置，氦气抬升对自减负上层件24、自减负中层件25和自减负下层件26的重力进行抵消，实现自减负的技术效果。
如图4所示，所述局部划分式多轨装置3包括局部划分式多轨固定件33和局部划分式多轨滑动腔34，所述局部划分式多轨固定件33上端设于固定支撑件1上，固定支撑件1对局部划分式多轨固定件33进行支撑固定，所述局部划分式多轨滑动腔34贯通设于局部划分式多轨固定件33上，若干组局部划分式多轨滑动腔34依次设于局部划分式多轨固定件33上，便于调控地锁调控组件7上之间的间距，增加广告牌板的稳定性。
如图1、图4、图5、图12、图13和图14所示，所述车位5上壁设有调控存放腔35，所述固定支撑件1上设有线绳固定孔36，所述地锁调控组件7包括线圈37、锁控件38和线绳39，所述线圈37设于调控存放腔35内，通电线圈37能够产生磁场，所述线绳39的一端与锁控件38相连，所述线绳39的另一端依次贯穿负热膨胀式双控贯穿孔12、局部划分式多轨滑动腔34和线绳固定孔36后与线绳缠绕装置8相连，所述锁控件38底壁设有磁性件40，磁性件40为强磁材料，当通电线圈37产生磁场后通过磁性件40将锁控件38固定在车位5上，实现车位5锁自锁的功能；所述线绳缠绕装置8包括电机二41、锥齿轮一42、锥齿轮二43和缠绕辊44，所述电机二41设于车位5内，所述缠绕辊44活动设于车位5内，所述锥齿轮一42活动设于车位5内，所述锥齿轮一42与电机二41输出轴端相连，所述锥齿轮二43设于缠绕辊44上，所述锥齿轮一42与锥齿轮二43啮合，所述线绳39的另一端设于缠绕辊44上，所述电机二41为正方两转电机；需要进行收线处理时，电机二41工作带动锥齿轮一42旋转，锥齿轮一42带动与之啮合的锥齿轮二43旋转，锥齿轮二43带动缠绕辊44旋转，缠绕辊44对线绳39进行缠绕，需要对车位5进行锁定时，电机二41反向旋转带动锥齿轮反向旋转，锥齿轮一42带动与之啮合的锥齿轮二43反向旋转，锥齿轮二43带动缠绕辊44反向旋转，缠绕辊44对线绳39进行放松；所述控制器56与电机一53、电机二41、液压杆54、线圈37和电加热丝13电相连，所述控制器56内含有无线接收模块，车辆主人通过无线发射器对相应车位5进行发送使用或不使用的信号，控制器56通过无线接收模块对信号进行接收后，控制相应的器件进行工作，同时便于车位5的管理。
具体使用时，车位5锁住时，通电线圈37产生磁场后通过磁性件40将锁控件38固定在车位5上，实现车位5锁自锁的功能，需要使用车位5时，车辆主人通过无线发射器对相应车位5进行发送使用的信号，控制器56通过无线接收模块对信号进行接收后，控制线圈37断电；电加热丝13通电对锆酸钨颗粒进行加热，锆酸钨颗粒在受热后体积减小，弹性套10恢复形变，负热膨胀式双控贯穿孔12的直径变大，电机二41工作带动锥齿轮一42旋转，锥齿轮一42带动与之啮合的锥齿轮二43旋转，锥齿轮二43带动缠绕辊44旋转，线绳39沿负热膨胀式双控贯穿孔12、局部划分式多轨滑动腔34和线绳固定孔36滑动，线绳39带动锁控件38上移，锁控件38移动至最下端负热膨胀式双控件9处，对负热膨胀式双控件9进行推动，并随着线绳39的继续拖拽，在负热膨胀式双控件9的推动下自减负下层件26缩回中层滑槽31内，自减负中层件25缩进自减负上层件24中，直至最上层自减负中层件25缩进自减负上层件24中，几组负热膨胀式双控件9上移至局部划分式多轨固定件33底壁处，缠绕辊44对线绳39进行缠绕，电加热丝13停止工作后，锆酸钨颗粒恢复形变，弹性套10在锆酸钨颗粒的填充下，发生形变，进行膨胀，将负热膨胀式双控贯穿孔12的直径变小，便于对线绳39进行固定，将车辆停在车位5上即可，若需要遮阳处理，控制器56控制电机一53工作，电机一53带动延展圆形驱动件14旋转，延展圆形驱动件14逆时针旋转，外凸斜向件20和延展用拨杆19随之旋转，外凸斜向件20运动至固定卡件22时，由于外凸斜向件20倾斜方向与固定卡件22底壁倾斜方向相同，外凸斜向件20将固定卡件22顶起后继续运动，延展用拨杆19沿反馈滑动槽23滑动，同时对重力补偿反馈拨动件16进行抬升，重力补偿反馈拨动件16的另一端顺时针旋转，驱动柔性延展伸缩杆17顺时针旋转，并将柔性延展遮挡件18进行展开，当柔性延展遮挡件18进行展开后，延展伸缩杆48旋转至推板55