CN114486283A - 一种整车的热平衡测试的方法、系统以及测试台架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种整车的热平衡测试的方法、系统以及测试台架，该方法包括：工控机接收用户输入的测试指令，其中，测试指令至少包括：测试环境参数以及整车运行参数；工控机将测试环境参数以及整车运行参数发送至整车控制器；整车控制器控制整车的多个设备在测试环境参数下，按照整车运行参数运行，其中，在整车按照整车运行参数运行时，整车控制器按照预设策略针对整车进行调温；整车控制器采集多个设备的实时运行参数，以生成测试结果。解决了现有技术中，现有的整车热平衡测试需要处于真实测试环境以及需要整车实体测试，导致操作繁琐、准确率低、耗费资源大的技术问题。

Description

一种整车的热平衡测试的方法、系统以及测试台架

技术领域

本发明涉及车辆测试领域，尤其是一种整车的热平衡的测试方法、系统以及测试台架。

背景技术

在车辆出厂之前，需要对车辆进行热平衡测试以达到提升车辆各个设备的功能、性能以及寿命的目的。

由此，现有技术中，技术人员往往在将样品车辆布置完成后，将其处于真实的环境中，通过人工改变温度、空气等环境因素以及人工进行整车驱动对车辆的各个设备的性能进行热平衡测试。

但是，现有的整车热平衡测试一方面需要进行整车实体进行测试，另一方面还需要处于真实的温度环境，并人工制造进行热平衡测试所需要的特定测试环境，比如：通过设置环境舱来改变环境条件，导致操作繁琐，耗费资源大，而且由于天气环境的影响也会造成数据的不准确。

需要说明的是，现有的整车热平衡测试需要处于真实测试环境以及需要整车实体测试，导致操作繁琐、准确率低、耗费资源大。

发明内容

本发明提供了一种整车的热平衡测试的方法、系统以及测试台架，以解决现有的整车热平衡测试需要处于真实测试环境以及需要整车实体测试，导致操作繁琐、耗费资源大的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种整车的热平衡测试的方法、系统以及测试台架，该方法包括：工控机接收用户输入的测试指令，其中，测试指令至少包括：测试环境参数以及整车运行参数；工控机将测试环境参数以及整车运行参数发送至整车控制器；整车控制器控制整车的多个设备在测试环境参数下，按照整车运行参数运行，其中，在整车的多个设备按照整车运行参数运行时，整车控制器按照预设策略针对整车的多个设备进行调温；整车控制器采集整车的多个设备的实时运行参数，以生成测试结果。

进一步地，整车控制器按照预设策略针对整车的多个设备进行调温包括：整车控制器采集到多个设备的实时温度；在根据整车的多个设备的实时温度判断整车的多个设备中的任意一个或者多个设备具有调温需求的情况下，整车控制器生成调温指令；整车控制器将调温指令发送至通阀系统，其中，通阀系统一端连接有热泵系统，另一端连接有整车的多个设备；通阀系统执行调温指令，对任意一个或者多个设备升温或者降温。

进一步地，整车运行参数至少包括整车的多个设备的运行功率。

进一步地，多个设备包括：电机控制装置、模拟电源以及充电管理装置。

根据本发明的第二方面，提供了一种整车的热平衡测试的系统，该系统包括：工控机，用于接收用户输入的测试指令，其中，测试指令至少包括：测试环境参数以及整车运行参数；整车控制器，与工控机通过CAN信号连接，用于接收测试环境参数以及整车运行参数；整车的多个设备，与整车控制器通过CAN信号连接；整车控制器还用于控制整车的多个设备在测试环境参数下，按照整车运行参数运行，其中，在整车的多个设备按照整车运行参数运行时，整车控制器还用于按照预设策略针对整车的多个设备进行调温，并且采集整车的多个设备的实时运行参数，以生成测试结果。

