CN114484982A - 冰箱及冰箱内的图像处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种冰箱，其包括其内设有可调层架的储藏室、其上设有摄像头的箱门、主控模块、用于驱动可调层架上下移动的层架驱动模块、图像处理模块、显示模块；其中，图像处理模块内预设可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系，用于确定所述可调层架在所述照片中的位置并对所述照片进行优化处理；显示模块用于显示优化处理后的照片；本发明中根据可调层架的移动信息来获取可调层架在摄像头所拍照片中的位置，并根据确定的可调层架在照片的位置对照片进行处理，能够避免可调层架位于照片视野中间而导致的照片效果差，有效改善照片呈现效果。

Description

冰箱及冰箱内的图像处理方法
技术领域
本发明属于家用电冰箱的技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱内的图像处理方法。
背景技术
目前，随着生活质量日益提高，具有容积大、功能多、分类储存等特点的多门冰箱占有率日渐趋多。为了满足用户层架之间高度适应不同体积物品的需求，现多设置可调层架，以使相邻两层架之间的高度可调；而现有冰箱内摄像头位置固定不可移动，要对对应的多个层架进行拍照，但由于可移动层架能移动到不同的位置导致可移动层架在摄像头视野内的位置不同，对拍照效果造成影响，无法保证拍照效果。
有鉴于此，提出本发明。
发明内容
本发明针对上述的技术问题，提出一种冰箱。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
冰箱，其包括：
箱体，其限定出多个隔热的储藏室，其上设有用于打开或关闭所述储藏室的箱门；
可调层架，设于所述储藏室内，并形成置物储藏空间；
摄像头，设于所述箱门上，用于拍摄所述可调层架的置物储藏空间；
主控模块，用于控制所述冰箱的整体操作；
层架驱动模块，其与所述主控模块相连接，其包括用于驱动所述可调层架上下移动的层架驱动装置；
图像处理模块，与所述主控模块相连接；所述图像处理模块内预设可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系，用于确定所述可调层架在所述照片中的位置并对所述照片进行优化处理；
显示模块，与所述主控模块相连接；
所述层架驱动模块驱动所述可调层架上下移动，并将所述可调层架的移动信息发送至所述主控模块，所述主控模块将接收到的所述可调层架的移动信息发送给所述图像处理模块；所述摄像头对所述可调层架的置物储藏空间进行拍照；所述图像处理模块根据预设的所述可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系确定所述可调层架在照片中的位置，并根据所确定结果对所述照片进行优化处理；所述显示模块显示优化后的照片。
优选的，所述图像处理模块对所述照片的优化处理具体为：所述图像处理模块裁剪所述照片，且仅保留所述可调层架的置物储藏空间所对应的区域。
优选的，所述图像处理模块内预设可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系具体为：
所述图像处理模块内预设所述可调层架的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系，及所述可调层架的单位位移量λ与像素坐标变量△PX的对应关系。
优选的，所述图像处理模块内预设可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系具体为：
所述图像处理模块内预设所述可调层架的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系，及所述可调层架的总位移量与像素坐标变量的对应关系。
优选的，所述可调层架的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系具体为：
所述可调层架移动的最高点A与最低点B所形成的线段中点为初始位置位移坐标O1，对应于所述可调层架位于初始位置位移O1，所述可调层架在照片的像素坐标系中为初始位置像素坐标O2；所述图像处理模块内预设初始位置位移坐标O1与初始位置像素坐标O2的对应关系。
优选的，所述可调层架的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系具体为：
所述可调层架移动至最高点A为初始位置，所述可调层架移动至最高点A时所述可调层架在照片中的像素坐标为PXA，所述可调层架移动的最高点A的位移坐标与像素坐标PXA的对应关系。
