CN114488474A - 光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车，该光学镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的具有负屈折力的第一透镜，其物侧面、像侧面分别为凸面、凹面；具有负屈折力的第二透镜，其像侧面为凹面；具有正屈折力的第三透镜，其物侧面、像侧面均为凸面；具有正屈折力的第四透镜，其物侧面、像侧面均为凸面；具有负屈折力的第五透镜，其物侧面、像侧面分别为凹面、凸面；具有正屈折力的第六透镜，其物侧面、像侧面均为凸面；且光学镜头满足3mm<f*tan(FOV/2)<4mm。本发明提供的光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车，可实现光学镜头的小型化，还能实现大光圈、广角的特征，并提高成像清晰度。

Description

光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车。

背景技术

随着智能手机、汽车、监控设备、医疗设备等设备对摄像功能的需求的增加，摄像模组的应用越来越广泛，同时，为了能够更好地实现摄像模组的拍摄目的，对摄像模组中的光学镜头的拍摄角度和成像质量要求越来越高。然而在实际设计中，为了实现光学镜头的大光圈、广角的需求，就会导致光学镜头的尺寸较大，上述设备的内部结构较为复杂，摄像模组的安装空间较小，大尺寸的光学镜头会增加摄像模组的安装难度，无法实现摄像模组的普适性。

发明内容

本发明实施例公开了一种光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车，能够在满足光学镜头的小型化设计需求的同时，还能够实现光学镜头的大光圈、广角的特征，以提高成像清晰度。

为了实现上述目的，第一方面，本发明公开了一种光学镜头，所述光学镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；

所述第一透镜具有负屈折力，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

所述第三透镜具有正屈折力，所述第三透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第三透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述第五透镜具有负屈折力，所述第五透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第五透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述第六透镜具有正屈折力，所述第六透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第六透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述光学镜头满足以下关系式：

3mm<f*tan(FOV/2)<4mm；

其中，f为所述光学镜头的有效焦距，FOV为所述光学镜头的最大视场角，tan(FOV/2)为所述光学镜头最大视场角的一半的正切值。

本申请提供的所述光学镜头中，所述第一透镜具有负屈折力，配合所述第一透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凸面和凹面的面型设计，可以使得所述第一透镜接收更大角度的入射光线，扩大所述光学镜头的视场角范围，以获得大视场角特征，同时可以减小所述光学镜头的头部口径，实现所述光学镜头的小型化；所述第二透镜具有负屈折力，配合所述第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面的面型设计，可以使得大角度入射光线过渡的更加平缓，不会产生大的弯折角度，以降低所述光学镜头的场曲、像散，同时还可以实现所述光学镜头的大光圈的特征；当入射光线经过所述第三透镜时，所述第三透镜的正屈折力配合所述第三透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面的面型设计，可以收缩入射光线，降低边缘光线的像差，同时可以减小所述光学镜头产生鬼影的风险；所述第四透镜为具有正屈折力的双凸透镜，所述第四透镜的面型设计可以降低所述光学镜头的色差，同时可以减小所述光学镜头产生鬼影的风险；所述第五透镜具有负屈折力，且所述第五透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凹面和凸面的面型设计，可以减小所述光学镜头的像差和色差；当入射光线经过具有正屈折力的所述第六透镜，配合所述第六透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面的面型设计，可以进一步减小所述光学镜头的畸变，增加相对照度，提高所述光学镜头的成像质量。此外，所述光学镜头满足3mm<f*tan(FOV/2)<4m；其中，f为所述光学镜头的有效焦距，FOV为所述光学镜头的最大视场角，tan(FOV/2)为所述光学镜头最大视场角的一半的正切值，当所述光学镜头满足上述关系式时，可以实现所述光学镜头的广角的特征，同时通过对所述光学镜头的有效焦距与最大视场角之间的关系进行限定，可以有效改善所述光学镜头的畸变，提高所述光学镜头的成像质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：4<f45/f<6；

其中，f45为所述第四透镜和所述第五透镜的组合焦距，f为所述光学镜头的有效焦距。由于所述第四透镜和所述第五透镜的屈折力为一正一负，可以对所述第四透镜和所述第五透镜产生的像差进行相互校正，上述关系式的限定可以降低所述第四透镜和所述第五透镜对所述光学镜头的像差的影响，以提高所述光学镜头的成像品质。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：2.5<f3/f<3.1；