进一步地，系统还包括：通阀系统，与整车控制器通过CAN信号连接；整车控制器还用于采集到整车的多个设备的实时温度，并且在根据整车的多个设备的实时温度判断整车的多个设备中的任意一个或者多个设备具有调温需求的情况下，生成调温指令；整车控制器还用于将调温指令发送至通阀系统，其中，通阀系统一端连接有热泵系统，另一端通过冷却管道连接有整车的多个设备；通阀系统用于执行调温指令，并且对任意一个或者多个设备升温或者降温。

进一步地，整车运行参数至少包括整车的多个设备的运行功率。

进一步地，整车的多个设备包括：电机控制装置、模拟电源以及充电管理装置，其中，充电管理装置的一端与模拟电源通过高压电源线连接，另一端与电机控制装置通过高压电源线连接。

进一步地，系统还包括：测功机，与电机控制装置通过机械连接件连接，用于向电机控制装置输出功率。

根据本发明的第三方面，提供了一种测试台架，该测试台架包括上述第二方面的任一项的系统。

本方案提供了一种整车的热平衡测试的方法、系统以及测试台架，该方法包括：工控机接收用户输入的测试指令，其中，测试指令至少包括：测试环境参数以及整车运行参数；工控机将测试环境参数以及整车运行参数发送至整车控制器；整车控制器控制整车的多个设备在测试环境参数下，按照整车运行参数运行，其中，在整车按照整车运行参数运行时，整车控制器按照预设策略针对整车进行调温；整车控制器采集多个设备的实时运行参数，以生成测试结果。解决了现有技术中，现有的整车热平衡测试需要处于真实测试环境以及需要整车实体测试，导致操作繁琐、准确率低、耗费资源大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整车的热平衡测试的方法的流程图；

图2为本发明实施例的整车的热平衡测试的方法的流程图；

图3为本发明实施例的整车的热平衡测试的方法的流程图；

图4为本发明实施例整车的热平衡测试的系统的示意图；

图5为本发明实施例可选的测试系统的示意图；以及

图6为本发明实施例可选的测试系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说将明显的是，不需要采用具体细节来实践本发明。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本发明。

实施例一

根据本发明的第一方面提供了一种整车的热平衡测试的方法，如图1所示，该方法包括：

步骤S11，工控机接收用户输入的测试指令，其中，测试指令至少包括：测试环境参数以及整车运行参数。

具体的，在本方案中，测试指令可以为操作人员在工控机上输入的用于模拟整车热平衡测试所需要的仿真参数，测试指令至少包括：测试环境参数以及整车运行参数，需要说明的是，上述测试环境参数可以为乘务舱内外的环境温度，比如，室温25℃，乘务舱18℃等，上述整车运行参数可以为电机控制装置、模拟电源以及充电管理装置等的运行功率，其中，通过上述整车运行参数实现车辆运行的不同工况，比如爬坡等不同载荷下运行工况的模拟仿真。

需要说明的是，在本文中，热平衡测试可以为多个设备达到温度稳定值，且在一定时间内温度发生变化在预设范围内。比如，电机控制装置中的电机在升温或降温的过程中达到可持续运行的工况，即在三分钟内温度变化不多于1℃，即可以认定为热平衡。

步骤S13，工控机将测试环境参数以及整车运行参数发送至整车控制器。

具体的，在本方案中，工控机可以和整车控制器相连接，工控机在接收到用户输入的测试指令之后，将上述测试指令中的测试环境参数以及整车运行参数等发送至整车控制器。

步骤S15，整车控制器控制整车的多个设备在测试环境参数下，按照整车运行参数运行，其中，在整车的多个设备按照整车运行参数运行时，整车控制器按照预设策略针对整车的多个设备进行调温。

具体的，在本方案中，整车控制器可以和整车的多个设备相连接，在整车控制器接收到上述测试环境参数以及整车运行参数之后，整车控制器可以在测试环境参数下，可以控制整车的多个设备按照整车运行参数运行，其中，整车的多个设备执行整车运行参数。比如，在乘务舱外温度为22℃，乘务舱内温度为18℃情况下，整车控制器控制车辆的多个设备进行百公里加速的测试。