前方，液压杆54工作推动推板55伸长，推板55对延展件49进行驱动，延展件49带动延展伸缩杆48滑动伸出延展固定杆45，限位杆47沿延展固定杆45内滑动，弹簧46拉伸，遮挡件固定扣一50带动柔性延展遮挡件18继续延展，对车辆进行遮阳处理，延展圆形驱动件14停止运动，固定卡件22卡在外凸斜向件20和延展圆形驱动件14外侧壁之间，在重力补偿件21的作用下，固定卡件22对延展圆形件进行限位；需要将柔性延展遮挡件18收回时，液压杆54带动推板55向固定支撑件1的方向靠近，延展伸缩杆48在弹簧46的作用下缩回延展固定杆45内，带动柔性延展遮挡件18进行回收，然后电机一53工作带动延展圆形驱动件14旋转，延展圆形驱动件14旋转时，带动延展用拨杆19旋转，延展用拨杆19旋转脱离反馈滑动槽23，由于重力补偿反馈拨动件16靠近延展圆形驱动件14的一端采用密度大的材质设置，单位体积内的质量大，带动重力补偿反馈拨动件16做逆时针旋转，下一件延展用拨杆19卡进反馈滑动槽23内，重力补偿反馈拨动件16的另一端逆时针旋转时，带动柔性延展遮挡件18进行收拢，延展圆形驱动件14停止运动，固定卡件22卡在外凸斜向件20和延展圆形驱动件14外侧壁之间，在重力补偿件21的作用下，固定卡件22对延展圆形件进行限位；需要对车位5进行锁定时，电机二41反向旋转带动锥齿轮反向旋转，锥齿轮一42带动与之啮合的锥齿轮二43反向旋转，锥齿轮二43带动缠绕辊44反向旋转，缠绕辊44对线绳39进行放松，线绳39在重力的作用下，带动锁控件38下移，电加热丝13通电对锆酸钨颗粒进行加热，锆酸钨颗粒在受热后体积减小，弹性套10恢复形变，负热膨胀式双控贯穿孔12的直径变大，通电线圈37产生磁场后通过磁性件40将锁控件38固定在车位5上，实现车位5锁自锁的功能，由于重力作用，负热膨胀式双控件9沿线绳39向下滑动，自减负中层件25从自减负上层件24中伸出，自减负下层件26从自减负中层件25中伸出，电加热丝13停止工作后，锆酸钨颗粒恢复形变，弹性套10在锆酸钨颗粒的填充下，发生形变，进行膨胀，将负热膨胀式双控贯穿孔12的直径变小，便于对线绳39进行固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置，其特征在于：包括固定支撑件、重力补偿形柔性延展装置、局部划分式多轨装置、自减负嵌套式广告展板、车位和负热膨胀式双控装置，所述车位上壁设有地锁调控组件，所述车位侧壁设有线绳缠绕装置，所述局部划分式多轨装置设于固定支撑件上，所述地锁调控组件贯穿局部划分式多轨装置、固定支撑件与线绳缠绕装置相连，所述自减负嵌套式广告展板活动设于地锁调控组件上，所述自减负嵌套式广告展板设于局部划分式多轨装置下端，所述重力补偿形柔性延展装置设于固定支撑件；
所述负热膨胀式双控装置包括负热膨胀式双控件、弹性套和锆酸钨颗粒填充腔，所述负热膨胀式双控件设于地锁调控组件上，所述锆酸钨颗粒填充腔设于负热膨胀式双控件内，所述弹性套设于锆酸钨颗粒填充腔内，所述弹性套上设有负热膨胀式双控贯穿孔，所述负热膨胀式双控贯穿孔贯穿负热膨胀式双控件设置，所述锆酸钨颗粒填充腔与负热膨胀式双控贯穿孔呈同心结构设置，所述锆酸钨颗粒填充腔内设有锆酸钨颗粒，所述锆酸钨颗粒设于弹性套和锆酸钨颗粒填充腔之间，所述负热膨胀式双控件内设有电加热丝，所述锆酸钨颗粒填充腔设于电加热丝内；
所述重力补偿形柔性延展装置包括延展圆形驱动件、重力补偿反馈压合件、重力补偿反馈拨动件、柔性延展伸缩杆和柔性延展遮挡件，所述延展圆形驱动件活动设于固定支撑件侧壁上，所述重力补偿反馈压合件的一端活动设于固定支撑件侧壁上，所述重力补偿反馈压合件的一端采用轻质材质设置，所述重力补偿反馈拨动件活动设于固定支撑件侧壁上，所述重力补偿反馈压合件设于延展圆形驱动件上端，所述重力补偿反馈拨动件靠近延展圆形驱动件设置，所述重力补偿反馈拨动件靠近延展圆形驱动件的一端采用密度大的材质设置，所述柔性延展伸缩杆的一端与重力补偿反馈拨动件相连，所述重力补偿反馈拨动件与柔性延展伸缩杆相连的一端采用密度小的材质设置，所述柔性延展伸缩杆采用密度小的材质设置，所述柔性延展遮挡件的一端活动设于固定支撑件侧壁上，所述柔性延展遮挡件的另一端活动设于柔性延展伸缩杆的另一端上；
