CN105550623A - 一种条码影像的分析方法以及条码装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种条码影像的分析方法及条码装置，能从条码影像中获得条码区域的方向，方法包含：对多个影像区块中的每个影像区块以多个取样角度的多条取样线进行取样，获得与多个影像区块对应的多个取样资料，每个取样资料中包含多条取样线资料；将多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值且预定最大灰阶变化次数大于最大阈值的影像区块确定为预估条码区块以获得多个影像区块中的多个预估条码区块；将多个预估条码区块中的预估条码区块的多个灰阶变化次数中的最小/预定最大灰阶变化次数对应的取样角度确定为预估条码区块的条码方向，以获得多个预估条码区块对应的多个条码方向，进一步根据多个条码方向确定条码影像中的条码区域的方向。

Description

一种条码影像的分析方法以及条码装置

技术领域

本发明涉及条码分析领域，尤其涉及一种条码影像的分析方法以及条码装置。

背景技术

条码或称条形码(barcode)是将宽度不等的多个黑条(bar)和白条(space)，按照一定的编码规则排列，用以表达一组资讯的图形识别单元。常见的条码是由反射率相差很大的黑条和白条排成的平行线图案。条码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、信件起止地点、类别、日期等资讯，因此广泛应用在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等领域。根据不同应用领域，条码的编码格式又有各种不同规范，例如一维条码就包括了Code39、Code11、Code128、EAN(EuropeanArticleNumber，欧洲商品编号)、UPC(UniversalProductCode，通用产品代码)等格式。

当获得的条码影像中包含其它非条码部分时，如何从条码影像中获得条码区域的方向是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条码影像的分析方法以及条码装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，第一方面，本发明提供一种条码影像的分析方法，该方法包含：获取条码影像；将该条码影像分割为多个影像区块；对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得与该多个影像区块对应的多个取样资料，该多个取样资料中的每个取样资料中包含与具有该多个取样角度的该多条取样线对应的多条取样线资料；根据该多条取样线资料获得该每个影像区块的多个灰阶变化次数；判断该每个影像区块的该多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且该多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值，该预定最大灰阶变化次数为与该最小灰阶变化次数对应的取样角度相垂直的取样角度对应的灰阶变化次数；将该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数小于该最小阈值且该多个灰阶变化次数中的该预定最大灰阶变化次数大于该最大阈值对应的影像区块确定为预估条码区块，以获得该多个影像区块中的多个预估条码区块；将该多个预估条码区块中的预估条码区块的该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数或该预定最大灰阶变化次数对应的取样角度确定为该预估条码区块的条码方向，以获得该多个预估条码区块对应的多个条码方向；根据该多个预估条码区块对应的该多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向。

较佳的，根据该多个预估条码区块对应的该多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向的步骤包含：对该多个预估条码区块对应的该多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为该条码区域的方向。

较佳的，在对该多个预估条码区块对应的该多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为该条码区域的方向的步骤之后，还包含：判断与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该条码区域的方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第二数量；将与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该条码区域的方向在该预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于该第二数量的预估条码区块确定为条码区块，以获得该多个预估条码区块中的多个条码区块；将相邻影像区块中存在条码区块且该相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得该多个影像区块中的所有遗漏条码区块；合并该多个条码区块与该所有遗漏条码区块，获得该条码区域。

较佳的，根据该多个预估条码区块对应的该多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向的步骤包含：判断与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该预估条码区块的条码方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第一数量；将与该预估条码区块相邻的该相邻预估条码区块中与该预估条码区块的该条码方向在该预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于该第一数量的该预估条码区块确定为条码区块，以获得该多个预估条码区块中的多个条码区块；根据该多个条码区块对应的多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向。

较佳的，根据该多个条码区块对应的多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向的步骤包含：将该多个条码方向的其中之一确定为该条码区域的方向；或者，对该多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为该条码区域的方向；或者，获得至少一个相同条码方向数量，每一相同条码方向数量均对应该多个条码方向中具有相同方向的条码方向的数量，将该至少一个相同条码方向数量中大于预设相同条码方向数量的相同条码方向数量对应的条码方向确定为该条码区域的方向。

较佳的，获得该多个预估条码区块中的多个条码区块的步骤之后，还包含：将相邻影像区块中存在条码区块且该相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得该多个影像区块中的所有遗漏条码区块；合并该多个条码区块与该所有遗漏条码区块，获得该条码区域。

较佳的，对该每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样的步骤包含：以该每个影像区块的中心为基准，对该每个影像区块以具有该多个取样角度的该多条取样线进行取样，该多个取样角度在0度至180度范围内呈等间隔分布。

较佳的，根据该多条取样线资料获得该每个影像区块的多个灰阶变化次数的步骤包含：对该多条取样线资料的每条取样线资料进行频域转换，获得高频部分；根据该高频部分确定该每条取样线资料的灰阶变化次数，以获得该多条取样线资料的该多个灰阶变化次数。

较佳的，该多个灰阶变化次数中的灰阶变化次数为该灰阶变化次数与与该灰阶变化次数对应的取样角度相邻的相邻取样角度对应的灰阶变化次数的平均值。

较佳的，判断该每个影像区块的该多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且该多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值的步骤包含：判断该每个影像区块的该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数是否小于该最小阈值、该多个灰阶变化次数中的该预定最大灰阶变化次数是否大于该最大阈值、且该最小灰阶变化次数至该预定最大灰阶变化次数的变化是否按照该多个取样角度递增；将该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数小于该最小阈值且该多个灰阶变化次数中的该预定最大灰阶变化次数大于该最大阈值对应的影像区块确定为预估条码区块，以确定该多个影像区块中的多个预估条码区块的步骤包含：将该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数小于该最小阈值、该多个灰阶变化次数中的该预定最大灰阶变化次数大于该最大阈值对应的影像区块、且该最小灰阶变化次数至该预定最大灰阶变化次数的变化是按照该多个取样角度递增的影像区块确定为该预估条码区块，以确定该多个影像区块中的该多个预估条码区块。