另外，在整车的多个设备执行整车运行参数之后，整车控制器按照预设策略针对整车的多个设备进行调温。需要说明的是，上述预设策略可以为整车的多个设备进行降温的条件以及升温的条件。

需要说明的是，本方案中整车进行热平衡测试的乘务舱内外环境可以为工控机模拟的温度，不需要人工处于真实环境进行整车热平衡测试。

步骤S17，整车控制器采集整车的多个设备的实时运行参数，以生成测试结果。

具体的，在本方案中，在整车控制器对整车的多个设备进行调温之后，整车控制器在调温的过程中，实时检测并采集多个设备的实时运行参数，需要说明的是，上述实时运行参数可以为多个设备的运行时的温度变化，整车控制器可以根据上述多个设备的运行时的温度变化并生成测试结果。

本方案通过操作人员在工控机上模拟整车热平衡测试的环境条件，并且模拟在该环境条件下整车车辆的各种运行工况，从而对产生的数据进行采集，与现有技术相比本方案不需要将整车放置在台架上进行实体测试，以及人工处于真实温度环境下进行测试，只需要按照需求在工控机上进行温度的模拟，以及将多个待测试的车辆设备布设测试系统中，即可完成测试，从而生成测试结果。解决了现有技术中，现有的整车热平衡测试需要处于真实测试环境以及需要整车实体测试，导致操作繁琐、准确率低、耗费资源大的技术问题。

可选的，如图2所示，步骤S15中整车控制器按照预设策略针对整车进行调温包括：

步骤S151，整车控制器采集到整车的多个设备的实时温度。

步骤S153，在根据整车的多个设备的实时温度判断整车的多个设备中的任意一个或者多个设备具有调温需求的情况下，整车控制器生成调温指令。

具体的，在本方案中，整车控制器实时采集多个设备的实时温度，并判断多个设备中的一个或多个设备是否有调温的需求，如果多个设备中的任意一个或多个设备具有调温需求时，整车控制器生成调温指令。

步骤S155，整车控制器将调温指令发送至通阀系统，其中，通阀系统一端连接有热泵系统，另一端连接有整车的多个设备。

步骤S157，通阀系统执行调温指令，对任意一个或者多个设备升温或者降温。

具体的，在本方案中，整车控制器可以和通阀系统建立通信关系，其中，通阀系统的一端与热泵系统连接，另一端与多个设备通过冷却管道连接，在上述整车控制器生成调温指令之后，将调温指令发送至通阀系统，由通阀系统执行调温指令，使得通阀系统开启，由于通阀系统连接热泵系统，从而可以实现对整车的多个设备进行调温的效果。

可选的，如图3所示，整车运行参数至少包括如下一项或多项：电机控制装置、模拟电源以及充电管理装置的运行功率。

具体的，在本方案中，模拟电源以及充电管理装置的运行功率由工控机发送至整车控制器，再由整车控制器根据运行功率控制模拟电源以及充电管理装置进行启动，电机控制装置的运行功率由测功机进行输送。

可选的，整车的多个设备包括：电机控制装置、模拟电源以及充电管理装置。

具体的，在本方案中，整车的多个设备包括电机控制装置(EDU)、模拟电源以及充电管理装置(IPU)，其中，充电管理装置(EDU)的一端与模拟电源通过高压电源线连接，另一端与电机控制装置(EDU)通过高压电源线连接。上述整车控制器可以控制上述电机控制装置(EDU)、模拟电源以及充电管理装置(IPU)进行热平衡测试。

本方案通过操作人员在工控机上模拟整车热平衡测试的环境条件，并且模拟在该环境条件下整车的各种运行工况，并对产生的数据进行采集，与现有技术相比本方案不需要将整车放置在台架上进行实体测试，以及人工处于真实环境下进行测试，只需要按照需求在工控机上进行温度的模拟，以及将多个待测试的车辆设备布设测试系统中，即可完成测试，从而生成测试结果。解决了现有技术中，现有的整车热平衡测试需要处于真实测试环境以及需要整车实体测试，导致操作繁琐、准确率低、耗费资源大的技术问题。另外，通过设置通阀系统以及热泵系统，增加了整车热平衡测试的灵活性。

