CN114488884B - 一种控制电路、控制系统及织机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种控制电路、控制系统及织机，属于织造控制技术领域。其中，一种控制电路，包括：识别模块和切换模块；所述识别模块用于识别机械多臂开口装置的运行状态，并在所述机械多臂开口装置的运行状态与织机的待运行状态一致时，输出状态信号；所述织机在所述状态信号作用下按所述待运行状态运行；所述运行状态包括正转运行或反转运行；所述切换模块用于接收织机的待运行状态，并在所述织机的待运行状态与所述机械多臂开口装置的运行状态不一致时，输出转换信号；所述机械多臂开口装置在所述转换信号作用下由正转运行切换至反转运行，或，由反转运行切换至正转运行。通过该控制电路，可以替代传统的机械多臂控制盒，达到方便使用的效果。

Description

一种控制电路、控制系统及织机

技术领域

本申请涉及织造控制技术领域，尤其涉及一种控制电路、控制系统及织机。

背景技术

喷水织机设备的机械多臂开口装置由于其内部复杂的结构，导致在一定的角度范围内不能正转或反转，当机械多臂开口装置的摆杆处于正转状态时，此时织机只能正转不能反转，如果此状态下织机反转了，则很有可能导致错花；当机械多臂开口装置的摆杆处于反转状态时，此时织机只能反转不能正转，如果此状态下织机正转了，则很有可能导致错花。摆杆的正反转状态的切换由一个异步电机进行控制。

传统的机械多臂开口装置的状态切换一般通过机械多臂控制盒与织机的电气控制系统进行控制，将机械多臂盒上的继电器的常开触点串入织机正反转接触器的线圈上，再通过机械多臂开口装置上的限位开关状态来决定是否将触点闭合实现织机正反转。

然而传统机械多臂控制盒还存在体积大、不方便安装、内部继电器易损坏且维护不便等问题，并且没有电机堵转保护，当机械多臂开口装置上的接近开关出现失效时，电机到达限位点后会处于堵转状态，长时间不处理的话容易导致电机损坏。

发明内容

为了解决机械多臂控制盒维护不方便的技术问题，本申请提供了一种控制电路、控制系统及织机。

第一方面，本申请提供了一种控制电路，包括：识别模块和切换模块；

所述识别模块用于识别机械多臂开口装置的运行状态，并在所述机械多臂开口装置的运行状态与织机的待运行状态一致时，输出状态信号；所述织机在所述状态信号作用下按所述待运行状态运行；所述运行状态包括正转运行或反转运行；

所述切换模块用于接收织机的待运行状态，并在所述织机的待运行状态与所述机械多臂开口装置的运行状态不一致时，输出转换信号；所述机械多臂开口装置在所述转换信号作用下由正转运行切换至反转运行，或，由反转运行切换至正转运行；

进一步，所述识别模块包括正转识别单元和反转识别单元；

所述正转识别单元用于识别所述机械多臂开口装置处于正转运行，并在所述织机的待运行状态为待正转运行时，输出第一信号；所述织机在所述第一信号作用下正转运行；

所述反转识别单元用于识别所述机械多臂开口装置处于反转运行，并在所述织机的待运行状态为待反转运行时，输出第二信号；所述织机在所述第二信号作用下反转运行；

进一步，所述正转识别单元包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一二极管、第一光电耦合器；

所述第一电阻的第一端连接正转信号输入端口，所述第一电阻的第二端连接所述第一二极管的阳极、所述第二电阻的第一端和所述第一光电耦合器的原边阴极；

所述第一二极管的阴极连接所述第二电阻的第二端、所述第一光电耦合器的原边阳极和第一电源；

所述第一光电耦合器的副边集电极连接所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端；所述第三电阻的第二端连接第二电源；所述第四电阻的第二端连接第一信号输出端；所述第一信号输出端在所述第一光电耦合器导通时输出所述第一信号；

所述第一光电耦合器的副边发射极接地；

进一步，所述反转识别单元包括：第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第二二极管和第二光电耦合器；

