CN114485920A

CN114485920A - 一种控制信息生成方法、装置、电子设备和介质

Info

Publication number: CN114485920A
Application number: CN202210081655.0A
Authority: CN
Inventors: 廖红; 刘寅童; 侯聪
Original assignee: Guangdong Huitian Aerospace Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Huitian Aerospace Technology Co Ltd
Priority date: 2022-01-24
Filing date: 2022-01-24
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2042-01-24
Also published as: CN114485920B

Abstract

本发明实施例提供了一种控制信息生成方法、装置、电子设备和介质，所述方法应用于可移动体，包括：确定所述可移动体中的目标点以及待分析激励源，以及与所述待分析激励源对应的期望限值；所述待分析激励源包括振动激励源和/或噪声激励源；确定所述待分析激励源至所述目标点的传递路径，以及与所述传递路径对应的传递函数；基于所述传递函数和所述期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息；基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息。本发明实施例可以实现精确到可移动体中各个激励源的振动、噪声分析、调节和控制，提高对可移动体的振动和噪声控制粒度和效率。

Description

一种控制信息生成方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本发明涉及NVH技术领域，特别是涉及一种控制信息生成方法和一种控制信息生成装置。

背景技术

NVH是噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness)是衡量可移动体(例如：车辆、飞机)质量的一个综合性问题。

由于可移动体中可能存在不同的噪声源和振动源，并且噪声源和振动源分别从不完全相同的路径传递噪声和振动，使得在按照现有方式进行NVH性能分析时，无法准确到各个噪声源或者振动源，进而无法针对单一的噪声源或振动源进行精细化调整来调节可移动体整体的NVH性能。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种控制信息生成方法和相应的一种控制信息生成装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种控制信息生成方法，应用于可移动体，所述方法包括：

确定所述可移动体中的目标点以及待分析激励源，以及与所述待分析激励源对应的期望限值；所述待分析激励源包括振动激励源和/或噪声激励源；

确定所述待分析激励源至所述目标点的传递路径，以及与所述传递路径对应的传递函数；

基于所述传递函数和所述期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息；

基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息。

可选地，所述基于所述传递函数和所述期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息的步骤包括：

在存在同种待分析激励源的不同种传递路径时，确定所述不同种传递路径对应的比例系数；

按照所述比例系数、传递函数、期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息。

可选地，所述不同种路径包括结构路径和声学路径；所述比例系数包括：与所述结构路径对应的第一比例系数、与所述声学路径对应的第二比例系数；所述传递函数包括与所述结构路径对应的第一振-声传递函数、与所述声学路径对应的第一声-声传递函数；所述按照所述比例系数、传递函数、期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息的步骤，包括：

依据所述第一振-声传递函数、所述噪声限值以及所述第一比例系数，计算所述分析激励源的结构载荷；

依据所述第一声-声传递函数、所述噪声限值以及所述第二比例系数，计算所述分析激励源的声学载荷；

基于所述结构载荷和所述声学载荷，得到载荷信息。

可选地，所述基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息包括：

依据所述结构载荷以及预设第一频率响应函数，计算第一振动数据；所述第一振动数据包括：第一振动加速度、第一振动速度和第一振动位移；

依据所述声学载荷以及预设第二频率响应函数，计算第一声压级；

确定所述第一振动数据和所述第一声压级为所述待激励源的控制信息。

可选地，所述方法还包括：

将所述待分析激励源划分成至少一个类别；

当同一类别的待分析激励源包含多个时，所述基于所述结构载荷和所述声学载荷，得到载荷信息包括：

确定同一种类的待分析激励源的多个结构载荷中满足预设第一特征条件的一个，为特征结构载荷；

确定同一种类的待分析激励源的多个声学载荷中满足预设第二特征条件的一个，为特征声学载荷；

依据所述特征结构载荷和所述特征声学载荷，得到载荷信息。

确定与所述待分析激励源对应的参考点；

确定同一种类的待分析激励源至所述参考点的第二振-声传递函数，以及第二声-声传递函数；

依据所述特征结构载荷和所述第二振-声传递函数，计算与所述参考点对应的第二振动数据；

依据所述特征声学载荷和所述第二声-声传递函数，计算与所述参考点对应的第二声压级；

基于所述同一种类的各个待分析激励源对应的第二振动数据和第二声压级，得到控制信息。

可选地，所述传递函数包括与所述传递路径对应的振动传递函数；所述期望限值包括振动限值；所述基于所述传递函数和所述期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息包括：

