CN113420580A - 用于对二维码进行辅助定位符定位的方法及装置、二维码扫描设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及定位技术领域，公开一种用于对二维码进行辅助定位符定位的方法，包括：确定二维码码图的码制并获取定位符的位置；根据定位符的位置建立透视变换矩阵；根据定位符的位置获取辅助定位符的方位信息；根据透视变换矩阵和方位信息确定辅助定位符的区域；根据码制对应的匹配模板在该区域内确定辅助定位符的位置。通过二维码码图的定位符的位置建立透视变换矩阵并得到辅助定位符的方位信息，确定辅助定位符的区域，并在该区域内根据二维码码图的码制对应的匹配模板确定辅助定位符的位置，实现了对辅助定位符的精确定位，并提高了定位辅助定位符的准确度。本申请还公开一种用于对二维码进行辅助定位符定位的装置、二维码扫描设备和存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及定位技术领域，例如涉及一种用于对二维码进行辅助定位符定位的方法及装置、二维码扫描设备、存储介质。
背景技术
目前，因为条码的易读性和解码便捷性，提高了物流管理和信息传递的效率，使得条码识别技术在生活和生产中得到广泛应用。在大容量的二维码发生形变时，需要基于辅助定位符对大容量的二维码进行分块，然后建立采样网格，进行解码。因此，如何对辅助定位符进行精准定位是提高大容量的二维码的解码的准确率的关键问题。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术中根据格式信息获取对辅助定位符进行定位，获取辅助定位符的位置，在二维码发生形变的情况下，上述方式只能获取辅助定位符的大概区域，对辅助定位符的定位效果较差。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于对二维码进行辅助定位符定位的方法及装置、二维码扫描设备、存储介质，以提高定位二维码辅助定位符的准确度。
在一些实施例中，所述用于对二维码进行辅助定位符定位的方法包括：确定二维码码图的码制并获取定位符的位置；根据定位符的位置建立透视变换矩阵；根据定位符的位置获取辅助定位符的方位信息；根据透视变换矩阵和方位信息确定辅助定位符的区域；根据所述码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定辅助定位符的位置。
在一些实施例中，所述用于对二维码进行辅助定位符定位的装置包括：定位符定位模块，被配置为确定二维码码图的码制并获取定位符的位置；透视变换矩阵建立模块，被配置为根据定位符的位置建立透视变换矩阵；方位信息获取模块，被配置为根据定位符的位置获取辅助定位符的方位信息；粗定位模块，被配置为根据透视变换矩阵和方位信息确定辅助定位符的区域；辅助定位符定位模块，被配置为根据所述码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定辅助定位符的位置。
在一些实施例中，所述对用于对二维码进行辅助定位符定位的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于对二维码进行辅助定位符定位的方法。
在一些实施例中，所述二维码扫描设备包括：上述的用于对二维码进行辅助定位符定位的装置。
在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述的用于对二维码进行辅助定位符定位的方法。
本公开实施例提供的用于对二维码进行辅助定位符定位的方法及装置二维码扫描设备、存储介质，可以实现以下技术效果：根据二维码码图中定位符的位置建立透视变换矩阵并获取辅助定位符的方位信息，然后根据透视变换矩阵和方位信息确定辅助定位符的区域，然后根据二维码码图的码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置。经过第一次定位确定辅助定位符的区域，然后经过第二次定位在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置，实现了对辅助定位符的精确定位，从而提高了定位辅助定位符的准确度。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于对二维码进行辅助定位符定位的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的一个码制为Aztec码的二维码码图的示意图；
图3是本公开实施例提供的图2中Aztec码对应的预置的样本辅助定位符的放大示意图；
图4是本公开实施例提供的一个匹配模板的示意图；
图5是本公开实施例提供的一个匹配模板数据位置的示意图；
