CN114484790A - 一种空调器的控制方法、控制系统及空调器 - Google Patents

一种空调器的控制方法、控制系统及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、控制系统及空调器，通过设置并存储压缩机的每个频率档位对应的温度上升变化模型和温度下降变化模型，经过判断室外环境温度的变化趋势，压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节或按照温度下降变化模型进行调节，根据温度下降变化模型和温度上升变化模型之间的上升变化区间和下降变化区间之间的差异，从而使压缩机的限频频率对于室外环境温度的上升下降变化运用不同的调节规则，避免压缩机的限频频率在某个室外环境温度节点上反复跳动，从而提高空调器的稳定性。

Description

一种空调器的控制方法、控制系统及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、控制系统及空调器。
背景技术
在现有技术中，如图1所示，现有的变频空调对压缩机的变频控制，一般是设定温度界限值，在高于或低于该温度界限值时，压缩机的频率具有区别，但是，当室外环境温度在该温度界限值上下变化时，压缩机的频率作对应调整而会在两种不同频率作反复的上下跳动，从而影响空调器的稳定性，造成不必要的电能浪费，甚至影响压缩机的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种空调器的控制方法、控制系统及空调器，旨在解决背景技术中提到的技术问题。
为了达到上述目的，本发明的技术方案有：
一种空调器的控制方法，包括
实时获取室外环境温度；
将压缩机的不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；
设置并存储每个频率档位对应的温度上升变化模型和温度下降变化模型，其中所述温度上升变化模型提供多个上升变化区间与不同的频率档位对应，所述温度下降变化模型提供多个下降变化区间与不同的频率档位对应；
查询室外环境温度对应的频率档位；
获取频率档位对应的压缩机的限频频率；
根据获取的室外环境温度确定室外环境温度的变化趋势；
当判断室外环境温度呈上升变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节；
当判断室外环境温度呈下降变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度下降变化模型进行调节。
与现有技术相比，本发明的一种空调器的控制方法，通过设置并存储压缩机的每个频率档位对应的温度上升变化模型和温度下降变化模型，经过判断室外环境温度的变化趋势，压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节或按照温度下降变化模型进行调节，根据温度下降变化模型和温度上升变化模型之间的上升变化区间和下降变化区间之间的差异，从而使压缩机的限频频率对于室外环境温度的上升下降变化运用不同的调节规则，避免压缩机的限频频率在某个室外环境温度节点上反复跳动，从而提高空调器的稳定性。
进一步的，所述上升变化区间的区间临界值均大于所述下降变化区间的区间临界值。
进一步的，所述根据获取的室外环境温度确定室外环境温度的变化趋势的步骤，具体包括：
获取所述室外环境温度的多个检测值；
根据多个检测值判断是否有跨过上升变化区间和下降变化区间对应的区间临界值，而获取室外环境温度对应的变化趋势。
进一步的，所述获取室外环境温度之后，还包括：
设定第一时间，判断压缩机的运行时长是否大于第一时间；
当判断结果为是时，压缩机的限频频率根据获取的室外环境温度对应的限频频率调节；
当判断结果为否时，第一次获取的室外环境温度对应的压缩机的限频频率作为当前压缩机的限频频率。
作为本发明的一种优选方案，提供了一种空调器的控制系统，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序；
所述处理器执行计算机程序用以：
实时获取室外环境温度；
将压缩机的不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；
设置并存储每个频率档位对应的温度上升变化模型和温度下降变化模型，其中所述温度上升变化模型提供多个上升变化区间与不同的频率档位对应，所述温度下降变化模型提供多个下降变化区间与不同的频率档位对应；
查询室外环境温度对应的频率档位；
获取频率档位对应的压缩机的限频频率；
根据获取的室外环境温度确定室外环境温度的变化趋势；
当判断室外环境温度呈上升变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节；
当判断室外环境温度呈下降变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度下降变化模型进行调节。
