CN114485881A - 组合计量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及组合计量装置，以低成本有效地实现物品的附着对策。在一实施方式的组合计量装置中，具备：接收从外部投入的物品并在暂时使物品滞留之后向下游排出的多个料斗；接收从料斗排出的物品并使物品进一步向下游滑落的排出斜槽；获取滞纳于各个料斗的物品的重量值的获取部；以及基于由获取部获取到的重量值来进行组合计算，并使物品从通过组合计算而确定出的料斗向排出斜槽排出的控制部，排出斜槽具有第一滑落面和第二滑落面，该第一滑落面具有多个开口，该第二滑落面堵塞开口的一部分并配置于比第一滑落面靠排出斜槽的内侧的位置，第二滑落面在开口的上游侧、左侧以及右侧与第一滑落面连续地形成。

Description

组合计量装置
技术领域
本发明涉及组合计量装置。
背景技术
以往，已知一种作为排出斜槽中的物品的附着对策而采用百叶窗构造的技术(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：WO2014/067533A1
然而，在上述的技术中，在排出斜槽中从双面侧实施加工，但存在如下问题：向物品不流动的面的加工只是花费成本，针对物品的附着没有效果。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供一种能够以低成本有效地实现物品的附着对策的组合计量装置。
一实施方式的组合计量装置的主旨在于，具备：多个料斗，接收从外部投入的物品，并在暂时使上述物品滞留之后，向下游排出；排出斜槽，接收从上述料斗排出的上述物品，并使上述物品进一步向下游滑落；获取部，获取滞纳于各个上述料斗的上述物品的重量值；以及控制部，基于由上述获取部获取到的上述重量值来进行组合计算，并使上述物品从通过上述组合计算而确定出的料斗向上述排出斜槽排出，上述排出斜槽具有第一滑落面和第二滑落面，上述第一滑落面具有多个开口，上述第二滑落面堵塞上述开口的一部分，并配置于比上述第一滑落面靠上述排出斜槽的内侧的位置，上述第二滑落面在上述开口的上游侧、左侧以及右侧与上述第一滑落面连续地形成。
一实施方式的组合计量装置的主旨在于，具备：多个料斗，接收从外部投入的物品，并在暂时使上述物品滞留之后，向下游排出；排出斜槽，接收从上述料斗排出的上述物品，并使上述物品进一步向下游滑落；获取部，获取滞纳于各个上述料斗的上述物品的重量值；以及控制部，基于由上述获取部获取到的上述重量值来进行组合计算，并使上述物品从通过上述组合计算而确定出的料斗向上述排出斜槽排出，上述排出斜槽在输送上述物品的表面具有多个突出部，在上述多个突出部的下游侧的端部形成从上述表面朝向背面的开口。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够以低成本有效地实现物品的附着对策的组合计量装置。
附图说明
图1是示意性地表示一实施方式的组合计量装置1的图。
图2是表示一实施方式的组合计量装置1的排出斜槽9的内侧的流路面的一个例子的图。
图3是图2中的区域A的放大图。
图4是图3中的X-X剖视图。
附图标记说明
1…组合计量装置；2…分散供料器；3…放射供料器；4…储料斗；4a…门；5…计量料斗；5a、5b…门；6…辅助料斗；6a…门；7…分配槽；9…排出斜槽；30…控制部；40…头；50…获取部；90…供给输送机；91…第一滑落面(表面)；91A…开口；92…第二滑落面(突出部)；92L…左侧平面；92R…右侧平面；92U…上侧平面；93…背面；100…喷出部。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的优选实施方式详细地进行说明。此外，在以下的附图的记载中，对相同或者相似的部分标注相同或者相似的附图标记。不过，附图是示意性的，应注意各尺寸的比率等与现实的比率不同的情况。因此，具体的尺寸等应该参酌以下的说明来进行判断。另外，在附图相互间也能够包含彼此的尺寸的关系、比率不同的部分。在本说明书以及附图中，针对实际具有同一功能、结构的要素，标注相同的附图标记由此省略重复说明，并且与本发明没有直接关系的要素省略图示。