较佳的，将该条码影像分割为多个影像区块的步骤包含：根据该条码影像的图片解析度，调整该条码影像，将调整后的条码影像分割为该多个影像区块。

第二方面，本发明提供一种条码装置，包含：条码影像获取单元、分割单元、取样单元、灰阶变化次数获得单元、预估条码获得单元、条码方向获得单元以及条码方向确定单元；该条码影像获取单元用于获取条码影像；该分割单元用于将该条码影像分割为多个影像区块；该取样单元用于对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得与该多个影像区块对应的多个取样资料，该多个取样资料中的每个取样资料中包含与具有该多个取样角度的该多条取样线对应的多条取样线资料；该灰阶变化次数获得单元用于根据该多条取样线资料获得该每个影像区块的多个灰阶变化次数；该预估条码获得单元用于判断该每个影像区块的该多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且该多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值，将该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数小于该最小阈值且该多个灰阶变化次数中的该预定最大灰阶变化次数大于该最大阈值对应的影像区块确定为预估条码区块，以获得该多个影像区块中的多个预估条码区块，该预定最大灰阶变化次数为与该最小灰阶变化次数对应的取样角度相垂直的取样角度对应的灰阶变化次数；该条码方向获得单元用于将该多个预估条码区块中的预估条码区块的该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数或该预定最大灰阶变化次数对应的取样角度确定为该预估条码区块的条码方向，以获得该多个预估条码区块对应的多个条码方向；该条码方向确定单元用于根据该多个预估条码区块对应的该多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向。

较佳的，该条码影像中的条码区域的方向是通过以下方式确定的：该条码方向确定单元对该多个预估条码区块对应的该多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为该条码区域的方向。

较佳的，还包含：遗漏条码区块获得单元以及条码区域获得单元；该条码区域获得单元用于判断与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该条码区域的方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第二数量，将与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该条码区域的方向在该预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于该第二数量的预估条码区块确定为条码区块，以获得该多个预估条码区块中的多个条码区块；该遗漏条码区块获得单元用于将相邻影像区块中存在条码区块且该相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得该多个影像区块中的所有遗漏条码区块；该条码区域获得单元还用于合并该多个条码区块与该所有遗漏条码区块，获得该条码区域。

较佳的，该条码影像中的条码区域的方向是通过以下方式确定的：该条码方向确定单元判断与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该预估条码区块的条码方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第一数量，将与该预估条码区块相邻的该相邻预估条码区块中与该预估条码区块的该条码方向在该预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于该第一数量的该预估条码区块确定为条码区块，以获得该多个预估条码区块中的多个条码区块，根据该多个条码区块对应的多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向。

较佳的，还包含：遗漏条码区块获得单元以及条码区域获得单元；该遗漏条码区块获得单元用于将相邻影像区块中存在条码区块且该相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得该多个影像区块中的所有遗漏条码区块；该条码区域获得单元用于合并该多个条码区块与该所有遗漏条码区块，获得该条码区域。

与现有技术相比，本发明提供的条码影像的分析方法以及条码装置，在获取条码影像后，将条码影像分割为多个影像区块，并对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得多个影像区块对应的多个取样资料，对多个取样资料进行分析，确定多个影像区块中的多个预估条码区块，根据多个预估条码区块对应的多个条码方向确定条码影像中的条码区域的方向，这样，在获得的条码影像中包含其它非条码部分时，能够确定条码影像中条码区域的方向。

附图说明

图1A为本发明一实施例提供的一种条码影像的分析方法的流程示意图；

图1B为本发明另一实施例提供的一种条码影像的分析方法的流程示意图；

图2A、图2B为本发明再一实施例提供的一种条码影像的分析方法的流程示意图；

图3为本发明又一实施例提供的一种条码影像的分析方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种条码影像的示意图；

图5至图8为对上述图4所示的条码影像的进行分析的过程示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种条码影像的示意图；

图10为将上述图9所示的条码影像分割为多个影像区块的示意图；

图11为本发明一实施例提供的一种条码装置的方块示意图；

图12为本发明另一实施例提供的一种条码装置的方块示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

图1A为本发明一实施例提供的一种条码影像的分析方法的流程示意图。如图1A所示，该条码影像的分析方法包含以下步骤：

S101、获取条码影像。

S102、将条码影像分割为多个影像区块。

S103、对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得与多个影像区块对应的多个取样资料，多个取样资料中的每个取样资料中包含与具有多个取样角度的多条取样线对应的多条取样线资料。

S104、根据多条取样线资料获得每个影像区块的多个灰阶变化次数。

S105、判断每个影像区块的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值，其中，该预定最大灰阶变化次数为与该最小灰阶变化次数对应的取样角度相垂直的取样角度对应的灰阶变化次数。需要说明的是，当取样角度中无与最小灰阶变化次数对应的取样角度相垂直的取样角度时，预定最大灰阶变化次数为与最小灰阶变化次数对应的取样角度最接近垂直的取样角度。

S106、将多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值且多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值对应的影像区块确定为预估条码区块，以获得多个影像区块中的多个预估条码区块。

S107、根据多个预估条码区块对应的多个条码方向，确定条码影像中的条码区域的方向。

具体的，步骤S107可以包含：对多个预估条码区块对应的多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为条码区域的方向。这样，当条码影像中包含两个以上的条码时，能够获得主条码对应的条码区域的方向。此时，如图1B所示，在步骤S107之后，还可以包含以下步骤：

S108、判断与预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该条码区域的方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第二数量。

