CN114488859A - 电子积木控制电路、电子积木以及电子积木系统 - Google Patents

电子积木控制电路、电子积木以及电子积木系统 Download PDF

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CN114488859A
CN114488859A CN202111576055.3A CN202111576055A CN114488859A CN 114488859 A CN114488859 A CN 114488859A CN 202111576055 A CN202111576055 A CN 202111576055A CN 114488859 A CN114488859 A CN 114488859A
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CN
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sensing
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electronic building
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邝嘉隆
齐奇
王轶丹
周佳
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Ubtech Robotics Corp
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Ubtech Robotics Corp
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/042—Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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Abstract

本申请属于电子产品技术领域，提供了一种电子积木控制电路、电子积木以及电子积木系统，所述电子积木控制电路包括：主控模块、多路与所述主控模块连接的电子积木感应单元；每路所述电子积木感应单元包括多个依序串联的感应模块，相邻的所述感应模块之间通过全双工串口连接；主控模块用于向每一路所述电子积木感应单元发送第一查询信号，并根据接收的传感器接入信息向所述电子积木感应单元发送感应地址信息；每个所述感应模块还用于将接收的所述第一查询信号转发至下一级所述感应模块，根据所述第一查询信号向所述主控模块发送对应的所述传感器接入信息，解决了目前的通讯方式存在的主控无法知道接入顺序以及调试复杂的问题。

Description

电子积木控制电路、电子积木以及电子积木系统
技术领域
本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种电子积木控制电路、电子积木以及电子积木系统。
背景技术
在教育教学场景中，为了使学生在日常生活和使用过程中能够切身体验电子设备和电子信号的工作过程，通常需要主控制器能接入很多传感器和执行器，让学生进行DIY制作。这就对主控的电子系统提出了更高的要求，乐高的电子系统分为了输入和输出端口，每一个接口只能接入一个设备。这样接入的传感器和执行器数量就受到了主控接口数量的限制。也有的其他厂商为了解决这个问题，接口采用通讯的方式，比如串口或者I2C。
然而，通讯的方式虽然能做到一个接口可接入多个传感器，通过同一端口接入传感器，存在主控无法知道接入顺序以及调试复杂的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种电子积木控制电路、电子积木以及电子积木系统，旨在解决现有的通讯方式存在的传感器调试复杂的问题。
本申请实施例第一方面提供了一种电子积木控制电路，所述电子积木控制电路包括：