依据各个传递路径对应的振动传递函数和所述振动限值，计算振动载荷；

将所述振动载荷确定为所述待分析激励源的载荷信息。

依据所述振动载荷以及预设第三频率响应函数，计算第三振动数据；

确定所述第三振动数据为所述待分析激励源的控制信息。

本发明实施例还公开了一种控制信息生成装置，应用于可移动体，所述装置包括：

待分析目标确定模块，用于所述可移动体中的目标点以及待分析激励源，以及与所述待分析激励源对应的期望限值；所述待分析激励源包括振动激励源和/或噪声激励源；

传递信息确定模块，用于确定所述待分析激励源至所述目标点的传递路径，以及与所述传递路径对应的传递函数；

载荷信息计算模块，用于基于所述传递函数和所述期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息；

控制信息生成模块，用于基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息。

本发明实施例还公开了一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的控制信息生成方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制信息生成方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

通过确定可移动体的目标点进而确定可移动体中的一个或多个待分析激励源后，进一步确定各个待分析激励源至目标点的传递路径。通过对可移动体的振动噪声测试可以得到各个路径对应的传递函数，可以根据传递函数和预先设置的针对目标点的期望限值，计算得到各个待分析激励源的载荷信息，针对载荷信息进行频率响应分析，得到待分析激励源满足期望限值下的控制信息，由于控制信息为可直接测量的信息，从而实现能过精确到可移动体中各个激励源的振动、噪声分析、调节和控制，提高对可移动体的振动和噪声控制粒度和效率。

附图说明

图1是本发明的一种控制信息生成方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明提供的多旋翼电动飞行器结构示意图；

图3是本发明提供的振动噪声传递路径图；

图4是本发明提供的多激励源示意图；

图5是本发明的一种控制信息生成装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例可以应用于可移动体，可移动体具有两种或以上的移动方式，例如：可移动体可以具有飞行和陆行两种移动方式，或者具有飞行、陆行和水行等三种移动方式，其中，水行为可移动体的部分漂浮于水面的移动方式，可以理解的是，可移动体还可以是具有飞行和水行两种移动方式，或者具有路行和水行两种移动方式。

可移动体可以为交通工具，例如：飞行车辆、水陆空三栖车辆(或飞行器)等。

以下，以可移动体为多旋翼电动飞行器为例，对本发明实施例作进一步说明。

多旋翼电动飞行器舱内振动噪声主要源头即激励源为旋翼和电驱总成。一般地，旋翼的激励源可分为离散频率声/振源和宽频声/振源，离散频率声/振源由旋翼运动导致气动载荷周期变化而引起，频率特征为K*M*N，其中，M为单个旋翼桨叶数，N为旋翼转速，K＝1,2,3…；宽频声/振源则是由湍流边界层及旋翼表面压力脉动引起的。电驱总成激励源由电机、减速器、电控等产生频率较高的阶次声/振源。

参照图1，示出了本发明的一种控制信息生成方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，确定所述可移动体中的目标点以及待分析激励源，以及与所述待分析激励源对应的期望限值；所述待分析激励源包括振动激励源和/或噪声激励源；

可移动体中可以包含有多个激励源，包含振动激励源和噪声激励源，可以选取对可移动体的NVH性能相关性较大有限个激励源为待分析激励源。

目标点可以为可移动体上的任意一点，例如：某一激励源的位置、或者需要安装除振动激励源和噪声激励源以为零部件的位置、或者非电气部件(比如：座位)等，本发明实施例对目标点的选择和具体位置不做限定，只需要满足目标点位于可移动体表面或者内部即可。