优选的，所述可调层架的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系具体为：
所述可调层架移动在最低点B为初始位置，所述可调层架移动在最低点B时所述可调层架在照片中的像素坐标为PXB，所述可调层架移动至最低点B的位移坐标与像素坐标PXB的对应关系。
优选的，所述可调层架向上移动的最高点为A，其向下移动的最低点为B；所述单位位移量λ＝|AB|/n，n＞1，且n为正整数。
优选的，所述图像处理模块内预设可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系具体为：
所述图像处理模块内预设所述可调层架的位置坐标s与像素坐标z的对应关系z＝f(s)。
冰箱内的图像处理方法，其由以上所述的冰箱实现，所述图像处理方法包括以下步骤：
获取所述可调层架的移动信息，所述摄像头对所述可调层架的置物储藏空间进行拍照；
根据预设的可调层架移动信息与照片的像素位置信息的对应关系，确定所述可调层架在照片中的位置；
裁剪照片仅保留所述可调层架的置物储藏空间所对应的区域，并显示裁剪后的照片。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本发明提供了一种冰箱，其包括其内设有可调层架的储藏室、其上设有摄像头的箱门、主控模块、用于驱动可调层架上下移动的层架驱动模块、图像处理模块、显示模块；其中，图像处理模块内预设可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系，用于确定所述可调层架在所述照片中的位置并对所述照片进行优化处理；显示模块用于显示优化处理后的照片；本发明中根据可调层架的移动信息来获取可调层架在摄像头所拍照片中的位置，并根据确定的可调层架在照片的位置对照片进行处理，能够避免可调层架位于照片视野中间而导致的照片效果差，有效改善照片呈现效果。
附图说明
图1为本发明冰箱的内部结构示意图；
图2为本发明冰箱的图像处理系统示意图；
图3为本发明冰箱的图像处理方法的时序图；
图4为本发明冰箱的图像处理方法的整体控制流程示意图；
图5为本发明冰箱实施例一的图像处理方法的整体控制流程示意图；
图6为本发明冰箱实施例二的图像处理方法的整体控制流程示意图。
以上各图中：冷藏箱门1；置物层架2；可调层架3；层架驱动装置4；摄像头5；抽屉6；内胆7。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例一
一种冰箱，如图1所示，冰箱包括隔热的箱体，箱体包括外壳、内胆7以及位于二者之间的隔热层。箱体限定多个隔热的储藏室以储藏食物等物品。在本实施例中，这些储藏室分别是位于上部的冷藏室、位于底部的冷冻室。储藏室可由各自对应的箱门关闭。本发明中冷藏室设置冷藏箱门1，且冷藏室内设有置物层架2；置物层架2将所述冷藏室内部分隔为多层储藏空间。本实施例中，位于最下层的置物层架2与冷藏室的内胆7底部的储藏空间内设有两个抽屉6，以将其分隔开的两个储藏空间。
本实施例由上至下设有三个置物层架2，其中位于最上端与最下端的设置为固定层架；中间层架设置为可调层架3；冰箱设有层架驱动装置4，可调层架3受层架驱动装置4驱动作用上下移动。可调层架3将位于上端的固定层架与位于下端的固定层架之间的储藏空间分隔为上下两层储藏空间，记为上可调储藏空间和下可调储藏空间。上可调储藏空间和下可调储藏空间因可调层架3所在位置不同而高度不同。置物层架2的置物储藏空间均为该置物层架2上放置物品的上层储藏空间。即可调层架3的置物储藏空间为上可调储藏空间。
冷藏箱门1上设有摄像头5，摄像头5用于拍摄冷藏室内的食材。本实施例中，在冷藏箱门1上对应层架之间的每个储藏空间设置一个摄像头5，冷藏箱门1上对应两个抽屉6设置一个摄像头5。以上设置能够根据不同摄像头5拍摄的图片信息即可得知对应不同层架的食材。由于可调层架3在层架驱动装置4的作用下上下移动，其在对可调层架3的置物储藏空间拍照的摄像头5所拍摄的照片中的位置不同，摄像头5的视野范围内会同时出现上可调储藏空间和下可调储藏空间两个储藏空间内的场景。
如图2-图3所示，冰箱上设有主控模块、层架驱动模块、图像处理模块及显示模块；其中，层架驱动模块、图像处理模块、显示模块均与主控模块相连接。其中，主控模块用于控制冰箱的整体操作，并与各储藏空间相对应的摄像头5相连接。
层架驱动模块包括层架驱动装置4。层架驱动装置4包括固定于冷藏室内的导轨、可沿导轨滑动的支撑件及驱动支撑件上下移动的驱动电机；其中，支撑件与可调层架3固定连接；驱动电机带动支撑件沿导轨上下移动，支撑件带动可调层架3沿导轨上下移动。
图像处理模块用于确定层架在照片中的位置并对照片进行裁剪处理。图像处理模块内预设层架移动信息与照片像素位置信息的对应关系；图像处理模块能够根据预设层架移动信息与照片像素位置信息的对应关系、所接收的层架移动信息来判断可调层架3在照片中位置，并根据所确定的可调层架3在照片中的位置并对照片进行裁剪处理。