所述延展圆形驱动件上设有延展用拨杆，所述延展用拨杆设有若干组，所述延展用拨杆相邻两组之间呈90°设置，所述延展圆形驱动件外侧壁上设有外凸斜向件，所述外凸斜向件设有若干组，若干组所述外凸斜向件等间隔均匀设于延展圆形驱动件外侧壁上；所述重力补偿反馈压合件的另一端设有重力补偿件，所述重力补偿件采用密度大的材质设置，所述重力补偿反馈压合件下壁上设有固定卡件，所述固定卡件通过外凸斜向件卡接设于延展圆形驱动件外侧壁上；所述重力补偿反馈拨动件靠近延展圆形驱动件的一端设有反馈滑动槽，所述延展用拨杆活动设于反馈滑动槽内；
所述局部划分式多轨装置包括局部划分式多轨固定件和局部划分式多轨滑动腔，所述局部划分式多轨固定件上端设于固定支撑件上，所述局部划分式多轨滑动腔贯通设于局部划分式多轨固定件上，若干组所述局部划分式多轨滑动腔依次设于局部划分式多轨固定件上；
所述车位上壁设有调控存放腔，所述固定支撑件上设有线绳固定孔，所述地锁调控组件包括线圈、锁控件和线绳，所述线圈设于调控存放腔内，所述线绳的一端与锁控件相连，所述线绳的另一端依次贯穿负热膨胀式双控贯穿孔、局部划分式多轨滑动腔和线绳固定孔后与线绳缠绕装置相连，所述锁控件底壁设有磁性件。
2.根据权利要求1所述的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置，其特征在于：所述自减负嵌套式广告展板包括自减负上层件、自减负中层件和自减负下层件，所述自减负上层件设于局部划分式多轨装置和负热膨胀式双控件上，所述自减负中层件活动设于自减负上层件内，所述自减负下层件活动设于自减负中层件内；所述自减负上层件内设有上层存放腔，所述上层存放腔贯穿自减负上层件底壁设置，所述上层存放腔侧壁设有上层滑槽，所述自减负中层件活动设于上层存放腔内，所述自减负中层件外侧壁设有中层限位条形件，所述中层限位条形件活动卡接设于上层滑槽内，所述自减负中层件内设有中层存放腔，所述中层存放腔贯穿自减负中层件底壁设置，所述中层存放腔侧壁设有中层滑槽，所述自减负下层件活动设于中层存放腔内，所述自减负下层件外侧壁设有下层限位条形件，所述下层限位条形件活动卡接设于中层滑槽内，所述自减负上层件、自减负中层件和自减负下层件内填充有氦气，所述自减负上层件、自减负中层件和自减负下层件采用轻质材质设置。
3.根据权利要求2所述的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置，其特征在于：所述线绳缠绕装置包括电机二、锥齿轮一、锥齿轮二和缠绕辊，所述电机二设于车位内，所述缠绕辊活动设于车位内，所述锥齿轮一活动设于车位内，所述锥齿轮一与电机二输出轴端相连，所述锥齿轮二设于缠绕辊上，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述线绳的另一端设于缠绕辊上，所述电机二为正方两转电机。
4.根据权利要求3所述的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置，其特征在于：所述柔性延展伸缩杆包括延展固定杆、弹簧、限位杆和延展伸缩杆，所述延展固定杆的一端与重力补偿反馈拨动件相连，所述延展固定杆的另一端为中空设置，所述弹簧的一端设于延展固定杆的另一端内，所述延展伸缩杆的一端活动设于延展固定杆的另一端内，所述延展伸缩杆的一端与弹簧的另一端相连，所述限位杆的一端设于延展伸缩杆的一端上，所述限位杆的另一端活动设于延展固定杆内，所述限位杆设于弹簧内，所述延展伸缩杆的另一端设有延展件和遮挡件固定扣一，所述柔性延展遮挡件的另一端活动设于遮挡件固定扣一上。
5.根据权利要求4所述的一种负热膨胀式双控车辆停车场智能车位锁装置，其特征在于：所述固定支撑件外侧壁设有遮挡件固定扣二，所述柔性延展遮挡件的一端活动设于遮挡件固定扣二上，所述固定支撑件内侧壁设有电机支撑板，所述电机支撑板上设有电机一，所述电机一贯穿固定支撑件与延展圆形驱动件相连，所述固定支撑件上设有液压杆，所述液压杆上设有推板；所述固定支撑件内侧壁设有控制器，所述控制器采用STC89C52芯片，所述控制器与电机一、电机二、液压杆、线圈和电加热丝电相连，所述控制器内含有无线接收模块。
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