S109、将与预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该条码区域的方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于第二数量的预估条码区块确定为条码区块，以获得多个预估条码区块中的多个条码区块。示例性的，该预定范围内可以为在正负1°、正负5°的范围内。

S110、将相邻影像区块中存在条码区块且相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得多个影像区块中的所有遗漏条码区块。

S111、合并多个条码区块与所有遗漏条码区块，获得条码区域。

在执行步骤S111后，在条码区域包含两个以上的条码时，能够将不是条码区块的影像区块删除，且能够找出因误删而遗漏的条码区块，进而能够准确地获得主条码对应的条码区域。

上述图1A所示的实施例的条码影像的分析方法，在获取条码影像后，将条码影像分割为多个影像区块，并对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得多个影像区块对应的多个取样资料，对多个取样资料进行分析，确定多个影像区块中的多个预估条码区块，根据多个预估条码区块对应的多个条码方向确定条码影像中的条码区域的方向，这样，在获得的条码影像中包含其它非条码部分时，能够确定条码影像中条码区域的方向。

图2A、图2B为本发明再一实施例提供的一种条码影像的分析方法的流程示意图。如图2A、图2B所示，该条码影像的分析方法包含以下步骤：

S201、获取条码影像。

S202、将条码影像分割为多个影像区块。

S203、对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得与多个影像区块对应的多个取样资料，多个取样资料中的每个取样资料中包含与具有多个取样角度的多条取样线对应的多条取样线资料。

S204、根据多条取样线资料获得每个影像区块的多个灰阶变化次数。

S205、判断每个影像区块的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值，其中，该预定最大灰阶变化次数为与该最小灰阶变化次数对应的取样角度相垂直的取样角度对应的灰阶变化次数。

S206、将多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值且多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值对应的影像区块确定为预估条码区块，以获得多个影像区块中的多个预估条码区块。

S207、将多个预估条码区块中的预估条码区块的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数或预定最大灰阶变化次数对应的取样角度确定为预估条码区块的条码方向，以获得多个预估条码区块对应的多个条码方向。

S208、判断与预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与预估条码区块的条码方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第一数量。

S209、将与预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与预估条码区块的条码方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于第一数量的预估条码区块确定为条码区块，以获得多个预估条码区块中的多个条码区块。示例性的，该预定范围内可以为在正负1°的范围内。

S210、根据多个条码区块对应的多个条码方向，确定条码影像中的条码区域的方向。

由于拍摄环境的影响，条码影像中可能存在影像区块是条码区块但经过上述步骤S203-S209后，可能将一些是条码区块的影像区块误删，如果仅将上述多个预估条码区块中的多个条码区块构成的区域作为条码影像中的条码区域，这样获得的条码影像中的条码区域中可能存在遗漏的条码区块，因此，需要进一步对影像区块进行判断，查找出遗漏的条码区块，以上述多个预估条码区块中的多个条码区块以及查找的所有遗漏条码区块构成条码影像的条码区域。图3为本发明又一实施例提供的条码影像分析方法，在本发明又一实施例中，除了上述图2所示的步骤，在步骤S209之后，条码影像分析方法还可以包含如图3所示的以下步骤：

S211、将相邻影像区块中存在条码区块且相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得多个影像区块中的所有遗漏条码区块。

S212、合并多个条码区块与所有遗漏条码区块，获得条码区域。

进一步，步骤S210可以包含：将多个条码方向的其中之一确定为条码区域的方向；或者，对多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为条码区域的方向，这样，当条码影像中包含两个以上的条码时，能够获得主条码对应的条码区域的方向；或者，获得至少一个相同条码方向数量，每一相同条码方向数量均对应该多个条码方向中具有相同方向的条码方向的数量，将至少一个相同条码方向数量中大于预设相同条码方向数量的相同条码方向数量对应的条码方向确定为条码区域的方向，例如，条码方向为15°的相同条码方向数量为10个，条码方向为30°的相同条码方向数量为9个，预设相同条码方向数量为8个，则确定条码区域的方向为15°或30°，这样，当条码影像中包含两个以上的条码时，能够获得多个条码分别对应的条码区域的方向，在此需要说明的是，当要获得多个条码分别对应的条码区域时，取至少一个相同条码方向中的第一相同条码方向(步骤01)，得到与此第一相同条码方向的相邻的相邻影像区块数个(步骤02)，判断步骤02得到的数个相邻影像区块是否能够组成预定大小的区域(步骤03)，若是，则确定步骤02得到的数个相邻影像区块组成第一相同条码方向对应的多个条码区块(步骤04)，若否，则确定第一相同条码方向无条码区域(步骤05)，步骤03或步骤04之后，返回步骤01判断另一相同条码方向是否具有对应的多个条码区块，直至对所有相同条码方向都进行判断；此外，在步骤04之后，还可以利用与上述步骤S211相同的方式得到第一相同条码方向对应的所有遗漏条码区块，并将步骤04得到的多个条码区块与所有遗漏条码区块合并，获得第一相同条码方向对应的条码区域，进而得到所有相同条码方向对应的条码区域，确定了条码影像中所有的条码区域。

较佳的，步骤S103或步骤S203中对每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样的步骤包含：以每个影像区块的中心为基准，对每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，多个取样角度在0度至180度范围内呈等间隔分布。

较佳的，步骤S104或步骤S204(即根据多条取样线资料获得每个影像区块的多个灰阶变化次数的步骤)可以包含：对多条取样线资料的每条取样线资料进行频域转换，获得高频部分；根据高频部分确定每条取样线资料的灰阶变化次数，以获得多条取样线资料的多个灰阶变化次数；其中，频域转换可以为离散余弦转换操作或者离散小波转换操作。进一步，为了使得每个度数的取样线资料对应的灰阶变化次数更为准确，可以对每个灰阶变化次数进行加权平均，具体的，多个灰阶变化次数中的灰阶变化次数为灰阶变化次数与与灰阶变化次数对应的取样角度相邻的相邻取样角度对应的灰阶变化次数的平均值；换言之，多个取样角度的每个取样角度的灰阶变化次数为每个取样角度的灰阶变化次数与与每个取样角度相邻的取样角度的灰阶变化次数的平均值。

