CN114492706A - 估算dm码模块大小的方法及装置、解码设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及计算机技术领域，公开一种用于估算DM码模块大小的方法，该方法包括：获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合；根据外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合；根据外侧边界点坐标集合和交界点坐标集合获取距离值集合；根据距离值集合构建目标距离直方图；根据目标距离直方图获取最小相邻峰值间距；将最小相邻峰值间距确定为DM码的预设实边对应的模块大小。这样，通过获取预设实边对应的边界点坐标和黑白交界点坐标之间的距离直方图，将距离直方图中最小相邻峰值间距确定为预设实边对应的模块大小，提高了估算DM码模块大小的准确度。本申请还公开一种用于估算DM码模块大小的装置及解码设备、存储介质。

Description

估算DM码模块大小的方法及装置、解码设备、存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，例如涉及一种估算DM码模块大小的方法及装置、解码设备、存储介质。

背景技术

DM码是一种常见的二维码，被广泛用于消费行业和工业界。DM（Data Matrix，数据矩阵）码由寻像图形预设实边、定位图形和编码区域组成。寻像图形是实线预设实边结构，用于查找DM码。定位图形是黑白相间的铁路线，可用于确定DM码的单位模块大小，以及定位二进制信息。在解码算法中，通常通过铁路线的单位模块宽度来估算DM码码图的模块大小。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中由于扫码环境的多样性，在DM码图识别中会遇到黑白相间铁路线被污染、铁路线模糊等问题，从而导致DM码模块大小的估算准确度较差。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于估算DM码模块大小的方法及装置、解码设备、存储介质，以能够提高估算DM码模块大小的准确度。

在一些实施例中，所述用于估算DM码模块大小的方法，包括：获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合；所述外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点；根据所述外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合；所述交界点坐标集合中存储有多个黑白交界点；所述黑白交界点用于表征所述DM码中黑模块和白模块之间的交界点；根据所述外侧边界点坐标集合和所述交界点坐标集合获取距离值集合；根据所述距离值集合构建目标距离直方图；根据所述目标距离直方图获取最小相邻峰值间距；将所述最小相邻峰值间距确定为所述DM码的预设实边对应的模块大小。

在一些实施例中，获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合，包括：利用预设算法对所述DM码的预设实边进行定位，获得所述外侧边界点坐标集合。

在一些实施例中，根据所述外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合，包括：将所述预设实边上的边界点确定为起始点，沿垂直于所述预设实边的铁路线的方向搜索黑白交界点，将搜索到的第一个黑白交界点的坐标进行存储；所述铁路线由黑白交替的模块组成；遍历所述外侧边界点坐标集合中的所有边界点，获得所述交界点坐标集合。

在一些实施例中，根据所述外侧边界点坐标集合和所述交界点坐标集合获取距离值集合，包括：分别获取各所述边界点与各所述边界点对应的黑白交界点之间的距离值；将各所述距离值进行存储，获得所述距离值集合。

在一些实施例中，根据所述距离值集合构建目标距离直方图，包括：

将所述距离值集合中的距离值确定为横坐标，并将相同距离值的数量确定为纵坐标；根据所述横坐标和所述纵坐标构建备选距离直方图；对所述备选距离直方图进行平滑操作获得目标距离直方图。

在一些实施例中，根据所述目标距离直方图获取最小相邻峰值间距，包括：将所述目标距离直方图中大于预设阈值的峰值确定为目标峰值；根据所述目标峰值获取所述最小相邻峰值间距。

在一些实施例中，根据所述目标峰值获取所述最小相邻峰值间距，包括：获取相邻的目标峰值之间的间距；将最小的间距确定为所述最小相邻峰值间距。

在一些实施例中，所述用于估算DM码模块大小的装置，包括：第一获取模块，被配置为获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合；所述外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点；第二获取模块，被配置为根据所述外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合；所述交界点坐标集合中存储有多个黑白交界点；所述黑白交界点用于表征所述DM码中黑模块和白模块之间的交界点；第三获取模块，被配置为根据所述外侧边界点坐标集合和所述交界点坐标集合获取距离值集合；构建模块，被配置为根据所述距离值集合构建目标距离直方图；第四获取模块，被配置为根据所述目标距离直方图获取最小相邻峰值间距；确定模块，被配置为将所述最小相邻峰值间距确定为所述DM码的预设实边对应的模块大小。