显示模块包括用于显示信息的显示屏，以显示经过图像处理模块裁剪的照片。
在具体应用时，层架驱动模块根据用户需要驱动可调层架3上下移动以调整位置；层架驱动模块将可调层架3的移动信息发送至主控模块，主控模块将接收到的可调层架3的移动信息发送给图像处理模块。本实施例设置箱门关闭触发摄像头5的拍照功能，摄像头5对可调层架3所对应的储藏空间进行拍照。摄像头5完成拍照后，主控模块启动图像处理模块，图像处理模块根据预设层架移动信息与照片像素位置信息的对应关系确定可调层架3在照片中的位置，然后裁剪照片仅保留可调层架3的置物储藏空间所对应的区域，并由显示屏显示裁剪后的照片。
以上本发明中通过根据可调层架3的移动信息来获取可调层架3在摄像头5所拍照片中的位置，并根据确定的可调层架3在照片的位置裁剪照片，以将多余的部分裁剪掉，能够避免可调层架3位于照片视野中间而导致的照片内同时出现多个储藏空间，有效改善拍摄效果。
一种冰箱内的图像处理方法，如图4所示，其包括以下步骤：
S1：获取可调层架3的移动信息，摄像头5对可调层架3所对应的储藏空间进行拍照；
S2：根据预设的可调层架3移动信息与照片的像素位置信息的对应关系，确定可调层架3在照片中的位置；
S3：裁剪照片仅保留可调层架3的置物储藏空间所对应的区域，并显示裁剪后的照片。
以上本发明的图像处理方法能够快速定位照片中可调层架3的位置，并根据可调层架3在照片的位置将裁剪照片，有效改善拍摄效果。
实施例二
本实施例与实施例一原理相同，其主要在于对预设的可调层架3移动信息与照片的像素位置信息的对应关系进行了限定。
本实施例中，可调层架3的移动信息设置为可调层架3的位移量，照片的像素位置信息设置为像素坐标变量信息。即本实施例中，图像处理模块预设可调层架3的位移量与像素坐标变量的对应关系。即，设置两个坐标系，一个为位移坐标系，以对可调层架2的空间位置进行表示；另一个为像素坐标系，其对应于照片中的图像所在的位置，以对可调层架3在像素坐标系(即照片)中的位置进行表示；图像处理模块内预设的对应关系能够实现可调层架在位移坐标系与像素坐标系中位置的互相推导。
本实施例中，图像处理模块所预设的可调层架3的位移量与像素坐标变量的对应关系，设置为可调层架3的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系，及可调层架3的单位位移量与像素坐标变量的对应关系。即每移动单位位移量与像素坐标变量的对应关系。应当理解的是，其不局限于以上设置，其亦以设置为可调层架3的位移总量与像素坐标总变量的对应关系，可调层架3一次移动至少一个单位位移量，则设置可调层架3移动一次所达到的至少一个单位位移量与像素坐标变量的对应关系。
本实施例中，可调层架3的单位位移量与像素坐标变量的对应关系具体如下：可调层架3在一定的范围内移动，其向上移动的最高点记为A，其向下移动的最低点记为B；将可调层架3移动的最高点A与最低点B按照一定步长λ平均分为n份，步长λ＝|AB|/n，n＞1，且n为正整数；步长λ为可调层架3在位移坐标系中移动的单位位移量。
可调层架3仅在竖直方向上下移动，其移动轨迹是一维的，且其上一点的移动信息能够代表整个可调层架3的移动信息。以此将三维物体的空间移动转化为单个点的一维移动。具体的，摄像的头垂直于可调层架3的对称面记为P，可调层架3靠近摄像头5的层架边沿线记为L，层架边沿线L与对称面P的交点记为层架点C；以层架点C的移动信息表示可调层架3的移动信息。在层架驱动装置4的驱动下，层架点C在最高点A与最低点B之间作直线移动。
可调层架3移动的最高点A与最低点B对应于照片中的像素坐标依次为PXA和PXB。对应于可调层架3移动一个步长λ，可调层架3在所拍摄的照片中的像素坐标变量为△PX。图像处理模块内预设可调层架3的单位位移量λ与像素坐标变量△PX的对应关系。
本实施例中以可调层架3移动的最高点A与最低点B所形成的线段的中点作为初始位置参照点O1，即O1为可调层架3的位移坐标系的原点，向上为正方向，向下为负方向。可调层架3位于位移坐标系的原点O1时(可调层架3的初始位置位移坐标为0)，相应的层架点C在像素坐标系中的坐标为像素坐标系的原点O2(可调层架3的初始位置像素坐标亦为0)；即可调层架3的位移坐标系的原点O1与像素坐标系的原点O2相对应，相应地，照片中与可调层架3位于位移坐标系的原点O1上方储藏空间相对应的区域为像素坐标系的正方向，反之为负方向。
应当理解的是，位移坐标系及像素坐标系的初始位置参照点设置不局限于本实施例的设置，其亦可以选择其它的位置作为坐标系的原点，如可调层架3移动的最高点A或最低点B；相对应的，图像处理模块预设的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系为可调层架移动的最高点A的位移坐标与像素坐标PXA的对应关系或可调层架移动至最低点B的位移坐标与像素坐标PXB的对应关系。
