CN114486498A - 一种运动索具弹性性能测试设备 - Google Patents

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CN114486498A CN202210154994.7A CN202210154994A CN114486498A CN 114486498 A CN114486498 A CN 114486498A CN 202210154994 A CN202210154994 A CN 202210154994A CN 114486498 A CN114486498 A CN 114486498A
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Abstract

本发明公开了一种运动索具弹性性能测试设备,具体涉及弹性性能测试领域,包括支撑机构、升降机构、扭转机构、固定机构,支撑机构包括底板和顶板,底板的顶部固定安装有多个用于支撑顶板的支撑杆,顶板的底部分别转动连接有两个相互啮合的第一惰轮和第二惰轮,升降机构至少包括两个第一转杆,第一转杆的外壁转动连接有用于与顶板相连接的第二转杆,第二转杆的外壁固定安装有用于与第一惰轮相互啮合的第一齿轮。本发明通过使多个第三齿轮进行相反方向旋转,从而使得索具上下两部分分别呈不同方向扭转来进行柔韧性测试,并且通过转动外螺纹杆控制限位套环进行升降,从而完成对运动索具的抗拉性能和柔韧性能的检验。

Description

一种运动索具弹性性能测试设备
技术领域
本发明涉及弹性性能测试技术领域,更具体地说,本发明涉及一种运动索具弹性性能测试设备。
背景技术
弹性试验仪用于针织物、机织物的松弛性、疲劳性、弹性恢复性能测试,可广泛用于针、机织产品的研究、设计和产品检验,采用等速伸长测试机理,用压力传感器做测力元件,采用计算机控制,动态显示测试力值、拉伸长度,可以打印输出各力值峰值、平均强力、最大强力、试验日期、试验时间。
作为健身器材使用的运动索具对于安全性能要求极高,避免在使用时发生断裂或破损而误伤使用人员,所以在运动索具出厂前则需要对其进行弹性性能测试,然而传统的弹性性能测试设备不能同时检测出运动索具在拉伸时所能承受的柔韧度,设备使用条件单一,不利于使用。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种运动索具弹性性能测试设备,通过使多个第三齿轮进行相反方向旋转,从而使得索具上下两部分分别呈不同方向扭转来进行柔韧性测试,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种运动索具弹性性能测试设备,包括支撑机构、升降机构、扭转机构、固定机构,所述支撑机构包括底板和顶板,所述底板的顶部固定安装有多个用于支撑顶板的支撑杆,所述顶板的底部分别转动连接有两个相互啮合的第一惰轮和第二惰轮,所述升降机构至少包括两个第一转杆,所述第一转杆的外壁转动连接有用于与顶板相连接的第二转杆,所述第二转杆的外壁固定安装有用于与第一惰轮相互啮合的第一齿轮,所述第二转杆的顶部固定安装有由于与第一转杆相连接的电机,所述第二转杆的外壁啮合有第一传送带,所述第一转杆的底部固定连接有外螺纹杆,所述外螺纹杆的外壁螺纹啮合连接有限位套环,所述限位套环的底部固定安装有用于套接在外螺纹杆外壁的限位套杆,所述限位套环的外壁固定安装有限位板,所述限位板的一侧固定安装有多个衔接杆,所述底板的顶部转动安装有多个第二齿轮,且多个所述第二齿轮的外壁均啮合有第二传送带;
所述扭转机构包括两个第三齿轮,其中一个所述第三齿轮转动连接在顶板的底部,并与第二惰轮之间呈相互啮合状态设置,另一个所述第三齿轮转动连接在底板的底部,且所述底板的顶部转动连接有用于与第三齿轮相连接的第四齿轮,所述第四齿轮啮合在第二传送带的内壁上,所述第三齿轮和第四齿轮的内部贯穿开设有第一孔槽,且两个所述第三齿轮的底部固定安装有用于固定索具的锁扣;