在一些实施例中，所述解码设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于估算DM码模块大小的方法。

在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于估算DM码模块大小的方法。

本公开实施例提供的用于估算DM码模块大小的方法及装置、解码设备、存储介质，可以实现以下技术效果：通过获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合；外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点；根据外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合；交界点坐标集合中存储有多个黑白交界点；黑白交界点用于表征DM码中黑模块和白模块之间的交界点；根据外侧边界点坐标集合和交界点坐标集合获取距离值集合；根据距离值集合构建目标距离直方图；根据目标距离直方图获取最小相邻峰值间距；将最小相邻峰值间距确定为DM码的预设实边对应的模块大小。这样，通过获取预设实边的边界点坐标和黑白交界点坐标之间的距离直方图，由于DM码图中相邻行/列模块的边界线近似平行，因此距离直方图分布呈现的多个峰值之间的间距能够反应模块大小，通过将距离直方图中最小相邻峰值间距确定为DM码中的模块大小，这样不需要依赖DM码图中的铁路线信息也能够获取模块大小，提高了估算DM码模块大小的准确度。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于估算DM码模块大小的方法的示意图；

图2是本公开实施例的第一个DM码的示意图；

图3是本公开实施例的第二个DM码的示意图；

图4是本公开实施例的第三个DM码的示意图；

图5（a）是本公开实施例提供的一个备选距离直方图的示意图；

图5（b）是本公开实施例提供的一个目标距离直方图的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于估算DM码中水平方向模块大小的方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个用于估算DM码中竖直方向模块大小的方法的示意图；

图8是本公开实施例提供的一个用于估算DM码模块大小的装置的示意图；

图9是本公开实施例提供的一个解码设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本申请可应用于解码设备。

此外，本发明实施例中所涉及的解码设备可以包括但不限于手机、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、掌上电脑(PDA，Personal Digital Assistants)等。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于估算DM码模块大小的方法，包括：

步骤S101，解码设备获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合；外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点。

步骤S102，解码设备根据外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合；交界点坐标集合中存储有多个黑白交界点；黑白交界点用于表征DM码中黑模块和白模块之间的交界点。

步骤S103，解码设备根据外侧边界点坐标集合和交界点坐标集合获取距离值集合。

步骤S104，解码设备根据距离值集合构建目标距离直方图。

步骤S105，解码设备根据目标距离直方图获取最小相邻峰值间距。

步骤S106，解码设备将最小相邻峰值间距确定为DM码的预设实边对应的模块大小。

采用本公开实施例提供的用于估算DM码模块大小的方法，通过获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合；外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点；根据外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合；交界点坐标集合中存储有多个黑白交界点；黑白交界点用于表征DM码中黑模块和白模块之间的交界点；根据外侧边界点坐标集合和交界点坐标集合获取距离值集合；根据距离值集合构建目标距离直方图；根据目标距离直方图获取最小相邻峰值间距；将最小相邻峰值间距确定为DM码的预设实边对应的模块大小。这样，通过获取预设实边的边界点坐标和黑白交界点坐标之间的距离直方图，由于DM码图中相邻行/列模块的边界线近似平行，因此距离直方图分布呈现的多个峰值之间的间距能够反应模块大小，通过将距离直方图中最小相邻峰值间距确定为DM码中的模块大小，这样不需要依赖DM码图中的铁路线信息也能够获取模块大小，提高了估算DM码模块大小的准确度。

可选地，DM码中包括L边和铁路线；其中，L边包括竖直实边和水平实边，铁路线由黑白交替的模块组成。

可选地，解码设备获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合，包括：解码设备利用预设算法对DM码的预设实边进行定位，获得外侧边界点坐标集合。

可选地，预设实边包括竖直实边或水平实边。

可选地，预设实边为包括起始位置和结束位置的有向线段。

可选地，预设算法为边界跟踪算法。

在一些实施例中，在预设实边为竖直实边的情况下，通过边界跟踪算法对DM码的竖直实边进行定位，获得竖直实边对应的外侧边界点坐标集合S1，如表1所示。

表1

在一些实施例中，表1为竖直实边对应的外侧边界点坐标集合，竖直实边的起始位置的坐标为（262,234），结束位置的坐标为（263,293）。

在一些实施例中，在预设实边为水平实边的情况下，通过边界跟踪算法对DM码的水平实边进行定位，获得水平实边对应的外侧边界点坐标集合S2。

在一些实施例中，利用边界跟踪算法在DM码的二值图上搜索边界点，获得外侧边界点坐标集合；或，利用边界跟踪算法基于DM码的灰度图像梯度信息搜索边界点，获得外侧边界点坐标集合。可选地，解码设备根据外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合，包括：解码设备将预设实边上的边界点确定为起始点，沿垂直于预设实边的铁路线的方向搜索黑白交界点，将搜索到的第一个黑白交界点的坐标进行存储；铁路线由黑白交替的模块组成；遍历外侧边界点坐标集合中的所有边界点，获得交界点坐标集合。