其中，f3为所述第三透镜的焦距，f为所述光学镜头的有效焦距。由于所述第三透镜具有正屈折力，通过对所述第三透镜的焦距与所述光学镜头的有效焦距之间的关系进行限定，可以校正所述光学镜头的边缘视场像差，提高所述光学镜头的成像解析度，进而提高所述光学镜头的成像质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：3.5<|f1/f|<4.5；

其中，f1为所述第一透镜的焦距，f为所述光学镜头的有效焦距。由于所述第一透镜为所述光学镜头的靠近物侧的第一枚透镜，且为所述光学镜头提供负屈折力，上述关系式的限定，可以提高所述光学镜头的像差校正能力，提升所述光学镜头的成像解析度的同时降低所述光学镜头的敏感度，进而提高所述光学镜头的成像质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：75deg<(FOV*f)/Y<78.5deg；

其中，FOV为所述光学镜头的最大视场角，f为所述光学镜头的有效焦距，Y为所述光学镜头的最大视场角对应的像高。上述关系式的限定可以实现所述光学镜头的大像高的效果，进而可以降低所述光学镜头与图像传感器的适配难度；同时上述关系式的限定可以提升所述光学镜头的相对亮度，进而提高所述光学镜头的成像质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：11<TTL/f<12.5；

其中，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述光学镜头的成像面于所述光轴上距离，即所述光学镜头的总长，f为所述光学镜头的有效焦距。上述关系式的限定可以有效控制所述光学镜头的总长与所述光学镜头的有效焦距之间的关系，进而可以避免所述光学镜头的尺寸过大或有效焦距过大的情况，以实现所述光学镜头的小型化。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：4.7<f6/f<6.8；

其中，f6为所述第六透镜的焦距，f为所述光学镜头的有效焦距。由于所述第六透镜作为所述光学镜头的最靠近像侧的透镜，通过对所述第六透镜的焦距与所述光学镜头的有效焦距之间的关系进行上述限定，有助于校正所述光学镜头的像差，同时可以降低所述光学镜头的温度敏感性，进而可以提高所述光学镜头的成像质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：2.5<R11/R10<5.1；

其中，R10为所述第五透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，R11为所述第五透镜的像侧面于所述光轴处的曲率半径。通过对所述第五透镜的物侧面和像侧面于所述光轴处的曲率半径进行限制，可以控制所述第五透镜的形状，以降低所述光学镜头的鬼影产生的风险，提高所述光学镜头的成像解析度，进而提高所述光学镜头的成像质量。

第二方面，本发明公开了一种摄像模组，所述摄像模组包括图像传感器以及如上述第一方面所述的光学镜头，所述图像传感器设置于所述光学镜头的像侧。具有该光学镜头的摄像模组在满足小型化设计的同时，还能够实现大光圈、广角的特性，以提高成像清晰度。

第三方面，本发明公开了一种电子设备，所述电子设备包括壳体以及如上述第二方面所述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述壳体。具有该摄像模组的电子设备在满足小型化设计的同时，还能够实现大光圈、广角的特性，以提高成像清晰度。

