CN114488895A - 一种便携式盆腔治疗设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了公开了一种便携式盆腔治疗设备及系统，将用户设置的参数分为两类，第一类是随时间变化的参数，第二类是不随时间变化的参数，当所述设备运行时，将第一类参数加载到iCache中；如果第一类参数中的第k个参数，与时间是线性关系，则根据线性关系更新flash中的第k个参数；如果不是，则根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间；最后在看门狗复位时，通过加载flash中的参数到cache，实现按照复位前的状态继续运行。

Description

一种便携式盆腔治疗设备及系统

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及便携式盆腔治疗设备。

背景技术

盆腔炎是一种常见的妇科疾病，盆腔炎是指女性生殖器官、子宫周边、盆腔腹膜等部位出现的炎症，主要包括子宫内膜炎、盆腔腹膜炎等。盆腔炎分为急性盆腔炎和慢性盆腔炎，不同类型的盆腔炎治疗方式也有所不同，按照治疗方式不同，可以分为药物治疗、手术治疗、物理治疗、心理治疗。物理治疗是采用热、电、磁等物理手段治疗盆腔炎，由于物理治疗的非侵入式、无副作用以及随治随走等特点，是比较受患者欢迎的一种治疗方式。

盆腔治疗仪又称为盆腔理疗仪、盆腔康复仪，是物理治疗的关键设备，便携式盆腔炎治疗仪小巧易携带，患者只需要在家中就可以进行盆腔炎的治疗。便携式盆腔治疗仪主要包括温度传感器、微处理器，以及热疗、电疗输出组件等。然而，由于程序本身以及环境噪声、无线电等的干扰，会影响盆腔治疗仪的正常使用，例如程序跑飞、死机等。为了防止盆腔治疗仪的程序跑飞以及卡死等问题，通常采用看门狗技术，所谓看门狗是由单片机或者微处理器定时喂狗，当程序跑飞或者死机时，由于无法喂狗导致看门狗超时，进而引发系统复位。但是在复位后，系统所有参数都会丢失，这就要用户重新设置，重新开始一个治疗周期，如何在看门狗复位系统后，能够继续原来的治疗方案继续治疗是提高用户体验的重要内容。

发明内容

本发明提出来一种便携式盆腔治疗设备及系统，用于解决在看门狗复位系统后，系统无法继续复位前的治疗方案继续治疗的问题。

一方面，本发明提出了一种便携式盆腔治疗设备，所述设备包括单片机、flash、显示器、参数设置单元、激励输出单元、反馈单元，所述设备还包括以下模块：

参数缓存模块，用于将用户设置的参数分为两类，第一类参数是动态变化的参数，第二类参数是不随时间变化的参数，将第一类参数缓存到dCache中cache line，并在flash中存储第一类参数，以及第一类参数与cache line的对应关系；

参数更新模块，对于第一类参数中的第k个参数，判断第k个参数是否与时间是线性关系，如果是，则根据线性关系更新flash中的第k个参数；如果不是，则根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cacheline中的数据更新到flash中的时间；其中k、m为正整数；

自动恢复模块，用于判断上电复位方式，若是看门狗复位，则根据所述对应关系将第一类参数更新到iCache中，单片机根据iCache中的参数继续运行。

优选地，所述根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间，具体为：

若t1>t2，则计算第k个参数变化的平均时间间隔

当距离上次更新到flash的时间达到

时，将第k个参数更新到flash；

否则，在距离上次更新到flash的时间为z2*t2时，将第k个参数更新到flash中，其中z1、z2为正整数。

优选地，与第一类参数对应的dCache中的cache line被标记为不被系统的缓存替换策略控制。

优选地，第二类参数存储在flash中，并将第二类参数缓存对应的iCache的cacheline；

在看门狗复位时，将flash中的第二类参数缓存到对应的iCache的cache line中。

优选地，所述自动恢复模块，还用于若是上电复位，则清空flash中存储的第一类参数和第二类参数。

另一方面，本发明还提出了一种便携式盆腔治疗系统，所述系统包括移动终端以及便携式盆腔治疗设备，所述移动终端与所述设备通过蓝牙或者WiFi建立连接，所述便携式盆腔治疗设备包括微处理器以及用于存储微处理器可执行指令的存储器，所述可执行指令包括以下模块：