可选地，垂直于竖直实边的铁路线的方向为水平实边方向。

在一些实施例中，在预设实边为竖直实边的情况下，将竖直实边上的边界点确定为起始点，沿水平实边方向搜索黑白交界点，将搜索到的第一个黑白交界点的坐标进行存储，遍历竖直实边对应的外侧边界点坐标集合S1中的所有边界点，获得交界点坐标集合B1，如表2所示。

表2

在一些实施例中，表2为竖直实边对应的交界点坐标集合。

可选地，垂直于水平实边的铁路线的方向为竖直实边方向。

在一些实施例中，在预设实边为水平实边的情况下，将水平实边上的边界点确定为起始点，沿竖直实边方向搜索黑白交界点，将搜索到的第一个黑白交界点的坐标进行存储，遍历水平实边对应的外侧边界点坐标集合S2中的所有边界点，获得交界点坐标集合B2。

结合图2至图4所示，图2是本公开实施例的一个DM码的示意图，图3是本公开实施例的一个DM码的示意图，图4是本公开实施例的一个DM码的示意图；在一些实施例中，通过对DM码的竖直实边和水平实边进行定位，分别获得竖直实边对应的外侧边界点坐标集合S1和水平实边对应的外侧边界点坐标集合S2；将竖直实边上的边界点确定为起始点，沿水平实边方向搜索黑白交界点，将搜索到的第一个黑白交界点的坐标进行存储，遍历竖直实边对应的外侧边界点坐标集合S1中的所有边界点，获得交界点坐标集合B1；将水平实边上的边界点确定为起始点，沿竖直实边方向搜索黑白交界点，将搜索到的第一个黑白交界点的坐标进行存储，遍历水平实边对应的外侧边界点坐标集合S2中的所有边界点，获得交界点坐标集合B2。

可选地，解码设备根据外侧边界点坐标集合和交界点坐标集合获取距离值集合，包括：解码设备分别获取各边界点与各边界点对应的黑白交界点之间的距离值；将各距离值进行存储，获得距离值集合。

可选地，边界点对应的黑白交界点为：以该边界点为起始点搜索到的第一个黑白交界点。

可选地，解码设备分别获取各边界点与各边界点对应的黑白交界点之间的距离值，包括：获取边界点与对应的黑白交界点之间的欧式距离；将欧氏距离确定为距离值。

在一些实施例中，获取边界点与对应的黑白交界点之间的欧式距离；将欧氏距离确定为距离值；将各距离值进行存储，获得距离值集合D1，如表3所示。

表3

在一些实施例中，表3中的数值为边界点与对应的黑白交界点之间的欧式距离。

可选地，解码设备根据距离值集合构建目标距离直方图，包括：解码设备将距离值集合中的距离值确定为横坐标，并将相同距离值的数量确定为纵坐标；根据横坐标和纵坐标构建备选距离直方图；对备选距离直方图进行平滑操作获得目标距离直方图。这样，通过对备选距离直方图进行平滑操作，能够消除采集到的噪声数据，减小误差，使得目标距离直方图中的目标峰值更准确。

结合图5所示，图5（a）是本公开实施例的一个备选距离直方图的示意图；在一些实施例中，备选距离直方图的横坐标包括x=6、x=11、x=12、x=19、x=61；x=6的距离值的数量有12个，x=11的距离值的数量有21个，x=12的距离值的数量有16个，x=19的距离值的数量有5个，x=61的距离值的数量有6个，则纵坐标包括y=12、y=21、y=16、y=5、y=6；图5（b）是本公开实施例的一个目标距离直方图的示意图；在一些实施例中，通过对备选距离直方图进行平滑操作获得目标距离直方图。

