CN114492249A - 一种非结构网格的生成方法、系统、客户端及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种非结构网格的生成方法、系统、客户端及服务器，本方案中，第一方面，客户端生成初始空间网格、将初始空间网格中的表面网格和空间外表面网格进行替换，这些过程的数据处理量较小，客户端能够满足这种数据处理需求。第二方面，客户端向服务器传输初始空间网格，服务器向客户端传输合并表面网格和合并空间外表面网格，而不是传输全部的细分空间网格，初始空间网格、合并表面网格和合并空间外表面网格的数据量均较小，因此，客户端与服务器之间传输的数据量较小。

Description

一种非结构网格的生成方法、系统、客户端及服务器

技术领域

本发明实施例涉及计算流体动力学技术领域，特别是涉及一种非结构网格的生成方法、系统、客户端及服务器。

背景技术

网格生成是CFD（Computational Fluid Dynamics，计算流体动力学）分析的前处理步骤，生成网格的大小和质量会影响CFD的分析结果。

网格一般分为结构网格和非结构网格。结构网格通常具有统一的拓扑结构，网格区域可以划分为规则的单元，结构网格通常适用于求解模型简单、几何规则的情况。非结构网格的网格区域一般不能划分为规则的单元，实际工程案例的几何规则性通常较差，一般需要使用非结构网格。

目前，对数值分析精度要求越来越高，导致生成的非结构网格规模越来越大，设备的数据处理量越来越大，用户使用的单机设备一般不能满足这种数据处理需求。而如果用户使用客户端调用服务器来生成这种规模的网格，则仍然存在客户端与服务器之间传输数据量大的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种非结构网格的生成方法、系统、客户端及服务器，以解决上述问题中的至少一个。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种非结构网格的生成方法，包括：

客户端生成目标物的初始空间网格，将所述初始空间网格发送至服务器；

所述服务器将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格；将所述多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并，得到合并表面网格；将所述多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并，得到合并空间外表面网格；将所述合并表面网格和所述合并空间外表面网格发送至所述客户端；

所述客户端将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格。

可选的，所述客户端生成目标物的初始空间网格，包括：

客户端导入目标物的模型；

基于所述模型以及设置的表面网格参数，生成初始表面网格；

基于所述初始表面网格以及设置的空间网格参数，生成初始空间网格。

可选的，所述将所述初始空间网格发送至服务器之前，还包括：

所述客户端根据设置的细分参数，预估待生成的目标空间网格的网格规模是否满足预设大规模条件；

如果不满足，所述客户端基于所述初始空间网格和所述细分参数，生成目标空间网格；

如果满足，所述客户端执行所述将所述初始空间网格发送至服务器的步骤。

可选的，所述服务器将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格，包括：

所述服务器根据设置的CPU核数N，将所述初始空间网格划分为N个子空间网格；

利用N个CPU核，并行对所述N个子空间网格进行细分处理，得到N个细分空间网格。

可选的，所述客户端将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格之后，还包括：

所述客户端对替换后得到的空间网格进行表面网格检查。

可选的，所述客户端将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格之后，还包括：

所述客户端向所述服务器发送查看切片指令，所述查看切片指令中包括待查看切片在所述多个细分空间网格中的位置参数；

所述服务器根据所述位置参数，并行对所述多个细分空间网格进行切片处理，得到多个分片；将所述多个分片合并为一个切片，将所述一个切片发送至所述客户端进行显示。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种非结构网格的生成系统，包括：客户端和服务器；其中，

所述客户端，用于生成目标物的初始空间网格，将所述初始空间网格发送至所述服务器；

所述服务器，用于将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格；将所述多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并，得到合并表面网格；将所述多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并，得到合并空间外表面网格；将所述合并表面网格和所述合并空间外表面网格发送至所述客户端；

所述客户端，还用于将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种客户端，包括第一处理器和第一存储器，其中，

所述第一存储器，用于存放计算机程序；

所述第一处理器，用于执行如下方法步骤：

生成目标物的初始空间网格，将所述初始空间网格发送至服务器；

接收所述服务器发送的合并表面网格和合并空间外表面网格；所述合并表面网格为：所述服务器将多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并得到的；所述合并空间外表面网格为：所述服务器将所述多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并得到的；所述多个细分空间网格为：所述服务器将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理得到的；

