CN114485021A - 搁架的自动清洁装置、清洁方法、控制装置及冰箱 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种搁架的自动清洁装置、清洁方法、控制装置及冰箱，涉及冰箱技术领域，解决了现有技术中存在的冰箱的玻璃搁架需要用户自己清理，操作繁琐、费时费力的技术问题。该装置包括清洁刷和驱动机构，其中，驱动机构与清洁刷相连接，驱动机构连接在冰箱上，驱动机构能带动清洁刷动作以用于清洁冰箱玻璃搁架上的污垢。当需要清洁冰箱时，启动驱动机构，通过驱动机构带动清洁刷动作，以实现对玻璃搁架的清洁。驱动结构可以是人为操作启动，也可以是冰箱自动启动，当玻璃搁架满足自动清洁的条件时，冰箱自动启动，避免用户自己清洗以及每次清洗都要拆装玻璃搁架的麻烦，提升了用户体验感，同时也保证了冰箱内部玻璃搁架的整洁与卫生。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱技术领域，尤其是涉及一种搁架的自动清洁装置、清洁方法、控制装置及冰箱。
背景技术
在现有的冰箱中，冷藏室有玻璃搁架，并且玻璃搁架上会放置食物或物品；这往往会导致玻璃搁架表面有水渍或者污垢，绝大多数用户清洁搁架的方式都是将其取下清洗或直接用抹布擦拭，因为步骤较繁琐，易使用户每次清洁的间隔时间较长，不仅降低体验感又易滋生细菌。
发明内容
本发明的目的在于提供一种搁架的自动清洁装置、清洁方法、控制装置及冰箱，解决了现有技术中存在的冰箱的玻璃搁架需要用户自己清理，操作繁琐、费时费力的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种搁架的自动清洁装置，包括清洁刷和驱动机构，其中，所述驱动机构安装于设备，且所述驱动机构与所述清洁刷相连接，所述驱动机构能带动所述清洁刷动作以用于清洁所述设备玻璃搁架上的污垢。
进一步地，所述自动清洁装置还包括储污盒，所述储污盒可拆卸的连接在所述玻璃搁架上，通过所述驱动机构带动所述清洁刷动作能将所述玻璃搁架上的污垢扫至所述储污盒内。
进一步地，所述储污盒与所述玻璃搁架插接连接。
进一步地，所述玻璃搁架的周向边沿设置插入槽，所述储污盒上存在插入所述插入槽的区域且当所述储污盒连接在所述玻璃搁架上时，所述储污盒的盒口朝向所述玻璃搁架。
进一步地，所述玻璃搁架包括搁架主体部和连接板，所述连接板设置在所述搁架主体部的下板面上，所述连接板靠近所述玻璃搁架的边缘且所述连接板的长度延伸方向与所述玻璃搁架对应侧边缘的延伸方向相一致，所述连接板与所述玻璃搁架之间形成所述插入槽。
进一步地，所述储污盒的长度延伸方向和与其相配合的所述插入槽的长度延伸方向相一致；所述储污盒朝向所述搁架主体部的一侧设置所述盒口，所述盒口的下侧边缘向伸入所述插入槽的方向延伸形成卡在所述插入槽的卡嵌部。
进一步地，所述自动清洁装置包括两个所述储污盒，两个所述储污盒分别设置在所述玻璃搁架的前侧边缘和后侧边缘。
进一步地，所述清洁刷为一个以上，所述驱动机构能带动所述清洁刷摆动；或者，所述驱动机构能带动所述清洁刷沿所述玻璃搁架的长度或宽度方向水平移动。
进一步地，所述玻璃搁架的四个角处均设置所述驱动机构，每个所述驱动机构分别连接一个所述清洁刷且所述驱动机构能带动所述清洁刷摆动，同一侧的两个所述清洁刷中其中一个所清洁刷位于另一所述清洁栓的内侧。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和传动结构，所述驱动电机通过所述传动结构与所述清洁刷相连接。