图6是本公开实施例提供的一个用于对二维码进行辅助定位符定位的装置的示意图；
图7是本公开实施例提供的另一个用于对二维码进行辅助定位符定位的装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于对二维码进行辅助定位符定位的方法，包括：
步骤S101，二维码扫描设备确定二维码码图的码制并获取二维码码图中定位符的位置。
步骤S102，二维码扫描设备根据定位符的位置建立透视变换矩阵；二维码扫描设备根据定位符的位置获取辅助定位符的方位信息。
步骤S103，二维码扫描设备根据透视变换矩阵和辅助定位符的方位信息确定辅助定位符的区域。
步骤S104，二维码扫描设备根据二维码码图的码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定辅助定位符的位置。
采用本公开实施例提供的用于对二维码进行辅助定位符定位的方法，能根据二维码码图中定位符的位置建立透视变换矩阵并获取辅助定位符的方位信息，然后根据透视变换矩阵和方位信息确定辅助定位符的区域，然后根据二维码码图的码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置。经过第一次定位确定辅助定位符的区域，然后经过第二次定位在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置，实现了对辅助定位符的精确定位，从而提高了定位辅助定位符的准确度。
可选地，二维码扫描设备包括：智能手机、平板、商家收款扫码机和扫码闸机等能够扫描二维码的设备。
可选地，确定二维码码图的码制，包括：确定定位符对应的二维码码图的码制。在一些实施例中，定位符为黑白分布大回字，黑白分布比例为黑：白：黑：白：黑等于1:1:3:1:1，则二维码码图的码制为QR码。
可选地，二维码码图的码制包括：QR（Quick Response，快速反应）码、Aztec(阿兹特克)码、DM（Data Matrix，数据矩阵）码或汉信码等。
可选地，辅助定位符为二维码码图中的特征结构图像。在一些实施例中，在二维码码图的码制为QR码的情况下，辅助定位符为尺寸大小为3x3黑白交替的回字结构图像；在二维码码图的码制为DM码或Aztec码的情况下，辅助定位符为相交的黑白等比例排布的铁路线结构图像；在二维码码图的码制为汉信码的情况下，辅助定位符为实线L边的结构图像。
可选地，在二维码扫描设备确定二维码码图的码制并获取定位符的位置之前，包括：在二维码码图中建立笛卡尔坐标系；以二维码码图任一角的顶点为原点，将相交于原点的两条边界线分别作为x轴和y轴。可选地，定位符的位置为定位符中任意三个点或任意四个点的坐标。
可选地，透视变换矩阵用于表征二维码码图与理想二维码码图之间的映射关系。可选地，理想二维码码图为二维码码图对应的未发生形变的码图。
可选地，根据定位符的位置获取辅助定位符的方位信息，包括：根据定位符的位置获取二维码码图的格式信息；获取格式信息中二维码码图对应的版本信息；在预设的码图标准数据库中获取版本信息对应的辅助定位符的方位信息。码图标准数据库中存储有版本信息与辅助定位符的方位信息之间的对应关系。
这样，通过获取二维码码图对应的版本信息，并在码图标准数据库中获取版本信息对应的辅助定位符的方位信息，便于根据辅助定位符的方位信息确定辅助定位符的区域，实现对辅助定位符的第一次定位，从而便于在辅助定位符的区域内确定辅助定位符的位置，实现对辅助定位符的第二次定位，提高了定位辅助定位符的准确度。
可选地，二维码扫描设备根据定位符的位置获取二维码码图的格式信息，包括：二维码扫描设备在预设的码图标准数据库中获取定位符的位置对应的二维码码图的格式信息的位置；在二维码码图中格式信息的位置处获取二维码码图的格式信息。码图标准数据库中存储有定位符的位置与格式信息的位置之间的对应关系。
在一些实施例中，格式信息为二维码码图中的一种结构，格式信息用于表征二维码码图的格式。不同的二维码码图的码制对应的格式信息不同。例如：二维码码图的码制为QR码，定位符为黑白分布大回字，黑白分布比例为黑：白：黑：白：黑等于1:1:3:1:1，在码图标准数据库中匹配出二维码码图的格式信息的位置为排列在大回字周围的一列点位。
可选地，二维码扫描设备根据透视变换矩阵和辅助定位符的方位信息确定辅助定位符的区域，包括：二维码扫描设备根据辅助定位符的方位信息确定理想二维码码图中的辅助定位符的区域；根据透视变换矩阵将理想二维码码图中的辅助定位符的区域映射到二维码码图中，得到二维码码图中的辅助定位符的区域。
在一些实施例中，辅助定位符的方位信息表征理想二维码码图中的辅助定位符的区域，从而通过辅助定位符的方位信息能够确定理想二维码码图中的辅助定位符的区域，并根据透视变换矩阵将理想二维码码图中的辅助定位符的区域映射到二维码码图中，得到二维码码图中的辅助定位符的区域，便于根据所述码制对应的匹配模板在所述区域内确定辅助定位符的位置，实现了对辅助定位符的精确定位，从而提高了定位辅助定位符的准确度。