进一步，当判断影像区块是否为预估条码区块时，为了使得结果更为准确，可以在影像区块同时满足以下三个条件时才确定影像区块为预估条码区块：影像区块的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值、影像区块的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是按照多个取样角度递增的。具体的，步骤S105或步骤S205(即判断每个影像区块的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值的步骤)可以包含：判断每个影像区块的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值、多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是否按照多个取样角度递增；此时，步骤S206(即将多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值且多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值对应的影像区块确定为预估条码区块，以确定多个影像区块中的多个预估条码区块的步骤)可以包含：将多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值、多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值对应的影像区块、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是按照多个取样角度递增的影像区块确定为预估条码区块，以确定多个影像区块中的多个预估条码区块。

进一步，步骤S102或步骤S202(即将条码影像分割为多个影像区块的步骤)可以包含：根据条码影像的图片解析度，调整条码影像，将调整后的条码影像分割为多个影像区块。

图4为本发明实施例提供的一种条码影像的示意图；图5至图8为对上述图4所示的条码影像的进行分析的过程示意图。以下结合图4所示的条码影像对本发明的条码影像的分析方法进行说明。

对于步骤S201而言，获取条码影像，条码影像如图4所示的条码影像S1。

对于步骤S202而言，如图5所示，将条码影像S1分割为多个影像区块。

为了便于描述，对图5所示的多个影像区块进行标示，具体可如图6所示，影像区块表示为P_MN，其中沿X轴M依序增加，沿Y轴N依序增加，由图6可以看出，多个影像区块包含影像区块P₁₁-P₁₈、影像区块P₂₁-P₂₈、影像区块P₃₁-P₃₈、影像区块P₄₁-P₄₈。

对于步骤S203而言，对多个影像区块P₁₁-P₄₈中的影像区块P₁₁以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得影像区块P₁₁的多条取样线资料，此多条取样线资料即为影像区块P₁₁的取样资料；然后，对多个影像区块P₁₁-P₄₈中的影像区块P₁₂以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得影像区块P₁₂的多条取样线资料，此多条取样线资料即为影像区块P₁₂的取样资料；接着，对多个影像区块P₁₁-P₄₈中的影像区块P₁₃以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得影像区块P₁₃的多条取样线资料，此多条取样线资料即为影像区块P₁₃的取样资料；…，依照相同的方法获得影像区块P₁₄-P₄₈分别对应的取样资料，以获得多个影像区块P₁₁-P₄₈对应的多个取样资料。进一步，对每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样时，可以以每个影像区块的中心为基准，对每个影像区块以0度至180度范围内呈等间隔分布的多个取样角度的多条取样线进行取样；示例性的，多个取样角度为在0至180度范围内以15°(15度)的等间隔分布，为了简化图示，如图7所示，仅以对影像区块P₁₁-P₁₅以上述0至180度范围内以15°(15度)的等间隔分布的多个取样角度的多条取样线进行取样为例；为了更为清楚地表述对每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得多条取样线资料的步骤，在图8中以单个影像区块为例进行说明，可以看出，以包含0°取样线、15°取样线、30°取样线、45°取样线、60°取样线、75°取样线、90°取样线、105°取样线、120°取样线、135°取样线、150°取样线以及165°取样线的多条取样线对单个影像区块进行取样，获得包含0°取样线资料、15°取样线资料、30°取样线资料、45°取样线资料、60°取样线资料、75°取样线资料、90°取样线资料、105°取样线资料、120°取样线资料、135°取样线资料、150°取样线资料以及165°取样线资料的多个取样线资料。

对于步骤S204而言，根据影像区块P₁₁的多条取样线资料获得每条取样线资料对应的灰阶变化次数，以获得影像区块P₁₁的多个灰阶变化次数；根据影像区块P₁₂的多条取样线资料获得每条取样线资料对应的灰阶变化次数，以获得影像区块P₁₂的多个灰阶变化次数；根据影像区块P₁₃的多条取样线资料获得每条取样线资料对应的灰阶变化次数，以获得影像区块P₁₃的多个灰阶变化次数；…依照相同的方法获得影像区块P₁₄-P₄₈分别对应的多个灰阶变化次数，以获得多个影像区块P₁₁-P₄₈分别对应的多个灰阶变化次数。示例性的，对影像区块P₁₁以图8所示的取样角度获得的多个取样线资料为例进行说明，获得影像区块P₁₁的多个灰阶变化次数包含：0°取样线资料对应的0°灰阶变化次数、15°取样线资料对应的15°灰阶变化次数、30°取样线资料对应的30°灰阶变化次数、45°取样线资料对应的45°灰阶变化次数、60°取样线资料对应的60°灰阶变化次数、75°取样线资料对应的75°灰阶变化次数、90°取样线资料对应的90°灰阶变化次数、105°取样线资料对应的105°灰阶变化次数、120°取样线资料对应的120°灰阶变化次数、135°取样线资料对应的135°灰阶变化次数、150°取样线资料对应的150°灰阶变化次数以及165°取样线资料对应的165°灰阶变化次数。进一步，为了使得每个度数的取样线资料对应的灰阶变化次数更为准确，可以对每个灰阶变化次数进行加权平均，示例性的，0°灰阶变化次数为165°灰阶变化次数、0°灰阶变化次数与15°灰阶变化次数三者之和的平均值，15°灰阶变化次数为0°灰阶变化次数、15°灰阶变化次数以及30°灰阶变化次数三者之和的平均值。