主控模块；
多路与所述主控模块连接的电子积木感应单元；
其中，每路所述电子积木感应单元包括多个依序串联的感应模块，相邻的所述感应模块之间通过全双工串口连接；
所述主控模块用于向每一路所述电子积木感应单元发送第一查询信号，并根据接收的传感器接入信息向所述电子积木感应单元发送感应地址信息；
每个所述感应模块还用于将接收的所述第一查询信号转发至下一级所述感应模块，根据所述第一查询信号向所述主控模块发送对应的所述传感器接入信息。
在一个实施例中，所述电子积木控制电路还包括：
多路与所述主控模块连接的电子积木执行单元；
其中，每路所述电子积木执行单元包括多个依序串联的执行模块，相邻的所述执行模块之间通过全双工串口连接；
所述主控模块用于向每一路所述电子积木执行单元发送第二查询信号，并根据接收的执行器接入信息向所述电子积木执行单元发送执行地址信息；
每个所述执行模块还用于将接收的所述第二查询信号转发至下一级所述执行模块，根据所述第二查询信号向所述主控模块发送对应的执行器接入信息。
在一个实施例中，多路所述电子积木感应单元与多路所述电子积木执行单元一一对应，且每路所述电子积木感应单元的感应模块的个数与对应的所述电子积木执行单元中的执行模块的个数相同。
在一个实施例中，每路所述电子积木执行单元还包括至少一个感应模块，所述感应模块设于所述主控模块与所述执行模块之间，或者设于相邻的执行模块之间。
在一个实施例中，每路所述电子积木感应单元还包括至少一个执行模块，所述执行模块设于所述主控模块与所述感应模块之间，或者设于相邻的感应模块之间。
本申请实施例第二方面还提供了一种电子积木，包括：
积木主体，所述积木主体内设有主控模块；
多路与所述积木主体连接的基础积木串；
每个所述基础积木串内包括多个依序连接的子积木拼装块；
其中，每路所述基础积木串均设有一路与所述主控模块连接的电子积木感应单元，每路所述电子积木感应单元包括多个依序串联的感应模块，每路所述基础积木串上设有多个依序串联的感应模块，相邻的所述感应模块之间通过全双工串口连接；
所述主控模块用于向每一路所述电子积木感应单元发送第一查询信号，并根据接收的传感器接入信息向所述电子积木感应单元发送感应地址信息；
每个所述感应模块还用于将接收的所述第一查询信号转发至下一级所述感应模块，根据所述第一查询信号向所述主控模块发送对应的所述传感器接入信息。
在一个实施例中，每路所述基础积木串还设有一路与所述主控模块连接的电子积木执行单元；
其中，每路所述电子积木执行单元包括多个依序串联的执行模块，相邻的所述执行模块之间通过全双工串口连接；
所述主控模块用于向每一路所述电子积木执行单元发送第二查询信号，并根据接收的执行器接入信息向所述电子积木执行单元发送执行地址信息；
每个所述执行模块还用于将接收的所述第二查询信号转发至下一级所述执行模块，根据所述第二查询信号向所述主控模块发送对应的执行器接入信息。
在一个实施例中，多路所述电子积木感应单元与多路所述电子积木执行单元一一对应，且每路所述电子积木感应单元的感应模块的个数与对应的所述电子积木执行单元中的执行模块的个数相同。
在一个实施例中，每路所述电子积木感应单元还包括至少一个执行模块，所述执行模块设于所述主控模块与所述感应模块之间，或者设于相邻的感应模块之间。
本申请实施例第三方面还提供了一种电子积木系统，包括：如上述任意一项所述电子积木控制电路；或者如上述任一项所述的电子积木。
本申请实施例提供了提供了一种电子积木控制电路、电子积木以及电子积木系统，所述电子积木控制电路包括：主控模块、多路与所述主控模块连接的电子积木感应单元；每路所述电子积木感应单元包括多个依序串联的感应模块，相邻的所述感应模块之间通过全双工串口连接；主控模块用于向每一路所述电子积木感应单元发送第一查询信号，并根据接收的传感器接入信息向所述电子积木感应单元发送感应地址信息；每个所述感应模块还用于将接收的所述第一查询信号转发至下一级所述感应模块，根据所述第一查询信号向所述主控模块发送对应的所述传感器接入信息，解决了目前的通讯方式存在的主控无法知道接入顺序以及调试复杂的问题。