将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种服务器，包括第二处理器和第二存储器，其中，

所述第二存储器，用于存放计算机程序；

所述第二处理器，用于执行如下方法步骤：

接收客户端发送的目标物的初始空间网格；

将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格；

将所述多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并，得到合并表面网格；

将所述多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并，得到合并空间外表面网格；

将所述合并表面网格和所述合并空间外表面网格发送至所述客户端，以使所述客户端将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格。

应用本发明所示实施例，第一方面，客户端生成初始空间网格、将初始空间网格中的表面网格和空间外表面网格进行替换，这些过程的数据处理量较小，客户端能够满足这种数据处理需求。第二方面，客户端向服务器传输初始空间网格，服务器向客户端传输合并表面网格和合并空间外表面网格，而不是传输全部的细分空间网格，初始空间网格、合并表面网格和合并空间外表面网格的数据量均较小，因此，客户端与服务器之间传输的数据量较小。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种非结构网格的生成方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种空间网格、表面网格、空间外表面网格之间的关系示意图；

图3为本发明实施例提供的一种表面网格的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种非结构网格的生成方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种非结构网格的生成系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种客户端的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。

1-空间网格，2-表面网格，3-空间外表面网格，100-客户端，200-服务器，601-第一处理器，602-第一存储器，701-第二处理器，702-第二存储器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种非结构网格的生成方法、系统、客户端及服务器。下面首先对该非结构网格的生成方法进行详细介绍。以下方法实施例中的各个步骤按照合乎逻辑的顺序执行即可，步骤标号或者对各步骤进行介绍的先后顺序，并不对各步骤的执行顺序构成限定。

图1为本发明实施例提供的一种非结构网格的生成方法的流程示意图，包括：

S101：客户端生成目标物的初始空间网格。

举例来说，目标物可以为网格所模拟的物体，例如飞行器等，具体的目标物不做限定。

本发明的一种实施方式中，S101可以包括：客户端导入目标物的模型；基于所述模型以及设置的表面网格参数，生成初始表面网格；基于所述初始表面网格以及设置的空间网格参数，生成初始空间网格。

举例来说，这里的模型可以为CAD（Computer-Aided Design，计算机辅助设计）数模（数学模型），或者也可以为其他软件生成的模型。表面网格参数可以包括网格目标尺寸、网格最小尺寸、自适应曲率角度等等，具体不做限定。空间网格参数可以包括缩放因子、网格尺寸等等，具体不做限定。

S101中客户端生成的表面网格和空间网格的数据量较小，可以理解为有待完善（细分）的网格，因此将其称为初始表面网格和初始空间网格。举例来说，可以采用Pointwise软件、NNW-GridStar软件或Star-CCM+软件生成初始表面网格及初始空间网格。

S102：客户端将初始空间网格发送至服务器。

本发明的一种实施方式中，S102之前，客户端可以先根据设置的细分参数，预估待生成的目标空间网格的网格规模是否满足预设大规模条件；如果不满足，所述客户端基于所述初始空间网格和所述细分参数，生成目标空间网格；如果满足，再执行S102。

举例来说，细分参数可以包括对网格进行细分的次数。网格规模可以理解为网格中包括的网格单元的数量。一种情况下，可以采用如下算式预估网格规模：细分后的网格单元数量=初始空间网格单元数量*8^细分次数，即每细分一次，网格单元数量变为之前的8倍。预估网格规模的具体算式不做限定。

预设大规模条件可以根据实际情况进行设定，例如，其可以为网格单元数量大于一亿量级，具体条件不做限定。举例来说，如果客户端的硬件支持处理网格单元数量一亿量级以下的网格，则上述初始表面网格和初始空间网格包括的网格单元数量均在一亿量级以下。假设客户端预估待生成的目标空间网格的网格规模在一亿量级以下，则客户端可以自身串行生成该目标空间网格。