可选地，解码设备根据目标距离直方图获取最小相邻峰值间距，包括：解码设备将目标距离直方图中大于预设阈值的峰值确定为目标峰值；根据目标峰值获取最小相邻峰值间距。

可选地，预设阈值通过以下方式获得，包括：获取目标距离直方图中峰值的最大值；根据预设算法利用峰值的最大值进行计算，获得预设阈值。

可选地，根据预设算法利用峰值的最大值进行计算，获得预设阈值，包括：通过计算

获得预设阈值；其中，

为预设阈值，

为权重参数；可选地，

，

为目标距离直方图中峰值的最大值。

可选地，解码设备根据目标峰值获取最小相邻峰值间距，包括：解码设备获取相邻的目标峰值之间的间距；将最小的间距确定为最小相邻峰值间距。

在一些实施例中，目标距离直方图中的峰值包括12、17、5、6、28和38，根据预设算法进行计算获得预设阈值为10，则大于10的峰值包括12、17、28和38，则目标峰值为12、17、28和38，各相邻目标峰值之间的间距分别为5、11、10，则最小的间距为5，将5确定为最小相邻峰值间距。

可选地，解码设备将最小相邻峰值间距确定为DM码的预设实边对应的模块大小。

可选地，在预设实边为竖直实边的情况下，竖直实边对应的模块大小为水平方向的模块大小。

可选地，在预设实边为水平实边的情况下，水平实边对应的模块大小为竖直方向的模块大小。

这样，通过获取预设实边的边界点坐标和黑白交界点坐标之间的距离直方图，由于DM码图中相邻行/列模块的边界线近似平行，因此距离直方图分布呈现的多个峰值之间的间距能够反应模块大小，通过将距离直方图中最小相邻峰值间距确定为DM码中的模块大小，这样不需要依赖DM码图中的铁路线信息也能够获取模块大小，提高了估算DM码模块大小的准确度。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于估算DM码中水平方向模块大小的方法，包括：

步骤S601，解码设备获取DM码的竖直实边对应的第一外侧边界点坐标集合；第一外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点。

步骤S602，解码设备将竖直实边上的边界点确定为起始点，沿水平实边方向搜索黑白交界点，将搜索到的第一个黑白交界点的坐标进行存储；遍历竖直实边对应的第一外侧边界点坐标集合中的所有边界点，获得第一交界点坐标集合。

步骤S603，解码设备根据竖直实边对应的第一外侧边界点坐标集合和第一交界点坐标集合获取第一距离值集合。

步骤S604，解码设备根据第一距离值集合构建第一目标距离直方图。

步骤S605，解码设备根据第一目标距离直方图获取第一最小相邻峰值间距。

步骤S606，解码设备将第一最小相邻峰值间距确定为DM码中水平方向的模块大小。

采用本公开实施例提供的用于估算DM码模块大小的方法，通过获取预设实边的边界点坐标和黑白交界点坐标之间的距离直方图，由于DM码图中相邻行模块的边界线近似平行，因此距离直方图分布呈现的多个峰值之间的间距能够反应水平方向的模块大小，通过将距离直方图中最小相邻峰值间距确定为DM码中水平方向的模块大小，这样不需要依赖DM码图中的铁路线信息也能够获取模块大小，提高了估算DM码模块大小的准确度。

结合图7所示，本公开实施例提供一种用于估算DM码中竖直方向模块大小的方法，包括：

步骤S701，解码设备获取DM码的水平实边对应的第二外侧边界点坐标集合；第二外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点。

步骤S702，解码设备将水平实边上的边界点确定为起始点，沿竖直实边方向搜索黑白交界点，将搜索到的第一个黑白交界点的坐标进行存储；遍历水平实边对应的第二外侧边界点坐标集合中的所有边界点，获得第二交界点坐标集合。

步骤S703，解码设备根据水平实边对应的第二外侧边界点坐标集合和第二交界点坐标集合获取第二距离值集合。

步骤S704，解码设备根据第二距离值集合构建第二目标距离直方图。

步骤S705，解码设备根据第二目标距离直方图获取第二最小相邻峰值间距。

步骤S706，解码设备将第二最小相邻峰值间距确定为DM码中竖直方向的模块大小。

采用本公开实施例提供的用于估算DM码模块大小的方法，通过获取预设实边的边界点坐标和黑白交界点坐标之间的距离直方图，由于DM码图中相邻列模块的边界线近似平行，因此距离直方图分布呈现的多个峰值之间的间距能够反应竖直方向的模块大小，通过将距离直方图中最小相邻峰值间距确定为DM码中竖直方向的模块大小，这样不需要依赖DM码图中的铁路线信息也能够获取模块大小，提高了估算DM码模块大小的准确度。