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种电子积木控制电路的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种电子积木控制电路的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种电子积木控制电路的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
通常，乐高采用的是区分输入和输出接口的方式进行通信连接，例如，传感器一类的外设接到输入接口，电机一类的接到输出接口，一个接口只能接入一个传感器或执行器，因此，会导致主控能接入的传感器十分有限，传感器和执行器的接入数量受限于主控接口数量。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电子积木控制电路，参见图1所示，所述电子积木控制电路包括：主控模块100和多路电子积木感应单元200。
具体的，多路电子积木感应单元200与主控模块100连接，每路电子积木感应单元200包括多个依序串联的感应模块，相邻的感应模块之间通过全双工串口连接，结合图1所示，电子积木感应单元200包括感应模块201、感应模块202、感应模块203、……，感应模块201和感应模块202之间通过全双工串口连接，感应模块202与感应模块203之间通过全双工串口连接，以此类推。
主控模块100用于向每一路电子积木感应单元200发送第一查询信号，并根据接收的传感器接入信息向电子积木感应单元200发送感应地址信息，为每一个接入的感应模块分配对应的传感器地址，每个感应模块还用于将接收的第一查询信号转发至下一级感应模块，根据第一查询信号向主控模块发送对应的所述传感器接入信息。
在本实施例中，结合图1所示，感应模块201的第一信号接收端RX1与主控模块100的第一端口101的信号发送端TX连接，感应模块201的第一信号发送端TX与主控模块100的第一端口101的信号接收端RX连接，主控模块100上电后，其第一端口101的信号发送端TX发送第一查询信号，若其第一端口101上接入了感应模块，则通过其第一端口101的信号发送端TX发送第一查询信号至感应模块201的第一信号接收端RX1，此时感应模块201的第一信号发送端TX1根据第一查询信号向主控模块100的第一端口101的信号接收端RX发送传感器接入信息，该传感器接入信息包括传感器的接入次序以及传感器的设备信息，例如，感应模块201发送的传感器接入信息用于告知主控模块100，第一端口101接入了感应模块，且是第一个感应模块。
在本实施例中，感应模块201的第一信号接收端RX1和第一信号发送端TX组成一个数据串口，用于实现与主控模块100之间的信号传输。
结合图1所示，感应模块201的第二信号发送端TX2与感应模块202的第二信号接收端TX2连接，感应模块201的第二信号接收端RX2与感应模块202的第二信号发送端TX2连接。感应模块201的第二信号发送端TX2用于转发接收的第一查询信号至感应模块202，感应模块202接收到第一查询信号后向感应模块201的第二信号接收端TX2发送对应的传感器接入信息。
在一个实施例中，感应模块每次转发第一查询信号时，对其进行计数加密处理，以表示其查询次数，例如，感应模块201接收到第一查询信号时，表示主控模块100的第一端口101的第一次查询，当感应模块201转发第一查询信号至感应模块202时，发送至感应模块202的第一查询信号被计数加密处理，感应模块202获知该信号是第二次查询，从而向上一级的感应模块201发送对应的传感器接入信息，以告诉感应模块201后级端口有感应模块接入，且接入的为第二个感应模块，感应模块201将接收的传感器接入信息上传至主控模块100。
若感应模块201转发第一查询信号后没有获得回应，即感应模块201的第二信号接收端RX2没有接收到下一级感应模块发送的传感器接入信息，则感应模块201上报对应的传感器接入信息至主控模块100，告诉主控模块100后级电路中没有接入感应模块。