第四方面，本发明公开了一种汽车，所述汽车包括车体以及如上述第二方面所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述车体上以获取影像信息。具有该摄像模组的汽车能够有利于该汽车对车体周围的环境信息的获取，为驾驶员的驾驶提供清晰的视野，为驾驶员的安全驾驶提供保障。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车，光学镜头的第一透镜具有负屈折力，配合第一透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凸面和凹面的面型设计，可以使得第一透镜接收更大角度的入射光线，扩大光学镜头的视场角范围，以获得大视场角特征，同时可以减小光学镜头的头部口径，实现光学镜头的小型化；第二透镜具有负屈折力，配合第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面的面型设计，可以使得大角度入射光线过渡的更加平缓，不会产生大的弯折角度，以降低光学镜头的场曲、像散，同时还可以实现光学镜头的大光圈的特征；当入射光线经过第三透镜时，第三透镜的正屈折力配合第三透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面的面型设计，可以收缩入射光线，降低边缘光线的像差，同时可以减小光学镜头产生鬼影的风险；第四透镜为具有正屈折力的双凸透镜，第四透镜的面型设计可以降低光学镜头的色差，同时可以减小光学镜头产生鬼影的风险；第五透镜具有负屈折力，且第五透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凹面和凸面的面型设计，可以减小光学镜头的像差和色差；当入射光线经过具有正屈折力的第六透镜，配合第六透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面的面型设计，可以进一步减小光学镜头的畸变，增加相对照度，提高光学镜头的成像质量。此外，光学镜头满足3mm<f*tan(FOV/2)<4mm；其中，f为光学镜头的有效焦距，FOV为光学镜头的最大视场角，tan(FOV/2)为光学镜头最大视场角的一半的正切值，当光学镜头满足上述关系式时，可以实现光学镜头的广角的特征，同时通过对光学镜头的有效焦距与最大视场角之间的关系进行限定，可以有效改善光学镜头的畸变，提高光学镜头的成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图2是本申请第一实施例公开的光学镜头的纵向球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；

图3是本申请第二实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图4是本申请第二实施例公开的光学镜头的纵向球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；

图5是本申请第三实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图6是本申请第三实施例公开的光学镜头的纵向球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；

图7是本申请第四实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图8是本申请第四实施例公开的光学镜头的纵向球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；

图9是本申请第五实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图10是本申请第五实施例公开的光学镜头的纵向球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；

图11是本申请公开的摄像模组的结构示意图；

图12是本申请公开的电子设备的结构示意图；

图13是本申请公开的汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

请参阅图1，根据本申请的第一方面，本申请公开了一种光学镜头100，光学镜头100包括沿光轴O从物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6；其中，第四透镜L4与第五透镜L5胶合形成胶合透镜；成像时，光线从第一透镜L1的物侧依次进入第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6，并最终成像于光学镜头100的成像面101上。其中，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有正屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有负屈折力，第六透镜L6具有正屈折力。

进一步地，第一透镜L1的物侧面11于近光轴O处为凸面，第一透镜L1的像侧面12于近光轴O处为凹面；第二透镜L2的物侧面21于近光轴O处为凸面或凹面，第二透镜L2的像侧面22于近光轴O处为凹面；第三透镜L3的物侧面31于近光轴O处为凸面，第三透镜L3的像侧面32于近光轴O处为凸面；第四透镜L4的物侧面41于近光轴O处为凸面，第四透镜L4的像侧面42于近光轴O处为凸面；第五透镜L5的物侧面51于近光轴O处为凹面，第五透镜L5的像侧面52于近光轴O处为凸面；第六透镜L6的物侧面61于近光轴O处为凸面，第六透镜L6的像侧面62于近光轴O处为凸面。

考虑到光学镜头100多应用于车载装置、行车记录仪等电子设备中或者是应用于汽车上，作为汽车车体上的摄像头使用，因此，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6可均为玻璃透镜，从而具有良好的光学效果的同时，还可降低光学镜头100的温度敏感性，同时各透镜可采用球面或非球面。

此外，可以理解的是，在其他实施例中，当光学镜头100应用于智能手机、智能平板等电子设备时，则该第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6的材质也可选用塑料，同时各透镜可采用球面或非球面。

一些实施例中，光学镜头100还包括光阑102，光阑102可为孔径光阑102和/或视场光阑102，其可设置在第三透镜L3和第四透镜L4之间。示例性的，该光阑102可设置在第三透镜L3的像侧面32和第四透镜L4的物侧面41之间。可以理解的是，在其他实施例中，该光阑102也可设置在其他透镜之间或者设置在光学镜头100的物侧与第一透镜L1的物侧面11之间，根据实际情况调整设置，本实施例对此不作具体限定。