所述固定机构包括支撑框,所述支撑框的内部贯穿开设有第二孔槽,所述支撑框固定安装在每两个相邻的衔接杆之间,所述支撑框的内部设有呈相对平行的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板的一侧固定安装有第一移动杆,所述第一移动杆的内部设有用于与第二固定板相连接的第一承托杆,所述第二固定板远离第一承托杆的一侧固定安装有第二移动杆,所述第二移动杆的内部设有用于与第一固定板相连接的第二承托杆,所述第一承托杆与第二承托杆的一端均转动连接有用于与支撑框相连接的螺杆,所述螺杆的一端固定连接有握把。
在一个优选地实施方式中,所述支撑框的数量至少设置为两个,且两个所述支撑框关于支撑杆的水平向横截面呈对称设置。
在一个优选地实施方式中,所述第二孔槽与第一孔槽设置在同一竖直线上,且其中一个所述支撑框通过螺栓固定安装在底板的顶部。
在一个优选地实施方式中,所述第二齿轮的顶部固定安装有衔接座,所述第二齿轮的顶部开设有十字插槽,所述外螺纹杆的底部固定安装有十字插块,且所述外螺纹杆底部所设置的十字插块插接在第二齿轮顶部所开设的十字插槽内腔。
在一个优选地实施方式中,所述第二孔槽的内腔呈环形依次等距布置有多个耐磨垫,且多个所述耐磨垫的外壁均包覆有防滑型胶套。
在一个优选地实施方式中,所述耐磨垫由塑胶一体脱模而成,所述耐磨垫呈扁条状设置,且所述耐磨垫呈中空状设置。
在一个优选地实施方式中,所述支撑框的一侧通过螺栓固定安装有用于与多个耐磨垫相连接的限位盖板,且所述限位盖板的内部开设有限位槽。
在一个优选地实施方式中,还包括设置在升降机构上的图像识别模块,所述图像识别模块包括图像拍摄单元、支撑单元、图像处理单元及警报单元。
在一个优选地实施方式中,还包括一种运动索具弹性性能测试设备的监测方法:
S1利用支撑单元的悬臂型结构安装在对应升降机构位置处,图像拍摄单元固定在支撑单元上,以满足图像拍摄单元可以完全抓拍到索具的整体;
S2采用三点式的方法对索具的弹性变形进行抓拍并以每三张图为一组,生成对应形变文本集,其中三点的位置分别是索具的顶部-中部-底部;
S3对每组中三点式图片的形状依次区分为上窄下宽的锥台型-下窄上宽的锥台型-上下宽窄一致的锥台型;
S4图像处理单元包括距离度量模块,当索具出现断裂,利用抓拍的图片,得到断裂的距离值,并发送警报信号至警报单元。
在一个优选地实施方式中,在S4中的距离度量模块,导入距离度量函数:
a*b=‖a‖*‖b‖cosθ
Figure BDA0003512099650000031
基于上式中向量A的距离值a,向量B的距离值b,求得向量A和向量B之间的余弦夹角关系,也就是cosθ;
Figure BDA0003512099650000041
其中n为运算次数,i为初始值,A为向量A的距离值,B为向量B的距离值,
根据cosθ决定索具断裂点或者测量点的距离值,最终发送报警信号及对应文本信息至警报单元。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过设置相互啮合的第一齿轮、第一惰轮、第二惰轮和第三齿轮,使得在第一齿轮转动的同时,顶板底部的第三齿轮和在底板底部的第三齿轮进行相反方向旋转,从而使得索具上下两部分分别呈不同方向扭转来进行柔韧性测试,并且在扭转完成后,通过转动外螺纹杆控制限位套环进行升降,而实现控制支撑框进行升降工作,从而完成对运动索具的抗拉性能和柔韧性能的检验;
2、本发明通过在转动握把的同时,使第一固定板和第二固定板往相反方向移动形成夹持力而固定在索具外壁,同时耐磨垫受到挤压发生形变而贴附在索具的外壁,从而防止在检测过程中运动索具脱离而造成误伤;
3、根据三点法可以对索具的变形情况决定其弹性,利用文本的方式,便于后期人为比对处理,当索具出现断裂时,利用图像处理模块识别到图片中线条断裂大致位置,并通过所计算的cosθ决定断裂的位置处,θ越小,cosθ越大,样本间越相似,cosθ也就是样本距离的度量值,最后由工作人员对参数进行分析,提升了参数分析的便捷性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的底部结构示意图。
图3为本发明图2的A部结构放大图。
图4为本发明的轴侧结构示意图。
图5为本发明图4的B部结构放大图。
图6为本发明图4的C部结构放大图。