主控模块100根据接收的传感器接入信息，向电子积木感应单元200发送感应地址信息，为电子积木感应单元200中的每一个感应模块分配感应地址。
主控模块100在每接收到一次传感器接入信息时，就向上传传感器接入信息的感应模块分配一次感应地址，例如，若主控模块100接收的传感器接入信息显示是感应模块202上传的，则主控模块100向感应模块202分配对应的感应地址，随机主控模块100等待下一次的传感器接入信息上传，若有接收到新的传感器接入信息，则根据接收到的新的传感器接入信息向对应的感应模块发送对应的感应地址，若主控模块100没有接收到新的传感器接入信息，则表示感应模块202后级没有接入感应模块，则不发送感应地址。
进一步地，若感应模块202在断开后再次上传对应的传感器接入信息，则主控模块100根据新接收的传感器接入信息，再次向其发送新的感应地址，以覆盖其原有的感应地址，从而对接入的感应模块进行地址实时更新，避免感应模块由于故障断开再接入导致的异常。
在一个实施例中，参见图2所示，电子积木控制电路还包括：多路与主控模块100连接的电子积木执行单元300。
其中，每路电子积木执行单元300包括多个依序串联的执行模块，相邻的执行模块之间通过全双工串口连接；主控模块100用于向每一路电子积木执行单元300发送第二查询信号，并根据接收的执行器接入信息向电子积木执行单元300发送执行地址信息；每个执行模块还用于将接收的所述第二查询信号转发至下一级执行模块，根据第二查询信号向主控模块100发送对应的执行器接入信息。
在本实施例中，结合图2所示，执行模块301的第一信号接收端RX1与主控模块100的第二端口102的信号发送端TX连接，执行模块301的第一信号发送端TX与主控模块100的第二端口102的信号接收端RX连接，主控模块100上电后，其第二端口102的信号发送端TX发送第二查询信号，若其第二端口102上接入了执行模块，则通过其第二端口102的信号发送端TX发送第二查询信号至执行模块301的第一信号接收端RX1，此时执行模块301的第一信号发送端TX1根据第二查询信号向主控模块100的第二端口102的信号接收端RX发送执行器接入信息，该执行器接入信息包括执行器的接入次序以及执行器的设备信息，例如，执行模块301发送的执行器接入信息用于告知主控模块100，第二端口102接入了执行模块，且是第一个执行模块。
在本实施例中，执行模块301的第一信号接收端RX1和第一信号发送端TX组成一个数据串口，用于实现与主控模块100之间的信号传输。
结合图1所示，执行模块301的第二信号发送端TX2与执行模块302的第二信号接收端TX2连接，执行模块301的第二信号接收端RX2与执行模块302的第二信号发送端TX2连接。执行模块301的第二信号发送端TX2用于转发接收的第二查询信号至执行模块302，执行模块302接收到第二查询信号后向执行模块301的第二信号接收端TX2发送对应的执行器接入信息。
在一个实施例中，执行模块每次转发第二查询信号时，对其进行计数加密处理，以表示其查询次数，例如，执行模块301接收到第二查询信号时，表示主控模块100的第二端口102的第一次查询，当执行模块301转发第二查询信号至执行模块302时，发送至执行模块302的第二查询信号被计数加密处理，执行模块302获知该信号是第二次查询，从而向上一级的执行模块301发送对应的执行器接入信息，以告诉执行模块301后级端口有执行模块接入，且接入的为第二个执行模块，执行模块301将接收的执行器接入信息上传至主控模块100。
若执行模块301转发第二查询信号后没有获得回应，即执行模块301的第二信号接收端RX2没有接收到下一级执行模块发送的执行器接入信息，则执行模块301上报对应的传感器接入信息至主控模块100，告诉主控模块100后级电路中没有接入执行模块。
主控模块100根据接收的执行器接入信息，向电子积木感应单元200发送执行地址信息，为电子积木感应单元200中的每一个执行模块分配执行地址。