实施例二

根据本发明的第二方面，提供了一种整车的热平衡测试的系统，如图4所示，该系统包括：工控机41，用于接收用户输入的测试指令，其中，测试指令至少包括：测试环境参数以及整车运行参数；整车控制器42，与工控机41通过CAN信号连接，用于接收测试环境参数以及整车运行参数；整车的多个设备43，与整车控制器42通过CAN信号连接；整车控制器42还用于控制整车的多个设备43在测试环境参数下，按照整车运行参数运行，其中，在整车的多个设备43按照整车运行参数运行时，整车控制器42还用于按照预设策略针对整车的多个设备43进行调温，并且采集整车的多个设备43的实时运行参数，以生成测试结果。

具体的，在本方案中，测试指令可以为操作人员在工控机上输入的用于模拟整车热平衡测试所需要的仿真参数，测试指令至少包括：测试环境参数以及整车运行参数，需要说明的是，上述测试环境参数可以为乘务舱内外的环境温度，比如，室温25℃，乘务舱18℃等，上述整车运行参数可以为电机控制装置、模拟电源以及充电管理装置等的运行功率，其中，通过上述整车运行参数实现车辆运行的不同工况，比如爬坡等不同载荷下运行工况的模拟仿真，其中，工控机可以和整车控制器相连接，工控机在接收到用户输入的测试指令之后，将上述测试指令中的测试环境参数以及整车运行参数等发送至整车控制器，其中，整车控制器可以和整车的多个设备相连接，在整车控制器接收到上述测试环境参数以及整车运行参数之后，整车控制器可以在测试环境参数下，可以控制整车的多个设备按照整车运行参数运行，其中，整车的多个设备执行整车运行参数。比如，在乘务舱外温度为22℃，乘务舱内温度为18℃情况下，整车控制器控制车辆的多个设备进行百公里加速的测试。另外，在整车的多个设备执行整车运行参数之后，整车控制器按照预设策略针对整车的多个设备进行调温。需要说明的是，上述预设策略可以为整车的多个设备进行降温的条件以及升温的条件，其中，在整车控制器对整车的多个设备进行调温之后，整车控制器在调温的过程中，实时检测并采集多个设备的实时运行参数，需要说明的是，上述实时运行参数可以为多个设备的运行时的温度变化，整车控制器可以根据上述多个设备的运行时的温度变化并生成测试结果。

可选的，系统还包括：通阀系统，与整车控制器通过CAN信号连接；整车控制器还用于采集到整车的多个设备的实时温度，并且在根据整车的多个设备的实时温度判断多个设备中的任意一个或者多个设备具有调温需求的情况下，生成调温指令；整车控制器还用于将调温指令发送至通阀系统，其中，通阀系统一端连接有热泵系统，另一端通过冷却管道连接有多个设备；通阀系统用于执行调温指令，并且对任意一个或者多个设备升温或者降温。

具体的，在本方案中，整车控制器实时采集多个设备的实时温度，并判断多个设备中的一个或多个设备是否有调温的需求，如果多个设备中的一个或多个设备具有调温需求时，整车控制器生成调温指令，其中，整车控制器可以和通阀系统建立通信关系，其中，通阀系统的一端与热泵系统连接，另一端与多个设备通过冷却管道连接，在上述整车控制器生成调温指令之后，将调温指令发送至通阀系统，由通阀系统执行调温指令，使得通阀系统开启，由于通阀系统连接热泵系统，从而可以实现对整车的多个设备进行调温的能力。

可选的，整车运行参数至少包括如下一项或多项：电机控制装置、模拟电源以及充电管理装置的运行功率。

具体的，在本方案中，模拟电源以及充电管理装置的运行功率由工控机发送至整车控制器，再由整车控制器根据运行功率控制模拟电源以及充电管理装置进行启动，电机控制装置的运行功率由测功机进行输送。