可选地，在二维码扫描设备根据二维码码图的码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定辅助定位符的位置之前，还包括：获得二维码码图的码制对应的匹配模板。
可选地，匹配模板通过以下方式构建：根据预置的样本辅助定位符的局部特征确定备选匹配模板的黑白分布情况；根据局部特征所占的点位个数确定备选匹配模板的尺寸；按照备选匹配模板的黑白分布情况和备选匹配模板的尺寸建立备选匹配模板；根据备选匹配模板的黑白分布情况对备选匹配模板填充颜色参数，获得匹配模板。这样，根据预置的样本辅助定位符的局部特征确定备选匹配模板的黑白分布情况和尺寸，建立备选匹配模板，并根据备选匹配模板的黑白分布情况对备选匹配模板填充颜色参数，获得匹配模板，从而便于根据匹配模板在辅助定位符的区域内确定辅助定位符的位置，实现对辅助定位符的精确定位，提高了定位辅助定位符的准确度。
可选地，根据预置的样本辅助定位符的局部特征确定备选匹配模板的黑白分布情况，包括：将预置的样本辅助定位符的局部特征确定为备选匹配模板的黑白分布情况。
可选地，根据局部特征所占的点位个数确定备选匹配模板的尺寸，包括：将局部特征所占的点位个数对应的尺寸确定为备选匹配模板的尺寸。可选地，备选匹配模板的尺寸随着二维码码图的尺寸的增加而增加。
可选地，根据备选匹配模板的黑白分布情况对备选匹配模板填充颜色参数，获得匹配模板，包括：在备选匹配模板的点位的颜色为黑色的情况下，确定该点位对应的颜色参数为1；在备选匹配模板的点位的颜色为白色的情况下，确定该点位对应的颜色参数为0；得到备选匹配模板对应的二值模板；将二值模板确定为匹配模板。
可选地，根据备选匹配模板的黑白分布情况对备选匹配模板填充颜色参数，获得匹配模板，包括：在备选匹配模板的点位的颜色为黑色的情况下，确定该点位对应的颜色参数为255；在备选匹配模板的点位的颜色为白色的情况下，确定该点位对应的颜色参数为0；得到备选匹配模板对应的灰度模板；将灰度模板确定为匹配模板。可选地，255和0对应匹配模板的灰度值。
在一些实施例中，结合图2至图4，图2为码制为Aztec码的二维码码图的示意图。图2中虚线圈起来的结构为Aztec码对应的预置的样本辅助定位符。如图3为该样本辅助定位符的放大图，该样本辅助定位符为相交的黑白等比例排布的铁路线结构图像，以铁路线的交叉点为中心，上下左右各具有连续两个点位形成“十字形”。该样本辅助定位符局部特征所占的点位个数对应的尺寸为5x5，则备选匹配模板的尺寸为5x5。在备选匹配模板的点位的颜色为黑色的情况下，确定该点位对应的颜色参数为1；在备选匹配模板的点位的颜色为白色的情况下，确定该点位对应的颜色参数为0，得到备选匹配模板对应的二值模板并将二值模板确定为匹配模板。图4为该匹配模板的示意图。 在Aztec码图的大部分区域中黑白点位的分布没有固定规则，而铁路线上的黑白点位是交叉分布，选取两个不同方向铁路线的交叉点作为辅助定位符，既利用了铁路线上黑白交叉分布的独特性，又避免了单条铁路线可能与相邻点位的颜色粘连，导致黑白交叉特性不明显的问题，使该辅助定位符具有较强的鲁棒性。
可选地，根据码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定辅助定位符的位置，包括：在辅助定位符的区域内获取多个备选辅助定位符及各备选辅助定位符的位置；备选辅助定位符的尺寸与码制对应的匹配模板的尺寸相同；获取备选辅助定位符与匹配模板的相似度；根据相似度及各备选辅助定位符的位置确定辅助定位符的位置。
可选地，在辅助定位符的区域内获取多个备选辅助定位符及各备选辅助定位符的位置，包括：在辅助定位符的区域内随机选取多个备选辅助定位符及各备选辅助定位符的位置；或，按预设规则在辅助定位符的区域内获取多个备选辅助定位符及各备选辅助定位符的位置。可选地，预设规则包括从左至右连续获取、从上至下连续获取、从右至左连续获取、从下到上连续获取、从左至右隔预设点位数量获取、从上至下隔预设点位数量获取、从右至左隔预设点位数量获取和从下到上隔预设点位数量获取中的一种或多种。
这样，在辅助定位符的区域内获取多个备选辅助定位符及各备选辅助定位符的位置，并根据各备选辅助定位符的位置和备选辅助定位符与匹配模板的相似度确定辅助定位符的位置，实现了对辅助定位符的精确定位，提高了定位辅助定位符的准确度。同时，通过提高定位辅助定位符的准确度，修正了辅助定位符的位置偏差，提高了在解码时对二维码码图进行分区和建立采样网格的准确性，为完成解码提供了更高的可靠性，从而提高了对二维码码图进行解码的成功率和准确率。