主控模块100在每接收到一次执行器接入信息时，就向上传执行器接入信息的执行模块分配一次执行地址，例如，若主控模块100接收的执行器接入信息显示是执行模块302上传的，则主控模块100向执行模块302分配对应的执行地址，随机主控模块100等待下一次的执行器接入信息上传，若有接收到新的执行器接入信息，则根据接收到的新的执行器接入信息向对应的执行模块发送对应的感应地址，若主控模块100没有接收到新的执行器接入信息，则表示执行模块302后级没有接入执行模块，则不发送执行地址。
进一步地，若执行模块302在断开后再次上传对应的执行器接入信息，则主控模块100根据新接收的执行器接入信息，再次向其发送新的执行地址，以覆盖其原有的执行地址，从而对接入的执行模块进行地址实时更新，避免执行模块由于故障断开再接入导致的异常。
在一个实施例中，多路所述电子积木感应单元与多路所述电子积木执行单元一一对应，且每路所述电子积木感应单元的感应模块的个数与对应的所述电子积木执行单元中的执行模块的个数相同。
在本实施例中，每路电子积木感应单元的感应模块的个数与对应的电子积木执行单元中的执行模块的个数相同，此时，每个感应模块对应一个执行模块，则每个关节的处均设置有一个感应模块，主控模块100根据接收的感应信号可以生成对应的执行信号，发送至对应关节处的执行模块，从而根据感应进行实时动作更新，增加了电子积木的反应速度。
在一个实施例中，每路所述电子积木执行单元还包括至少一个感应模块，所述感应模块设于所述主控模块100与所述执行模块之间，或者设于相邻的执行模块之间。
在本实施例中，通过在电子积木执行单元中设置感应模块，可以在主控模块100的一个端口内同时设置感应模块和执行模块，此时，主控模块100的端口依次发送第一查询信号和第二查询信号，其中，第一查询信号用于查询感应模块的接入信息，第二查询信号用于查询执行模块的接入信息。
若执行模块的下一级为感应模块，则感应模块在接收到第二查询信号时不做反应，即不根据第二查询信号向主控模块100上传传感器接入信息，然而，感应模块在接收到第二查询信号时，在将其进行计数加密处理后转发至下一级功能模块，下一级功能模块可以为感应模块，也可以为执行模块，直至到下一级执行模块接收到计数加密处理后的第二查询信号，此时，下一级执行模块根据接收的第二查询信号，向主控模块100上传执行器接入信息，告知主控模块100其与上一级执行模块之间接入的感应模块的数量，并告知主控模块100该级执行模块接入的设备信息以及当前的执行模块的次序。
若感应模块的下一级为执行模块，则执行模块在接收到第一查询信号时不做反应，即不根据第一查询信号向主控模块100上传执行接入信息，然而，执行模块在接收到第一查询信号时，在将其进行计数加密处理后转发至下一级功能模块，下一级功能模块可以为感应模块，也可以为执行模块，直至到下一级感应模块接收到计数加密处理后的第一查询信号，此时，下一级感应模块根据接收的第一查询信号，向主控模块100上传传感器接入信息，告知主控模块100其与上一级感应模块之间接入的执行模块的数量，并告知主控模块100该级感应模块接入的设备信息以及当前的感应模块的次序。
主控模块100可以根据依次发送第一查询信号和第二查询信号后接收的传感器接入信息以及执行器接入信息进行比对，以确定该端口所接入的电子积木执行单元中的感应模块和执行模块的信息和位置是否一致，若不一致，则说明该端口接入的电子积木执行单元中的感应模块和执行模块可能存在连接异常，告知用户对其进行检查和维修。
在一个实施例中，每路电子积木感应单元还包括至少一个执行模块，所述执行模块设于主控模块100与所述感应模块之间，或者设于相邻的感应模块之间。
在本实施例中，通过在电电子积木感应单元中设置感应模块，可以在主控模块100的一个端口内同时设置感应模块和执行模块，此时，主控模块100的端口依次发送第一查询信号和第二查询信号，其中，第一查询信号用于查询感应模块的接入信息，第二查询信号用于查询执行模块的接入信息。