进一步地，所述传动结构为齿轮传动结构，所述传动结构包括主动轴、主动齿轮、从动轴以及从动齿轮，所述主动齿轮固定在所述主动轴上，所述主动齿轮固定在所述从动轴上，所述主动轴和所述从动轴竖直设置并支撑在所述设备上，所述主动轴与所述驱动电机相连接，所述清洁刷安装于所述从动轴上。
进一步地，所述设备为冰箱。
进一步地，所述冰箱内部的左侧面和右侧面上设置毛刷容纳槽，当所述清洁刷处于复位状态时，所述自动清洁装置的清洁刷位于对应的所述毛刷容纳槽内。
本发明提供一种冰箱的自动清洁方法，包括以下内容：判断所述玻璃搁架是否满足除污条件；若满足，则启动所述搁架的自动清洁装置，对所述玻璃搁架进行清洁处理。
进一步地，判断所述玻璃搁架上是否有食物，具体内容如下：所述玻璃搁架上设置重量传感器，当所述重量传感器检测的重量信号大于等于预设重量值时，则判断所述玻璃搁架上存在食物。
进一步地，所述除污条件还包括：所述冰箱内的湿度值大于等于系统内预设的湿度判断值。
进一步地，所述除污条件还包括：所述玻璃搁架未清洁的时间是否大于等于系统内预设的清洁时间。
进一步地，对所述玻璃搁架进行清洁处理时，包括以下内容：当所述自动清洁装置位于玻璃搁架左侧的所述清洁刷清洁完成且复位后，位于所述玻璃搁架右侧所述清洁刷开始清洁所述玻璃搁架；若位于所述玻璃搁架右侧所述清洁刷清洁完成且复位后，则返回继续判断所述玻璃搁架是否满足除污条件。
本发明提供一种冰箱自动清洁控制装置，包括：判断控制模块，用于判断玻璃搁架是否满足除污条件的，若判断是，则控制所述的搁架的自动清洁装置进行清洁玻璃搁架。
本发明提供一种冰箱，包括玻璃搁架和所述搁架的自动清洁装置，其中，每个所述玻璃搁架均对应一个所述冰箱自动清洁控制装置的自动清洁装置。
本发明提供了一种搁架的自动清洁装置，可应用于冰箱上，以用于实现冰箱玻璃搁架自动清洁，具体结构如下：包括清洁刷和驱动机构，其中，驱动机构与清洁刷相连接，驱动机构连接在冰箱上，驱动结构连接在冰箱内衬结构上，驱动机构能带动清洁刷动作以用于清洁冰箱玻璃搁架上的污垢。即当需要清洁冰箱时，启动驱动机构，通过驱动机构带动清洁刷动作，以实现对玻璃搁架的清洁。驱动结构可以是人为操作启动，也可以是冰箱自动启动，当玻璃搁架满足自动清洁的条件时，冰箱自动启动，避免用户自己清洗以及每次清洗都要拆装玻璃搁架的麻烦，提升了用户体验感，同时也保证了冰箱内部玻璃搁架的整洁与卫生。
本发明优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：
自动清洁装置还包括储污盒，储污盒可拆卸的连接在玻璃搁架上，通过驱动机构带动清洁刷动作能将玻璃搁架上的污垢扫至储污盒内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的搁架的自动清洁装置的结构示意图(清洁刷处于复位状态)；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明实施例提供的搁架的自动清洁装置的结构示意图(清洁刷处于打开清洁状态)；
图4是图3中B处的局部放大图；
图5是本发明实施例提供的冰箱搁架的储污盒与玻璃搁架相连接的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的冰箱自动清洁方法的流程图。