对于步骤S205、S206而言，判断影像区块P₁₁的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且影像区块P₁₁的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值，若影像区块P₁₁的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值且影像区块P₁₁的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值，确定影像区块P₁₁为预估条码区块；判断影像区块P₁₂的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且影像区块P₁₂的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值，若影像区块P₁₂的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值且影像区块P₁₂的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值，确定影像区块P₁₂为预估条码区块；判断影像区块P₁₃的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且影像区块P₁₃的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值，若影像区块P₁₃的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值且影像区块P₁₃的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值，确定影像区块P₁₃为预估条码区块；…依照相同的方法判断影像区块P₁₄-P₄₈是否为预估条码区块，以获得多个影像区块P₁₁-P₄₈中的多个预估条码区块。进一步的，对于影像区块同时满足以下三个条件(即影像区块的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值、影像区块的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是按照多个取样角度递增的)时才确定影像区块为预估条码区块的方案：对于步骤S205、S206而言，判断影像区块P₁₁的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值、影像区块P₁₁的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是否按照多个取样角度递增的，若影像区块P₁₁的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值、影像区块P₁₁的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是按照多个取样角度递增的，确定影像区块P₁₁为预估条码区块；判断影像区块P₁₂的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值、影像区块P₁₂的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是否按照多个取样角度递增的，若影像区块P₁₂的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值、影像区块P₁₂的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是按照多个取样角度递增的，确定影像区块P₁₂为预估条码区块；判断影像区块P₁₃的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值、影像区块P₁₃的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是否按照多个取样角度递增的，若影像区块P₁₃的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值、影像区块P₁₃的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是按照多个取样角度递增的，确定影像区块P₁₃为预估条码区块；…依照相同的方法判断影像区块P₁₄-P₄₈是否为预估条码区块，以获得多个影像区块P₁₁-P₄₈中的多个预估条码区块。例如，对于影像区块P₃₂，最小灰阶变化次数对应的取样角度为90°，预定最大灰阶变化次数对应的取样角度为0°，最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是否按照多个取样角度递增的的步骤可以为：判断90°至0°的灰阶变化次数是否按照多个取样角度递增的，即判断90°的灰阶变化次数、75°的灰阶变化次数、60°的灰阶变化次数、45°的灰阶变化次数、30°的灰阶变化次数、15°的灰阶变化次数、0°的灰阶变化次数是否呈递增趋势。

对于步骤S207而言：示例性的，假设上述步骤S206获得的多个预估条码区块包含：影像区块P₁₂、影像区块P₃₂-P₃₇、影像区块P₄₂-P₄₇。将影像区块P₁₂的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数或预定最大灰阶变化次数对应的取样角度确定为影像区块P₁₂的条码方向；将影像区块P₃₂的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数或预定最大灰阶变化次数对应的取样角度确定为影像区块P₃₂的条码方向；…，依照相同的方式获得所有预估条码区块分别对应的条码方向，以获得多个预估条码区块对应的多个条码方向。例如，对于影像区块P₃₂，最小灰阶变化次数对应的取样角度为90°，预定最大灰阶变化次数对应的取样角度为0°，则影像区块P₃₂的条码方向为0°或90°。需要说明的是，对于多个预估条码区块均以最小灰阶变化次数对应的取样角度作为条码方向，或者，多个预估条码区块均以预定最大灰阶变化次数对应的取样角度作为条码方向。

对于步骤S208、S209而言，判断与影像区块P₁₂相邻的相邻预估条码区块中与影像区块P₁₂的条码方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第一数量，若是，将影像区块P₁₂确定为条码区块；判断与影像区块P₃₂相邻的相邻预估条码区块中与影像区块P₃₂的条码方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第一数量，若是，将影像区块P₃₂确定为条码区块；…，依照相同的方式确定所有预估条码区块是否为条码区块，以获得多个预估条码区块中的多个条码区块。示例性的，假设多个预估条码区块包含：影像区块P₁₂、影像区块P₃₂-P₃₇、影像区块P₄₂-P₄₇，假设第一数量为3；对于影像区块P₁₂，相邻预估条码区块的数量为0，0小于3，影像区块P₁₂不是条码区块；对于影像区块P₃₂，与影像区块P₃₂的条码方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量为3，影像区块P₃₂是条码区块；同样的方法，得到影像区块P₃₂-P₃₇、影像区块P₄₂-P₄₇是条码区块。

对于步骤S210而言，将影像区块P₃₂-P₃₇、影像区块P₄₂-P₄₇对应的多个条码方向的其中之一确定为条码区域的方向；或者，将影像区块P₃₂-P₃₇、影像区块P₄₂-P₄₇对应的多个条码方向中占比最大的条码方向确定为条码区域的方向；或者，将影像区块P₃₂-P₃₇、影像区块P₄₂-P₄₇对应的多个条码方向中相同条码方向数量大于预设相同条码方向数量的任意相同条码方向对应的条码方向确定为条码区域的方向，例如，多个条码方向中0°条码方向的个数为8个、15°条码方向的个数为9个，预设相同条码方向数量为7个，则选择0°或15°为条码区域的方向。

对于步骤S211、S212而言，将相邻影像区块中存在条码区块且相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得多个影像区块中的所有遗漏条码区块；示例性的，假设上述步骤S209中确定的条码区块不包含影像区块P₄₄，而影像区块P₄₄的相邻影像区块中存在条码区块，且影像区块P₄₄的相邻影像区块中的条码区块的数量为3,3大于预设相邻影像区块数量，则将影像区块P₄₄确定为遗漏条码区块；以相同的方法确定多个影像区块中的多有遗漏条码区块；合并多个条码区块与所有遗漏条码区块，获得条码区域。