可选地，获取备选辅助定位符与匹配模板的相似度，包括：对各备选辅助定位符中的各点位进行灰度处理，获得各备选辅助定位符对应的灰度值数组；获取匹配模板的颜色参数数组；通过预设的相似度评估算法利用灰度值数组和颜色参数数组进行计算，获得备选辅助定位符与匹配模板的相似度。这样，通过对备选辅助定位符中的各点位进行灰度处理，得到各备选辅助定位符对应的灰度值数组，根据预设的相似度评估算法利用灰度值数组和颜色参数数组进行计算，能够得到备选辅助定位符与匹配模板的相似度，从而便于将相似度最大的灰度值数组所对应的备选辅助定位符的位置确定为辅助定位符的位置，实现对辅助定位符的精确定位，从而提高了定位辅助定位符的准确度。
可选地，灰度值数组的长度与颜色参数数组的长度相同。
可选地，预设的相似度评估算法包括局部相关法或欧氏距离评估法等相似度评估算法。
可选地，通过预设的相似度评估算法利用灰度值数组和颜色参数数组进行计算，获得备选辅助定位符与匹配模板的相似度，包括：在颜色参数数组为二值模板对应的颜色参数数组的情况下，将颜色参数数组中的1确定为255，得到灰度参数数组，通过预设的相似度评估算法利用灰度值数组和灰度参数数组进行计算，获得备选辅助定位符与匹配模板的相似度。
在一些实施例中，颜色参数数组{a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8}；其中，a0、a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7和a8在匹配模板中的位置如图5所示，图5为匹配模板数据位置的示意图。颜色参数数组为{1,0,1,0,1,0,1,0,1}，其对应的灰度参数数组为{255,0,255,0,255,0,255,0,255}，第一个备选辅助定位符对应的灰度值数组为{48,151,41,148,42,166,41,154,45}，通过欧氏距离评估法计算备选辅助定位符与匹配模板的相似度。即通过计算
得到第二个备选辅助定位符与匹配模板的欧式距离；其中，C2为灰度参数数组与第二个备选辅助定位符对应的灰度值数组之间的第二欧式距离；将第二欧式距离的倒数确定为第二个备选辅助定位符与匹配模板的相似度。第三个备选辅助定位符对应的灰度值数组为{40,83,27,118,30,128,135,131,106}，通过欧氏距离评估法计算备选辅助定位符与匹配模板的相似度。即通过计算
得到第三个备选辅助定位符与匹配模板的欧式距离；其中，C3为灰度参数数组与第三个备选辅助定位符对应的灰度值数组之间的第三欧式距离；将第三欧式距离的倒数确定为第三个备选辅助定位符与匹配模板的相似度。
可选地，根据相似度及各备选辅助定位符的位置确定辅助定位符的位置，包括：将相似度最大的灰度值数组所对应的备选辅助定位符的位置确定为辅助定位符的位置。这样，能够实现对辅助定位符的精确定位，提高了定位辅助定位符的准确度。
可选地，将相似度最大的灰度值数组所对应的备选辅助定位符确定为辅助定位符。
这样，本公开实施例提供的用于对二维码进行辅助定位符定位的方法根据二维码码图中定位符的位置建立透视变换矩阵并获取辅助定位符的方位信息，然后根据透视变换矩阵和方位信息确定辅助定位符的区域，然后根据二维码码图的码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置。经过第一次定位确定辅助定位符的区域，然后经过第二次定位在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置，实现了对辅助定位符的精确定位，从而提高了定位辅助定位符的准确度。同时，该用于对二维码进行辅助定位符定位的方法能够用于对二维码码图的顶点或二维码码图的边界进行精确定位。
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于对二维码进行辅助定位符定位的装置，包括：定位符定位模块1、透视变换矩阵建立模块2、方位信息获取模块3、粗定位模块4和辅助定位符定位模块5。定位符定位模块1，被配置为确定二维码码图的码制并获取定位符的位置；透视变换矩阵建立模块2，被配置为根据定位符的位置建立透视变换矩阵；方位信息获取模块3，被配置为根据定位符的位置获取辅助定位符的方位信息；粗定位模块4，被配置为根据透视变换矩阵和方位信息确定辅助定位符的区域；辅助定位符定位模块5，被配置为根据码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定辅助定位符的位置。
采用本公开实施例提供的用于对二维码进行辅助定位符定位的装置，有利于根据二维码码图中定位符的位置建立透视变换矩阵并获取辅助定位符的方位信息，然后根据透视变换矩阵和方位信息确定辅助定位符的区域，然后根据二维码码图的码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置。经过第一次定位确定辅助定位符的区域，然后经过第二次定位在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置，实现了对辅助定位符的精确定位，从而提高了定位辅助定位符的准确度。