图中1-清洁刷；2-冰箱内衬结构；3-玻璃搁架；31-插入槽；32-搁架主体部；33-连接板；4-储污盒；41-盒口；42-卡嵌部；5-传动结构；51-主动轴；52-主动齿轮；53-从动轴；54-从动齿轮；6-位置感应器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
在现有的冰箱中，冷藏室有玻璃搁架，并且玻璃搁架上会放置食物或物品；这往往会导致玻璃搁架表面有水渍或者污垢，绝大多数用户清洁搁架的方式都是将其取下清洗或直接用抹布擦拭，因为步骤较繁琐，易使用户每次清洁的间隔时间较长，不仅降低体验感又易滋生细菌。基于此，本发明提供了一种搁架的自动清洁装置，可应用于冰箱上，以用于实现冰箱玻璃搁架自动清洁，具体结构如下：包括清洁刷1和驱动机构，其中，驱动机构与清洁刷1相连接，驱动机构连接在冰箱上，驱动结构连接在冰箱内衬结构2上，驱动机构能带动清洁刷1动作以用于清洁冰箱玻璃搁架3上的污垢。即当需要清洁冰箱时，启动驱动机构，通过驱动机构带动清洁刷1动作，以实现对玻璃搁架3的清洁。驱动结构可以是人为操作启动，也可以是冰箱自动启动，当玻璃搁架3满足自动清洁的条件时，冰箱自动启动，避免用户自己清洗以及每次清洗都要拆装玻璃搁架的麻烦，提升了用户体验感，同时也保证了冰箱内部玻璃搁架的整洁与卫生。另外，要说明的是，搁架的自动清洁装置不限于仅应用于冰箱上，也可以应用到其它具有搁架的设备上。
优选地，自动清洁装置还包括储污盒4，储污盒4可拆卸的连接在玻璃搁架3上，通过驱动机构带动清洁刷1动作能将玻璃搁架3上的污垢扫至储污盒4内。当储污盒4需要清洁时，将储污盒4拆卸下来，清洗完后再将储物盒4安装在玻璃搁架3上。另外，优选清洁刷1与驱动机构也是可拆卸连接，便于对清洁刷1的更换。
关于储污盒4与玻璃搁架3的连接方式，优选储污盒4与玻璃搁架3插接连接。插接连接方式简单，便于储物盒4的安装和拆卸。具体地，玻璃搁架3的周向边沿设置插入槽31，储污盒4上存在插入插入槽31的区域且当储污盒4连接在玻璃搁架3上时，储污盒4的盒口41朝向玻璃搁架3。当驱动机构带动清洁刷1清洁玻璃搁架3时，玻璃搁架3的污物通过盒口41进入储污盒4内。参见图5，示意出了储污盒4的盒口41朝向玻璃搁架3。
参见图5，玻璃搁架3包括搁架主体部32和连接板33，连接板33优选为弹性板，连接板33设置在搁架主体部32的下板面上，连接板33靠近玻璃搁架3的边缘且连接板33的长度延伸方向与玻璃搁架3对应侧边缘的延伸方向相一致，连接板33与玻璃搁架3之间形成插入槽31。储污盒4的长度延伸方向和与其相配合的插入槽31的长度延伸方向相一致；储污盒4朝向搁架主体部32的一侧设置盒口41，盒口41的下侧边缘向伸入插入槽31的方向延伸形成卡在插入槽31的卡嵌部42，即卡嵌部42夹设在搁架主体部32和连接板33之间。
关于驱动结构带动清洁刷1的动作情况，可以如下：清洁刷1为一个以上，驱动机构能带动清洁刷1沿玻璃搁架3的长度或宽度方向水平移动。比如，可以在玻璃搁架3的前侧边缘设置储物盒4，驱动机构能带动清洁刷1沿玻璃搁架3的宽度方向水平移动(清洁刷1沿玻璃搁架3的长度方向延伸)，当驱动机构带动清洁刷1从玻璃搁架3的内侧向玻璃搁架3的外侧移动时，玻璃搁架3上的污物能通过清洁刷1推至储物盒4内。驱动机构可以是电机和丝杠机构，动作时可带动清洁刷1水平方向移动。