可选地，为了提高成像质量，光学镜头100还包括红外滤光片70，红外滤光片70设置于第五透镜L5与光学镜头100的成像面101之间。可以理解的是，红外滤光片70可以选为红外截止红外滤光片，选用红外截止红外滤光片，通过滤除红外光，能够提升光学镜头100的成像品质，使成像更加符合人眼的视觉体验。可以理解的是，红外滤光片70可以是光学玻璃镀膜制成的，也可以是有色玻璃制成的，或者其他材质的红外滤光片70，可根据实际需要进行选择，在本实施例中不作具体限定。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：3mm<f*tan(FOV/2)<4mm；

其中，f为光学镜头100的有效焦距，FOV为光学镜头100的最大视场角，tan(FOV/2)为光学镜头100最大视场角的一半的正切值。当光学镜头100满足上述关系式时，可以实现光学镜头100的广角的特征，同时通过对光学镜头100的有效焦距与最大视场角之间的关系进行限定，可以有效改善光学镜头100的畸变，提高光学镜头100的成像质量。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：4<f45/f<6；

其中，f45为第四透镜L4和第五透镜L5的组合焦距，f为光学镜头100的有效焦距。由于第四透镜L4和第五透镜L5的屈折力为一正一负，可以对第四透镜L4和第五透镜L5产生的像差进行相互校正，上述关系式的限定可以降低第四透镜L4和第五透镜L5对光学镜头100的像差的影响，以提高光学镜头100的成像品质。当其值高于上限时，若将第四透镜L4与第五透镜L5进行胶合，第四透镜L4与第五透镜L5形成的胶合透镜的屈折力较小，光学镜头100容易产生较大的边缘视场像差以及色差，严重影响图像传感器的分辨性能，进而影响光学镜头100的成像质量；当其值低于下限时，第四透镜L4与第五透镜L5的屈折力过强，使得光学镜头100容易产生像散现象，进而影响光学镜头100的成像质量。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：2.5<f3/f<3.1；

其中，f3为第三透镜L3的焦距，f为光学镜头100的有效焦距。由于第三透镜L3具有正屈折力，通过对第三透镜L3的焦距与光学镜头100的有效焦距之间的关系进行限定，可以校正光学镜头100的边缘视场像差，提高光学镜头100的成像解析度，进而提高光学镜头100的成像质量。当其值高于上限时，会影响光学镜头100对色差和像差的校正能力，进而影响光学镜头100的成像质量；当其值低于下限时，光学镜头100的有效焦距会过大，导致光学镜头100的视场角变小，无法实现大光圈、广角的特征。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：3.5<|f1/f|<4.5；

其中，f1为第一透镜L1的焦距，f为光学镜头100的有效焦距。由于第一透镜L1为光学镜头100的靠近物侧的第一枚透镜，且为光学镜头100提供负屈折力，上述关系式的限定，可以提高光学镜头100的像差校正能力，提升光学镜头100的成像解析度的同时降低光学镜头100的敏感度，进而提高光学镜头100的成像质量。当其值高于上限时，第一透镜L1的焦距过大，屈折力不足，光学镜头100产生鬼影的风险增大；当其值低于下限时，光学镜头100的有效焦距过大，导致光学镜头100的视场角变小，无法实现大光圈、广角的特征。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：75deg<(FOV*f)/Y<78.5deg；

其中，FOV为光学镜头100的最大视场角，f为光学镜头100的有效焦距，Y为光学镜头100的最大视场角对应的像高。上述关系式的限定可以实现光学镜头100的大像高的效果，进而可以降低光学镜头100与图像传感器的适配难度；同时上述关系式的限定可以提升光学镜头100的相对亮度，进而提高光学镜头100的成像质量。当其值高于上限时，光学镜头100的最大视场角对应的像高变小，导致光学镜头100与图像传感器的适配性下降，容易产生暗角，无法实现光学镜头100的大像高特征；当其值低于下限时，光学镜头100的视场角变小，无法实现光学镜头100所需的视场角，导致光学镜头100对周边环境的景物的拍摄范围下降，进而严重影响用户视野。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：11<TTL/f<12.5；

其中，TTL为第一透镜L1的物侧面11至光学镜头100的成像面101于光轴O上距离，即光学镜头100的总长，f为光学镜头100的有效焦距。上述关系式的限定可以有效控制光学镜头100的总长与光学镜头100的有效焦距之间的关系，进而可以避免光学镜头100的尺寸过大或有效焦距过大的情况，以实现光学镜头100的小型化。当其值高于上限时，光学镜头100的总长变大，无法实现光学镜头100的小型化；当其值低于下限时，光学镜头100的有效焦距过大，进而导致光学镜头100的视场角变小。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：4.7<f6/f<6.8；