(第一实施方式)
以下，参照图1～图4，对本发明的第一实施方式的组合计量装置1进行说明。
图1是示意性地表示本实施方式的组合计量装置1的图，图2是表示本实施方式的组合计量装置1的排出斜槽9的内侧的流路面的一个例子的图，图3是图2中的区域A的放大图，图4是图3中的X-X剖视图。
如图1所示，本实施方式的组合计量装置1具备分散供料器2、n个头40、排出斜槽9、获取部50以及控制部30。n是1以上的自然数，也可以是2以上的自然数。n例如是14。
头40在俯视时配置成环状。头40由从第一头40-1到第n头40-n构成。第一头40-1～第n头40-n按照编号顺序绕俯视时的逆时针配置。这里，“环状”包括圆环状、多边形环状等。在本实施方式中，作为一个例子对配置成圆环状的头40进行说明。
头40分别具备：放射供料器3、储料斗4、计量料斗5、辅助料斗6以及分配槽7。因此，放射供料器3、储料斗4、计量料斗5、辅助料斗6以及分配槽7也在俯视时分别配置成环状。
分散供料器2是扁平的圆锥状的部件。通过设置于分散供料器2的上方的供给输送机90向分散供料器2供给物品。分散供料器2通过设置于分散供料器2的下部的未图示的电磁铁而使分散供料器2的上表面振动。分散供料器2一边使供给至上表面的物品在周向上分散一边沿径向输送，向各放射供料器3供给物品。
各放射供料器3是分别对不锈钢板进行弯折成形而形成的板金制的部件。各放射供料器3沿着分散供料器2的周围呈放射状配置。
各放射供料器3构成为，通过设置于放射供料器3的下部的未图示的电磁铁而使输送面振动。各放射供料器3构成为，通过输送面的振动而将物品向外侧输送。
另外，各放射供料器3构成为，向其自身所属的头40的储料斗4供给物品。
放射供料器3的输送能力能够通过输送面的振动强度(振动振幅)以及振动时间进行调整。因此，通过调整振动强度以及振动时间，能够使供给至各储料斗4的物品的重量值在规定范围内。
各储料斗4配置于对应的放射供料器3的前端部的下方。各储料斗4构成为，将从放射供料器3供给的物品暂时保持或排出。
在储料斗4设置有将储料斗4的底部打开及关闭的门4a、和驱动门4a的步进电机(未图示)。
门4a构成为，通过控制部30控制步进电机而进行开闭动作。储料斗4构成为，在门4a关闭的状态下，将物品保持于储料斗4的内部，在门4a打开的状态下，向自身所属的头40的计量料斗5排出物品。
计量料斗5构成为，为了物品的计量而暂时接收物品，并将计量后的物品向第一方向FD以及第二方向SD中的任一方分配而排出。
各计量料斗5配置于自身所属的头40的储料斗4的正下方。计量料斗5构成为，保持从储料斗4供给的物品，来对该物品的重量值进行计量。
在计量料斗5设置有将计量料斗5的底部打开及关闭的门5a、5b、和驱动门5a、5b的步进电机(未图示)。
计量料斗5构成为，在门5a、5b均关闭的状态下，将物品保持于其内部。该状态是计量料斗5暂时接收物品的状态。
计量料斗5构成为，通过打开门5a、5b的一方，从而将计量后的物品向第一方向FD以及第二方向SD中的任一方分配而排出。
计量料斗5构成为，在门5b打开的状态下，将物品向第一方向FD分配而排出，并将物品排出至自身所属的头40的辅助料斗6。
另一方面，计量料斗5构成为，在门5a打开的状态下，将物品向第二方向SD分配而排出，并将物品排出至自身所属的头40的分配槽7。