所述第五电阻的第一端连接反转信号输入端口，所述第五电阻的第二端连接所述第二二极管的阳极、所述第六电阻的第一端和所述第二光电耦合器的原边阴极；

所述第二二极管的阴极连接所述第六电阻的第二端、所述第二光电耦合器的原边阳极和所述第一电源；

所述第二光电耦合器的副边集电极连接所述第七电阻的第一端和所述第八电阻的第一端；所述第七电阻的第二端连接所述第二电源；所述第八电阻的第二端连接第二信号输出端；所述第二信号输出端在所述第二光电耦合器导通时输出所述第二信号；

所述第二光电耦合器的副边发射极接地；

进一步，所述切换模块包括正转切换单元和反转切换单元；

所述正转切换单元用于所述织机的待运行状态为待正转运行，所述机械多臂开口装置处于反转运行时，输出第三信号；所述第三信号用于控制所述机械多臂开口装置的电机正转；

所述反转切换单元用于所述织机的待运行状态为待反转运行，所述机械多臂开口装置处于正转运行时，输出第四信号；所述第四信号用于控制所述机械多臂开口装置的电机反转；

进一步，所述正转切换单元包括：第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第三光电耦合器、第三二极管、第一三极管和第一继电器；

所述第九电阻的第一端连接所述织机的待反转运行信号端，所述第九电阻的第二端连接所述第十电阻的第一端和所述第三光电耦合器的原边阴极；所述第十电阻的第二端连接所述织机的待正转运行信号端和所述第三光电耦合器的原边阳极；

所述第三光电耦合器的副边集电极连接所述第一电源；所述第三光电耦合器的副边发射极连接所述第十一电阻的第一端，所述第十一电阻的第二端连接所述第十二电阻的第一端和所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极连接所述第十二电阻的第二端和公共接地端；

所述第一三极管的集电极连接所述第三二极管的阳极和所述第一继电器的线圈的第一端，所述第三二极管的阴极连接所述第一继电器的线圈的第二端和所述第一电源；

所述第一继电器的常开触点的第一端连接所述第十三电阻的第一端和火线；所述第一继电器的常开触点的第二端连接所述第十三电阻的第二端和所述机械多臂开口装置的电机的正转控制端；

进一步，所述反转切换单元包括：第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第四光电耦合器、第二三极管和第二继电器；

所述第十四电阻的第一端连接所述织机的待正转运行信号端，所述第十四电阻的第二端连接所述第十五电阻的第一端和所述第四光电耦合器的原边阴极；所述第十五电阻的第二端连接所述织机的待反转运行信号端和所述第四光电耦合器的原边阳极；

所述第四光电耦合器的副边集电极连接所述第一电源；所述第四光电耦合器的副边发射极连接所述第十六电阻的第一端，所述第十六电阻的第二端连接所述第十七电阻的第一端和所述第二三极管的基极，所述第二三极管的发射极连接所述第十七电阻的第二端和公共接地端；

所述第二三极管的集电极连接所述第四二极管的阳极和所述第二继电器的线圈的第一端，所述第四二极管的阴极连接所述第二继电器的线圈的第二端和所述第一电源；

所述第二继电器的常开触点的第一端连接所述第十八电阻的第一端和火线；所述第二继电器的常开触点的第二端连接所述第十八电阻的第二端和所述机械多臂开口装置的电机的反转控制端；

进一步，还包括电机控制模块；所述电机控制模块包括第十九电阻、第二十电阻和第一电容；

所述第十九电阻的第一端连接所述机械多臂开口装置的电机的正转控制端和所述第一电容的第一端，所述第十九电阻的第二端连接所述第二十电阻的第一端和零线；所述第二十电阻的第二端连接所述机械多臂开口装置的电机的反转控制端和所述第一电容的第二端。