在具体应用时，层架驱动模块根据用户需要驱动可调层架3上下移动调整位置；层架驱动模块将可调层架3的相对位移发送至主控模块，主控模块将接收到的可调层架3的相对位移发送给图像处理模块。摄像头5对可调层架3所对应的储藏空间进行拍照。摄像头5完成拍照后，主控模块启动图像处理模块，图像处理模块根据预设的可调层架3的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系、可调层架3的单位位移量λ与像素坐标变量△PX的对应关系，及所接收到的可调层架3的相对位移确定照片中可调层架3的相对像素坐标变量，进而确定可调层架3在照片中的位置，然后裁剪照片仅保留可调层架3的置物储藏空间所对应的区域，并由显示屏显示裁剪后的照片。
需要说明的是，以上可调层架3的相对位移为矢量，其不仅有大小，且具有方向，以对可调层架3在照片的位置进行精确定位。另外，本实施例中获取相对位移来判断可调层架3的位置，其为可调层架3移动后前的邻近一次位置的比较。
本实施例中，根据预设的可调层架3的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系、预设可调层架3的单位位移量λ与像素坐标变量△PX的对应关系来判断可调层架3在照片中的位置，能够快速精确定位。
一种冰箱内的图像处理方法，如图5所示，其包括以下步骤：
S1：获取可调层架3的相对位移，摄像头5对可调层架3所对应的储藏空间进行拍照；
S2：根据预设的可调层架3的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系、及可调层架3的单位位移量与像素坐标变量的对应关系，确定可调层架3在照片中的位置；
S3：裁剪照片仅保留可调层架3的置物储藏空间所对应的区域，并显示裁剪后的照片。
以上本发明的图像处理方法能够快速定位照片中可调层架3的位置，并根据可调层架3在照片的位置将裁剪照片，有效改善拍摄效果。
实施例三
本实施例与实施例一原理相同，其主要在于对预设的可调层架3的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系进行了限定。
本实施例中，可调层架3的移动信息设置为可调层架3的位移坐标系，照片的像素位置信息设置为像素坐标系。本实施例中的图像处理模块预设可调层架3的位移坐标系的位置坐标与像素坐标系的像素坐标的对应关系。
同实施例二设置位移坐标系及像素坐标系，并以可调层架3上的层架点C来代表可调层架3的移动。具体的，摄像的头垂直于可调层架3的对称面P，可调层架3靠近摄像头5的层架边沿L，层架边沿L与对称面P的交点为层架点C。
以可调层架3移动的最高点A与最低点B沿竖直方向的中点作为初始位置参照点O1，即可调层架3的位移坐标系的原点，向上为正方向，向下为负方向。可调层架3位于位移坐标系的原点O1时，相应的层架点C在照片的像素坐标系中的坐标为像素坐标系的原点O2；即可调层架3的位移坐标系的原点O1与照片的像素坐标系的原点O2相对应，相应地，照片中与可调层架3位于位移坐标系的原点O1上方储藏空间相对应的区域为像素坐标系的正方向，反之为负方向。
图像处理单元内预设的可调层架3的位移坐标系与照片的像素坐标系的对应关系，即设置，位移坐标系的坐标s与像素坐标系中坐标z的对应关系z＝f(s)；图像处理模块能够根据可调层架3在位移坐标系的位置坐标来确定可调层架3在照片中的像素坐标系的坐标，从而确定可调层架3在照片中的位置。
在具体应用时，层架驱动模块根据用户需要驱动可调层架3上下移动调整位置；层架驱动模块将可调层架3的位置坐标发送至给主控模块，主控模块将接收到的可调层架3的位置坐标发送给图像处理模块。摄像头5对可调层架3所对应的储藏空间进行拍照。摄像头5完成拍照后，主控模块启动图像处理模块，图像处理模块根据预设可调层架3的位移坐标系与像素坐标的对应关系，确定可调层架3在照片中的位置，然后裁剪照片仅保留可调层架3及以上储藏空间所对应的区域，并由显示屏显示裁剪后的照片。
本实施例中，根据可调层架3的位置坐标及预设的位移坐标系与像素坐标的对应关系能够快速确定可调层架3在照片中的位置。
一种冰箱内的图像处理方法，如图6所示，其包括以下步骤：
S1：获取可调层架3的位置坐标，摄像头5对可调层架3所对应的储藏空间进行拍照；
S2：根据预设的位移坐标系与照片的像素坐标系的对应关系，确定可调层架3在照片中的位置；
S3：裁剪照片仅保留可调层架3的置物储藏空间所对应的区域，并显示裁剪后的照片。
以上本发明的图像处理方法能够快速定位照片中可调层架3的位置，并根据可调层架3在照片的位置将裁剪照片，有效改善拍摄效果。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.冰箱，其特征在于其包括：