关于驱动结构带动清洁刷1的动作情况，也可以如下：参见图1-图4，玻璃搁架3的四个角处均设置驱动机构，每个驱动机构分别连接一个清洁刷1且驱动机构能带动清洁刷1摆动，同一侧的两个清洁刷1中其中一个所清洁刷1位于另一清洁栓1的内侧。储污盒4的个数为两个，两个储污盒4分别设置在玻璃搁架3的前侧边缘和后侧边缘，设置两个储污盒4的玻璃搁架3支撑在冰箱内衬结构上，玻璃搁架3可以向外抽拉出。参见图1和图2，示意出了上位于玻璃搁架3左侧的两个清洁刷1处于复位状态，图3和图4，中示意出的是位于玻璃搁架3右侧的两个清洁刷2处于打开工作状态。
位于玻璃搁架3左侧且伸入冰箱内部的驱动机构为左内驱动机构，与左内驱动机构相连接的清洁刷1称为左内清洁刷，位于玻璃搁架3左侧且靠近冰箱箱门的驱动机构为左外驱动机构，与左外驱动机构相连接清洁刷2称为左外清洁刷。参见图1和图2，示意出了左内清洁刷挡住左外清洁刷。当玻璃搁架3左侧的两个清洁刷1动作时，玻璃搁架3右侧的两个清洁刷1处于复位状态。当玻璃搁架3左侧的两个清洁刷1动作时，左内清洁刷和左外清洁刷打开，两个清洁刷1打开90°左右后停止摆动，左内清洁刷能将玻璃搁架3上的污物推向位于内侧的储污盒4，左外清洁刷能将玻璃搁架3上的污物推向位于靠近箱门一侧的储污盒4内；然后左外清洁刷先动作，向复位的方向移动，然后是左内清洁刷再动作，两个清洁刷1摆动至如图2所示意出的位置，此时，两个清洁刷1都处于复位状态。然后玻璃搁架3右侧的两个清洁刷1动作，动作过程与玻璃搁架3左侧的两个清洁刷1的动作类似。
参见图2，示意出了位置感应器6，在冰箱的左右两侧，均设置有位置传感器6，位置传感器6用以检测清洁刷1的位置；左侧的位置传感器6用以检测玻璃搁架3左侧两个清洁刷1的位置，右侧的位置传感器6用以检测玻璃搁架3右侧两清洁刷1的位置。
关于驱动机构，具体结构如下：驱动机构包括驱动电机和传动结构5，驱动电机通过传动结构5与清洁刷1相连接，且传动结构5为齿轮传动结构。齿轮传动结构精准。关于传动结构5，具体可以如下：参见图2，传动结构5包括主动轴51、主动齿轮52、从动轴53以及从动齿轮54，主动齿轮52固定在主动轴51上，主动齿轮52固定在从动轴53上，主动轴51和从动轴53竖直设置并支撑在冰箱上且与冰箱转动连接，主动轴51与驱动电机相连接，从动轴53上连接清洁刷1。当驱动电机动作时，能带动主动轴51和主动齿轮52转动，主动齿轮52与从动齿轮54相啮合，主动齿轮52转动带动从动齿轮54转动，进而带动从动轴53转动，从动轴53转动带动清洁刷1摆动。
作为可选地实施方式，冰箱内部的左侧面和右侧面上设置毛刷容纳槽6，当清洁刷1处于复位状态时，自动清洁装置的清洁刷1位于对应的毛刷容纳槽6内。每个玻璃搁架3上的左右两侧均对应有毛刷容纳槽6，通过设置毛刷容纳槽，使得清洁刷1不占用玻璃搁架3的空间，也便于将玻璃搁架3从冰箱内抽出。
一种冰箱的自动清洁方法，包括以下内容：判断玻璃搁架3是否满足除污条件；若满足，则启搁架的自动清洁装置，对玻璃搁架3进行清洁处理，避免用户自己清洗以及每次清洗都要拆装玻璃搁架的麻烦，提升了用户体验感，同时也保证了冰箱内部玻璃搁架的整洁与卫生。
除污条件包括：判断玻璃搁架3上是否有食物，若没有，则满足除污条件。若判断玻璃搁架3上有食物，则不能进行自动清洁。判断玻璃搁架3上是否有食物，具体内容如下：玻璃搁架3上设置重量传感器，当重量传感器检测的重量信号大于预设重量值时，则判断玻璃搁架3上存在食物；当重量传感器检测的重量信号等于预设重量值时，则判断玻璃搁架3上没有食物。
另外，除污条件还包括：冰箱内的湿度值大于系统内预设的湿度判断值。当判断玻璃搁架3上没有食物时，若冰箱内的湿度值仍大于系统内预设的湿度判断值，则判断冰箱玻璃搁架3上存在污垢。参见图6，示意出了一个具体的判断流程过程：