第二方面，本申请提供了一种控制系统，包括第一方面任一所述的控制电路。

第三方面，本申请提供了一种织机，包括第二方面所述的控制系统。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该控制电路，包括：识别模块和切换模块；识别模块用于识别机械多臂开口装置的运行状态，并在所述机械多臂开口装置的运行状态与织机的待运行状态一致时，输出状态信号；所述织机在所述状态信号作用下按所述待运行状态运行；所述运行状态包括正转运行或反转运行；所述切换模块用于接收织机的待运行状态，并在所述织机的待运行状态与所述机械多臂开口装置的运行状态不一致时，输出转换信号；所述机械多臂开口装置在所述转换信号作用下由正转运行切换至反转运行，或，由反转运行切换至正转运行。通过识别模块和切换模块，可以替代传统的机械多臂控制盒，识别模块和切换模块可集成到织机的控制系统，解决了传统机械多臂控制盒体积大、不方便安装、维护不便等问题，达到方便使用以及降低成本的效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制电路应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种控制电路的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种正转识别单元的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种反转识别单元的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种正转切换单元的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种反转切换单元的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的机械多臂开口装置的电机的控制示意图；

图8为传统的机械多臂控制盒的工作原理示意图；

图9为传统的机械多臂控制盒与织机电控系统的接线示意图；

图10为传统机械多臂控制盒的位置示意图。

附图标记如下：

R1-第一电阻；R2-第二电阻；R3-第三电阻；R4-第四电阻；R5-第五电阻；R6-第六电阻；R7-第七电阻；R8-第八电阻；R9-第九电阻；R10-第十电阻；R11-第十一电阻；R12-第十二电阻；R13-第十三电阻；R14-第十四电阻；R15-第十五电阻；R16-第十六电阻；R17-第十七地阿奴；R18-第十八电阻；R19-第十九电阻；R20-第二十电阻；PC1-第一光电耦合器；PC2-第二光电耦合器；PC3-第三光电耦合器；PC4-第四光电耦合器；D1-第一二极管；D2-第二二极管；D3-第三二极管；D4-第四二极管；Q1-第一三极管；Q2-第二三极管；RLY1-第一继电器；RLY2-第二继电器；C1-第一电容。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请第一实施例提供了一种控制电路，可应用于如图1的系统架构，该系统架构至少包括机械多臂开口装置101和控制系统102，通过控制系统102控制机械多臂开口装置101。其中，控制系统可以是织机电控系统。

下面基于该系统架构，对控制电路进行详细说明。一种控制电路，如图2，包括：识别模块201和切换模块202。

识别模块201用于识别机械多臂开口装置的运行状态，并在机械多臂开口装置的运行状态与织机的待运行状态一致时，输出状态信号；织机在状态信号作用下按待运行状态运行；运行状态包括正转运行或反转运行；

切换模块202用于接收织机的待运行状态，并在织机的待运行状态与机械多臂开口装置的运行状态不一致时，输出转换信号；机械多臂开口装置在转换信号作用下由正转运行切换至反转运行，或，由反转运行切换至正转运行。

机械多臂开口装置的运行状态包括正转运行或反转运行，织机的待运行状态包括待正转运行或待反转运行，在机械多臂开口装置的运行状态与织机的待运行状态一致时，识别模块输出状态信号，该状态信号包括正转状态信号和反转状态信号。在机械多臂开口装置的运行状态与织机的待运行状态不一致时，切换模块输出转换信号，转换后，即机械多臂开口装置的运行状态与织机的待运行状态一致后，识别模块再输出状态信号。本控制电路，通过识别模块和切换模块可以替代传统的机械多臂控制盒，识别模块和切换模块可集成到织机的控制系统，解决了传统机械多臂控制盒体积大、不方便安装、维护不便等问题，达到方便使用的效果。

一个实施例中，识别模块包括正转识别单元和反转识别单元。正转识别单元用于识别机械多臂开口装置处于正转运行，并在织机的待运行状态为待正转运行时，输出第一信号；织机在第一信号作用下正转运行；反转识别单元用于识别机械多臂开口装置处于反转运行，并在织机的待运行状态为待反转运行时，输出第二信号；织机在第二信号作用下反转运行。