与现有技术相比，本发明的一种空调器的控制系统，包括存储器，存储器用于存储计算机程序；以及处理器，处理器用于执行所述计算机程序；处理器执行计算机程序用以通过设置并存储压缩机的每个频率档位对应的温度上升变化模型和温度下降变化模型，经过判断室外环境温度的变化趋势，压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节或按照温度下降变化模型进行调节，根据温度下降变化模型和温度上升变化模型之间的上升变化区间和下降变化区间之间的差异，从而使压缩机的限频频率对于室外环境温度的上升下降变化运用不同的调节规则，避免压缩机的限频频率在某个室外环境温度节点上反复跳动，从而提高空调器的稳定性。
进一步的，所述上升变化区间的区间临界值均大于所述下降变化区间的区间临界值。
进一步的，所述处理器执行计算机程序还用以：
获取所述室外环境温度的多个检测值；
根据多个检测值判断是否有跨过上升变化区间和下降变化区间对应的区间临界值，而获取室外环境温度对应的变化趋势。
进一步的，所述处理器执行计算机程序还用以：
设定第一时间，判断压缩机的运行时长是否大于第一时间；
当判断结果为是时，压缩机的限频频率根据获取的室外环境温度对应的限频频率调节；
当判断结果为否时，第一次获取的室外环境温度对应的压缩机的限频频率作为当前压缩机的限频频率。
作为本发明的一种优选方案，提供了一种空调器，包括如上述的控制系统。
作为本发明的一种优选方案，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的控制方法的步骤。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是现有技术中压缩机的限频频率与室外环境温度的关系示意图；
图2是本发明实施例中的空调器的控制方法流程示意图；
图3是本发明实施例中的压缩机的限频频率与室外环境温度的关系示意图；
图4是本发明实施例中的一个示例性例子的空调器的控制方法流程示意图；
图5是本发明实施例中的一个示例性例子的空调器的控制方法流程示意图；
具体实施方式
为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/ 或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在现有技术中，如图1所示，现有的变频空调对压缩机的变频控制，一般是设定温度界限值，在高于或低于该温度界限值时，压缩机的频率具有区别，但是，当室外环境温度在该温度界限值上下变化时，压缩机的频率作对应调整而会在两种不同频率作反复的上下跳动，从而影响空调器的稳定性，造成不必要的电能浪费，甚至影响压缩机的使用寿命。
因此，本发明实际解决的技术问题在于，如何调整压缩机的频率变化区间，以解决压缩机在变频时反复跳动的问题。
作为本发明的一个示例性的例子，如图2所示，一种空调器的控制方法，包括：
步骤103，实时获取室外环境温度；
在本实施例中，室外环境温度由室外温度传感器获取，室外温度传感器实时检测室外环境温度，具体的，室外温度传感器设置在室外风机盘管上，即室外环境温度即为室外风机盘管的温度。
步骤101，将压缩机的不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；
步骤102，设置并存储每个频率档位对应的温度上升变化模型和温度下降变化模型，其中所述温度上升变化模型提供多个上升变化区间与不同的频率档位对应，所述温度下降变化模型提供多个下降变化区间与不同的频率档位对应；
步骤104，查询室外环境温度对应的频率档位；
步骤105，获取频率档位对应的压缩机的限频频率；
步骤106，根据获取的室外环境温度确定室外环境温度的变化趋势；
步骤107，当判断室外环境温度呈上升变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节；以及
当判断室外环境温度呈下降变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度下降变化模型进行调节。
与现有技术相比，本实施例中的一种空调器的控制方法，通过设置并存储压缩机的每个频率档位对应的温度上升变化模型和温度下降变化模型，经过判断室外环境温度的变化趋势，压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节或按照温度下降变化模型进行调节，根据温度下降变化模型和温度上升变化模型之间的上升变化区间和下降变化区间之间的差异，从而使压缩机的限频频率对于室外环境温度的上升下降变化运用不同的调节规则，避免压缩机的限频频率在某个室外环境温度节点上反复跳动，从而提高空调器的稳定性。
根据上述，如图3所示为本发明的上升变化区间和下降变化区间与压缩机的限频频率关系示意图，上升变化区间包括临界温度值为T11、T12、T13、T14、 T15、T16、T17、T18和T19，下降变化区间包括临界温度值为T21、T22、T23、T24、T25、T26、T27、T28和T29，从而形成不同的温度变化区间，将压缩机的不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位，与上述对应：
T11～T12区间和T21～T22区间对应的压缩机的限频频率为FC0；
T12～T13区间和T22～T23区间对应的压缩机的限频频率为FC1；
……
T17～T18区间和T27～T28区间对应的压缩机的限频频率为FC7；
T18～T19区间和T28～T29区间对应的压缩机的限频频率为FC8；