应用本实施方式，对于一些小规模网格来说，其可以在客户端实时交互生成，而无需交由服务器进行处理，这样节省了客户端与服务器的通信时间，减少了用户等待时间，可以提升用户体验度。

S103：服务器将初始空间网格划分为多个子空间网格。

本发明的一种实施方式中，S103可以包括：服务器根据设置的CPU核数N，将初始空间网格划分为N个子空间网格。

举例来说，该CPU核数N可以为用户配置的，例如，上述实施方式中，用户设置细分参数时，可以一并设置CPU核数N。或者，该CPU核数也可以为一个默认值，例如1000，1500等，可以根据实际情况修改该默认值。该CPU核数小于等于服务器实际具有的CPU核数。

S104：并行对该多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格。

延续上述实施方式，服务器根据CPU核数N，将初始空间网格划分为N个子空间网格，这种实施方式，S104可以包括：利用N个CPU核，并行对所述N个子空间网格进行细分处理，得到N个细分空间网格。

或者，也可以采用其他处理器，例如多个GPU（Graphics Processing Unit，图形处理器）并行对该多个子空间网格进行细分处理。

对子空间网格进行细分的具体算法不做限定，例如，可以采用基于表面网格递归分解的自动区域分解方法。

S105：将该多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并，得到合并表面网格。

S106：将该多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并，得到合并空间外表面网格。

S105和S106的执行顺序不做限定。

空间网格、表面网格、空间外表面网格之间的关系可以如图2和图3所示，空间网格1包括表面网格2和空间外表面网格3、以及表面网格2和空间外表面网格3之间的部分。表面网格2如图3所示，可以理解为模拟目标物的表面的网格。图2中示出的空间外表面网格3呈方形，这并不对空间外表面网格的实际形状构成限定，可以根据实际情况，设定空间外表面网格的形状。

S105中的“合并”可以理解为：根据该多个细分空间网格中包括的表面网格的网格单元之间的相邻关系，将邻近的网格单元进行两两合并，最终形成一个完整的表面网格，将其称为合并表面网格。

类似的，S106中的“合并”可以理解为：根据该多个细分空间网格中包括的空间外表面网格的网格单元之间的相邻关系，将邻近的网格单元进行两两合并，最终形成一个完整的空间外表面网格，将其称为合并空间外表面网格。

S107：将合并表面网格和合并空间外表面网格发送至客户端。

S108：客户端将合并表面网格替换初始空间网格中的表面网格，将合并空间外表面网格替换初始空间网格中的空间外表面网格。

执行S108后，客户端便得到了细分后的精细化网格。而且客户端替换初始空间网格中的表面网格部分和空间外表面网格部分，在不影响网格效果的情况下，降低了客户端与服务器间的数据传输量和客户端的数据处理量。

本发明的一种实施方式中，执行S108后，客户端可以对替换后得到的空间网格进行表面网格检查。

举例来说，表面网格检查可使用最大角、最小角等方式检查，例如，可以采用NNW-GridStar、Pointwise等常用网格软件进行表面网格检查。用户可根据网格质量对表面网格进行后续的优化，以满足数值求解和分析的精度要求。

本发明的一种实施方式中，执行S108后，客户端向所述服务器发送查看切片指令，所述查看切片指令中包括待查看切片在所述多个细分空间网格中的位置参数；

所述服务器根据所述位置参数，并行对所述多个细分空间网格进行切片处理，得到多个分片；将所述多个分片合并为一个切片，将所述一个切片发送至所述客户端进行显示。

上述两种实施方式均属于网格质量检查，用户可根据网格质量对表面网格进行后续的优化，以满足数值求解和分析的精度要求。表面网格检查可在客户端执行，切片检查需要在服务器进行切片处理，在客户端显示切片。切片的网格规模较小，仍能保证客户端与服务器之间小规模的数据传输。