冰箱通电，湿度检测器检测冰箱内的湿度(可以是实时监测或者根据设定的检测周期进行检测)，判断冰箱内的湿度是否异常，若冰箱内的湿度值不大于系统内预设的湿度判断值，则判断冰箱内无异常，无需要进行自动清洁处理，若冰箱内的湿度值大于系统内预设的湿度判断值，则判断冰箱异常，继续检测玻璃搁架3上是否有食物，若重量传感器检测的重量信号大于预设重量值时，则判断玻璃搁架3上存在食物，不进行自动清洁处理；当重量传感器检测的重量信号不大于预设重量值时，则判断玻璃搁架3上没有食物，冰箱左侧的两个驱动电机动作。位于玻璃搁架3左侧且伸入冰箱内部的驱动机构为左内驱动机构，与左内驱动机构相连接的清洁刷1称为左内清洁刷，位于玻璃搁架3左侧且靠近冰箱箱门的驱动机构为左外驱动机构，与左外驱动机构相连接清洁刷2称为左外清洁刷。左内清洁刷和左外清洁刷打开，两个清洁刷1打开90°左右后停止摆动，左内清洁刷能将玻璃搁架3上的污物推向位于内侧的储污盒4，左外清洁刷能将玻璃搁架3上的污物推向位于靠近箱门一侧的储污盒4内；然后左外清洁刷先动作，向复位的方向移动，然后是左内清洁刷再动作，两个清洁刷1摆动至如图2所示意出的位置。设置左内清洁刷和左外清洁刷均摆动一次，当然，也可以设置左内清洁刷和左外清洁刷均摆动两次以上。当左内清洁刷和左外清洁刷停止动作且处于复位状态时，设置在冰箱左侧的位置传感器检测到了玻璃搁架3左侧两个清洁刷的位置，然后冰箱玻璃搁架3右侧的两个清洁刷1动作，动作过程与玻璃搁架3左侧的两个清洁刷1的动作类似。当冰箱玻璃搁架3右侧的两个清洁刷不动作且处于复位状态时，继续反过来判断冰箱内的湿度是否异常。
或者，自动清洁方法的判断流程也可以如下：通过玻璃搁架3未清洁的时间是否大于系统内预设的清洁时间，则系统判断需要进行清洁，若判断玻璃搁架3上没有食物，则启搁架的自动清洁装置，对玻璃搁架3进行清洁处理。也可以设置提示装置，当玻璃搁架3未清洁的时间是否大于系统内预设的清洁时间，冰箱发出提示信息，提醒用户取走冰箱内的食物。
一种冰箱自动清洁控制装置，包括：判断控制模块用于判断玻璃搁架3是否满足除污条件的，若判断是，则控制自动清洁装置进行清洁玻璃搁架3。
判断控制模块包括湿度判断模块、重力判断模块、位置检测模块以及控制模块，判断控制模块判断的内容如下：
湿度判断模块检测冰箱内的湿度(可以是实时监测或者根据设定的检测周期进行检测)，控制模块判断冰箱内的湿度是否异常，若冰箱内的湿度值不大于系统内预设的湿度判断值，控制模块则判断冰箱内无异常，无需要进行自动清洁处理，若冰箱内的湿度值大于系统内预设的湿度判断值，控制模块则判断冰箱异常，执行继续检测玻璃搁架3上是否有食物，若重力判断模块检测的重量信号大于预设重量值时，控制模块则判断玻璃搁架3上存在食物，不进行自动清洁处理；当重量传感器检测的重量信号不大于预设重量值时，控制模块则判断玻璃搁架3上没有食物，控制冰箱左侧的两个驱动电机动作。当玻璃搁架3左侧的两个清洁刷1清洁完毕，控制模块控制冰箱左侧的两个驱动电机停止动作，位置检测模块检测到玻璃搁架3左侧的两个清洁刷1复位并将信号传输给控制模块，控制模块控制冰箱右侧的两个驱动电机动作，当玻璃搁架3右侧的两个清洁刷1清洁完毕，控制模块控制冰箱右侧的两个驱动电机停止动作，位置检测模块检测到玻璃搁架3右侧的两个清洁刷1复位并将信号传输给控制模块，再返回判断冰箱内的湿度是否异常。
一种冰箱，包括玻璃搁架3和本发明提供的搁架的自动清洁装置，其中，每个玻璃搁架均对应一个冰箱自动清洁控制装置的自动清洁装置，每个玻璃搁架3均能实现自动清洁的效果。