结合图8所示，本公开实施例提供一种用于估算DM码模块大小的装置，包括：第一获取模块801、第二获取模块802、第三获取模块803、构建模块804、第四获取模块805和获取模块806；第一获取模块801被配置为获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合，并将外侧边界点坐标集合发送给第二获取模块和第三获取模块；外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点；第二获取模块802被配置为接收第一获取模块发送的外侧边界点坐标集合，根据外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合，并将交界点坐标集合发送给第三获取模块；交界点坐标集合中存储有多个黑白交界点；黑白交界点用于表征DM码中黑模块和白模块之间的交界点；第三获取模块803被配置为接收第一获取模块发送的外侧边界点坐标集合和第二获取模块发送的交界点坐标集合，根据外侧边界点坐标集合和交界点坐标集合获取距离值集合，并将距离值集合发送给构建模块；构建模块804被配置为接收第三获取模块发送的距离值集合，根据距离值集合构建目标距离直方图，并将目标距离直方图发送给第四获取模块；第四获取模块805被配置为接收构建模块发送的目标距离直方图，据目标距离直方图获取最小相邻峰值间距，并将最小相邻峰值间距发送给确定模块；确定模块806被配置为接收第四获取模块发送的最小相邻峰值间距，并将最小相邻峰值间距确定为DM码的预设实边对应的模块大小。

采用本公开实施例提供的用于估算DM码模块大小的装置，通过第一获取模块获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合；外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点；第二获取模块根据外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合；交界点坐标集合中存储有多个黑白交界点；黑白交界点用于表征DM码中黑模块和白模块之间的交界点；第三获取模块根据外侧边界点坐标集合和交界点坐标集合获取距离值集合；构建模块根据距离值集合构建目标距离直方图；第四获取模块据目标距离直方图获取最小相邻峰值间距；确定模块将最小相邻峰值间距确定为DM码的预设实边对应的模块大小。这样，通过获取预设实边的边界点坐标和黑白交界点坐标之间的距离直方图，由于DM码图中相邻行/列模块的边界线近似平行，因此距离直方图分布呈现的多个峰值之间的间距能够反应模块大小，通过将距离直方图中最小相邻峰值间距确定为DM码中的模块大小，这样不需要依赖DM码图中的铁路线信息也能够获取模块大小，提高了估算DM码模块大小的准确度。

可选地，第一获取模块被配置为通过以下方式获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合：利用预设算法对DM码的预设实边进行定位，获得外侧边界点坐标集合。

可选地，第二获取模块被配置为通过以下方式根据外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合：将预设实边上的边界点确定为起始点，沿垂直于预设实边的铁路线的方向搜索黑白交界点，将搜索到的第一个黑白交界点的坐标进行存储；铁路线由黑白交替的模块组成；遍历外侧边界点坐标集合中的所有边界点，获得交界点坐标集合。

可选地，第三获取模块被配置为通过以下方式根据外侧边界点坐标集合和交界点坐标集合获取距离值集合，包括：分别获取各边界点与各边界点对应的黑白交界点之间的距离值；将各距离值进行存储，获得距离值集合。

可选地，构建模块被配置为通过以下方式根据距离值集合构建目标距离直方图：将距离值集合中的距离值确定为横坐标，并将相同距离值的数量确定为纵坐标；根据横坐标和纵坐标构建备选距离直方图；对备选距离直方图进行平滑操作获得目标距离直方图。

可选地，第四获取模块被配置为通过以下方式根据目标距离直方图获取最小相邻峰值间距：将目标距离直方图中大于预设阈值的峰值确定为目标峰值；根据目标峰值获取最小相邻峰值间距。

可选地，根据目标峰值获取最小相邻峰值间距，包括：获取相邻的目标峰值之间的间距；将最小的间距确定为最小相邻峰值间距。

结合图9所示，本公开实施例提供一种解码设备，包括处理器（Processor）900和存储有程序指令的存储器（Memory）901。可选地，该解码设备还可以包括通信接口（Communication Interface）902和总线903。其中，处理器900、通信接口902、存储器901可以通过总线903完成相互间的通信。通信接口902可以用于信息传输。处理器900可以调用存储器901中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于估算DM码模块大小的方法。