可选的，整车的多个设备包括：电机控制装置、模拟电源以及充电管理装置，其中，充电管理装置的一端与模拟电源通过高压电源线连接，另一端与电机控制装置通过高压电源线连接。

具体的，在本方案中，整车的多个设备包括电机控制装置(EDU)、模拟电源以及充电管理装置(IPU)，其中，充电管理装置(EDU)的一端与模拟电源通过高压电源线连接，另一端与电机控制装置(EDU)通过高压电源线连接。上述整车控制器可以控制上述电机控制装置(EDU)、模拟电源以及充电管理装置(IPU)进行热平衡测试。

可选的，系统还包括：测功机，与电机控制装置通过机械连接件连接，用于向电机控制装置输出功率。

具体的，在本方案中，测功机可以和电机控制装置通过机械连接件连接，并向电机控制装置输出功率，使得电机控制装置进行启动。

本方案通过操作人员在工控机上模拟整车热平衡测试的环境条件，并且模拟在该环境条件下整车车辆的各种运行工况，从而对产生的数据进行采集，与现有技术相比本方案不需要将整车放置在台架上进行实体测试，以及人工处于真实环境下进行测试，只需要按照需求在工控机上进行温度的模拟，以及将多个待测试的车辆设备布设测试系统中，即可完成测试，从而生成测试结果。解决了现有技术中，现有的整车热平衡测试需要处于真实测试环境以及需要整车实体测试，导致操作繁琐、准确率低、耗费资源大的技术问题。另外，通过设置通阀系统以及热泵系统，增加了整车热平衡测试的灵活性。

实施例三

根据本发明的第三方面，提供了一种测试台架，该测试台架包括上述任意一项的整车测试系统。

下面结合图5，介绍一种测试系统的可选的实施例：

该系统可以包括：测功机、扭矩传感器、EDU、VCU、12V蓄电池、工控机、IPU、电池(模拟电源)、充电桩、热泵系统以及通阀系统，其中，扭矩传感器分别与测功机以及EDU通过机械连接件连接，工控机分别与测功机、扭矩传感器以及电池(模拟电源)通过负载通信线路连接，工控机分别还与VCU、EDU、IPU、通阀系统以及热泵系统通过CAN总线连接；IPU分别与EDU、电池(模拟电源)、充电桩高压电源线连接；蓄电池分别与VCU、EDU、IPU通过低压电源线连接，通阀系统分别与EDU、IPU、电池(模拟电源)以及热泵系统通过冷却管路连接，通阀系统分别与IPU以及热泵系统通过低压电源线连接。

具体的，在本方案中，模拟整车测试台架测试系统的工作流程为：在工控机上模拟乘务舱内外的温度以及整车的运行工况，将温度信号以及整车的运行工况信号传递给VCU，VCU与EDU/IPU/BMS等模块进行信息交互，控制整车多个设备在乘务舱内外的温度下按照整车的运行工况进行运行，然后VCU控制通阀系统开启或者关闭，以通过热泵系统对各个设备进行调温，完成整车热平衡测试。

需要说明的是，通过上述装置的设置，可以实现VCU与各单元模块逻辑的热平衡测试，可以实现热管理逻辑各通阀系统的响应、测试各单元的热平衡数据情况、整体系统热平衡控制策略的实施的测试。

可选的，下面结合图6所示，图6为热泵系统以及通阀系统之间联动，实现调温：

电池冷却循环系统(电池包)的一端与整车热泵系统通过冷却循环系统管路连接，另一端与通阀系统的一端通过冷却循环系统管路连接，通阀系统的另一端与电机冷却液循环系统(EDU总成)的一端通过冷却循环系统管路连接，电机冷却液循环系统(EDU总成)的另一端与整车热泵系统通过冷却循环系统管路连接，电控系统分别与电池冷却循环系统(电池包)、通阀系统、电机冷却液循环系统(EDU总成)以及整车热泵系统建立通信关系，其中，环境空气以及乘务舱空气可以为上述实施例一中工控机模拟的乘务舱内外的温度。