辅助料斗6构成为，暂时接收被向第一方向FD排出的物品，并将接收的物品向下游排出。各辅助料斗6配置于自身所属的头40的计量料斗5的靠组合计量装置1的中心的下方。
辅助料斗6构成为，将从计量料斗5供给来的物品暂时保持或排出。
辅助料斗6具有能够进行开闭的门6a。具体而言，在辅助料斗6设置有将辅助料斗6的底部打开及关闭的门6a。
辅助料斗6构成为，在门6a关闭的状态下，将物品保持于其内部。该状态是辅助料斗6暂时接收物品的状态。
另一方面，辅助料斗6构成为，在门6a打开的状态下，向排出斜槽9排出物品。
此外，也可以构成为，在辅助料斗6设置有计量传感器，能够计量滞留于辅助料斗6的物品的重量值。
这里，计量料斗5以及辅助料斗6构成多个料斗，多个料斗接收从外部投入的物品，并在暂时使其滞留之后，向下游排出。
分配槽7构成为，将被向第二方向SD排出的物品向下游排出。各分配槽7配置于自身所属的头40的计量料斗5的靠组合计量装置1的外侧的下方。
分配槽7通过驱动部切换位置。分配槽7构成为，在第一位置，将被向第二方向SD排出的物品向排出斜槽9排出，并构成为，在第二位置，将被向第二方向SD排出的物品向排出斜槽9的外侧(系统外)排出。
在排出斜槽9中，从辅助料斗6以及分配槽7排出的物品滑落。即，排出斜槽9构成为，将该物品向下游排出。
排出斜槽9构成为，将从通过利用后述的控制部30进行的组合计算而确定出的计量料斗5以及辅助料斗6排出的物品集中于一处而向下方排出。从排出斜槽9排出的物品被向后续的包装装置等供给。
即，排出斜槽9构成为，接收从上述的计量料斗5以及辅助料斗6排出的物品，并使其进一步向下游滑落。
获取部50构成为，获取分别滞留于各计量料斗5以及各辅助料斗6的物品的重量值。
具体而言，获取部50也可以构成为，获取由计量料斗5的计量传感器计量出的重量值作为滞留于计量料斗5的物品的重量值。
另外，获取部50也可以构成为，在辅助料斗6设置有计量传感器的情况下，获取由该计量传感器计量出的重量值，在辅助料斗6未设置有计量传感器的情况下，获取在计量料斗5打开门5b来将物品向第一方向FD分配而排出紧前获取到的滞留于计量料斗5的物品的重量值，作为滞留于辅助料斗6的物品的重量值。
控制部30构成为，基于由获取部50获取到的物品的重量值而进行组合计算，并使物品从通过该组合计算而确定出的计量料斗5以及辅助料斗6向排出斜槽9排出。
以下，参照图2～图4，对本实施方式的组合计量装置1的排出斜槽9的内侧I的流路面的一个例子进行说明。
图2示出以内侧I的流路面为上方的方式展开的状态的排出斜槽9。如图2所示，在排出斜槽9的内侧I的流路面遍及整个面地实施百叶窗(鎧戸)加工。
以下，在本实施方式中，以在排出斜槽9的内侧I的流路面实施百叶窗加工的事例为例来进行说明，但本发明并不限于该事例，也能够适用于在分散供料器2、放射供料器3、储料斗4(门4a)、计量料斗5(门5a、5b)、辅助料斗6(门6a)、分配槽7的内侧I等的物品通过自重滑落下来的任意的面(流路面)实施百叶窗加工的事例。
如图3所示，排出斜槽9具有第一滑落面91以及第二滑落面92。
这里，如图3以及图4所示，第一滑落面91具有多个开口91A。
另外，如图4所示，第二滑落面92构成为，堵塞开口91A的一部分。另外，如图4所示，第二滑落面92配置于比第一滑落面91靠排出斜槽9的内侧I的位置。
另外，如图3所示，第二滑落面92在开口91A的上游侧U、左侧L以及右侧R与第一滑落面91连续地形成。
具体而言，如图3所示，第二滑落面92具有左侧平面92L、右侧平面92R以及上侧平面92U。
这里，如图3所示，左侧平面92L形成为在开口91A的左侧L从第一滑落面91朝向内侧I立起。