图7为本发明固定机构的整体结构示意图。
图8为本发明图7的D部结构放大图。
图9为本发明固定机构的轴侧结构示意图。
图10为本发明图9的E部结构放大图。
图11为本发明图9的F部结构放大图。
附图标记为:1支撑机构、101底板、102支撑杆、103顶板、104第一惰轮、105第二惰轮、2升降机构、21第一转杆、22外螺纹杆、23限位套环、24限位套杆、25衔接座、26第二转杆、27电机、28第一传送带、29第一齿轮、210第二齿轮、211第二传送带、212限位板、213衔接杆、3扭转机构、31第三齿轮、32锁扣、33第四齿轮、34第一孔槽、4固定机构、41支撑框、42第二孔槽、43第一固定板、44第二固定板、45第一移动杆、46第一承托杆、47第二移动杆、48第二承托杆、49耐磨垫、410螺杆、411握把、412限位盖板、413限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-11,本发明一实施例的一种运动索具弹性性能测试设备,如图1所示,包括支撑机构1,支撑机构1的内部设有用于进行拉伸测试的升降机构2,升降机构2的一侧固定连接有用于固定索具的扭转机构3,支撑机构1的内部设有用于测试索具柔韧性的固定机构4,结合图2-3所示,支撑机构1包括底板101和顶板103,底板101的顶部固定安装有多个用于支撑顶板103的支撑杆102,顶板103的底部分别转动连接有两个相互啮合的第一惰轮104和第二惰轮105,升降机构2至少包括两个第一转杆21,第一转杆21的外壁转动连接有用于与顶板103相连接的第二转杆26,其中,第二转杆26的外壁固定安装有用于与第一惰轮104相互啮合的第一齿轮29,当第一齿轮29随着第一转杆21进行正向旋转时,与第一齿轮29啮合的第一惰轮104进行反向旋转,第二惰轮105进行正向旋转,第二转杆26的顶部固定安装有由于与第一转杆21相连接的电机27,第二转杆26的外壁啮合有第一传送带28,第二转杆26至少设置为两个,从而当电机27运作带动第二转杆26进行转动时,通过第一传送带28可带动两个第二转杆26进行同步同向转动,从而使第一转杆21进行同步同向旋转。
结合图5-6所示,在第一转杆21的底部固定连接有外螺纹杆22,外螺纹杆22的外壁螺纹啮合连接有限位套环23,限位套环23的底部固定安装有用于套接在外螺纹杆22外壁的限位套杆24,限位套环23的外壁固定安装有限位板212,限位板212的一侧固定安装有多个衔接杆213,在使用时,通过控制外螺纹杆22进行正向旋转或反向旋转,使得限位套环23在外螺纹杆22的外壁进行上移或下移运动,同时,在底板101的顶部转动安装有多个第二齿轮210,且多个第二齿轮210的外壁均啮合有第二传送带211,在常态下时,限位套环23设置在外螺纹杆22的中心位置处,外螺纹杆22与第二齿轮210相连接,从而当电机27控制第二转杆26带动第一转杆21和外螺纹杆22进行正向旋转时,限位套环23在外螺纹杆22的外壁进行下移运动,从而可带动限位板212进行下移,当电机27控制第二转杆26带动第一转杆21和外螺纹杆22进行反向旋转时,限位套环23在外螺纹杆22的外壁进行上移运动,从而可带动限位板212上移,同时第二齿轮210随着外螺纹杆22的旋转方向进行同步转动。
结合图3和图5所示,为便于测试索具的柔韧性,扭转机构3包括两个第三齿轮31,其中一个第三齿轮31转动连接在顶板103的底部,并与第二惰轮105之间呈相互啮合状态设置,在第一转杆21带动第一齿轮29进行正向旋转时,与第一惰轮104相啮合的第二惰轮105进行正向旋转,同时与第二惰轮105相啮合的第三齿轮31进行反向旋转,同时,另一个第三齿轮31转动连接在底板101的底部,且底板101的顶部转动连接有用于与第三齿轮31相连接的第四齿轮33,第四齿轮33啮合在第二传送带211的内壁上,通过第二传送带211,当第二齿轮210进行旋转时可带动第四齿轮33进行同步旋转,第三齿轮31和第四齿轮33的内部贯穿开设有第一孔槽34,且两个第三齿轮31的底部固定安装有用于固定索具的锁扣32,其中,锁扣32的一端设有一滑扣滑动在其自身外壁上,在常态下,锁扣32结合滑扣呈“6”字型设置,在将索具穿过锁扣32后,通过向下滑动滑扣,使得锁扣32逐渐锁紧在索具的外壁,在使用时,通过将索具的一端穿过顶板103底部的锁扣32内部,索具的另一端贯穿过第一孔槽34穿过底板101底部所设置的锁扣32,使得索具呈竖直状被锁扣32固定夹持支撑在支撑机构1的内部,之后通过控制电机27进行反向旋转,使得在顶板103底部的第三齿轮31进行反向转动,同时在底板101底部的第三齿轮31进行正向旋转,从而使得索具上下两部分分别呈不同方向进行扭转,从而达到测试索具柔韧性的作用。