可选地，方位信息获取模块被配置通过以下方式根据定位符的位置获取辅助定位符的方位信息，包括：根据所述定位符的位置获取所述二维码码图的格式信息；获取所述格式信息中所述二维码码图对应的版本信息；在预设的码图标准中获取所述版本信息对应的辅助定位符的方位信息。
可选地，辅助定位符定位模块被配置为通过以下方式构建匹配模板：根据预置的样本辅助定位符的局部特征确定备选匹配模板的黑白分布情况；根据所述局部特征所占的模块个数确定备选匹配模板的尺寸；根据所述备选匹配模板的黑白分布情况和所述备选匹配模板的尺寸建立备选匹配模板；根据所述备选匹配模板的黑白分布情况对所述备选匹配模板填充颜色参数，获得所述匹配模板。
可选地，辅助定位符定位模块被配置为通过以下方式根据所述码制对应的匹配模板在所述区域内确定辅助定位符的位置，包括：在所述区域内获取多个备选辅助定位符及各所述备选辅助定位符的位置；所述备选辅助定位符的尺寸与所述码制对应的匹配模板的尺寸相同；获取所述备选辅助定位符与所述匹配模板的相似度；根据所述相似度及各所述备选辅助定位符的位置确定辅助定位符的位置。
可选地，辅助定位符定位模块被配置为通过以下方式获取所述备选辅助定位符与所述匹配模板的相似度，包括：对各所述备选辅助定位符中的各点位进行灰度处理，获得各所述备选辅助定位符对应的灰度值数组；获取所述匹配模板的颜色参数数组；通过预设的相似度评估算法利用所述灰度值数组和所述颜色参数数组进行计算，获得所述备选辅助定位符与所述匹配模板的相似度。
可选地，辅助定位符定位模块被配置为通过以下方式根据所述相似度及各所述备选辅助定位符的位置确定辅助定位符的位置，包括：将相似度最大的灰度值数组所对应的备选辅助定位符的位置确定为辅助定位符的位置。
结合图7所示，本公开实施例提供一种用于对二维码进行辅助定位符定位的装置，包括处理器（processor）100和存储器（memory）101。可选地，该装置还可以包括通信接口（Communication Interface）102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于对二维码进行辅助定位符定位的方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于对二维码进行辅助定位符定位的方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
采用本公开实施例提供的用于对二维码进行辅助定位符定位的装置，能根据二维码码图中定位符的位置建立透视变换矩阵并获取辅助定位符的方位信息，然后根据透视变换矩阵和方位信息确定辅助定位符的区域，然后根据二维码码图的码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置。经过第一次定位确定辅助定位符的区域，然后经过第二次定位在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置，实现了对辅助定位符的精确定位，从而提高了定位辅助定位符的准确度。
本公开实施例提供了一种二维码扫描设备，包含上述的用于对二维码进行辅助定位符定位的装置。
该二维码扫描设备根据二维码码图中定位符的位置建立透视变换矩阵并获取辅助定位符的方位信息，然后根据透视变换矩阵和方位信息确定辅助定位符的区域，然后根据二维码码图的码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置。经过第一次定位确定辅助定位符的区域，然后经过第二次定位在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置，实现了对辅助定位符的精确定位，从而提高了定位辅助定位符的准确度。
可选地，二维码扫描设备包括：智能手机、平板、商家收款扫码机和扫码闸机等能够扫描二维码的设备。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于对二维码进行辅助定位符定位的方法。