上述一种实施方式中，服务器利用N个CPU核，并行对所述N个子空间网格进行切片处理。

应用本发明所示实施例，第一方面，客户端生成初始空间网格、将初始空间网格中的表面网格和空间外表面网格进行替换，这些过程的数据处理量较小，客户端能够满足这种数据处理需求。第二方面，客户端向服务器传输初始空间网格，服务器向客户端传输合并表面网格和合并空间外表面网格，而不是传输全部的细分空间网格，初始空间网格、合并表面网格和合并空间外表面网格的数据量均较小，因此，客户端与服务器之间传输的数据量较小。

一般来说，初始空间网格、合并表面网格和合并空间外表面网格的网格规模至多不超过千万量级，而细分空间网格的网格规模至少上亿量级。应用本发明实施例，在客户端与服务器之间传输初始空间网格、合并表面网格和合并空间外表面网格、切片等至多千万量级的网格数据，而不用传输至少上亿量级的细分空间网格，可以大幅减少客户端与服务器之间的数据传输量，并能保证完成整套网格生成流程，达到用户认可的实时交互式生成大规模非结构网格的要求，大大提升用户使用体验度，具有工程实用意义。

下面参照图4介绍一种具体的实施方式：

本实施方式包括四个部分：初始网格生成、网格并行细分、表面网格检查和空间网格切片检查。

初始网格生成部分：

客户端导入目标物的数模，基于该数模以及设置的表面网格参数，生成初始表面网格；基于初始表面网格以及设置的空间网格参数，生成初始空间网格。

网格并行细分部分：

客户端根据设置的细分参数，预估待生成的目标空间网格的网格规模是否超过一亿，这一阈值可根据实际情况调整。这里所说的网格规模超过一亿可以理解为：网格中网格单元的数量超过一亿。如果未超过一亿，客户端基于初始空间网格和所述细分参数，串行生成目标空间网格；如果超过一亿，向服务器发送并行细分指令，并将初始空间网格发送至服务器。

服务器将初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对该多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格；将该多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并，得到合并表面网格；将该多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并，得到合并空间外表面网格；将合并表面网格和合并空间外表面网格发送至客户端。

表面网格检查部分：

客户端将合并表面网格替换初始空间网格中的表面网格，将合并空间外表面网格替换初始空间网格中的空间外表面网格。之后，客户端可以对替换后得到的空间网格进行表面网格检查。

举例来说，表面网格检查可使用最大角、最小角等方式检查，例如，可以采用NNW-GridStar、Pointwise等常用网格软件进行表面网格检查。用户可根据网格质量对表面网格进行后续的优化，以满足数值求解和分析的精度要求。

空间网格切片检查部分：

客户端向服务器发送查看切片指令，所述查看切片指令中包括待查看切片在所述多个细分空间网格中的位置参数。

服务器根据所述位置参数，并行对所述多个细分空间网格进行切片处理，得到多个分片；将所述多个分片合并为一个切片，将所述一个切片发送至所述客户端进行显示。

应用上述实施方式，可以在生成大规模非结构网格时支持实时交互式生成，显著提升用户使用体验。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种非结构网格的生成系统，如图5所示，包括：客户端100和服务器200；其中，

客户端100，用于生成目标物的初始空间网格，将所述初始空间网格发送至服务器200；

服务器200，用于将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格；将所述多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并，得到合并表面网格；将所述多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并，得到合并空间外表面网格；将所述合并表面网格和所述合并空间外表面网格发送至客户端100；

客户端100，还用于将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种客户端，如图6所示，包括第一处理器601和第一存储器602，

第一存储器602，用于存放计算机程序；

第一处理器601，用于执行第一存储器602上所存放的程序时，实现如下步骤：

生成目标物的初始空间网格，将所述初始空间网格发送至服务器；

接收所述服务器发送的合并表面网格和合并空间外表面网格；所述合并表面网格为：所述服务器将多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并得到的；所述合并空间外表面网格为：所述服务器将所述多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并得到的；所述多个细分空间网格为：所述服务器将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理得到的；

将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格。

上述提到的第一存储器可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选的，第一存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的第一处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central ProcessingUnit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（DigitalSignal Processing，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种服务器，如图7所示，包括第二处理器701和第二存储器702，