为测试索具整体的柔韧弹性,如图7所示,固定机构4包括支撑框41,支撑框41的内部贯穿开设有第二孔槽42,支撑框41固定安装在每两个相邻的衔接杆213之间,在常态下,支撑框41通过衔接杆213和限位板212与限位套环23保持一致,支撑在外螺纹杆22的中心线位置处,为避免在测试索具弹性的过程中,索具从第二孔槽42内部脱落,在支撑框41的内部设有呈相对平行的第一固定板43和第二固定板44,第一固定板43的一侧固定安装有第一移动杆45,第一移动杆45的内部设有用于与第二固定板44相连接的第一承托杆46,第二固定板44远离第一承托杆46的一侧固定安装有第二移动杆47,第二移动杆47的内部设有用于与第一固定板43相连接的第二承托杆48,第一承托杆46与第二承托杆48的一端均转动连接有用于与支撑框41相连接的螺杆410,螺杆410的一端固定连接有握把411,第一移动杆45可滑动在第一承托杆46的外壁,第二移动杆47可滑动在第二承托杆48的外壁,通过转动握把411带动螺杆410移动在支撑框41上,使得第一固定板43和第二固定板44可往相反方向移动,从而当索具被放置在第二孔槽42内部时,通过相反移动的第一固定板43和第二固定板44,可对索具形成夹持力进行固定,当索具两端被相应的第一固定板43和第二固定板44进行夹持固定后,通过控制电机27进行反向转动,即可时限位套环23带动支撑框41在外螺纹杆22的外壁进行上移运动,从而对索具进行拉伸测试。
进一步的,支撑框41的数量至少设置为两个,且两个支撑框41关于支撑杆102的水平向横截面呈对称设置,通过设置有两个支撑框41,可使得被检测索具的检测段的两端得以被固定,以防止在拉伸检测的过程中,索具弹落损坏或误伤工作人员,同时,第二孔槽42与第一孔槽34设置在同一竖直线上,且其中一个支撑框41通过螺栓固定安装在底板101的顶部,使得被检测索具的一端被牢固固定在底板101上,从而不会影响到与限位套环23连接的支撑框41的上升或下降工作。
进一步的,在第二齿轮210的顶部固定安装有衔接座25,第二齿轮210的顶部开设有十字插槽,外螺纹杆22的底部固定安装有十字插块,在常态下,通过将外螺纹杆22底部所设置的十字插块插接在第二齿轮210顶部所开设的十字插槽内腔,使得第二齿轮210能够随着外螺纹杆22的转动进行同步转动,从而顺畅的通过第二传送带211带动第一孔槽34进行同步转动。
参照图8所示,第二孔槽42的内腔呈环形依次等距布置有多个耐磨垫49,且多个耐磨垫49的外壁均包覆有防滑型胶套,当第一固定板43和第二固定板44往相反方向移动时,压迫耐磨垫49扭转包覆在索具的外壁,同时,通过耐磨垫49外壁包覆的防滑型胶套增大与索具外壁之间的摩擦力,避免在测试索具弹性的过程中滑落,其中,耐磨垫49由塑胶一体脱模而成,耐磨垫49呈扁条状设置,且耐磨垫49呈中空状设置,通过将耐磨垫49设置为中空的扁条状,当耐磨垫49受到挤压时,更容易发生形变而贴附在索具的外壁。
同时,在支撑框41的一侧通过螺栓固定安装有用于与多个耐磨垫49相连接的限位盖板412,且限位盖板412的内部开设有限位槽413,在使用时,通过将索具呈水平向横穿过限位槽413在限位盖板412上绕结后贯穿插入第二孔槽42内部,再结合第一固定板43和第二固定板44的相互卡合锁紧,再次提升对索具两端的夹持牢固性。