本方案通过操作人员在工控机上模拟整车热平衡测试的环境条件，并且模拟在该环境条件下驾驶员的各种驾驶动作对车辆进行控制以及对产生的数据进行采集，与现有技术相比本方案不需要将整车放置在台架上进行实体测试，以及人工处于真实环境下进行测试，只需要按照需求在工控机上进行温度的模拟，以及将多个待测试的车辆设备布设测试系统中，即可完成测试，从而生成测试结果。解决了现有技术中，现有的整车热平衡测试需要处于真实测试环境以及需要整车实体测试，导致操作繁琐、准确率低、耗费资源大的技术问题。另外，通过设置通阀系统以及热泵系统，增加了整车热平衡测试的灵活性。

应理解，本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。

应理解，本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，计算机指令在由处理器执行时指示处理器执行本发明的实施例的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例的方法的步骤被执行。在一个实施例中，计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种整车的热平衡测试的方法，其特征在于，所述方法包括：

工控机接收用户输入的测试指令，其中，所述测试指令至少包括：测试环境参数以及整车运行参数；

所述工控机将所述测试环境参数以及整车运行参数发送至整车控制器；

所述整车控制器控制整车的多个设备在所述测试环境参数下，按照所述整车运行参数运行，其中，在整车的多个设备按照所述整车运行参数运行时，所述整车控制器按照预设策略针对所述整车的多个设备进行调温；

所述整车控制器采集所述整车的多个设备的实时运行参数，以生成测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器按照预设策略针对所述整车的多个设备进行调温包括：

所述整车控制器采集到所述整车的多个设备的实时温度；

在根据所述整车的多个设备的实时温度判断所述整车的多个设备中的任意一个或者多个设备具有调温需求的情况下，所述整车控制器生成调温指令；

所述整车控制器将所述调温指令发送至通阀系统，其中，所述通阀系统一端连接有热泵系统，另一端连接有所述多个设备；

所述通阀系统执行所述调温指令，对所述任意一个或者多个设备升温或者降温。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车运行参数至少包括所述整车的多个设备的运行功率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述整车的多个设备包括：

电机控制装置、模拟电源以及充电管理装置。

5.一种整车的热平衡测试的系统，其特征在于，所述系统包括：

工控机，用于接收用户输入的测试指令，其中，所述测试指令至少包括：测试环境参数以及整车运行参数；

整车控制器，与所述工控机通过CAN信号连接，用于接收所述测试环境参数以及整车运行参数；

整车的多个设备，与所述整车控制器通过CAN信号连接；

所述整车控制器还用于控制所述整车的多个设备在所述测试环境参数下，按照所述整车运行参数运行，其中，

在整车的多个设备按照所述整车运行参数运行时，所述整车控制器还用于按照预设策略针对所述整车的多个设备进行调温，并且采集所述整车的多个设备的实时运行参数，以生成测试结果。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

通阀系统，与所述整车控制器通过CAN信号连接；

所述整车控制器还用于采集到所述整车的多个设备的实时温度，并且在根据所述整车的多个设备的实时温度判断所述整车的多个设备中的任意一个或者多个设备具有调温需求的情况下，生成调温指令；

所述整车控制器还用于将所述调温指令发送至通阀系统，其中，所述通阀系统一端连接有热泵系统，另一端通过冷却管道连接有所述整车的多个设备；

所述通阀系统用于执行所述调温指令，并且对所述任意一个或者多个设备升温或者降温。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述整车运行参数至少包括所述整车的多个设备的运行功率。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个设备包括：

电机控制装置、模拟电源以及充电管理装置，其中，所述充电管理装置的一端与所述模拟电源通过高压电源线连接，另一端与所述电机控制装置通过高压电源线连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

测功机，与所述电机控制装置通过机械连接件连接，用于向所述电机控制装置输出功率。

10.一种测试台架，其特征在于，包括权利要求5至9任一项所述的系统。

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