参数缓存模块，用于将用户设置的参数分为两类，第一类参数是动态变化的参数，第二类参数是不随时间变化的参数，将第一类参数缓存到dCache中cache line，并在flash中存储第一类参数，以及第一类参数与cache line的对应关系；

参数更新模块，对于第一类参数中的第k个参数，判断第k个参数是否与时间是线性关系，如果是，则根据线性关系更新flash中的第k个参数；如果不是，则根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cacheline中的数据更新到flash中的时间；其中k、m为正整数；

自动恢复模块，用于判断上电复位方式，若是看门狗复位，则根据所述对应关系将第一类参数更新到iCache中，单片机根据iCache中的参数继续运行。

优选地，所述根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间，具体为：

若t1>t2，则计算第k个参数变化的平均时间间隔

当距离上次更新到flash的时间达到

时，将第k个参数更新到flash；

否则，在距离上次更新到flash的时间为z2*t2时，将第k个参数更新到flash中，其中z1、z2为正整数。

优选地，与第一类参数对应的dCache中的cache line被标记为不被系统的缓存替换策略控制。

优选地，第二类参数存储在flash中，并将第二类参数缓存对应的iCache的cacheline；

在看门狗复位时，将flash中的第二类参数缓存到对应的iCache的cache line中。

优选地，所述自动恢复模块，还用于若是上电复位，则清空flash中存储的第一类参数和第二类参数。

本发明针对便携式盆腔治疗仪在看门狗复位时，无法继续复位前的状态继续治疗的问题，将用户设置的参数分为两类，第一类是动态变化的参数，第二类是静态参数，在盆腔治疗仪运行中，将第一类参数缓存到dCache中，而且不会被cache替换策略替换出cache，将第二类参数缓存到iCache，并建立dCache、iCache中参数和flash对应关系，即使看门狗复位，也能将flash中保存的参数缓存到对应的Cache中，根据复位前的参数继续进行治疗；

此外，对于第一参数，又将其分为两个子类，第一个子类的参数是和时间成线性关系，第二个子类是与时间不是线性关系，对于第一子类，系统能根据时间自动推算出当前时刻第一子类参数值，只需要在flash中更新即可，无需将dCache中的参数值写入到flash，对于第二子类，则根据第二子类参数更新时间间隔以及看门狗超时时间将第二子类参数值更新到flash中，减少了更新到flash的频率。本发明具有如下优点：1、实现了便携式盆腔治疗仪看门狗复位时，继续复位前的状态继续执行；2、由于采用参数分类的方式，避免了频繁将cache中的参数数据更新到flash中，不仅提高了便携式盆腔治疗设备的效率，而且延长了flash使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为单片机读取Flash中内容的示意图；

图2为cache组成结构示意图；

图3为参数和cache line的对应关系示意图；

图4为本发明一个实施例的流程图。

具体实施方式

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提出了一种便携式盆腔治疗设备，所述设备包括单片机、flash、显示器、参数设置单元、激励输出单元、反馈单元，所述设备还包括以下模块：

参数缓存模块，用于将用户设置的参数分为两类，第一类参数是动态变化的参数，第二类参数是不随时间变化的参数，将第一类参数缓存到dCache中cache line，并在flash中存储第一类参数，以及第一类参数与cache line的对应关系；

在使用便携式盆腔治疗设备时，用户可以通过参数设置单元或者在手机的app上设置参数，所述参数包括但不限于时间、强度、温度、模式等，在一些便携式盆腔治疗设备中，强度、温度等还会随着时间变化，而且不同模式下，变化情况有所不同。本发明为了能够让便携式盆腔治疗设备能够继续复位前的治疗，将用户设置的参数分为了两类，一类是不随着时间变化的参数，另外一类是随着时间变化的参数，由于第二类不随时间变化，只需要将第二类参数存储到flash中即可，在判断看门狗复位后，直接读取flash中的第二类参数即可。