需要说明的是，步骤S108、S109与上述步骤S208、S209相似，步骤S110、步骤S111与上述步骤S211、S212相似，本发明在此不再以图4-图8的图示为例进行说明。

图9为本发明实施例提供的另一种条码影像S2的示意图；图10为将图9所示的条码影像S2分割为多个影像区块的示意图。对于图10所示的多个影像区块，仍可以按照本发明上述实施例所示的条码影像的分析方法进行分析，本发明实施例在此不再赘述。

对于图2A与图2B所示的条码影像的分析方法，在获取条码影像后，将条码影像分割为多个影像区块，并对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得多个影像区块对应的多个取样资料，对多个取样资料进行分析，确定多个影像区块中的多个预估条码区块，并对多个预估条码区块进行分析，确定多个预估条码区块中的多个条码区块，根据多个条码区块对应的多个条码方向确定条码影像中条码区域的方向，这样，在获得的条码影像中包含其它非条码部分时，经过对多个影像区块的两次筛选，能够更为准确地确定条码影像中条码区域的方向。进一步，对于图3所示的条码影像的分析方法，在获得多个预估条码区块中的多个条码区块后，能够获得所有遗漏条码区块，合并多个条码区块与所有遗漏条码区块获得条码区域，这样，不仅能够准确地确定条码影像中条码区域的方向，而且能够删除不是条码区块的影像区块，能够找出因误删而遗漏的条码区块，进而能够准确地获得条码影像中的条码区域。

图11为本发明实施例提供的一种条码装置的结构示意图。如图11所示，条码装置9包含：条码影像获取单元91、分割单元92、取样单元93、灰阶变化次数获得单元94、预估条码获得单元95、条码方向获得单元96以及条码方向确定单元97。条码影像获取单元91用于获取条码影像。分割单元92用于将条码影像分割为多个影像区块。进一步，分割单元92根据条码影像的图片解析度，调整条码影像，将调整后的条码影像分割为多个影像区块。

取样单元93用于对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得与多个影像区块对应的多个取样资料，多个取样资料中的每个取样资料中包含与具有多个取样角度的多条取样线对应的多条取样线资料。进一步，取样单元93对每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样时，取样单元93可以以每个影像区块的中心为基准，对每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，多个取样角度在0度至180度范围内呈等间隔分布。示例性的，多个取样角度为在0至180度范围内以15°(15度)的等间隔分布，如图8所示，以包含0°取样线、15°取样线、30°取样线、45°取样线、60°取样线、75°取样线、90°取样线、105°取样线、120°取样线、135°取样线、150°取样线以及165°取样线的多条取样线对单个影像区块进行取样，获得包含0°取样线资料、15°取样线资料、30°取样线资料、45°取样线资料、60°取样线资料、75°取样线资料、90°取样线资料、105°取样线资料、120°取样线资料、135°取样线资料、150°取样线资料以及165°取样线资料的多个取样线资料。

灰阶变化次数获得单元94用于根据多条取样线资料获得每个影像区块的多个灰阶变化次数。进一步，灰阶变化次数获得单元94对多条取样线资料的每条取样线资料进行频域转换，获得高频部分，根据高频部分确定每条取样线资料的灰阶变化次数，以获得多条取样线资料的多个灰阶变化次数，其中，频域转换可以为离散余弦转换操作或者离散小波转换操作。进一步，为了使得每个度数的取样线资料对应的灰阶变化次数更为准确，可以对每个灰阶变化次数进行加权平均，具体的，多个灰阶变化次数中的灰阶变化次数为灰阶变化次数与与灰阶变化次数对应的取样角度相邻的相邻取样角度对应的灰阶变化次数的平均值；换言之，多个取样角度的每个取样角度的灰阶变化次数为每个取样角度的灰阶变化次数与与每个取样角度相邻的取样角度的灰阶变化次数的平均值。

预估条码获得单元95用于判断每个影像区块的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值，将多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值且多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值对应的影像区块确定为预估条码区块，以获得多个影像区块中的多个预估条码区块，其中，该预定最大灰阶变化次数为与该最小灰阶变化次数对应的取样角度相垂直的取样角度对应的灰阶变化次数。进一步，当判断影像区块是否为预估条码区块时，为了使得结果更为准确，可以在影像区块同时满足以下三个条件时才确定影像区块为预估条码区块：影像区块的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值、影像区块的多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是按照多个取样角度递增的。具体的，预估条码获得单元95判断每个影像区块的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值、多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是否按照多个取样角度递增，预估条码获得单元95将多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数小于最小阈值、多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数大于最大阈值对应的影像区块、且最小灰阶变化次数至预定最大灰阶变化次数的变化是按照多个取样角度递增的影像区块确定为预估条码区块，以确定多个影像区块中的多个预估条码区块。

条码方向获得单元96用于将多个预估条码区块中的预估条码区块的多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数或预定最大灰阶变化次数对应的取样角度确定为预估条码区块的条码方向，以获得多个预估条码区块对应的多个条码方向。

条码方向确定单元97用于根据多个预估条码区块对应的多个条码方向，确定条码影像中的条码区域的方向。这样，在获取条码影像后，可以将条码影像分割为多个影像区块，并对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得多个影像区块对应的多个取样资料，对多个取样资料进行分析，确定多个影像区块中的多个预估条码区块，根据多个预估条码区块对应的多个条码方向确定条码影像中的条码区域的方向，这样，在获得的条码影像中包含其它非条码部分时，能够确定条码影像中条码区域的方向。