其中，f6为第六透镜L6的焦距，f为光学镜头100的有效焦距。由于第六透镜L6作为光学镜头100的最靠近像侧的透镜，通过对第六透镜L6的焦距与光学镜头100的有效焦距之间的关系进行上述限定，有助于校正光学镜头100的像差，同时可以降低光学镜头100的温度敏感性，进而可以提高光学镜头100的成像质量。当其值高于上限时，第六透镜L6的屈折力过低，导致光学镜头100容易出现离焦现象，进而使得光学镜头100的成像质量下降；当其值低于下限时，光学镜头100的有效焦距过大，进而导致光学镜头100的视场角变小。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：

2.5<R11/R10<5.1；

其中，R10为第五透镜L5的物侧面51于光轴O处的曲率半径，R11为第五透镜L5的像侧面52于光轴O处的曲率半径。通过对第五透镜L5的物侧面51和像侧面52于光轴O处的曲率半径进行限制，可以控制第五透镜L5的形状，以降低光学镜头100的鬼影产生的风险，提高光学镜头100的成像解析度，进而提高光学镜头100的成像质量。当其值高于上限时，第五透镜L5的像侧面52的曲率半径过大，容易与其他透镜发生反射现象，进而增加光学镜头100产生鬼影的风险；当其值低于下限时，第五透镜L5的物侧面51的曲率半径过小，导致第五透镜L5的面型弯曲程度过大，进而影响透镜的加工成型。

以下将结合具体参数对本实施例的光学镜头100进行详细说明。

第一实施例

本申请的第一实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图1所示，光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑102、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、红外滤光片70。其中，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有正屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有负屈折力，第六透镜L6具有正屈折力。

进一步地，第一透镜L1的物侧面11于近光轴O处为凸面，第一透镜L1的像侧面12于近光轴O处为凹面；第二透镜L2的物侧面21于近光轴O处为凹面，第二透镜L2的像侧面22于近光轴O处为凹面；第三透镜L3的物侧面31于近光轴O处为凸面，第三透镜L3的像侧面32于近光轴O处为凸面；第四透镜L4的物侧面41于近光轴O处为凸面，第四透镜L4的像侧面42于近光轴O处为凸面；第五透镜L5的物侧面51于近光轴O处为凹面，第五透镜L5的像侧面52于近光轴O处为凸面；第六透镜L6的物侧面61于近光轴O处为凸面，第六透镜L6的像侧面62于近光轴O处为凸面。

具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝1.5042mm、光学镜头100的光圈值FNO＝2.00，光学镜头100的视场角FOV＝134deg为例，光学镜头100的其他参数由下表1给出。其中，沿光学镜头100的光轴O由物侧向像侧的各元件依次按照表1从上至下的各元件的顺序排列。在同一透镜中，表面编号较小的表面为该透镜的物侧面，表面编号较大的表面为该透镜的像侧面，如表面编号1和2分别对应第一透镜L1的物侧面11和像侧面12。表1中的曲率半径为相应表面编号的物侧面或像侧面于光轴处的曲率半径。透镜的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至后一表面于光轴上的距离。光阑于“厚度”参数列中的数值为光阑至后一表面顶点(顶点指表面与光轴的交点)于光轴上的距离，默认第一透镜物侧面到最后一枚镜片像侧面的方向为光轴的正方向，当该值为负时，表明光阑设置于后一表面顶点的像侧，若光阑厚度为正值时，光阑在后一表面顶点的物侧。可以理解的是，表1中的曲率半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表1中的折射率、阿贝数在参考波长587.6nm下得到，焦距在参考波长546nm下得到。

在第一实施例中，第一透镜L1、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5均为球面透镜，而第二透镜L2、第六透镜L6的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：