需要说明的是:在实际使用时,首先将索具的一端穿过顶板103底部的锁扣32内部,索具的另一端贯穿过第一孔槽34穿过底板101底部所设置的锁扣32,使得索具呈竖直状被锁扣32固定夹持支撑在第二孔槽42的内部,之后通过控制电机27进行反向旋转,使得在顶板103底部的第三齿轮31进行反向转动,同时在底板101底部的第三齿轮31进行正向旋转,从而使得索具上下两部分分别呈不同方向扭转来进行柔韧性测试,之后,通过转动握把411带动螺杆410移动在支撑框41上,使得第一固定板43和第二固定板44可往相反方向移动形成夹持力而固定在索具外壁,当索具两端被相应的第一固定板43和第二固定板44进行夹持固定后,通过控制电机27进行反向转动,而带动支撑框41在外螺纹杆22的外壁进行上移运动,从而对索具进行拉伸弹性测试。
另外,还包括设置在升降机构2上的图像识别模块,所述图像识别模块包括图像拍摄单元、支撑单元、图像处理单元及警报单元,
一种运动索具弹性性能测试设备的监测方法:
S1利用支撑单元的悬臂型结构安装在对应升降机构2位置处,图像拍摄单元固定在支撑单元上,以满足图像拍摄单元可以完全抓拍到索具的整体;
S2采用三点式的方法对索具的弹性变形进行抓拍并以每三张图为一组,生成对应形变文本集,其中三点的位置分别是索具的顶部-中部-底部;
S3对每组中三点式图片的形状依次区分为上窄下宽的锥台型-下窄上宽的锥台型-上下宽窄一致的锥台型;
S4图像处理单元包括距离度量模块,当索具出现断裂,利用抓拍的图片,得到断裂的距离值,并发送警报信号至警报单元。
在S4中的距离度量模块,导入距离度量函数:
a*b=‖a‖*‖b‖cosθ
Figure BDA0003512099650000101
基于上式中向量A的距离值a,向量B的距离值b,求得向量A和向量B之间的余弦夹角关系,也就是cosθ;
Figure BDA0003512099650000102
其中n为运算次数,i为初始值,A为向量A的距离值,B为向量B的距离值;
根据cosθ决定索具断裂点或者测量点的距离值,最终发送报警信号及对应文本信息至警报单元。
需要进一步说明的是,根据三点法可以对索具的变形情况决定其弹性,利用文本的方式,便于后期人为比对处理,当索具出现断裂时,利用图像处理模块识别到图片中线条断裂大致位置,并通过所计算的cosθ决定断裂的位置处,θ越小,cosθ越大,样本间越相似,cosθ也就是样本距离的度量值,最后由工作人员对参数进行分析,提升了参数分析的便捷性。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运动索具弹性性能测试设备,包括支撑机构(1)、升降机构(2)、扭转机构(3)、固定机构(4),其特征在于:所述支撑机构(1)包括底板(101)和顶板(103),所述底板(101)的顶部固定安装有多个用于支撑顶板(103)的支撑杆(102),所述顶板(103)的底部分别转动连接有两个相互啮合的第一惰轮(104)和第二惰轮(105),所述升降机构(2)至少包括两个第一转杆(21),所述第一转杆(21)的外壁转动连接有用于与顶板(103)相连接的第二转杆(26),所述第二转杆(26)的外壁固定安装有用于与第一惰轮(104)相互啮合的第一齿轮(29),所述第二转杆(26)的顶部固定安装有由于与第一转杆(21)相连接的电机(27),所述第二转杆(26)的外壁啮合有第一传送带(28),所述第一转杆(21)的底部固定连接有外螺纹杆(22),所述外螺纹杆(22)的外壁螺纹啮合连接有限位套环(23),所述限位套环(23)的底部固定安装有用于套接在外螺纹杆(22)外壁的限位套杆(24),所述限位套环(23)的外壁固定安装有限位板(212),所述限位板(212)的一侧固定安装有多个衔接杆(213),所述底板(101)的顶部转动安装有多个第二齿轮(210),且多个所述第二齿轮(210)的外壁均啮合有第二传送带(211)。
2.根据权利要求1所述的一种运动索具弹性性能测试设备,其特征在于:
所述扭转机构(3)包括两个第三齿轮(31),其中一个所述第三齿轮(31)转动连接在顶板(103)的底部,并与第二惰轮(105)之间呈相互啮合状态设置,另一个所述第三齿轮(31)转动连接在底板(101)的底部,且所述底板(101)的顶部转动连接有用于与第三齿轮(31)相连接的第四齿轮(33),所述第四齿轮(33)啮合在第二传送带(211)的内壁上,所述第三齿轮(31)和第四齿轮(33)的内部贯穿开设有第一孔槽(34),且两个所述第三齿轮(31)的底部固定安装有用于固定索具的锁扣(32);