作为可选地实施方式，冰箱内部的左侧面和右侧面上设置毛刷容纳槽6，当清洁刷1处于复位状态时，自动清洁装置的清洁刷1位于对应的毛刷容纳槽6内。每个玻璃搁架3上的左右两侧均对应有毛刷容纳槽6，通过设置毛刷容纳槽，使得清洁刷1不占用玻璃搁架3的空间，也便于将玻璃搁架3从冰箱内抽出。
冰箱的内设置湿度检测器，湿度检测器用以检测冰箱内的湿度。每个玻璃搁架3均对应设置有重量传感器，重量传感器检测玻璃搁架3上是否有食物。湿度传感器和重量传感器都与冰箱内的主控装置相连接。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
1.一种搁架的自动清洁装置，其特征在于，包括清洁刷(1)和驱动机构，其中，
所述驱动机构安装于设备，且所述驱动机构与所述清洁刷(1)相连接，所述驱动机构能带动所述清洁刷(1)动作以用于清洁所述设备玻璃搁架(3)上的污垢。
2.根据权利要求1所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述自动清洁装置还包括储污盒(4)，所述储污盒(4)可拆卸的连接在所述玻璃搁架(3)上，通过所述驱动机构带动所述清洁刷(1)动作能将所述玻璃搁架(3)上的污垢扫至所述储污盒(4)内。
3.根据权利要求2所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述储污盒(4)与所述玻璃搁架(3)插接连接。
4.根据权利要求2所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述玻璃搁架(3)的周向边沿设置插入槽(31)，所述储污盒(4)上存在插入所述插入槽(31)的区域且当所述储污盒(4)连接在所述玻璃搁架(3)上时，所述储污盒(4)的盒口(41)朝向所述玻璃搁架(3)。
5.根据权利要求4所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述玻璃搁架(3)包括搁架主体部(32)和连接板(33)，所述连接板(33)设置在所述搁架主体部(32)的下板面上，所述连接板(33)靠近所述玻璃搁架(3)的边缘且所述连接板(33)的长度延伸方向与所述玻璃搁架(3)对应侧边缘的延伸方向相一致，所述连接板(33)与所述玻璃搁架(3)之间形成所述插入槽(31)。
6.根据权利要求4所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述储污盒(4)的长度延伸方向和与其相配合的所述插入槽(31)的长度延伸方向相一致；所述储污盒(4)朝向所述搁架主体部(32)的一侧设置所述盒口(41)，所述盒口(41)的下侧边缘向伸入所述插入槽(31)的方向延伸形成卡在所述插入槽(31)的卡嵌部(42)。
7.根据权利要求2所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述自动清洁装置包括两个所述储污盒(4)，两个所述储污盒(4)分别设置在所述玻璃搁架(3)的前侧边缘和后侧边缘。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述清洁刷(1)为一个以上，所述驱动机构能带动所述清洁刷(1)摆动；或者，所述驱动机构能带动所述清洁刷(1)沿所述玻璃搁架(3)的长度或宽度方向水平移动。