其中，x为非球面沿光轴O方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的于光轴处的曲率，c＝1/R，R为曲率半径(即，近轴曲率c为表1中曲率半径的倒数)；k为圆锥系数；Ai是非球面第i阶的修正系数。下表2给出了可用于第一实施例中各非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。

表1

表2

请参阅图2中的(A)，图2中的(A)示出了第一实施例中的光学镜头100在波长为656nm、588nm、546nm、486nm、以及436nm下的纵向球差曲线图。图2中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图2中的(A)可以看出，第一实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图2中的(B)，图2中的(B)为第一实施例中的光学镜头100在波长为546nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示像高，单位为mm。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图2中的(B)可以看出，在该波长下，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图2中的(C)，图2中的(C)为第一实施例中的光学镜头100在波长为546nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示像高，单位为mm。由图2中的(C)可以看出，在波长546nm下，该光学镜头100的畸变得到了很好的矫正。

第二实施例

本申请的第二实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图3所示，光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑102、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、红外滤光片70。其中，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有正屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有负屈折力，第六透镜L6具有正屈折力。

进一步地，第一透镜L1的物侧面11于近光轴O处为凸面，第一透镜L1的像侧面12于近光轴O处为凹面；第二透镜L2的物侧面21于近光轴O处为凹面，第二透镜L2的像侧面22于近光轴O处为凹面；第三透镜L3的物侧面31于近光轴O处为凸面，第三透镜L3的像侧面32于近光轴O处为凸面；第四透镜L4的物侧面41于近光轴O处为凸面，第四透镜L4的像侧面42于近光轴O处为凸面；第五透镜L5的物侧面51于近光轴O处为凹面，第五透镜L5的像侧面52于近光轴O处为凸面；第六透镜L6的物侧面61于近光轴O处为凸面，第六透镜L6的像侧面62于近光轴O处为凸面。

具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝1.5049mm、光学镜头100的光圈值FNO＝2.00，光学镜头100的视场角FOV＝136deg为例，光学镜头100的其他参数由下表3给出。且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表3中的曲率半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表3中的折射率、阿贝数在参考波长587.6nm下得到，焦距在参考波长546nm下得到。

在第二实施例中，第一透镜L1、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5均为球面透镜，而第二透镜L2、第六透镜L6的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x的计算方法可利用前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。下表4给出了可用于第二实施例中各非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。

表3

表4

请参阅图4中的(A)，图4中的(A)示出了第二实施例中的光学镜头100在波长为656nm、588nm、546nm、486nm、以及436nm下的纵向球差曲线图。图4中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图4中的(A)可以看出，第二实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图4中的(B)，图4中的(B)为第二实施例中的光学镜头100在波长为546nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示角度，单位为deg。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图4中的(B)可以看出，在该波长下，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图4中的(C)，图4中的(C)为第二实施例中的光学镜头100在波长为546nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示角度，单位为deg。由图4中的(C)可以看出，在波长546nm下，该光学镜头100的畸变得到了很好的矫正。

第三实施例

本申请的第三实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图5所示，光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑102、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、红外滤光片70。其中，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有正屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有负屈折力，第六透镜L6具有正屈折力。

进一步地，第一透镜L1的物侧面11于近光轴O处为凸面，第一透镜L1的像侧面12于近光轴O处为凹面；第二透镜L2的物侧面21于近光轴O处为凹面，第二透镜L2的像侧面22于近光轴O处为凹面；第三透镜L3的物侧面31于近光轴O处为凸面，第三透镜L3的像侧面32于近光轴O处为凸面；第四透镜L4的物侧面41于近光轴O处为凸面，第四透镜L4的像侧面42于近光轴O处为凸面；第五透镜L5的物侧面51于近光轴O处为凹面，第五透镜L5的像侧面52于近光轴O处为凸面；第六透镜L6的物侧面61于近光轴O处为凸面，第六透镜L6的像侧面62于近光轴O处为凸面。

具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝1.4909mm、光学镜头100的光圈值FNO＝2.00，光学镜头100的视场角FOV＝138deg为例，光学镜头100的其他参数由下表5给出。且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表5中的曲率半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表5中的折射率、阿贝数在参考波长587.6nm下得到，焦距在参考波长546nm下得到。