所述固定机构(4)包括支撑框(41),所述支撑框(41)的内部贯穿开设有第二孔槽(42),所述支撑框(41)固定安装在每两个相邻的衔接杆(213)之间,所述支撑框(41)的内部设有呈相对平行的第一固定板(43)和第二固定板(44),所述第一固定板(43)的一侧固定安装有第一移动杆(45),所述第一移动杆(45)的内部设有用于与第二固定板(44)相连接的第一承托杆(46),所述第二固定板(44)远离第一承托杆(46)的一侧固定安装有第二移动杆(47),所述第二移动杆(47)的内部设有用于与第一固定板(43)相连接的第二承托杆(48),所述第一承托杆(46)与第二承托杆(48)的一端均转动连接有用于与支撑框(41)相连接的螺杆(410),所述螺杆(410)的一端固定连接有握把(411)所述支撑框(41)的数量至少设置为两个,且两个所述支撑框(41)关于支撑杆(102)的水平向横截面呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种运动索具弹性性能测试设备,其特征在于:所述第二孔槽(42)与第一孔槽(34)设置在同一竖直线上,且其中一个所述支撑框(41)通过螺栓固定安装在底板(101)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种运动索具弹性性能测试设备,其特征在于:所述第二齿轮(210)的顶部固定安装有衔接座(25),所述第二齿轮(210)的顶部开设有十字插槽,所述外螺纹杆(22)的底部固定安装有十字插块,且所述外螺纹杆(22)底部所设置的十字插块插接在第二齿轮(210)顶部所开设的十字插槽内腔。
5.根据权利要求1所述的一种运动索具弹性性能测试设备,其特征在于:所述第二孔槽(42)的内腔呈环形依次等距布置有多个耐磨垫(49),且多个所述耐磨垫(49)的外壁均包覆有防滑型胶套。
6.根据权利要求1所述的一种运动索具弹性性能测试设备,其特征在于:所述耐磨垫(49)由塑胶一体脱模而成,所述耐磨垫(49)呈扁条状设置,且所述耐磨垫(49)呈中空状设置。
7.根据权利要求1所述的一种运动索具弹性性能测试设备,其特征在于:所述支撑框(41)的一侧通过螺栓固定安装有用于与多个耐磨垫(49)相连接的限位盖板(412),且所述限位盖板(412)的内部开设有限位槽(413)。
8.根据权利要求1所述的一种运动索具弹性性能测试设备,其特征在于:还包括设置在升降机构(2)上的图像识别模块,所述图像识别模块包括图像拍摄单元、支撑单元、图像处理单元及警报单元。
9.根据权利要求8所述的一种运动索具弹性性能测试设备,其特征在于:还包括一种运动索具弹性性能测试设备的监测方法:
S1利用支撑单元的悬臂型结构安装在对应升降机构(2)位置处,图像拍摄单元固定在支撑单元上,以满足图像拍摄单元可以完全抓拍到索具的整体;
S2采用三点式的方法对索具的弹性变形进行抓拍并以每三张图为一组,生成对应形变文本集,其中三点的位置分别是索具的顶部-中部-底部;
S3对每组中三点式图片的形状依次区分为上窄下宽的锥台型-下窄上宽的锥台型-上下宽窄一致的锥台型;
S4图像处理单元包括距离度量模块,当索具出现断裂,利用抓拍的图片,得到断裂的距离值,并发送警报信号至警报单元。
10.根据权利要求9所述的一种运动索具弹性性能测试设备的监测方法,其特征在于:
在S4中的距离度量模块,导入距离度量函数:
a*b=‖a‖*‖b‖cosθ
Figure FDA0003512099640000031
基于上式中向量A的距离值a,向量B的距离值b,求得向量A和向量B之间的余弦夹角关系,也就是cosθ;
Figure FDA0003512099640000032
其中n为运算次数,i为初始值,A为向量A的距离值,B为向量B的距离值;
根据cosθ决定索具断裂点或者测量点的距离值,最终发送报警信号及对应文本信息至警报单元。
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