采用本公开实施例提供的解码设备，通过获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合；外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点；根据外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合；交界点坐标集合中存储有多个黑白交界点；黑白交界点用于表征DM码中黑模块和白模块之间的交界点；根据外侧边界点坐标集合和交界点坐标集合获取距离值集合；根据距离值集合构建目标距离直方图；根据目标距离直方图获取最小相邻峰值间距；将最小相邻峰值间距确定为DM码的预设实边对应的模块大小。这样，通过获取预设实边的边界点坐标和黑白交界点坐标之间的距离直方图，由于DM码图中相邻行/列模块的边界线近似平行，因此距离直方图分布呈现的多个峰值之间的间距能够反应模块大小，通过将距离直方图中最小相邻峰值间距确定为DM码中的模块大小，这样不需要依赖DM码图中的铁路线信息也能够获取模块大小，提高了估算DM码模块大小的准确度。

可选地，解码设备包括：智能手机、无线手持设备、平板电脑、个人电脑或等掌上电脑等。

此外，上述的存储器901中的程序指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器901作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器900通过运行存储在存储器901中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于估算DM码模块大小的方法。

存储器901可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器901可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种存储介质，程序指令在运行时，执行如上述的用于估算DM码模块大小的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于估算DM码模块大小的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”（a）、“一个”（an）和“所述”（the）旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”（comprise）及其变型“包括”（comprises）和/或包括（comprising）等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品（包括但不限于装置、设备等），可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于估算DM码模块大小的方法，其特征在于，包括：

获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合；所述外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点；

根据所述外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合；所述交界点坐标集合中存储有多个黑白交界点；所述黑白交界点用于表征所述DM码中黑模块和白模块之间的交界点；

根据所述外侧边界点坐标集合和所述交界点坐标集合获取距离值集合；

根据所述距离值集合构建目标距离直方图；

根据所述目标距离直方图获取最小相邻峰值间距；

将所述最小相邻峰值间距确定为所述DM码的预设实边对应的模块大小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合，包括：

利用预设算法对所述DM码的预设实边进行定位，获得所述外侧边界点坐标集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合，包括：

将所述预设实边上的边界点确定为起始点，沿垂直于所述预设实边的铁路线的方向搜索黑白交界点，将搜索到的第一个黑白交界点的坐标进行存储；所述铁路线由黑白交替的模块组成；

遍历所述外侧边界点坐标集合中的所有边界点，获得所述交界点坐标集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述外侧边界点坐标集合和所述交界点坐标集合获取距离值集合，包括：

分别获取各所述边界点与各所述边界点对应的黑白交界点之间的距离值；

将各所述距离值进行存储，获得所述距离值集合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述距离值集合构建目标距离直方图，包括：

将所述距离值集合中的距离值确定为横坐标，并将相同距离值的数量确定为纵坐标；

根据所述横坐标和所述纵坐标构建备选距离直方图；

对所述备选距离直方图进行平滑操作获得目标距离直方图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标距离直方图获取最小相邻峰值间距，包括：

将所述目标距离直方图中大于预设阈值的峰值确定为目标峰值；

根据所述目标峰值获取所述最小相邻峰值间距。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标峰值获取所述最小相邻峰值间距，包括：

获取相邻的目标峰值之间的间距；

将最小的间距确定为所述最小相邻峰值间距。

8.一种用于估算DM码模块大小的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为获取DM码的预设实边对应的外侧边界点坐标集合；所述外侧边界点坐标集合中存储有多个边界点；

第二获取模块，被配置为根据所述外侧边界点坐标集合获取交界点坐标集合；所述交界点坐标集合中存储有多个黑白交界点；所述黑白交界点用于表征所述DM码中黑模块和白模块之间的交界点；

第三获取模块，被配置为根据所述外侧边界点坐标集合和所述交界点坐标集合获取距离值集合；

构建模块，被配置为根据所述距离值集合构建目标距离直方图；

第四获取模块，被配置为根据所述目标距离直方图获取最小相邻峰值间距；

确定模块，被配置为将所述最小相邻峰值间距确定为所述DM码的预设实边对应的模块大小。

9.一种解码设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于估算DM码模块大小的方法。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于估算DM码模块大小的方法。

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