较佳的，条码影像中的条码区域的方向是通过以下方式确定的：条码方向确定单元97判断与预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与预估条码区块的条码方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第一数量，将与预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与预估条码区块的条码方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于第一数量的预估条码区块确定为条码区块，以获得多个预估条码区块中的多个条码区块，根据多个条码区块对应的多个条码方向，确定条码影像中的条码区域的方向。进一步，根据多个条码区块对应的多个条码方向，确定条码影像中的条码区域的方向是通过以下方式确定的：条码方向确定单元97将多个条码方向的其中之一确定为条码区域的方向；或者，条码方向确定单元97对多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为条码区域的方向；或者，条码方向确定单元97获得至少一个相同条码方向数量，每一相同条码方向数量均对应该多个条码方向中具有相同方向的条码方向的数量，将至少一个相同条码方向数量中大于预设相同条码方向数量的相同条码方向数量对应的条码方向确定为条码区域的方向，例如，条码方向为15°的相同条码方向数量为10个，条码方向为30°的相同条码方向数量为9个，预设相同条码方向数量为8个，则确定条码区域的方向为15°或30°。

图12为本发明另一实施例提供的一种条码装置的方块示意图。图12所示的条码装置9′与上述图11所示的条码装置9的区别在于，条码装置9′还包含：遗漏条码区块获得单元98以及条码区域获得单元99。遗漏条码区块获得单元98用于将相邻影像区块中存在条码区块且相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得多个影像区块中的所有遗漏条码区块。条码区域获得单元99用于合并多个条码区块与所有遗漏条码区块，获得条码区域。

在本发明的再一实施例中，上述如图12所示的条码装置的方块示意图中，与上述两个实施例的不同之处在于：条码影像中的条码区域的方向是通过条码方向确定单元97对多个预估条码区块对应的多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为条码区域的方向的方式确定的；条码区域获得单元99用于判断与预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与条码区域的方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第二数量，将与预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与条码区域的方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于第二数量的预估条码区块确定为条码区块，以获得多个预估条码区块中的多个条码区块；遗漏条码区块获得单元98用于将相邻影像区块中存在条码区块且相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得多个影像区块中的所有遗漏条码区块；条码区域获得单元99还用于合并多个条码区块与所有遗漏条码区块，获得条码区域。

上述条码装置9、条码装置9′可以为条码扫描仪、手机、计算机等装置。

本发明实施例所示的条码装置，在获取条码影像后，将条码影像分割为多个影像区块，并对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得多个影像区块对应的多个取样资料，对多个取样资料进行分析，确定多个影像区块中的多个预估条码区块，并对多个预估条码区块进行分析，确定多个预估条码区块中的多个条码区块，根据多个条码区块对应的多个条码方向确定条码影像中条码区域的方向，这样，在获得的条码影像中包含其它非条码部分时，经过对多个影像区块的两次筛选，能够更为准确地确定条码影像中条码区域的方向。进一步，在获得多个预估条码区块中的多个条码区块后，能够获得所有遗漏条码区块，合并多个条码区块与所有遗漏条码区块获得条码区域，这样，不仅能够准确地确定条码影像中条码区域的方向，而且能够删除不是条码区块的影像区块，能够找出因误删而遗漏的条码区块，进而能够准确地获得条码影像中的条码区域。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (16)

1.一种条码影像的分析方法，其特征在于，该方法包含：

获取条码影像；

将该条码影像分割为多个影像区块；

对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得与该多个影像区块对应的多个取样资料，该多个取样资料中的每个取样资料中包含与具有该多个取样角度的该多条取样线对应的多条取样线资料；

根据该多条取样线资料获得该每个影像区块的多个灰阶变化次数；

判断该每个影像区块的该多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且该多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值，该预定最大灰阶变化次数为与该最小灰阶变化次数对应的取样角度相垂直的取样角度对应的灰阶变化次数；

将该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数小于该最小阈值且该多个灰阶变化次数中的该预定最大灰阶变化次数大于该最大阈值对应的影像区块确定为预估条码区块，以获得该多个影像区块中的多个预估条码区块；

将该多个预估条码区块中的预估条码区块的该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数或该预定最大灰阶变化次数对应的取样角度确定为该预估条码区块的条码方向，以获得该多个预估条码区块对应的多个条码方向；

根据该多个预估条码区块对应的该多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向。

2.如权利要求1所述的条码影像的分析方法，其特征在于，根据该多个预估条码区块对应的该多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向的步骤包含：

对该多个预估条码区块对应的该多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为该条码区域的方向。

3.如权利要求2所述的条码影像的分析方法，其特征在于，在对该多个预估条码区块对应的该多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为该条码区域的方向的步骤之后，还包含：

判断与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该条码区域的方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第二数量；

将与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该条码区域的方向在该预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于该第二数量的预估条码区块确定为条码区块，以获得该多个预估条码区块中的多个条码区块；

将相邻影像区块中存在条码区块且该相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得该多个影像区块中的所有遗漏条码区块；

合并该多个条码区块与该所有遗漏条码区块，获得该条码区域。

4.如权利要求1所述的条码影像的分析方法，其特征在于，根据该多个预估条码区块对应的该多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向的步骤包含：

判断与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该预估条码区块的条码方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第一数量；

将与该预估条码区块相邻的该相邻预估条码区块中与该预估条码区块的该条码方向在该预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于该第一数量的预估条码区块确定为条码区块，以获得该多个预估条码区块中的多个条码区块；

根据该多个条码区块对应的多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向。

5.如权利要求4所述的条码影像的分析方法，其特征在于，根据该多个条码区块对应的多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向的步骤包含：

将该多个条码方向的其中之一确定为该条码区域的方向；或者，

对该多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为该条码区域的方向；或者，

获得至少一个相同条码方向数量，每一相同条码方向数量均对应该多个条码方向中具有相同方向的条码方向的数量，将该至少一个相同条码方向数量中大于预设相同条码方向数量的相同条码方向数量对应的条码方向确定为该条码区域的方向。