另外，如图3所示，右侧平面92R形成为在开口91A的右侧R从第一滑落面91朝向内侧I立起。
另外，如图3所示，上侧平面92U形成为连结左侧平面92L与右侧平面92R。
在该排出斜槽9的内侧I的流路面中，如图4所示，物品通过自重而沿着第一滑落面91以及第二滑落面92的上侧平面92U从上侧U向下侧D滑落。
换言之，如图3所示，排出斜槽9在输送物品的表面91具有多个突出部92。在多个突出部92的下游侧的端部92E形成从该表面91朝向背面93的开口92A。
根据上述的结构，由于设置有由左侧平面92L、右侧平面92R及上侧平面92U构成的第二滑落面(突出部)92，因此能够减少附着性较高的物品(被计量物)与排出斜槽9的流路面的接触面积，从而能够减少物品的附着，能够减少计量误差。
另外，根据上述的结构，由于在第一滑落面(表面)91设置有开口91A，因此能够使空气从该开口91A进入，因此能够减少物品的附着。
进一步，由于在第二滑落面92设置有左侧平面92L以及右侧平面92R，因此能够减少物品所含的水分向排出斜槽9的外侧O泄漏这一情况。
这里，如图1所示，本实施方式的组合计量装置1也可以还具有喷出部100。
如图4所示，喷出部100构成为，在开口91A中，从排出斜槽9的外侧O朝向内侧I喷出空气。
根据该结构，通过由喷出部100喷出的空气，能够更加减少物品的附着。
根据本实施方式的组合计量装置1，能够以低成本有效地实现物品的附着对策。
使用上述的实施方式来对本发明详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言，显然本发明并不限于在本说明书中说明的实施方式。本发明能够不脱离根据权利要求书的记载所确定的本发明的主旨以及范围而作为修正以及变更方式实施。因此，本说明书的记载以例示说明为目的，并非对本发明有任何限制性的意义。

Claims (4)

1.一种组合计量装置，具备：
多个料斗，接收从外部投入的物品，并在暂时使所述物品滞留之后，向下游排出；
排出斜槽，接收从所述料斗排出的所述物品，并使所述物品进一步向下游滑落；
获取部，获取滞纳于各个所述料斗的所述物品的重量值；以及
控制部，基于由所述获取部获取到的所述重量值来进行组合计算，并使所述物品从通过所述组合计算而确定出的料斗向所述排出斜槽排出，
所述排出斜槽具有第一滑落面和第二滑落面，
所述第一滑落面具有多个开口，
所述第二滑落面堵塞所述开口的一部分，并配置于比所述第一滑落面靠所述排出斜槽的内侧的位置，
所述第二滑落面在所述开口的上游侧、左侧以及右侧与所述第一滑落面连续地形成。
2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其中，
所述第二滑落面具有：
左侧平面，在所述开口的左侧从所述第一滑落面朝向所述内侧立起；
右侧平面，在所述开口的右侧从所述第一滑落面朝向所述内侧立起；以及
上侧平面，连结所述左侧平面与所述右侧平面。
3.根据权利要求1或2所述的组合计量装置，其中，
所述组合计量装置还具有喷出部，所述喷出部在所述开口中从所述排出斜槽的外侧朝向所述内侧喷出空气。
4.一种组合计量装置，具备：
多个料斗，接收从外部投入的物品，并在暂时使所述物品滞留之后，向下游排出；
排出斜槽，接收从所述料斗排出的所述物品，并使所述物品进一步向下游滑落；
获取部，获取滞纳于各个所述料斗的所述物品的重量值；以及
控制部，基于由所述获取部获取到的所述重量值来进行组合计算，并使所述物品从通过所述组合计算而确定出的料斗向所述排出斜槽排出，
所述排出斜槽在输送所述物品的表面具有多个突出部，
在所述多个突出部的下游侧的端部形成从所述表面朝向背面的开口。
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