期望限值为期望得到的振动限值即目标点的振动目标值，和/或噪声限值即目标点的噪声目标值。

在一个实际示例中，可以先确定出针对目标点的潜在激励源，在得到可移动体的工况振动噪声的测试数据后，对测试数据进行传递路径分析，得到各个激励源针对目标点的贡献能量占比，对潜在激励源按能量占比进行排序，并基于该排序从潜在激励源中确定待分析激励源。例如：选取能量占比大于第一值的前4个潜在激励源为待分析激励源，或者前若干个能量占比之和不少于第二值的潜在激励源为待分析激励源。进一步的，可以基于各个激励源的能量占比确定各个激励源的期望限值。例如：针对可移动体全部潜在激励源确定的振动限值大小为A，待分析激励源1的能量占比为0.1，待分析激励源2的能量占比为0.2，则待分析激励源1的振动限值大小为0.1A，则待分析激励源2的振动限值大小为0.2A。

在另一个实际示例中，能量占比除了如上示例所述的由移动体进行实测得到之外，还可以通过虚拟仿真得到。本领域技术人员可以通过实测或者仿真的方式获取各个激励源针对目标点的贡献能量占比，且两种方式不影响本发明实施例的实现。

步骤102，确定所述待分析激励源至所述目标点的传递路径，以及与所述传递路径对应的传递函数；

可以确定待分析激励源至目标点的路径为传递路径，待分析激励源能够通过传递路径向目标点传递振动或者噪声。

可以通过对可移动体进行振动噪声测试，得到测试数据，通过分析该测试数据得到传输路径对应的传递函数。

其中，不同的传递路径对应于不同传递函数。

步骤103，基于所述传递函数和所述期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息；

可以基于传递函数、期望限值和载荷信息三者的关系，在确定传递函数和期望限值后，计算得到待分析激励源的载荷信息。

步骤104，基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息。

可以通过对载荷信息进行频率响应分析，得到待分析激励源的控制信息，其中，控制信息为可直接测量的信息，例如：与振动激励源相关的振动加速度，与噪声激励源相关的振动加速度和声压级。

在本发明实施例中，通过确定可移动体的目标点进而确定可移动体中的一个或多个待分析激励源后，进一步确定各个待分析激励源至目标点的传递路径。通过对可移动体的振动噪声测试可以得到各个路径对应的传递函数，可以根据传递函数和预先设置的针对目标点的期望限值，计算得到各个待分析激励源的载荷信息，针对载荷信息进行频率响应分析，得到待分析激励源满足期望限值下的控制信息，由于控制信息为可直接测量的信息，从而实现能过精确到可移动体中各个激励源的振动、噪声分析、调节和控制，提高对可移动体的振动和噪声控制粒度和效率。

在本发明的一种可选实施例中，所述步骤103包括：

子步骤S11，在存在同种待分析激励源的不同种传递路径时，确定所述不同种传递路径对应的比例系数；

待分析激励源的种别包括振动激励源和噪声激励源，噪声激励源可能存在不同传递路径，包括结构路径即可移动体本身包含的机构所形成的路径。

参照图2，示出了本发明提供的多旋翼电动飞行器结构示意图，为四轴八桨方案，每个旋翼有3个桨叶，电驱动总成布置在各个上下旋翼中间，空调压缩机布置在前舱内。

参照图3，示出了本发明提供的振动噪声传递路径图。

多旋翼电动飞行器的噪声激励源包括旋翼、电驱和其他电气附件(例如压缩机)。①旋翼-空气-目标点，②电驱-空气-目标点，③旋翼-机臂-机身-目标点，④电驱-机臂-机身-目标点，⑤其他电气附件-机身-目标点。上述五个路径中包含有依靠可移动体本身硬件形成的结构路径，以及包含外部空气形成的声学路径。结构路径和声学路径为不同种别的传递路径。

则可以针对噪声激励源的不同传递路径，确定各个传递路径对应的比例系数。

子步骤S12，按照所述比例系数、传递函数、期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息。

进而依据比例系数、传递函数、期望限制计算噪声激励源的载荷信息。

在本发明的一种可选实施例中，所述不同种路径包括结构路径和声学路径；所述比例系数包括：与所述结构路径对应的第一比例系数、与所述声学路径对应的第二比例系数；所述传递函数包括与所述结构路径对应的第一振-声传递函数、与所述声学路径对应的第一声-声传递函数；所述子步骤S12包括：