其中，第一信号为正转状态信号，用于指示识别模块识别到机械多臂开口装置的运行状态为正转运行状态。第二信号为反转状态信号，用于指示识别模块识别到机械多臂开口装置的运行状态为反转运行状态。

一个实施例中，如图3，正转识别单元包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一二极管D1、第一光电耦合器PC1。

第一电阻R1的第一端连接正转信号输入端口，第一电阻R1的第二端连接第一二极管D1的阳极、第二电阻R2的第一端和第一光电耦合器PC1的原边阴极；第一二极管D1的阴极连接第二电阻R2的第二端、第一光电耦合器PC1的原边阳极和第一电源；第一光电耦合器PC1的副边集电极连接第三电阻R3的第一端和第四电阻R4的第一端；第三电阻R3的第二端连接第二电源；第四电阻R4的第二端连接第一信号输出端；第一信号输出端在第一光电耦合器PC1导通时输出第一信号；第一光电耦合器PC1的副边发射极接地。第一电源可以为24V直流电源，第二电源可以为3.3V的直流电源。

210F为正转接近开关的一端，另一端为210，未在图中示出，210可以接24V电源的公共接地端，当机械多臂开口装置正转时，正转接近开关210与210F闭合，第一光电耦合器(光电耦合器也可称为光耦)PC1导通，光耦副边的发射极和集电极导通，相当于R4的第一端接地，210F-IN输出低电平，当210F-IN为低电平时设置对应正转状态信号。

一个实施例中，如图4，反转识别单元包括：第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第二二极管D2和第二光电耦合器PC2。

第五电阻R5的第一端连接反转信号输入端口，第五电阻R5的第二端连接第二二极管D2的阳极、第六电阻R6的第一端和第二光电耦合器PC2的原边阴极；第二二极管D2的阴极连接第六电阻R6的第二端、第二光电耦合器PC2的原边阳极和第一电源；第二光电耦合器PC2的副边集电极连接第七电阻R7的第一端和第八电阻R8的第一端；第七电阻R7的第二端连接第二电源；第八电阻R8的第二端连接第二信号输出端；第二信号输出端在第二光电耦合器PC2导通时输出第二信号；第二光电耦合器PC2的副边发射极接地。

211R为反转接近开关的一端，另一端为211，未在图中示出，211可以接24V电源的公共接地端，当机械多臂开口装置反转时，反转接近开关211与211R闭合，第二光电耦合器PC2导通，光耦副边的发射极和集电极导通，相当于R8的第一端接地，211R-IN输出低电平，当211R-IN为低电平时设置对应反转状态信号。

一个实施例中，切换模块包括正转切换单元和反转切换单元。

正转切换单元用于织机的待运行状态为待正转运行，机械多臂开口装置处于反转运行时，输出第三信号；第三信号用于控制机械多臂开口装置的电机正转；反转切换单元用于织机的待运行状态为待反转运行，机械多臂开口装置处于正转运行时，输出第四信号；第四信号用于控制机械多臂开口装置的电机反转。

一个实施例中，如图5，正转切换单元包括：第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第三光电耦合器PC3、第三二极管D3、第一三极管Q1和第一继电器RLY1。

第九电阻R9的第一端连接织机的待反转运行信号端，第九电阻R9的第二端连接第十电阻R10的第一端和第三光电耦合器PC3的原边阴极；第十电阻R10的第二端连接织机的待正转运行信号端和第三光电耦合器PC3的原边阳极；

第三光电耦合器PC3的副边集电极连接第一电源；第三光电耦合器PC3的副边发射极连接第十一电阻R11的第一端，第十一电阻R11的第二端连接第十二电阻R12的第一端和第一三极管Q1的基极，第一三极管Q1的发射极连接第十二电阻R12的第二端和公共接地端；

第一三极管Q1的集电极连接第三二极管D3的阳极和第一继电器RLY1的线圈的第一端，第三二极管D3的阴极连接第一继电器RLY1的线圈的第二端和第一电源；

第一继电器RLY1的常开触点的第一端连接第十三电阻R13的第一端和火线；第一继电器RLY1的常开触点的第二端连接第十三电阻R13的第二端和机械多臂开口装置的电机的正转控制端。