若执行模块的下一级为感应模块，则感应模块在接收到第二查询信号时不做反应，即不根据第二查询信号向主控模块100上传传感器接入信息，然而，感应模块在接收到第二查询信号时，在将其进行计数加密处理后转发至下一级功能模块，下一级功能模块可以为感应模块，也可以为执行模块，直至到下一级执行模块接收到计数加密处理后的第二查询信号，此时，下一级执行模块根据接收的第二查询信号，向主控模块100上传执行器接入信息，告知主控模块100其与上一级执行模块之间接入的感应模块的数量，并告知主控模块100该级执行模块接入的设备信息以及当前的执行模块的次序。
若感应模块的下一级为执行模块，则执行模块在接收到第一查询信号时不做反应，即不根据第一查询信号向主控模块100上传执行接入信息，然而，执行模块在接收到第一查询信号时，在将其进行计数加密处理后转发至下一级功能模块，下一级功能模块可以为感应模块，也可以为执行模块，直至到下一级感应模块接收到计数加密处理后的第一查询信号，此时，下一级感应模块根据接收的第一查询信号，向主控模块100上传传感器接入信息，告知主控模块100其与上一级感应模块之间接入的执行模块的数量，并告知主控模块100该级感应模块接入的设备信息以及当前的感应模块的次序。
主控模块100可以根据依次发送第一查询信号和第二查询信号后接收的传感器接入信息以及执行器接入信息进行比对，以确定该端口所接入的电子积木执行单元中的感应模块和执行模块的信息和位置是否一致，若不一致，则说明该端口接入的电子积木执行单元中的感应模块和执行模块可能存在连接异常，告知用户对其进行检查和维修。
在本实施例中，结合图3所示，主控模块100的第一端口101连接感应模块201，感应模块201与感应模块202之间设置执行模块301，当主控模块100通过第一端口101发送第一查询信号，感应模块201根据第一查询信号向主控模块100上传对应的传感器接入信息，并将第一查询信号转发至下一级的执行模块301，执行模块301不对第一查询信号进行反应，随即将该第一查询信号转发至下一级的感应模块202，感应模块202根据接收的第一查询信号生成传感器接入信息上传至主控模块100，并告知主控模块100连接次序信息，例如，感应模块202与感应模块201之间接入了一个执行模块301，同样的，感应模块201接收到第二查询信号后，不对其进行反应，将接收的第二查询信号转发至下一级的执行模块301，执行模块301根据接收的第二查询信号向主控模块上传执行器接入信息，并告知主控模块100在其与主控模块100之间接入了一个感应模块201，依次类推。
本申请实施例还提供了一种电子积木，包括：积木主体，所述积木主体内设有主控模块；多路与所述积木主体连接的基础积木串；每个所述基础积木串内包括多个依序连接的子积木拼装块；其中，每路所述基础积木串均设有一路与所述主控模块连接的电子积木感应单元，每路所述电子积木感应单元包括多个依序串联的感应模块，每路所述基础积木串上设有多个依序串联的感应模块，相邻的所述感应模块之间通过全双工串口连接。
所述主控模块用于向每一路所述电子积木感应单元发送第一查询信号，并根据接收的传感器接入信息向所述电子积木感应单元发送感应地址信息；每个所述感应模块还用于将接收的所述第一查询信号转发至下一级所述感应模块，根据所述第一查询信号向所述主控模块发送对应的所述传感器接入信息。
在本实施例中，积木主体上设有多个信号端口以及多个关节连接组件，多个关节连接组件与多个信号端口一一对应，多个关节连接组件可以分别连接多路基础积木串，多个信号端口可以分别与多路电子积木感应单元一一对应连接。
每个子积木拼装块上至少设置一个功能模块，该功能模块可以为感应模块，也可以为执行模块，且每个子积木拼装块的多个表面上均设置至少一个信号接收端和至少一个信号发送端，该信号接收端和信号发送端组成一个数据串口，以是与上一级子积木拼装块或者下一级子积木拼装块实现全双工通信。
在一个实施例中，每路所述基础积木串还设有一路与所述主控模块连接的电子积木执行单元；其中，每路所述电子积木执行单元包括多个依序串联的执行模块，相邻的所述执行模块之间通过全双工串口连接。