6.如权利要求4所述的条码影像的分析方法，其特征在于，获得该多个预估条码区块中的多个条码区块的步骤之后，还包含：

将相邻影像区块中存在条码区块且该相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得该多个影像区块中的所有遗漏条码区块；

合并该多个条码区块与该所有遗漏条码区块，获得该条码区域。

7.如权利要求1所述的条码影像的分析方法，其特征在于，对该每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样的步骤包含：

以该每个影像区块的中心为基准，对该每个影像区块以具有该多个取样角度的该多条取样线进行取样，该多个取样角度在0度至180度范围内呈等间隔分布。

8.如权利要求1所述的条码影像的分析方法，其特征在于，根据该多条取样线资料获得该每个影像区块的多个灰阶变化次数的步骤包含：

对该多条取样线资料的每条取样线资料进行频域转换，获得高频部分；

根据该高频部分确定该每条取样线资料的灰阶变化次数，以获得该多条取样线资料的该多个灰阶变化次数。

9.如权利要求1所述的条码影像的分析方法，其特征在于，该多个灰阶变化次数中的灰阶变化次数为该灰阶变化次数与与该灰阶变化次数对应的取样角度相邻的相邻取样角度对应的灰阶变化次数的平均值。

10.如权利要求1所述的条码影像的分析方法，其特征在于，判断该每个影像区块的该多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且该多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值的步骤包含：

判断该每个影像区块的该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数是否小于该最小阈值、该多个灰阶变化次数中的该预定最大灰阶变化次数是否大于该最大阈值、且该最小灰阶变化次数至该预定最大灰阶变化次数的变化是否按照该多个取样角度递增；

将该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数小于该最小阈值且该多个灰阶变化次数中的该预定最大灰阶变化次数大于该最大阈值对应的影像区块确定为预估条码区块，以确定该多个影像区块中的多个预估条码区块的步骤包含：

将该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数小于该最小阈值、该多个灰阶变化次数中的该预定最大灰阶变化次数大于该最大阈值对应的影像区块、且该最小灰阶变化次数至该预定最大灰阶变化次数的变化是按照该多个取样角度递增的影像区块确定为该预估条码区块，以确定该多个影像区块中的该多个预估条码区块。

11.如权利要求1所述的条码影像的分析方法，其特征在于，将该条码影像分割为多个影像区块的步骤包含：

根据该条码影像的图片解析度，调整该条码影像，将调整后的条码影像分割为该多个影像区块。

12.一种条码装置，其特征在于，包含：

条码影像获取单元，用于获取条码影像；

分割单元，用于将该条码影像分割为多个影像区块；

取样单元，用于对多个影像区块中的每个影像区块以具有多个取样角度的多条取样线进行取样，获得与该多个影像区块对应的多个取样资料，该多个取样资料中的每个取样资料中包含与具有该多个取样角度的该多条取样线对应的多条取样线资料；

灰阶变化次数获得单元，用于根据该多条取样线资料获得该每个影像区块的多个灰阶变化次数；

预估条码获得单元，用于判断该每个影像区块的该多个灰阶变化次数中的最小灰阶变化次数是否小于最小阈值且该多个灰阶变化次数中的预定最大灰阶变化次数是否大于最大阈值，将该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数小于该最小阈值且该多个灰阶变化次数中的该预定最大灰阶变化次数大于该最大阈值对应的影像区块确定为预估条码区块，以获得该多个影像区块中的多个预估条码区块，该预定最大灰阶变化次数为与该最小灰阶变化次数对应的取样角度相垂直的取样角度对应的灰阶变化次数；

条码方向获得单元，用于将该多个预估条码区块中的预估条码区块的该多个灰阶变化次数中的该最小灰阶变化次数或该预定最大灰阶变化次数对应的取样角度确定为该预估条码区块的条码方向，以获得该多个预估条码区块对应的多个条码方向；以及

条码方向确定单元，用于根据该多个预估条码区块对应的该多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向。

13.如权利要求12所述的条码装置，其特征在于，该条码影像中的条码区域的方向是通过以下方式确定的：该条码方向确定单元对该多个预估条码区块对应的该多个条码方向进行统计，将占比最大的条码方向确定为该条码区域的方向。

14.如权利要求13所述的条码装置，其特征在于，还包含：

条码区域获得单元，用于判断与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该条码区域的方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第二数量，将与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该条码区域的方向在该预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于该第二数量的预估条码区块确定为条码区块，以获得该多个预估条码区块中的多个条码区块；

遗漏条码区块获得单元，用于将相邻影像区块中存在条码区块且该相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得该多个影像区块中的所有遗漏条码区块；

该条码区域获得单元，还用于合并该多个条码区块与该所有遗漏条码区块，获得该条码区域。

15.如权利要求12所述的条码装置，其特征在于，该条码影像中的条码区域的方向是通过以下方式确定的：该条码方向确定单元判断与该预估条码区块相邻的相邻预估条码区块中与该预估条码区块的条码方向在预定范围内的相邻预估条码区块的数量是否大于第一数量，将与该预估条码区块相邻的该相邻预估条码区块中与该预估条码区块的该条码方向在该预定范围内的相邻预估条码区块的数量大于该第一数量的该预估条码区块确定为条码区块，以获得该多个预估条码区块中的多个条码区块，根据该多个条码区块对应的多个条码方向，确定该条码影像中的条码区域的方向。

16.如权利要求15所述的条码装置，其特征在于，还包含：

遗漏条码区块获得单元，用于将相邻影像区块中存在条码区块且该相邻影像区块中的条码区块的数量大于预设相邻影像区块数量的影像区块确定为遗漏条码区块，以获得该多个影像区块中的所有遗漏条码区块；

条码区域获得单元，用于合并该多个条码区块与该所有遗漏条码区块，获得该条码区域。