当然在极端状态下，如检测到的室外环境温度小于0度时，对于空调器制冷无需求，即对应的压缩机的频率无需求，压缩机在该状态下不工作。
再者，如检测到使室外环境温度超过T19时，对于空调器制冷需求到达极限，对应的压缩机根据自身的最大功率状态，满负荷运行。
每个压缩机的频率档位变化在不同室外温度变化趋势条件下对应应用不同的变化模型。
例如，空调器开机时，获取的室外环境温度为20℃，此时的室外环境温度对应上升变化区间在T13～T14区间内，例如，18℃～24℃，对应的下降变化区间在T23～T24区间内，例如，13℃～19℃，对应的压缩机限频频率为FC2，当此时的室外环境温度上升时，压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节，即当获取的室外环境温度大于或等于24℃时，例如，室外环境温度等于24℃时压缩机的限频频率由FC2变化为FC3，当室外环境温度下降时，压缩机的限频频率按照温度下降变化模型进行调节，即当获取的室外环境温度小于或等于19℃时，压缩机的限频频率由FC3变化为FC2。
另外，为了避免的限频频率变化冲突，所述上升变化区间的区间临界值均大于所述下降变化区间的区间临界值，优选的，上升变化区间的区间临界值与下降变化区间的区间临界值无相等的数值。
如图4所示，所述根据获取的室外环境温度确定室外环境温度的变化趋势的步骤，具体包括：
步骤116，获取所述室外环境温度的多个检测值；
步骤126，根据多个检测值判断是否有跨过上升变化区间和下降变化区间对应的区间临界值，而获取室外环境温度对应的变化趋势。
在本实施例中，在判断室外环境温度的变化趋势时，一般通过室外温度传感器获取连续的两个室外环境温度的检测值，当两个室外环境温度的检测值跨过上升变化区间或下降变化区间而判断室外环境温度属于上升变化还是下降变化，例如，根据前述例子进一步说明，检测到的连续的两个室外环境温度的检测值为20℃和25℃，则判断室外环境温度上升变化；若检测到的连续的两个室外环境温度的检测值为20℃和21℃，则判断室外环境温度无变化，若检测到的连续的两个室外环境温度的检测值为20℃和18℃，则判断室外环境温度下降变化。
如图5所示，所述获取室外环境温度之后，还包括：
步骤201，设定第一时间，判断压缩机的运行时长是否大于第一时间；
步骤202，当判断结果为是时，压缩机的限频频率根据获取的室外环境温度对应的限频频率调节；
当判断结果为否时，第一次获取的室外环境温度对应的压缩机的限频频率作为当前压缩机的限频频率。
在空调刚开机的状态下，在本实施例中，室外环境温度由设置在室外风机盘管的温度传感器检测，室外风机盘管的温度在当前状态下温度变化较大。
因此设定第一时间，例如，10min，通过空调器记录开机后压缩机的运行时长是否超过10min，若未超过10min，按照温度传感器最初检测的室外环境温度对应的压缩机的限频频率作为当前压缩机的限频频率，且一般来说，空调器在刚开机时室外风机盘管的温度必然是上升的，因此默认最初检测的室外环境温度处于上升状态，即该室外环境温度按照温度上升变化模型对应压缩机的限频频率；若超过10min，压缩机的限频频率根据获取的室外环境温度的实际变化进行调节。
另外，压缩机实际的运行频率能够根据获取的室内环境温度、空调器的设定温度以及压缩机的限频频率计算获得，属于公知理论，在变频领域中公开，在此不一一陈述。
作为本发明的一种优选方案，提供了一种空调器的控制系统，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序；
所述处理器执行计算机程序用以：
实时获取室外环境温度；
将压缩机的不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；
设置并存储每个频率档位对应的温度上升变化模型和温度下降变化模型，其中所述温度上升变化模型提供多个上升变化区间与不同的频率档位对应，所述温度下降变化模型提供多个下降变化区间与不同的频率档位对应；
查询室外环境温度对应的频率档位；
获取频率档位对应的压缩机的限频频率；
根据获取的室外环境温度确定室外环境温度的变化趋势；
当判断室外环境温度呈上升变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节；
当判断室外环境温度呈下降变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度下降变化模型进行调节。
与现有技术相比，本发明的一种空调器的控制系统，包括存储器，存储器用于存储计算机程序；以及处理器，处理器用于执行所述计算机程序；处理器执行计算机程序用以通过设置并存储压缩机的每个频率档位对应的温度上升变化模型和温度下降变化模型，经过判断室外环境温度的变化趋势，压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节或按照温度下降变化模型进行调节，根据温度下降变化模型和温度上升变化模型之间的上升变化区间和下降变化区间之间的差异，从而使压缩机的限频频率对于室外环境温度的上升下降变化运用不同的调节规则，避免压缩机的限频频率在某个室外环境温度节点上反复跳动，从而提高空调器的稳定性。
在本实施例中，所述上升变化区间的区间临界值均大于所述下降变化区间的区间临界值。
在本实施例中，所述处理器执行计算机程序还用以：
获取所述室外环境温度的多个检测值；