当织机的待运行状态为待正转运行时，120F输出高电平。PC3副边的集电极和发射极导通，第一三极管Q1的基极得电，Q1的发射极和集电极导通，第一继电器线圈通电，常开触点闭合，100A连接110V交流电源的火线，因此，电机的正转控制端1脚得电，电机开始正转，正转至正转接近开关210和210F闭合时，光耦PC1导通，210F-IN输出低电平，识别到正转状态信号，此时织机的待正转运行信号可以正常输出，织机的主轴正常正转。

一个实施例中，如图6，反转切换单元包括：第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第四光电耦合器PC4、第二三极管Q2和第二继电器RLY2。

第十四电阻R14的第一端连接织机的待正转运行信号端，第十四电阻R14的第二端连接第十五电阻R15的第一端和第四光电耦合器PC4的原边阴极；第十五电阻R15的第二端连接织机的待反转运行信号端和第四光电耦合器PC4的原边阳极；

第四光电耦合器PC4的副边集电极连接第一电源；第四光电耦合器PC4的副边发射极连接第十六电阻R16的第一端，第十六电阻R16的第二端连接第十七电阻R17的第一端和第二三极管Q2的基极，第二三极管Q2的发射极连接第十七电阻R17的第二端和公共接地端；

第二三极管Q2的集电极连接第四二极管D4的阳极和第二继电器RLY2的线圈的第一端，第四二极管D4的阴极连接第二继电器RLY2的线圈的第二端和第一电源；

第二继电器RLY2的常开触点的第一端连接第十八电阻R18的第一端和火线；第二继电器RLY2的常开触点的第二端连接第十八电阻R18的第二端和机械多臂开口装置的电机的反转控制端。

当织机的待运行状态为待反转运行时，121R输出高电平。PC4副边的集电极和发射极导通，第二三极管Q2的基极得电，Q2的发射极和集电极导通，第二继电器线圈通电，常开触点闭合，由于100A连接110V交流电源的火线，因此电机的反转控制端2脚得电，电机开始反转，反转至反转接近开关211和211R闭合时，光耦PC2导通，211R-IN输出低电平，识别到反转状态信号，此时织机的待反转运行信号可以正常输出，织机的主轴正常反转。

需要说明的是，以上的第一电源为24V，第二电源为3.3V均为举例说明，在实际使用时不限制第一电源和第二电源的电压值，能实现对应效果的电压值均可。输出第三信号可以为电机的正转控制端得电，输出第四信号可以为电机的反转控制端得电。

一个实施例中，控制电路还包括电机控制模块，如图7，电机控制模块包括第十九电阻R19、第二十电阻R20和第一电容C1。

第十九电阻R19的第一端连接机械多臂开口装置的电机的正转控制端和第一电容C1的第一端，第十九电阻R19的第二端连接第二十电阻R20的第一端和零线；第二十电阻R20的第二端连接机械多臂开口装置的电机的反转控制端和第一电容C1的第二端。

本实施例中，S100连接110V交流电源的零线，1脚为电机的正转控制端，2脚为电机的反转控制端，电机可以为异步电机，当1脚连接110V交流电源的火线时，异步电机正转，当2脚连接110V交流电源的火线时，异步电机反转。

为方便理解，对现有技术中的机械多臂控制盒进行说明，如图8、图9和表1，传统机械多臂控制盒1003应用于如图10的场景，机械多臂控制盒1003分别连接机械多臂开口装置1001和控制系统1002，工作原理如下：

当机械多臂开口装置处与正转状态，织机需要正转时。因处于正转状态，接近开关210、210F闭合，J2得电，并使得120、120F短接，此时FWD正转信号能正常给MSM接触器供电，织机主轴正常正转。