所述主控模块用于向每一路所述电子积木执行单元发送第二查询信号，并根据接收的执行器接入信息向所述电子积木执行单元发送执行地址信息；
每个所述执行模块还用于将接收的所述第二查询信号转发至下一级所述执行模块，根据所述第二查询信号向所述主控模块发送对应的执行器接入信息。
在本实施例中，每个子积木拼装块上至少设置一个感应模块和至少一个执行模块，且每个子积木拼装块的多个表面上均设置至少2个信号接收端和至少2个信号发送端，该信号接收端和信号发送端组成2个数据串口，其中一个数据串口用于实现感应模块之间的全双工通信，另一个数据串口用于实现执行模块之间的全双工通信。
在一个实施例中，多路所述电子积木感应单元与多路所述电子积木执行单元一一对应，且每路所述电子积木感应单元的感应模块的个数与对应的所述电子积木执行单元中的执行模块的个数相同。
在本实施例中，每路电子积木感应单元的感应模块的个数与对应的电子积木执行单元中的执行模块的个数相同，此时，每个感应模块对应一个执行模块，则每个关节的处均设置有一个感应模块，主控模块100根据接收的感应信号可以生成对应的执行信号，发送至对应关节处的执行模块，从而根据感应进行实时动作更新，增加了电子积木的反应速度。
在一个实施例中，每路所述电子积木感应单元还包括至少一个执行模块，所述执行模块设于所述主控模块与所述感应模块之间，或者设于相邻的感应模块之间。
在本实施例中，通过在电子积木执行单元中设置感应模块，可以在主控模块100的一个端口内同时设置感应模块和执行模块，此时，主控模块100的端口依次发送第一查询信号和第二查询信号，其中，第一查询信号用于查询感应模块的接入信息，第二查询信号用于查询执行模块的接入信息。
若执行模块的下一级为感应模块，则感应模块在接收到第二查询信号时不做反应，即不根据第二查询信号向主控模块100上传传感器接入信息，然而，感应模块在接收到第二查询信号时，在将其进行计数加密处理后转发至下一级功能模块，下一级功能模块可以为感应模块，也可以为执行模块，直至到下一级执行模块接收到计数加密处理后的第二查询信号，此时，下一级执行模块根据接收的第二查询信号，向主控模块100上传执行器接入信息，告知主控模块100其与上一级执行模块之间接入的感应模块的数量，并告知主控模块100该级执行模块接入的设备信息以及当前的执行模块的次序。
若感应模块的下一级为执行模块，则执行模块在接收到第一查询信号时不做反应，即不根据第一查询信号向主控模块100上传执行接入信息，然而，执行模块在接收到第一查询信号时，在将其进行计数加密处理后转发至下一级功能模块，下一级功能模块可以为感应模块，也可以为执行模块，直至到下一级感应模块接收到计数加密处理后的第一查询信号，此时，下一级感应模块根据接收的第一查询信号，向主控模块100上传传感器接入信息，告知主控模块100其与上一级感应模块之间接入的执行模块的数量，并告知主控模块100该级感应模块接入的设备信息以及当前的感应模块的次序。
主控模块100可以根据依次发送第一查询信号和第二查询信号后接收的传感器接入信息以及执行器接入信息进行比对，以确定该端口所接入的电子积木执行单元中的感应模块和执行模块的信息和位置是否一致，若不一致，则说明该端口接入的电子积木执行单元中的感应模块和执行模块可能存在连接异常，告知用户对其进行检查和维修。
本申请实施例还提供了一种电子积木系统，包括：如上述任意一项所述电子积木控制电路；或者如上述任一项所述的电子积木。
本申请实施例提供了提供了一种电子积木控制电路、电子积木以及电子积木系统，所述电子积木控制电路包括：主控模块、多路与所述主控模块连接的电子积木感应单元；每路所述电子积木感应单元包括多个依序串联的感应模块，相邻的所述感应模块之间通过全双工串口连接；主控模块用于向每一路所述电子积木感应单元发送第一查询信号，并根据接收的传感器接入信息向所述电子积木感应单元发送感应地址信息；每个所述感应模块还用于将接收的所述第一查询信号转发至下一级所述感应模块，根据所述第一查询信号向所述主控模块发送对应的所述传感器接入信息，解决了目前的通讯方式存在的主控无法知道接入顺序以及调试复杂的问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子积木控制电路，其特征在于，所述电子积木控制电路包括：