根据多个检测值判断是否有跨过上升变化区间和下降变化区间对应的区间临界值，而获取室外环境温度对应的变化趋势。
在本实施例中，所述处理器执行计算机程序还用以：
设定第一时间，判断压缩机的运行时长是否大于第一时间；
当判断结果为是时，压缩机的限频频率根据获取的室外环境温度对应的限频频率调节；
当判断结果为否时，第一次获取的室外环境温度对应的压缩机的限频频率作为当前压缩机的限频频率。
作为本发明的一种优选方案，提供了一种空调器，包括如上述的控制系统，由于所述空调器包括上述的控制系统，因此具有上述的控制系统的全部技术效果，在此不一一陈述。
作为本发明的一种优选方案，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的控制方法的步骤，由于计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中控制方法的步骤，因此具有该控制方法的全部技术效果，在此不一一陈述。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括
实时获取室外环境温度；
将压缩机的不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；
设置并存储每个频率档位对应的温度上升变化模型和温度下降变化模型，其中所述温度上升变化模型提供多个上升变化区间与不同的频率档位对应，所述温度下降变化模型提供多个下降变化区间与不同的频率档位对应；
查询室外环境温度对应的频率档位；
获取频率档位对应的压缩机的限频频率；
根据获取的室外环境温度确定室外环境温度的变化趋势；
当判断室外环境温度呈上升变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节；
当判断室外环境温度呈下降变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度下降变化模型进行调节。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述上升变化区间的区间临界值均大于所述下降变化区间的区间临界值。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据获取的室外环境温度确定室外环境温度的变化趋势的步骤，具体包括：
获取所述室外环境温度的多个检测值；
根据多个检测值判断是否有跨过上升变化区间和下降变化区间对应的区间临界值，而获取室外环境温度对应的变化趋势。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取室外环境温度之后，还包括：
设定第一时间，判断压缩机的运行时长是否大于第一时间；
当判断结果为是时，压缩机的限频频率根据获取的室外环境温度对应的限频频率调节；
当判断结果为否时，第一次获取的室外环境温度对应的压缩机的限频频率作为当前压缩机的限频频率。
5.一种空调器的控制系统，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序；
所述处理器执行计算机程序用以：
实时获取室外环境温度；
将压缩机的不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；
设置并存储每个频率档位对应的温度上升变化模型和温度下降变化模型，其中所述温度上升变化模型提供多个上升变化区间与不同的频率档位对应，所述温度下降变化模型提供多个下降变化区间与不同的频率档位对应；
查询室外环境温度对应的频率档位；
获取频率档位对应的压缩机的限频频率；
根据获取的室外环境温度确定室外环境温度的变化趋势；
当判断室外环境温度呈上升变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度上升变化模型进行调节；
当判断室外环境温度呈下降变化时，控制所述空调器对压缩机的限频频率按照温度下降变化模型进行调节。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述上升变化区间的区间临界值均大于所述下降变化区间的区间临界值。
7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述处理器执行计算机程序还用以：
获取所述室外环境温度的多个检测值；
根据多个检测值判断是否有跨过上升变化区间和下降变化区间对应的区间临界值，而获取室外环境温度对应的变化趋势。
8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述处理器执行计算机程序还用以：
设定第一时间，判断压缩机的运行时长是否大于第一时间；
当判断结果为是时，压缩机的限频频率根据获取的室外环境温度对应的限频频率调节；
当判断结果为否时，第一次获取的室外环境温度对应的压缩机的限频频率作为当前压缩机的限频频率。
9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的控制系统。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制方法的步骤。
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