当机械多臂开口装置处与正转状态，织机需要反转时。因处于正转状态，接近开关211、211R断开，J3没有得电，121、121R处于断开状态，此时REV反转信号不能正常给MSR接触器供电，织机主轴无法反转。但是REV信号通过121使得J4得电，J4常开触点闭合，使得异步电机2脚得电，开始反转，当反转到反转状态接近开关闭合时，J3常闭触点断开，电机停止反转。此时因为J3常开触点闭合，使得121、121R短接，此时REV反转信号能正常给MSR接触器供电，织机主轴正常反转。

当机械多臂开口装置处与反转状态，织机需要反转时。因处于反转状态，接近开关211、211R闭合，J3得电，并使得121、120R短接，此时REV反转信号能正常给MSR接触器供电，织机主轴正常反转。

当机械多臂开口装置处与反转状态，织机需要正转时。因处于反转状态，接近开关210、210F断开，J2没有得电，120、121F处于断开状态，此时FWD正转信号不能正常给MSM接触器供电，织机主轴无法正转。但是FWD信号通过120使得J1得电，J1常开触点闭合，使得异步电机1脚得电，开始正转，当正转到正转状态接近开关闭合时，J2常闭触点断开，电机停止正转。此时因为J2常开触点闭合，使得120、120F短接，此时FWD正转信号能正常给MSM接触器供电，织机主轴正常正转。

当机械多臂开口装置处与正转状态，织机需要预备+正转时。因处于正转状态，接近开关210、210F闭合，J2得电，并使得120、120F短接，此时FWD正转信号能正常给MSM接触器供电，织机主轴正常正转。即按预备+正转，织机正常正转开车。

当机械多臂开口装置处与反转状态，织机需要预备+正转时。因处于反转状态，接近开关210、210F断开，J2没有得电，120、121F处于断开状态，此时FWD正转信号不能正常给MSM接触器供电，织机主轴无法正转。但是预备接触器的吸合使得F100A、RE短接，J1得电，J1常开触点闭合，使得异步电机1脚得电，开始正转，当正转到正转状态接近开关闭合时，J2常闭触点断开，电机停止正转。此时因为J2常开触点闭合，使得120、120F短接，此时FWD正转信号能正常给MSM接触器供电，织机主轴正常正转。即按预备+正转，机械多臂开口装置先切换到正转状态后，织机才能正转开车。

需要说明的是，以上的J1、J2、J3、J4为继电器，这四个继电器均至少包括一组常开触点和一组常闭触点，RV1和RV2相当于R19和R20。另外，以上100A连接110V交流电的火线，S100连接的是110V交流电的零线只是举例说明，实际使用中可根据织机使用的交流电进行相应调整。

表1

一个实施例中，如图3-图7，本申请控制电路应用于如图1的控制系统，工作原理如下：

当机械多臂开口装置处与正转状态，织机需要正转时。因处于正转状态，接近开关210、210F闭合，光耦PC1导通，210F-IN为低电平，系统识别到正转状态信号，此时织机正转信号可以正常输出，织机正常正转；

当机械多臂开口装置处与正转状态，织机需要反转时。因处于正转状态，接近开关211、211R断开，光耦PC2不导通，211R-IN为高电平，系统没有识别到反转状态信号。但是此时系统接收到反转按钮信号会将121R输出高电平，光耦PC4导通，RLY2得电，异步电机2脚得电开始反转，当反转到反转状态时，211、211R闭合，光耦PC2导通，211R-IN为低电平，系统识别到反转状态信号，此时织机反转信号可以正常输出，织机主轴正常反转。

当机械多臂开口装置处与反转状态，织机需要反转时。因处于反转状态，接近开关211、211R闭合，光耦PC2导通，211R-IN为低电平，系统识别到反转状态信号，此时织机反转信号可以正常输出，织机正常反转。

当机械多臂开口装置处与反转状态，织机需要正转时。因处于反转状态，接近开关210、210F断开，光耦PC1不导通，210F-IN为高电平，系统没有识别到正转状态信号。但是此时系统接收到正转按钮信号会将120F输出高电平，光耦PC3导通，RLY1得电，异步电机1脚得电开始正转，当正转到正转状态时，210、210F闭合，光耦PC1导通，210F-IN为低电平，系统识别到正转状态信号，此时织机正转信号可以正常输出，织机主轴正常正转。