第二存储器702，用于存放计算机程序；

第二处理器701，用于执行第二存储器702上所存放的程序时，实现如下步骤：

接收客户端发送的目标物的初始空间网格；

将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格；

将所述多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并，得到合并表面网格；

将所述多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并，得到合并空间外表面网格；

将所述合并表面网格和所述合并空间外表面网格发送至所述客户端，以使所述客户端将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格。

上述提到的第二存储器可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选的，第二存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的第二处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central ProcessingUnit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（DigitalSignal Processing，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明图7实施例中的服务器可以为计算能力较强的单台设备，也可以为计算机集群，该计算机集群可以具有上千或上万计的CPU核，本发明实施例并不对服务器的具体形式进行限定。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种非结构网格的生成方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一种非结构网格的生成方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘Solid State Disk (SSD)）等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例、客户端实施例、服务器实施例、计算机可读存储介质实施例、以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种非结构网格的生成方法，其特征在于，包括：

客户端生成目标物的初始空间网格，将所述初始空间网格发送至服务器；

所述服务器将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格；将所述多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并，得到合并表面网格；将所述多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并，得到合并空间外表面网格；将所述合并表面网格和所述合并空间外表面网格发送至所述客户端；

所述客户端将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端生成目标物的初始空间网格，包括：

客户端导入目标物的模型；

基于所述模型以及设置的表面网格参数，生成初始表面网格；

基于所述初始表面网格以及设置的空间网格参数，生成初始空间网格。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述初始空间网格发送至服务器之前，还包括：

所述客户端根据设置的细分参数，预估待生成的目标空间网格的网格规模是否满足预设大规模条件；

如果不满足，所述客户端基于所述初始空间网格和所述细分参数，生成目标空间网格；

如果满足，所述客户端执行所述将所述初始空间网格发送至服务器的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格，包括：

所述服务器根据设置的CPU核数N，将所述初始空间网格划分为N个子空间网格；

利用N个CPU核，并行对所述N个子空间网格进行细分处理，得到N个细分空间网格。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格之后，还包括：

所述客户端对替换后得到的空间网格进行表面网格检查。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格之后，还包括：

所述客户端向所述服务器发送查看切片指令，所述查看切片指令中包括待查看切片在所述多个细分空间网格中的位置参数；

所述服务器根据所述位置参数，并行对所述多个细分空间网格进行切片处理，得到多个分片；将所述多个分片合并为一个切片，将所述一个切片发送至所述客户端进行显示。

7.一种非结构网格的生成系统，其特征在于，包括：客户端和服务器；其中，

所述客户端，用于生成目标物的初始空间网格，将所述初始空间网格发送至所述服务器；

所述服务器，用于将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格；将所述多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并，得到合并表面网格；将所述多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并，得到合并空间外表面网格；将所述合并表面网格和所述合并空间外表面网格发送至所述客户端；

所述客户端，还用于将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格。

8.一种客户端，其特征在于，包括第一处理器和第一存储器，其中，

所述第一存储器，用于存放计算机程序；

所述第一处理器，用于执行如下方法步骤：

生成目标物的初始空间网格，将所述初始空间网格发送至服务器；

接收所述服务器发送的合并表面网格和合并空间外表面网格；所述合并表面网格为：所述服务器将多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并得到的；所述合并空间外表面网格为：所述服务器将所述多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并得到的；所述多个细分空间网格为：所述服务器将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理得到的；

将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格。

9.一种服务器，其特征在于，包括第二处理器和第二存储器，其中，

所述第二存储器，用于存放计算机程序；

所述第二处理器，用于执行如下方法步骤：

接收客户端发送的目标物的初始空间网格；

将所述初始空间网格划分为多个子空间网格，并行对所述多个子空间网格进行细分处理，得到多个细分空间网格；

将所述多个细分空间网格中包括的表面网格进行合并，得到合并表面网格；

将所述多个细分空间网格中包括的空间外表面网格进行合并，得到合并空间外表面网格；

将所述合并表面网格和所述合并空间外表面网格发送至所述客户端，以使所述客户端将所述合并表面网格替换所述初始空间网格中的表面网格，将所述合并空间外表面网格替换所述初始空间网格中的空间外表面网格。

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