子步骤S121，依据所述第一振-声传递函数、所述噪声限值以及所述第一比例系数，计算所述分析激励源的结构载荷；

子步骤S122，依据所述噪声限值、所述噪声限值以及所述第二比例系数，计算所述分析激励源的声学载荷；

子步骤S123，基于所述结构载荷和所述声学载荷，得到载荷信息。

以下，以一个示例对上述的子步骤S121-子步骤S123，做进一步说明。

第一振-声传递函数、噪声限值、第一声-声传递函数、结构载荷和声学载荷的关系如公式(1)所示：

其中y_k(ω)为舱内目标点噪声，

为通过结构路径传递至目标点的噪声值,H_ki(ω)、F_i(ω)分别为不同结构路径的第一振-声传递函数和结构载荷，

为通过空气路径传递至目标点的噪声值，G_kj(ω)、Q_j(ω)为不同声学路径的第一声-声传递函数和声学载荷。设目标点噪声中结构路径能量占比(第一比例系数)a％，则声学路径占比(第二比例系数)为1-a％，上式可变化为公式(2)和公式(3)：

联立公式(2)和公式(3)可以得到噪声激励源的结构载荷和声学载荷。

在本发明的一种可选实施例中，所述步骤104包括：

子步骤S21，依据所述结构载荷以及预设第一频率响应函数，计算第一振动数据；所述第一振动数据包括：第一振动加速度、第一振动速度和第一振动位移；

可以先通过结构载荷以及预设第一频率响应函数计算第一振动加速度，基于第一振动加速度和第一振动时间，计算第一振动速度和第一振动位移，其中，第一振动时间可以实时确定，或者可以为预测时间，或者可以为仿真时间。

子步骤S22，依据所述声学载荷以及预设第二频率响应函数，计算第一声压级；

子步骤S23，确定所述第一振动数据和所述第一声压级为所述待激励源的控制信息。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：将所述待分析激励源划分成至少一个类别；

可以将相同的零部件归为同一类别的待分析激励源，例如：多旋翼飞行器中的旋翼为一个类别、电驱为一个类别。

当同一类别的待分析激励源包含多个时，例如多旋翼飞行器中包含有多个旋翼，则所述子步骤S123包括：确定同一种类的待分析激励源的多个结构载荷中满足预设第一特征条件的一个，为特征结构载荷；确定同一种类的待分析激励源的多个声学载荷中满足预设第二特征条件的一个，为特征声学载荷；依据所述特征结构载荷和所述特征声学载荷，得到该类别待分析激励源的载荷信息。

其中第一特征条件多个结构载荷中最小的一个，进而确定多个结构载荷中最小的一个为特征结构载荷，第二特征条件多个声学载荷中最小的一个，进而确定多个声学载荷中最小的一个为特征结构载荷，并基于特征结构载荷和特征声学载荷，得到载荷信息。

以下，以一个示例对同一类别的待分析激励源包含多个时，确定载荷信息以及控制信息进行进一步说明：

通过上述公式(2)和公式(3)，可以得到同一类别下m个激励源的结构载荷为：

声学载荷为：

其中，

为第m个待分析激励源结构路径载荷目标值，

为第m个待分析激励源到目标点的结构传递函数矩阵求逆(第二振-声传递函数)，A_Fm(ω)为目标点分解的第m个待分析激励源结构路径噪声值；

为第m个待分析激励源声学路径载荷目标值，

为第m个待分析激励源到目标点的声学传递函数矩阵求逆(第二声-声传递函数)，A_Qm(ω)为目标点分解的第m个待分析激励源声学路径噪声值。取

和

作为特征结构载荷和特征声学载荷。

其中，

A_Fm(ω)、分别按第m个待分析激励源对同一类别下所有待分析激励源的能量贡献占比计算得到，在此不再赘述。

在本发明的一种可选实施例中，所述基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息包括：确定与所述待分析激励源对应的参考点；确定同一种类的待分析激励源至所述参考点的第二振-声传递函数，以及第二声-声传递函数；依据所述特征结构载荷和所述第二振-声传递函数，计算与所述参考点对应的第二振动数据；所述第二振动数据包括：第二振动加速度、第二振动速度和第二振动位移；依据所述特征声学载荷和所述第二声-声传递函数，计算与所述参考点对应的第二声压级；基于所述同一种类的各个待分析激励源对应的第二振动数据和第二声压级，得到控制信息。在确定第二针对加速度后，可以基于第二振动加速度和第二振动时间，计算第二振动速度和第二振动位移，其中，第二振动时间可以实时确定，或者可以为预测时间，或者可以为仿真时间。