9.根据权利要求8所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述玻璃搁架(3)的四个角处均设置所述驱动机构，每个所述驱动机构分别连接一个所述清洁刷(1)且所述驱动机构能带动所述清洁刷(1)摆动，同一侧的两个所述清洁刷(1)中其中一个所清洁刷(1)位于另一所述清洁栓(1)的内侧。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和传动结构(5)，所述驱动电机通过所述传动结构(5)与所述清洁刷(1)相连接。
11.根据权利要求10所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述传动结构(5)为齿轮传动结构，所述传动结构(5)包括主动轴(51)、主动齿轮(52)、从动轴(53)以及从动齿轮(54)，所述主动齿轮(52)固定在所述主动轴(51)上，所述主动齿轮(52)固定在所述从动轴(53)上，所述主动轴(51)和所述从动轴(53)竖直设置并支撑在所述设备上，所述主动轴(51)与所述驱动电机相连接，所述清洁刷(1)安装于所述从动轴(53)上。
12.根据权利要求1-7中任一项所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述设备为冰箱。
13.根据权利要求12所述的搁架的自动清洁装置，其特征在于，所述冰箱内部的左侧面和右侧面上设置毛刷容纳槽(6)，当所述清洁刷(1)处于复位状态时，所述自动清洁装置的清洁刷(1)位于对应的所述毛刷容纳槽(6)内。
14.一种冰箱的自动清洁方法，其特征在于，包括以下内容：
判断所述玻璃搁架(3)是否满足除污条件；
若满足，则启动权利要求1-13中任一项的所述搁架的自动清洁装置，对所述玻璃搁架(3)进行清洁处理。
15.根据权利要求14所述的冰箱的自动清洁方法，其特征在于，判断所述玻璃搁架(3)上是否有食物，具体内容如下：所述玻璃搁架(3)上设置重量传感器，当所述重量传感器检测的重量信号大于等于预设重量值时，则判断所述玻璃搁架(3)上存在食物。
16.根据权利要求14所述的冰箱的自动清洁方法，其特征在于，所述除污条件还包括：所述冰箱内的湿度值大于等于系统内预设的湿度判断值。
17.根据权利要求14所述的冰箱的自动清洁方法，其特征在于，所述除污条件还包括：所述玻璃搁架(3)未清洁的时间是否大于等于系统内预设的清洁时间。
18.根据权利要求16所述的冰箱的自动清洁方法，其特征在于，对所述玻璃搁架(3)进行清洁处理时，包括以下内容：当所述自动清洁装置位于玻璃搁架(3)左侧的所述清洁刷(1)清洁完成且复位后，位于所述玻璃搁架(3)右侧所述清洁刷(1)开始清洁所述玻璃搁架(3)；若位于所述玻璃搁架(3)右侧所述清洁刷(1)清洁完成且复位后，则返回继续判断所述玻璃搁架(3)是否满足除污条件。
19.一种冰箱自动清洁控制装置，其特征在于，包括：
判断控制模块，用于判断玻璃搁架(3)是否满足除污条件的，若判断是，则控制权利要求1-13中任一项所述的搁架的自动清洁装置进行清洁玻璃搁架(3)。
20.一种冰箱，其特征在于，包括玻璃搁架(3)和权利要求1-13中任一项的所述搁架的自动清洁装置，其中，每个所述玻璃搁架(3)均对应一个所述冰箱自动清洁控制装置的自动清洁装置。
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