在第三实施例中，第一透镜L1、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5均为球面透镜，而第二透镜L2、第六透镜L6的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x的计算方法可利用前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。下表6给出了可用于第三实施例中各非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。

表5

表6

请参阅图6中的(A)，图6中的(A)示出了第三实施例中的光学镜头100在波长为656nm、588nm、546nm、486nm、以及436nm下的纵向球差曲线图。图6中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图6中的(A)可以看出，第三实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图6中的(B)，图6中的(B)为第三实施例中的光学镜头100在波长为546nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示角度，单位为deg。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图6中的(B)可以看出，在该波长下，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图6中的(C)，图6中的(C)为第三实施例中的光学镜头100在波长为546nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示角度，单位为deg。由图6中的(C)可以看出，在波长546nm下，该光学镜头100的畸变得到了很好的矫正。

第四实施例

本申请的第四实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图7所示，光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑102、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、红外滤光片70。其中，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有正屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有负屈折力，第六透镜L6具有正屈折力。

进一步地，第一透镜L1的物侧面11于近光轴O处为凸面，第一透镜L1的像侧面12于近光轴O处为凹面；第二透镜L2的物侧面21于近光轴O处为凸面，第二透镜L2的像侧面22于近光轴O处为凹面；第三透镜L3的物侧面31于近光轴O处为凸面，第三透镜L3的像侧面32于近光轴O处为凸面；第四透镜L4的物侧面41于近光轴O处为凸面，第四透镜L4的像侧面42于近光轴O处为凸面；第五透镜L5的物侧面51于近光轴O处为凹面，第五透镜L5的像侧面52于近光轴O处为凸面；第六透镜L6的物侧面61于近光轴O处为凸面，第六透镜L6的像侧面62于近光轴O处为凸面。

具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝1.4343mm、光学镜头100的光圈值FNO＝2.00，光学镜头100的视场角FOV＝144deg为例，光学镜头100的其他参数由下表7给出。且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表7中的曲率半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表7中的折射率、阿贝数在参考波长587.6nm下得到，焦距在参考波长546nm下得到。

在第四实施例中，第一透镜L1、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5均为球面透镜，而第二透镜L2、第六透镜L6的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x的计算方法可利用前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。下表8给出了可用于第四实施例中各非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。

表7

表8

请参阅图8中的(A)，图8中的(A)示出了第四实施例中的光学镜头100在波长为656nm、588nm、546nm、486nm、以及436nm下的纵向球差曲线图。图8中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图8中的(A)可以看出，第四实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图8中的(B)，图8中的(B)为第四实施例中的光学镜头100在波长为546nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示角度，单位为deg。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图8中的(B)可以看出，在该波长下，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图8中的(C)，图8中的(C)为第四实施例中的光学镜头100在波长为546nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示角度，单位为deg。由图8中的(C)可以看出，在波长546nm下，该光学镜头100的畸变得到了很好的矫正。

第五实施例

本申请的第五实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图9所示，光学镜头100包括沿光轴O从物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑102、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、红外滤光片70。其中，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有正屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有负屈折力，第六透镜L6具有正屈折力。

进一步地，第一透镜L1的物侧面11于近光轴O处为凸面，第一透镜L1的像侧面12于近光轴O处为凹面；第二透镜L2的物侧面21于近光轴O处为凸面，第二透镜L2的像侧面22于近光轴O处为凹面；第三透镜L3的物侧面31于近光轴O处为凸面，第三透镜L3的像侧面32于近光轴O处为凸面；第四透镜L4的物侧面41于近光轴O处为凸面，第四透镜L4的像侧面42于近光轴O处为凸面；第五透镜L5的物侧面51于近光轴O处为凹面，第五透镜L5的像侧面52于近光轴O处为凸面；第六透镜L6的物侧面61于近光轴O处为凸面，第六透镜L6的像侧面62于近光轴O处为凸面。

具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝1.4545mm、光学镜头100的光圈值FNO＝2.00，光学镜头100的视场角FOV＝144deg为例，光学镜头100的其他参数由下表9给出。且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表9中的曲率半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表9中的折射率、阿贝数在参考波长587.6nm下得到，焦距在参考波长546nm下得到。