参照图4，示出了本发明提供的多激励源示意图，以下对同类别中包含多激励源的第二振动加速度和第二声压级生成过程作进一步说明。

待分析激励源包括：激励源A1、激励源A2、激励源A3和激励源A4。在得到激励源A1参考点后，可以通过公式(6)和公式(7)分别计算激励源A1的第二振动加速和第二声压级。

其中，H_1i为各个待分析激励源至激励源A1的参考点的第二振-声传递函数(如图4中的H₁₁、H₁₂、H₁₃、H₁₄)，G1j为各个待分析激励源至激励源A1参考点的第二振-声传递函数(如图4中的G₁₁、G₁₂、G₁₃、G₁₄)，其中，激励源A1的参考点为激励源A1的第二振动加速度和第二声压级的响应位置。

同一类别下的其他待分析激励源的振动加速度和声压级计算方式相似，再次不再赘述。

在本发明的一种可选实施例中，所述传递函数包括与所述传递路径对应的振动传递函数；所述期望限值包括振动限值；针对同种待分析激励源不存在不同传递路径的情况，所述步骤103包括：

子步骤S31，依据各个传递路径对应的振动传递函数和所述振动限值，计算振动载荷；

子步骤S32，将所述振动载荷确定为所述待分析激励源的载荷信息。

多旋翼电动飞行器的振动激励源包括①旋翼-机臂-机身-目标点，②压缩机等附件-机身-目标点，③电驱-机臂-机身-目标点。上述三个路径中包含有依靠可移动体本身硬件形成的结构路径

针对只包含结构路径的振动激励源，则确定结构传递路径对应的振动传递函数，并依据各个路径对应的振动传递函数和振动激励源的期望限值，具体为振动限值，计算振动载荷，并将该振动载荷作为振动激励源的载荷信息。

例如：振动传递函数、振动限值和振动载荷的关系如公式(8)所示：

其中y_s(ω)为舱内目标点振动，V(ω)为舱内振动目标值即振动限值，

为通过不同结构路径传递至目标点的振动值，H_si(ω)、F_i(ω)分别为不同结构路径的振动传递函数和振动载荷，在得到振动限值后可以根据公式(8)得到待分析激励源的振动载荷。

在本发明的一种可选实施例中，所述子步骤S32包括：依据所述振动载荷以及预设第三频率响应函数，计算第三振动数据；确定所述第三振动数据为所述待分析激励源的控制信息。

对振动载荷进行频率响应分析，得到振动激励源的第三振动数据，所述第三振动数据包括：第三振动加速度、第三振动速度和第三振动位移；并将该振动加速度作为该待分析激励源的控制信息。可以先通过结构载荷以及预设第三频率响应函数计算第一振动加速度，基于第三振动加速度和第三振动时间，计算第三振动速度和第三振动位移，其中，第三振动时间可以实时确定，或者可以为预测时间，或者可以为仿真时间。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明的一种控制信息生成装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

待分析目标确定模块501，用于所述可移动体中的目标点以及待分析激励源，以及与所述待分析激励源对应的期望限值；所述待分析激励源包括振动激励源和/或噪声激励源；

传递信息确定模块502，用于确定所述待分析激励源至所述目标点的传递路径，以及与所述传递路径对应的传递函数；

载荷信息计算模块503，用于基于所述传递函数和所述期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息；

控制信息生成模块504，用于基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息。

在本发明的一种可选实施例中，所述载荷信息计算模块503包括：

比例系数确定子模块，用于在存在同种待分析激励源的不同种传递路径时，确定所述不同种传递路径对应的比例系数；

载荷信息计算子模块，用于按照所述比例系数、传递函数、期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息。