当机械多臂开口装置处与正转状态，织机需要预备+正转时。因处于正转状态，接近开关210、210F闭合，光耦PC1导通，210F-IN为低电平，系统识别到正转状态信号，此时织机正转信号可以正常输出织机主轴正常正转。即按预备+正转，织机正常正转开车。

当机械多臂开口装置处与反转状态，织机需要预备+正转时。因处于反转状态，接近开关210、210F断开，光耦PC1不导通，210F-IN为高电平，系统没有识别到正转状态信号。但是此时系统接收到正转按钮信号会将120F输出高电平，光耦PC3导通，REL1得电，异步电机1脚得电开始正转，当正转到正转状态时，210、210F闭合，光耦PC1导通，210F-IN为低电平，系统识别到正转状态信号，此时织机正转信号可以正常输出，织机主轴正常正转。即按预备+正转，机械多臂开口装置先切换到正转状态后，织机才能正转开车。

现有技术中，需要使用4个双路(一组常开触点、一组常闭触点)中间继电器，且为不常用的110VAC线圈，加上PCB板、钣金件、线材等，总共成本150元左右，而在本申请实施例中，仅需2个单路的普通24V继电器就能满足控制要求，总成本20元左右，节省成本十分可观。其次，原方案(现有技术)机械多臂控制盒体积大，电控箱内无特定安装位置，本申请实施例方便用户使用，直接省去控制盒，省去不必要的麻烦，解决了传统机械多臂控制盒体积大、不方便安装、维护不便等问题。再次，原方案中间继电器易损坏，无电机保护。而本申请实施例可通过软件判断，可以实现电机保护，接近开关状态异常等故障预警，使得排查问题更方便，提高产品稳定性。

本申请第二实施例提供了一种控制系统，包括第一实施例中任一所述的控制电路。

应用了第一实施例中所述的控制电路的控制系统，可以省去机械多臂控制盒，方便用户使用。

本申请第三实施例提供了一种织机，包括第二实施例所述的控制系统。

应用本申请第二实施例的控制系统的织机，可以节约成本，使用以及后期维护方便。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制电路，其特征在于，包括：识别模块和切换模块；

所述识别模块用于识别机械多臂开口装置的运行状态，并在所述机械多臂开口装置的运行状态与织机的待运行状态一致时，输出状态信号；所述织机在所述状态信号作用下按所述待运行状态运行；所述运行状态包括正转运行或反转运行；

所述切换模块用于接收织机的待运行状态，并在所述织机的待运行状态与所述机械多臂开口装置的运行状态不一致时，输出转换信号；所述机械多臂开口装置在所述转换信号作用下由正转运行切换至反转运行，或，由反转运行切换至正转运行。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述识别模块包括正转识别单元和反转识别单元；

所述正转识别单元用于识别所述机械多臂开口装置处于正转运行，并在所述织机的待运行状态为待正转运行时，输出第一信号；所述织机在所述第一信号作用下正转运行；

所述反转识别单元用于识别所述机械多臂开口装置处于反转运行，并在所述织机的待运行状态为待反转运行时，输出第二信号；所述织机在所述第二信号作用下反转运行。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述正转识别单元包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一二极管、第一光电耦合器；

所述第一电阻的第一端连接正转信号输入端口，所述第一电阻的第二端连接所述第一二极管的阳极、所述第二电阻的第一端和所述第一光电耦合器的原边阴极；

所述第一二极管的阴极连接所述第二电阻的第二端、所述第一光电耦合器的原边阳极和第一电源；

所述第一光电耦合器的副边集电极连接所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端；所述第三电阻的第二端连接第二电源；所述第四电阻的第二端连接第一信号输出端；所述第一信号输出端在所述第一光电耦合器导通时输出所述第一信号；