由于第一类参数是动态变化的，如果仍然采用第二类参数恢复方式恢复是无法达到延续复位前治疗的效果。针对该问题，本发明将第一类参数加载到dCache中的cacheline中，如图3所示，一方面便于单片机或者微处理器快速获取第一类参数，另外建立了flash和所述cache line的对应关系，便于将变化后的参数及时刷新到flash中，flash存储的内容不会由于掉电或者重启、复位而丢失。

Cache是单片机、微处理器、CPU等中读写速度比内存(RAM)快，比寄存器慢的一个存储器件，通过Cache可以提高单片机、微处理器、CPU等读取内存的速度，分为L1 cache、L2cache、L3 cache，当然不同的单片机、微处理器、CPU等具有不同的等级，有些芯片只有L1cache。Cache分为iCache和dCache，如图2所示，其中iCache主要用于缓存指令，一般iCache中的内容不会变化，不用频繁更新，dCache用于缓存数据，是需要经常更新的。

本发明将经常变化也即动态的参数缓存到dCache，将不变的参数缓存到iCache，避免了不变的参数经常被系统替换出Cache，导致性能下降。

参数更新模块，对于第一类参数中的第k个参数，判断第k个参数是否与时间是线性关系，如果是，则根据线性关系更新flash中的第k个参数；如果不是，则根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cacheline中的数据更新到flash中的时间；其中k、m为正整数；

如果第一类参数中有参数和时间是线性关系，则根据治疗开始时间可以直接推算出与时间线性变化的参数的值，直接根据时间对flash中的该参数进行更新即可，不用从dCache更新到内存RAM，再更新到flash。

由于受到flash、dCache制造工艺以及环境等因素的影响，在flash中存储的与时间成线性变化的参数会存在于dCache存储的该参数的值的不一致的情况，例如在运行了20分钟后，与时间线性关系的参数在flash存储为h1，而在dCache中存储为h2，这时就需要根据dCache中存储的该参数的值对flash中存储的该参数的值进行更新，将flash中该参数的值更新为h2。

在一个实施例中，参数更新模块还包括校正子模块，用于在第k个参数与时间是线性关系时，在经过m个看门狗超时时间后，根据dCache中与所述第k个参数对应的cacheline中的数据对flash中第k个参数进行更新。

对于第一类参数中不与时间成线性变化的参数，则需要在考虑性能以及用户体验的情况下，将dCache中的数据刷新到flash中，这样在看门狗复位时，能够获取该参数。

自动恢复模块，用于判断上电复位方式，若是看门狗复位，则根据所述对应关系将第一类参数更新到iCache中，单片机根据iCache中的参数继续运行。

便携式盆腔治疗设备有多种复位方式，例如看门狗复位、手动复位等，可以通过标志位判断复位方式，当是看门狗复位时，说明是系统本身出现问题导致的复位，这时候只需要将flash中的参数加载到cache中即可。

对于第一类参数中不与时间是线性关系的参数，由于其变化无规律，需要保持dCache中的参数值和flash的一致，由于便携式盆腔治疗无需严格的实时控制，在一定范围内的误差用户是感受不到的，而且对治疗也没有太大的影响，对于这类参数，实时保持一致，反而会浪费系统资源。在一个实施例中，所述根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间，具体为：

若t1>t2，则计算第k个参数变化的平均时间间隔

当距离上次更新到flash的时间达到

时，将第k个参数更新到flash；

否则，在距离上次更新到flash的时间为z2*t2时，将第k个参数更新到flash中，其中z1、z2为正整数。

最小时间间隔大于看门狗超时时间，表明该参数更新频率并不高，则只需要根据第k个参数变化的平均时间间隔将其更新到flash即可。而对于更新频繁的参数，过度更新到flash会影响读写性能，这种情况，可以根据看门狗超时时间t2，以t2作为更新时间的基本周期，将其更新到flash中。在一个具体实施例中，z1为第k个参数在cache中最长更新时间间隔与最短更新时间间隔的比值向上取整。