主控模块；
多路与所述主控模块连接的电子积木感应单元；
其中，每路所述电子积木感应单元包括多个依序串联的感应模块，相邻的所述感应模块之间通过全双工串口连接；
所述主控模块用于向每一路所述电子积木感应单元发送第一查询信号，并根据接收的传感器接入信息向所述电子积木感应单元发送感应地址信息；
每个所述感应模块还用于将接收的所述第一查询信号转发至下一级所述感应模块，根据所述第一查询信号向所述主控模块发送对应的所述传感器接入信息。
2.如权利要求1所述的电子积木控制电路，其特征在于，所述电子积木控制电路还包括：
多路与所述主控模块连接的电子积木执行单元；
其中，每路所述电子积木执行单元包括多个依序串联的执行模块，相邻的所述执行模块之间通过全双工串口连接；
所述主控模块用于向每一路所述电子积木执行单元发送第二查询信号，并根据接收的执行器接入信息向所述电子积木执行单元发送执行地址信息；
每个所述执行模块还用于将接收的所述第二查询信号转发至下一级所述执行模块，根据所述第二查询信号向所述主控模块发送对应的执行器接入信息。
3.如权利要求2任一项所述的电子积木控制电路，其特征在于，多路所述电子积木感应单元与多路所述电子积木执行单元一一对应，且每路所述电子积木感应单元的感应模块的个数与对应的所述电子积木执行单元中的执行模块的个数相同。
4.如权利要求2所述的电子积木控制电路，其特征在于，每路所述电子积木执行单元还包括至少一个感应模块，所述感应模块设于所述主控模块与所述执行模块之间，或者设于相邻的执行模块之间。
5.如权利要求1或2任一项所述的电子积木控制电路，其特征在于，每路所述电子积木感应单元还包括至少一个执行模块，所述执行模块设于所述主控模块与所述感应模块之间，或者设于相邻的感应模块之间。
6.一种电子积木，其特征在于，包括：
积木主体，所述积木主体内设有主控模块；
多路与所述积木主体连接的基础积木串；
每个所述基础积木串内包括多个依序连接的子积木拼装块；
其中，每路所述基础积木串均设有一路与所述主控模块连接的电子积木感应单元，每路所述电子积木感应单元包括多个依序串联的感应模块，每路所述基础积木串上设有多个依序串联的感应模块，相邻的所述感应模块之间通过全双工串口连接；
所述主控模块用于向每一路所述电子积木感应单元发送第一查询信号，并根据接收的传感器接入信息向所述电子积木感应单元发送感应地址信息；
每个所述感应模块还用于将接收的所述第一查询信号转发至下一级所述感应模块，根据所述第一查询信号向所述主控模块发送对应的所述传感器接入信息。
7.如权利要求6所述的电子积木，其特征在于，每路所述基础积木串还设有一路与所述主控模块连接的电子积木执行单元；
其中，每路所述电子积木执行单元包括多个依序串联的执行模块，相邻的所述执行模块之间通过全双工串口连接；
所述主控模块用于向每一路所述电子积木执行单元发送第二查询信号，并根据接收的执行器接入信息向所述电子积木执行单元发送执行地址信息；
每个所述执行模块还用于将接收的所述第二查询信号转发至下一级所述执行模块，根据所述第二查询信号向所述主控模块发送对应的执行器接入信息。
8.如权利要求7所述的电子积木，其特征在于，多路所述电子积木感应单元与多路所述电子积木执行单元一一对应，且每路所述电子积木感应单元的感应模块的个数与对应的所述电子积木执行单元中的执行模块的个数相同。
9.如权利要求7所述的电子积木，其特征在于，每路所述电子积木感应单元还包括至少一个执行模块，所述执行模块设于所述主控模块与所述感应模块之间，或者设于相邻的感应模块之间。
10.一种电子积木系统，包括：如权利要求1至7任意一项所述电子积木控制电路；或者如权利要求8-9任一项所述的电子积木。
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