箱体，其限定出多个隔热的储藏室，其上设有用于打开或关闭所述储藏室的箱门；
可调层架，设于所述储藏室内，并形成置物储藏空间；
摄像头，设于所述箱门上，用于拍摄所述可调层架的置物储藏空间；
主控模块，用于控制所述冰箱的整体操作；
层架驱动模块，其与所述主控模块相连接，其包括用于驱动所述可调层架上下移动的层架驱动装置；
图像处理模块，与所述主控模块相连接；所述图像处理模块内预设可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系，用于确定所述可调层架在所述照片中的位置并对所述照片进行优化处理；
显示模块，与所述主控模块相连接；
所述层架驱动模块驱动所述可调层架上下移动，并将所述可调层架的移动信息发送至所述主控模块，所述主控模块将接收到的所述可调层架的移动信息发送给所述图像处理模块；所述摄像头对所述可调层架的置物储藏空间进行拍照；所述图像处理模块根据预设的所述可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系确定所述可调层架在照片中的位置，并根据所确定结果对所述照片进行优化处理；所述显示模块显示优化后的照片。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述图像处理模块对所述照片的优化处理具体为：所述图像处理模块裁剪所述照片，且仅保留所述可调层架的置物储藏空间所对应的区域。
3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述图像处理模块内预设可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系具体为：
所述图像处理模块内预设所述可调层架的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系，及所述可调层架的单位位移量λ与像素坐标变量△PX的对应关系。
4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于：所述图像处理模块内预设可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系具体为：
所述图像处理模块内预设所述可调层架的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系，及所述可调层架的总位移量与像素坐标变量的对应关系。
5.根据权利要求3或4所述的冰箱，其特征在于：所述可调层架的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系具体为：
所述可调层架移动的最高点A与最低点B所形成的线段中点为初始位置位移坐标O1，对应于所述可调层架位于初始位置位移O1，所述可调层架在照片的像素坐标系中为初始位置像素坐标O2；所述图像处理模块内预设初始位置位移坐标O1与初始位置像素坐标O2的对应关系。
6.根据权利要求3或4所述的冰箱，其特征在于：所述可调层架的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系具体为：
所述可调层架移动至最高点A为初始位置，所述可调层架移动至最高点A时所述可调层架在照片中的像素坐标为PXA，所述可调层架移动的最高点A的位移坐标与像素坐标PXA的对应关系。
7.根据权利要求3或4所述的冰箱，其特征在于：所述可调层架的初始位置位移坐标与初始位置像素坐标的对应关系具体为：
所述可调层架移动在最低点B为初始位置，所述可调层架移动在最低点B时所述可调层架在照片中的像素坐标为PXB，所述可调层架移动至最低点B的位移坐标与像素坐标PXB的对应关系。
8.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于：所述可调层架向上移动的最高点为A，其向下移动的最低点为B；所述单位位移量λ＝|AB|/n，n＞1，且n为正整数。
9.根据权利要求1或2所述的冰箱，其特征在于：所述图像处理模块内预设可调层架的移动信息与照片的像素位置信息的对应关系具体为：
所述图像处理模块内预设所述可调层架的位置坐标s与像素坐标z的对应关系z＝f(s)。
10.冰箱内的图像处理方法，其由权利要求1-9所述的冰箱实现，其特征在于：所述图像处理方法包括以下步骤：
获取所述可调层架的移动信息，所述摄像头对所述可调层架的置物储藏空间进行拍照；
根据预设的可调层架移动信息与照片的像素位置信息的对应关系，确定所述可调层架在照片中的位置；
裁剪照片仅保留所述可调层架的置物储藏空间所对应的区域，并显示裁剪后的照片。
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