在另外一个实施例中，所述根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间，具体为：根据时间间隔t1和看门狗超时时间t2的最大值作为将第k个参数更新到flash中的时间间隔。所述第k个参数变化的时间间隔t1为cache中该参数更新的时间间隔。

cache中的数据是以cache line为单位进行存储，为了避免第一类参数被替换出cache，在一个实施例中，与第一类参数对应的dCache中的cache line被标记为不被系统的缓存替换策略控制，也即缓存参数的cache不被替换出cache，由于便携式盆腔治疗设备的程序较为简单，cache的内容更新较多的就是参数，通过将cache中固定所述参数，进一步提升了系统的性能。

优选地，第二类参数存储在flash中，并将第二类参数缓存对应的iCache的cacheline；

在看门狗复位时，将flash中的第二类参数缓存到对应的iCache的cache line中。

当非看门狗复位时，说明是用户自己进行的重启等，此时需要将flash中存储的第一类参数和第二类参数，以便用户重新设置参数进行治疗，在一个具体实施例中，所述自动恢复模块，还用于若是上电复位，则清空flash中存储的第一类参数和第二类参数。

本发明针对不同的参数采用不同的方式写入到flash中，保证看门狗复位时，能够从flash中获取对应的参数，继续复位前的参数。对于静态参数，也即不随时间变化的参数，例如温度，直接将其写入flash，不用根据cache对其进行更新；对于与时间成线性变化的参数，例如治疗时间，处理单元根据时间对flash的参数进行更新，并定时根据cache中该参数的值对flash中该参数的值进行校正；对于其他动态参数，则根据参数变化的时间间隔和看门狗超时时间将cache中该参数的值更新到flash中。在看门狗复位时，加载参数到对应的cache中即可。

实施例二

本发明还提出了一种便携式盆腔治疗系统，所述系统包括移动终端以及便携式盆腔治疗设备，所述移动终端与所述设备通过蓝牙或者WiFi建立连接，所述便携式盆腔治疗设备包括微处理器以及用于存储微处理器可执行指令的存储器，所述可执行指令包括以下模块：

参数缓存模块，用于将用户设置的参数分为两类，第一类参数是动态变化的参数，第二类参数是不随时间变化的参数，将第一类参数缓存到dCache中cache line，并在flash中存储第一类参数，以及第一类参数与cache line的对应关系；

参数更新模块，对于第一类参数中的第k个参数，判断第k个参数是否与时间是线性关系，如果是，则根据线性关系更新flash中的第k个参数；如果不是，则根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cacheline中的数据更新到flash中的时间；其中k、m为正整数；

自动恢复模块，用于判断上电复位方式，若是看门狗复位，则根据所述对应关系将第一类参数更新到iCache中，单片机根据iCache中的参数继续运行。

优选地，所述根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间，具体为：

若t1>t2，则计算第k个参数变化的平均时间间隔

当距离上次更新到flash的时间达到

时，将第k个参数更新到flash；

否则，在距离上次更新到flash的时间为z2*t2时，将第k个参数更新到flash中，其中z1、z2为正整数。

优选地，与第一类参数对应的dCache中的cache line被标记为不被系统的缓存替换策略控制。

优选地，第二类参数存储在flash中，并将第二类参数缓存对应的iCache的cacheline；

在看门狗复位时，将flash中的第二类参数缓存到对应的iCache的cache line中。

优选地，所述自动恢复模块，还用于若是上电复位，则清空flash中存储的第一类参数和第二类参数。

实施例三

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质的存储的程序在被单片机或者微处理器执行时，实现如下方法，如图4所示：

步骤1，将用户设置的参数分为两类，第一类参数是动态变化的参数，第二类参数是不随时间变化的参数，将第一类参数缓存到dCache中cache line，并在flash中存储第一类参数，以及第一类参数与cache line的对应关系；

步骤2，对于第一类参数中的第k个参数，判断第k个参数是否与时间是线性关系，如果是，则根据线性关系更新flash中的第k个参数；如果不是，则根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间；其中k、m为正整数；