在第五实施例中，第一透镜L1、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5均为球面透镜，而第二透镜L2、第六透镜L6的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x的计算方法可利用前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。下表10给出了可用于第五实施例中各非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。

表9

表10

请参阅图10中的(A)，图10中的(A)示出了第五实施例中的光学镜头100在波长为656nm、588nm、546nm、486nm、以及436nm下的纵向球差曲线图。图10中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图10中的(A)可以看出，第五实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图10中的(B)，图10中的(B)为第五实施例中的光学镜头100在波长为546nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示角度，单位为deg。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图10中的(B)可以看出，在该波长下，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图10中的(C)，图10中的(C)为第五实施例中的光学镜头100在波长为546nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示角度，单位为deg。由图10中的(C)可以看出，在波长546nm下，该光学镜头100的畸变得到了很好的矫正。

请参阅表11，表11为本申请第一实施例至第五实施例中各关系式的比值汇总。

表11

请参阅图11，本申请还公开了一种摄像模组200，该摄像模组包括图像传感器201以及如上述第一实施例至第五实施例中任一实施例所述的光学镜头100，该图像传感器201设于光学镜头100的像侧。该光学镜头100用于接收被摄物的光信号并投射到图像传感器201，图像传感器201用于将对应于被摄物的光信号转换为图像信号，这里不做赘述。可以理解，具有上述光学镜头100的摄像模组200在满足小型化设计的同时，还能够实现大光圈、广角的特性以及可以提高成像清晰度。由于上述技术效果已在光学镜头100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。

请参阅图12，本申请还公开了一种电子设备300，该电子设备300包括壳体和上述的摄像模组200，摄像模组200设于壳体。其中，该电子设备300可以但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、监控器、行车记录仪、倒车影像等。可以理解，具有上述摄像模组200的电子设备300，也具有上述光学镜头100的全部技术效果。即，满足小型化设计的同时，还能够实现大光圈、广角的特性以及可以提高成像清晰度。由于上述技术效果已在光学镜头100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。

请参阅图13，本申请还公开了一种汽车400，该汽车400包括车体401和上述的摄像模组200，该摄像模组200设于车体401上以获取影像信息。可以理解，具有上述摄像模组200的汽车400，也具有上述光学镜头100的全部技术效果。即，具有该摄像模组的汽车能够有利于该汽车对车体周围的环境信息的获取，能适应外界环境的明暗变化，有效分辨道路环境的细节，以满足智能驾驶系统的特殊要求，为驾驶员的驾驶提供清晰的视野，为驾驶员的安全驾驶提供保障。由于上述技术效果已在光学镜头100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。

以上对本发明实施例公开的光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种光学镜头，其特征在于，所述光学镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；

所述第一透镜具有负屈折力，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

所述第三透镜具有正屈折力，所述第三透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第三透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述第五透镜具有负屈折力，所述第五透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第五透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述第六透镜具有正屈折力，所述第六透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第六透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

所述光学镜头满足以下关系式：

3mm<f*tan(FOV/2)<4mm；

其中，f为所述光学镜头的有效焦距，FOV为所述光学镜头的最大视场角，tan(FOV/2)为所述光学镜头最大视场角的一半的正切值。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

4<f45/f<6；

其中，f45为所述第四透镜和所述第五透镜的组合焦距。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

2.5<f3/f<3.1；或3.5<|f1/f|<4.5；

其中，f3为所述第三透镜的焦距，f1为所述第一透镜的焦距。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

75deg<(FOV*f)/Y<78.5deg；

其中，Y为所述光学镜头的最大视场角对应的像高。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

11<TTL/f<12.5；

其中，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述光学镜头的成像面于所述光轴上距离。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

4.7<f6/f<6.8；

其中，f6为所述第六透镜的焦距。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下关系式：

2.5<R11/R10<5.1；

其中，R10为所述第五透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，R11为所述第五透镜的像侧面于所述光轴处的曲率半径。

8.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括图像传感器以及如权利要求1-7任一项所述的光学镜头，所述图像传感器设置于所述光学镜头的像侧。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括壳体以及如权利要求8所述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述壳体。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车体以及如权利要求8所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述车体上以获取影像信息。

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