在本发明的一种可选实施例中，所述不同种路径包括结构路径和声学路径；所述比例系数包括：与所述结构路径对应的第一比例系数、与所述声学路径对应的第二比例系数；所述传递函数包括与所述结构路径对应的第一振-声传递函数、与所述声学路径对应的第一声-声传递函数；所述载荷信息计算子模块包括：

结构载荷计算单元，用于依据所述第一振-声传递函数、所述噪声限值以及所述第一比例系数，计算所述分析激励源的结构载荷；

声学载荷单元，用于依据所述第一声-声传递函数、所述噪声限值以及所述第二比例系数，计算所述分析激励源的声学载荷；

载荷信息生成单元，用于基于所述结构载荷和所述声学载荷，得到载荷信息。

在本发明的一种可选实施例中，所述控制信息生成模块504包括：

第一振动数据计算子模块，用于依据所述结构载荷以及预设第一频率响应函数，计算第一振动数据；所述第一振动数据包括：第一振动加速度、第一振动速度和第一振动位移；；

第一声压级计算子模块，用于依据所述声学载荷以及预设第二频率响应函数，计算第一声压级；

控制信息确定子模块，用于确定所述第一振动数据和所述第一声压级为所述待激励源的控制信息。

在本发明的一种可选实施例中，所述装置还包括：

分类模块，用于将所述待分析激励源划分成至少一个类别；

所述载荷信息生成单元包括：

特征结构载荷子单元，用于确定同一种类的待分析激励源的多个结构载荷中满足预设第一特征条件的一个，为特征结构载荷；

特征声学载荷子单元，用于确定同一种类的待分析激励源的多个声学载荷中满足预设第二特征条件的一个，为特征声学载荷；

载荷信息生成子单元，用于依据所述特征结构载荷和所述特征声学载荷，得到载荷信息。

参考点子模块，用于确定与所述待分析激励源对应的参考点；

参考点传递函数子模块，用于确定同一种类的待分析激励源至所述参考点的第二振-声传递函数，以及第二声-声传递函数；

第二振动数据计算子模块，用于依据所述特征结构载荷和所述第二振-声传递函数，计算与所述参考点对应的第二振动数据；

第二声压级计算子模块，用于依据所述特征声学载荷和所述第二声-声传递函数，计算与所述参考点对应的第二声压级；

第一控制信息生成子模块，用于基于所述同一种类的各个待分析激励源对应的第二振动数据和第二声压级，得到控制信息。

在本发明的一种可选实施例中，所述传递函数包括与所述传递路径对应的振动传递函数；所述期望限值包括振动限值；所述载荷信息计算模块503包括：

振动载荷计算子模块，用于依据各个传递路径对应的振动传递函数和所述振动限值，计算振动载荷；

振动载荷信息生成子模块，用于将所述振动载荷确定为所述待分析激励源的载荷信息。

第三振动数据计算子模块，用于依据所述振动载荷以及预设第三频率响应函数，计算第三振动数据；

第一控制信息生成子模块，用于确定所述第三振动数据为所述待分析激励源的控制信息。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制信息生成方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述控制信息生成方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种控制信息生成方法、装置、电子设备和介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种控制信息生成方法，其特征在于，应用于可移动体，所述方法包括：

基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述传递函数和所述期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不同种路径包括结构路径和声学路径；所述比例系数包括：与所述结构路径对应的第一比例系数、与所述声学路径对应的第二比例系数；所述传递函数包括与所述结构路径对应的第一振-声传递函数、与所述声学路径对应的第一声-声传递函数；所述按照所述比例系数、传递函数、期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息的步骤，包括：

基于所述结构载荷和所述声学载荷，得到载荷信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述待分析激励源划分成至少一个类别；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息包括：

确定与所述待分析激励源对应的参考点；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传递函数包括与所述传递路径对应的振动传递函数；所述期望限值包括振动限值；所述基于所述传递函数和所述期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息包括：

将所述振动载荷确定为所述待分析激励源的载荷信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息包括：

确定所述第三振动数据为所述待分析激励源的控制信息。

9.一种控制信息生成装置，其特征在于，应用于可移动体，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的控制信息生成方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的控制信息生成方法的步骤。