步骤3，判断上电复位方式，若是看门狗复位，则根据所述对应关系将第一类参数更新到iCache中，单片机根据iCache中的参数继续运行。

优选地，所述根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间，具体为：

若t1>t2，则计算第k个参数变化的平均时间间隔

当距离上次更新到flash的时间达到

时，将第k个参数更新到flash；

否则，在距离上次更新到flash的时间为z2*t2时，将第k个参数更新到flash中，其中z1、z2为正整数。

优选地，与第一类参数对应的dCache中的cache line被标记为不被系统的缓存替换策略控制。

优选地，第二类参数存储在flash中，并将第二类参数缓存对应的iCache的cacheline；

在看门狗复位时，将flash中的第二类参数缓存到对应的iCache的cache line中。

本发明所述的各个实施例可以进行组合以实现对应的技术方案。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (10)

1.一种便携式盆腔治疗设备，所述设备包括单片机、flash、显示器、参数设置单元、激励输出单元、反馈单元，其特征在于，所述设备还包括以下模块：

参数缓存模块，用于将用户设置的参数分为两类，第一类参数是动态变化的参数，第二类参数是不随时间变化的参数，将第一类参数缓存到dCache中cacheline，并在flash中存储第一类参数，以及第一类参数与cacheline的对应关系；

参数更新模块，对于第一类参数中的第k个参数，判断第k个参数是否与时间是线性关系，如果是，则根据线性关系更新flash中的第k个参数；如果不是，则根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间；其中k、m为正整数；

自动恢复模块，用于判断上电复位方式，若是看门狗复位，则根据所述对应关系将第一类参数更新到iCache中，单片机根据iCache中的参数继续运行。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间，具体为：

若t1>t2，则计算第k个参数变化的平均时间间隔

当距离上次更新到flash的时间达到

时，将第k个参数更新到flash；

否则，在距离上次更新到flash的时间为z2*t2时，将第k个参数更新到flash中，其中z1、z2为正整数。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，与第一类参数对应的dCache中的cache line被标记为不被系统的缓存替换策略控制。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，第二类参数存储在flash中，并将第二类参数缓存对应的iCache的cache line；

在看门狗复位时，将flash中的第二类参数缓存到对应的iCache的cache line中。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述自动恢复模块，还用于若是上电复位，则清空flash中存储的第一类参数和第二类参数。

6.一种便携式盆腔治疗系统，所述系统包括移动终端以及便携式盆腔治疗设备，所述移动终端与所述设备通过蓝牙或者WiFi建立连接，其特征在于，所述便携式盆腔治疗设备包括微处理器以及用于存储微处理器可执行指令的存储器，所述可执行指令包括以下模块：

参数缓存模块，用于将用户设置的参数分为两类，第一类参数是动态变化的参数，第二类参数是不随时间变化的参数，将第一类参数缓存到dCache中cacheline，并在flash中存储第一类参数，以及第一类参数与cacheline的对应关系；

参数更新模块，对于第一类参数中的第k个参数，判断第k个参数是否与时间是线性关系，如果是，则根据线性关系更新flash中的第k个参数；如果不是，则根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间；其中k、m为正整数；

自动恢复模块，用于判断上电复位方式，若是看门狗复位，则根据所述对应关系将第一类参数更新到iCache中，单片机根据iCache中的参数继续运行。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述根据第k个参数变化的时间间隔t1和看门狗超时时间t2，确定将dCache中与所述第k个参数对应的cache line中的数据更新到flash中的时间，具体为：

若t1>t2，则计算第k个参数变化的平均时间间隔

当距离上次更新到flash的时间达到

时，将第k个参数更新到flash；

否则，在距离上次更新到flash的时间为z2*t2时，将第k个参数更新到flash中，其中z1、z2为正整数。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，与第一类参数对应的dCache中的cache line被标记为不被系统的缓存替换策略控制。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，第二类参数存储在flash中，并将第二类参数缓存对应的iCache的cache line；

在看门狗复位时，将flash中的第二类参数缓存到对应的iCache的cache line中。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自动恢复模块，还用于若是上电复位，则清空flash中存储的第一类参数和第二类参数。

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