所述第一光电耦合器的副边发射极接地。

4.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述反转识别单元包括：第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第二二极管和第二光电耦合器；

所述第五电阻的第一端连接反转信号输入端口，所述第五电阻的第二端连接所述第二二极管的阳极、所述第六电阻的第一端和所述第二光电耦合器的原边阴极；

所述第二二极管的阴极连接所述第六电阻的第二端、所述第二光电耦合器的原边阳极和第一电源；

所述第二光电耦合器的副边集电极连接所述第七电阻的第一端和所述第八电阻的第一端；所述第七电阻的第二端连接第二电源；所述第八电阻的第二端连接第二信号输出端；所述第二信号输出端在所述第二光电耦合器导通时输出所述第二信号；

所述第二光电耦合器的副边发射极接地。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述切换模块包括正转切换单元和反转切换单元；

所述正转切换单元用于所述织机的待运行状态为待正转运行，所述机械多臂开口装置处于反转运行时，输出第三信号；所述第三信号用于控制所述机械多臂开口装置的电机正转；

所述反转切换单元用于所述织机的待运行状态为待反转运行，所述机械多臂开口装置处于正转运行时，输出第四信号；所述第四信号用于控制所述机械多臂开口装置的电机反转。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述正转切换单元包括：第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第三光电耦合器、第三二极管、第一三极管和第一继电器；

所述第九电阻的第一端连接所述织机的待反转运行信号端，所述第九电阻的第二端连接所述第十电阻的第一端和所述第三光电耦合器的原边阴极；所述第十电阻的第二端连接所述织机的待正转运行信号端和所述第三光电耦合器的原边阳极；

所述第三光电耦合器的副边集电极连接第一电源；所述第三光电耦合器的副边发射极连接所述第十一电阻的第一端，所述第十一电阻的第二端连接所述第十二电阻的第一端和所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极连接所述第十二电阻的第二端和公共接地端；

所述第一三极管的集电极连接所述第三二极管的阳极和所述第一继电器的线圈的第一端，所述第三二极管的阴极连接所述第一继电器的线圈的第二端和所述第一电源；

所述第一继电器的常开触点的第一端连接所述第十三电阻的第一端和火线；所述第一继电器的常开触点的第二端连接所述第十三电阻的第二端和所述机械多臂开口装置的电机的正转控制端。

7.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述反转切换单元包括：第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第四光电耦合器、第二三极管和第二继电器；

所述第十四电阻的第一端连接所述织机的待正转运行信号端，所述第十四电阻的第二端连接所述第十五电阻的第一端和所述第四光电耦合器的原边阴极；所述第十五电阻的第二端连接所述织机的待反转运行信号端和所述第四光电耦合器的原边阳极；

所述第四光电耦合器的副边集电极连接第一电源；所述第四光电耦合器的副边发射极连接所述第十六电阻的第一端，所述第十六电阻的第二端连接所述第十七电阻的第一端和所述第二三极管的基极，所述第二三极管的发射极连接所述第十七电阻的第二端和公共接地端；

所述第二三极管的集电极连接第四二极管的阳极和所述第二继电器的线圈的第一端，所述第四二极管的阴极连接所述第二继电器的线圈的第二端和所述第一电源；

所述第二继电器的常开触点的第一端连接所述第十八电阻的第一端和火线；所述第二继电器的常开触点的第二端连接所述第十八电阻的第二端和所述机械多臂开口装置的电机的反转控制端。

8.根据权利要求1-7任一所述的控制电路，其特征在于，还包括电机控制模块；所述电机控制模块包括第十九电阻、第二十电阻和第一电容；

所述第十九电阻的第一端连接所述机械多臂开口装置的电机的正转控制端和所述第一电容的第一端，所述第十九电阻的第二端连接所述第二十电阻的第一端和零线；所述第二十电阻的第二端连接所述机械多臂开口装置的电机的反转控制端和所述第一电容的第二端。

9.一种控制系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的控制电路。

10.一种织机，其特征在于，包括权利要求9所述的控制系统。