该存储介质，根据二维码码图中定位符的位置建立透视变换矩阵并获取辅助定位符的方位信息，然后根据透视变换矩阵和方位信息确定辅助定位符的区域，然后根据二维码码图的码制对应的匹配模板在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置。经过第一次定位确定辅助定位符的区域，然后经过第二次定位在辅助定位符的区域内确定出辅助定位符的位置，实现了对辅助定位符的精确定位，从而提高了定位辅助定位符的准确度。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于对二维码进行辅助定位符定位的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于…的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”（a）、“一个”（an）和“所述”（the）旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”（comprise）及其变型“包括”（comprises）和/或包括（comprising）等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品（包括但不限于装置、设备等），可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (10)
1.一种用于对二维码进行辅助定位符定位的方法，其特征在于，包括：
确定二维码码图的码制并获取所述二维码码图中定位符的位置；
根据所述定位符的位置建立透视变换矩阵；根据所述定位符的位置获取辅助定位符的方位信息；
根据所述透视变换矩阵和所述方位信息确定辅助定位符的区域；
根据所述码制对应的匹配模板在所述区域内确定辅助定位符的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据定位符的位置获取辅助定位符的方位信息，包括：
根据所述定位符的位置获取所述二维码码图的格式信息；
获取所述格式信息中所述二维码码图对应的版本信息；
在预设的码图标准数据库中获取所述版本信息对应的辅助定位符的方位信息；码图标准数据库中存储有版本信息与辅助定位符的方位信息之间的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配模板通过以下方式构建：
根据预置的样本辅助定位符的局部特征确定备选匹配模板的黑白分布情况；
根据所述局部特征所占的点位个数确定备选匹配模板的尺寸；
按照所述备选匹配模板的黑白分布情况和所述备选匹配模板的尺寸建立备选匹配模板；
根据所述备选匹配模板的黑白分布情况对所述备选匹配模板填充颜色参数，获得所述匹配模板。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述码制对应的匹配模板在所述区域内确定辅助定位符的位置，包括：
在所述区域内获取多个备选辅助定位符及各所述备选辅助定位符的位置；所述备选辅助定位符的尺寸与所述码制对应的匹配模板的尺寸相同；
获取所述备选辅助定位符与所述匹配模板的相似度；
根据所述相似度及各所述备选辅助定位符的位置确定辅助定位符的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述备选辅助定位符与所述匹配模板的相似度，包括：
对各所述备选辅助定位符中的各点位进行灰度处理，获得各所述备选辅助定位符对应的灰度值数组；获取所述匹配模板的颜色参数数组；
通过预设的相似度评估算法利用所述灰度值数组和所述颜色参数数组进行计算，获得所述备选辅助定位符与所述匹配模板的相似度。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述相似度及各所述备选辅助定位符的位置确定辅助定位符的位置，包括：
将相似度最大的灰度值数组所对应的备选辅助定位符的位置确定为辅助定位符的位置。
7.一种用于对二维码进行辅助定位符定位的装置，其特征在于，包括：
定位符定位模块，被配置为确定二维码码图的码制并获取所述定位符的位置；
透视变换矩阵建立模块，被配置为根据所述定位符的位置建立透视变换矩阵；
方位信息获取模块，被配置为根据所述定位符的位置获取辅助定位符的方位信息；
粗定位模块，被配置为根据所述透视变换矩阵和所述方位信息确定辅助定位符的区域；
辅助定位符定位模块，被配置为根据所述码制对应的匹配模板在所述区域内确定辅助定位符的位置。
8.一种用于对二维码进行辅助定位符定位的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于对二维码进行辅助定位符定位的方法。
9.一种二维码扫描设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于对二维码进行辅助定位符定位的装置。
10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于对二维码进行辅助定位符定位的方法。
Priority Applications (1)
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