CN114484162A - 一种机器人安装用底座 - Google Patents

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张云飞
王衍军
丁泉
朱贺
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    • F16M11/28—Undercarriages for supports with one single telescoping pillar

Abstract

本发明公开了一种机器人安装用底座，包括有：承载件；滑动件，设置多个，沿承载件周向布置，每个滑动件均可沿承载件的径向滑动，在所述滑动件上设有多个连接部；支撑基体，在所述支撑基体底部设置有配重件，支撑脚，设置多个，沿所述支撑基体周向布置，在所述支撑脚和支撑基体之间设置有可调节支撑脚相对支撑基体位置的角度调节结构；连接体，连接在所述承载件和所述支撑基体之间。通过本发明解决了现有技术中机器人安装用底座通用性差的问题。

Description

一种机器人安装用底座
技术领域
本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种机器人安装用底座的结构的改进。
背景技术
现有大部分机器人，如六轴机器人在购买使用后，需要单独制作一个用于放置机器人的底座，因为机器人的会有不同的型号，其对应的所需要的底座的尺寸也不同，并且不同底座在使用环形不同时，也要求底座的放置角度不同，因此机器人底座一般都需要根据使用环境和机器人使用要求来定制，定制的底座通用性较差。
发明内容
本发明针对现有技术中机器人安装用底座通用性差的问题，提出一种新型的机器人安装用底座，在其能够适配不同型号以及不同安装空间需求的机器人的安装，通用性好。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种机器人安装用底座，包括有：
承载件；
滑动件，设置多个，沿承载件周向布置，每个滑动件均可沿承载件的径向滑动，在所述滑动件上设有多个连接部；
支撑基体，在所述支撑基体底部设置有配重件；
支撑脚，设置多个，沿所述支撑基体周向布置，在所述支撑脚和支撑基体之间设置有可调节支撑脚相对支撑基体的位置的角度调节结构；
连接体，连接在所述承载件和所述支撑基体之间。
在本申请的一些实施例中，所述连接体的高度为可调节的。
在本申请的一些实施例中，所述连接体包括有第一连接元件和滑动设置在所述第一连接元件内的第二连接元件，在所述第一连接元件上沿其高度方向设置有多个第一锁紧部，在所述第二连接元件上沿其高度方向上设置有多个第二锁紧部， 在高度调节到位时，锁紧件穿过第一锁紧部和第二锁紧部以锁紧所述第一连接元件和所述第二连接元件。
在本申请的一些实施例中，所述支撑脚的长度为可调节的。
在本申请的一些实施例中，所述支撑脚包括有第一支撑体和第二支撑体，所述第二支撑体可抽拉的设置在所述第一支撑体内，在所述第二支撑体的端部设置有定位件。
在本申请的一些实施例中，所述承载件内部形成有滑槽，在所述滑槽两侧壁处形成有滑动导向槽，所述滑动件两侧设置有滑动凸起，所述滑动件设置在所述滑槽内并通过两侧的滑动凸起沿所述滑动导向槽滑动。
在本申请的一些实施例中，所述承载件包括有：
第一承载元件；在所述第一承载元件内设置有滑动长槽；
第二承载元件，设置在所述第二承载元件上方，在第二承载元件与所述滑动长槽位置对应处设置有滑动限位槽，所述滑动限位槽宽度小于所述滑动长槽宽度；
所述滑动件包括有本体部和伸出部，所述伸出部宽度小于所述本体部，所述本体部滑动设置在所述滑动长槽内，所述伸出部从所述滑动限位槽中伸出并可沿所述滑动限位槽滑动。
在本申请的一些实施例中，所述角度调节结构包括有：
形成在所述支撑基体上的弧形调节槽；
调节件，与所述支撑脚固定连接，所述调节件从所述弧形调节槽中伸出且能够沿所述弧形调节槽滑动；
锁紧件，旋拧在所述调节件端部并压设在所述支撑基体上以锁紧所述支撑脚和所述支撑基体。
在本申请的一些实施例中，所述弧形调节槽设置多个，沿所述支撑基体周向等间距布置。
在本申请的一些实施例中，在相邻的支撑脚之间的支撑基体底部还设置有与支撑基体固定连接的支撑定位件。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
本发明中的机器人安装用底座，设置滑动件，可沿承载件径向滑动，且在滑动件上设置有连接部，使其能够通过滑动到不同位置处以和不同型号的机器人进行连接固定，使其能够适配支撑不同型号机器人；
并且，在支撑脚和支撑基体之间还设置有角度调节结构，其能够改变支撑脚相对支撑基体的位置，使其能够适配不同安装空间的使用需求。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中机器人安装用底座的整体结构示意图一；
图2为本发明实施例中机器人安装用底座的整体结构示意图二；
图3为本发明实施例中机器人安装用底座的支撑基体和支撑脚配合的结构示意图；
图4为本发明实施例中机器人安装用底座的结构分解图；
图5为本发明实施例中机器人安装用底座的滑动件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明提出一种机器人安装用底座的实施例，包括有：
承载件100；
在本申请的一些实施例中，
滑动件200，设置多个，沿承载件100周向布置，每个滑动件200均可沿承载件100的径向滑动，在所述滑动件200上设有多个连接部210；
作为本实施例中承载件100和滑动件200的一种实施方式为:
所述承载件100内部形成有滑槽，在所述滑槽两侧壁处形成有滑动导向槽，所述滑动件200两侧设置有滑动凸起，所述滑动件200设置在所述滑槽内并通过两侧的滑动凸起沿所述滑动导向槽滑动。
即在设置时，承载件100直接采用单一的承载盘部件来实现，滑动件200滑动设置在滑槽内部，沿着承载盘的径向方向来回滑动。
为实现对机器人较好的承载支撑，滑动件200在设置时，其顶面和承载件100的顶面保持平齐，这样在机器人设置在承载件100上时不会因凹凸不平导致受力不均的情况发生。
为实现滑动件200相对承载件100滑动且不会从承载件100中脱离出来，则相应的在滑动件200的侧壁处设滑动凸起，通过滑动凸起和滑动导向槽配合不仅可对滑动件200滑动导向，而且还可有效的避免滑动件200脱离。
在设置时，多个滑动件200可沿承载盘的周向等间距分布。
在与机器人连接时，通过其上方的连接部210以和机器人进行锁紧固定。
连接部210可以为设置在滑动件200上的螺纹安装孔或插销定位孔等均可，在此不做具体限制。
在匹配不同型号机器人时，可通过同时沿承载件100的径向方向滑动多个滑动件200，如同时向靠近承载件100的中心位置处滑动，或者同时向远离承载件100的中心位置处滑动，以改变滑动件200的位置，使其适配连接不同型号的机器人。
在本申请的一些实施例中，所述承载件100包括有：
第一承载元件110；在所述第一承载元件110内设置有滑动长槽111；
第一承载元件110可选用第一承载板，第一承载板优选为圆形 ，当然也可以为方形。
滑动长槽111沿第一承载元件110的径向方向开设。
第二承载元件120，设置在所述第二承载元件120上方，在第二承载元件120与所述滑动长槽111位置对应处设置有滑动限位槽121，所述滑动限位槽121宽度小于所述滑动长槽111宽度；
第二承载元件120也可以选用第二承载板，其外部轮廓和所述第一承载元件110外部轮廓适配，以增强整体美观性。
所述滑动件200包括有本体部220和伸出部230，所述伸出部230宽度小于所述本体部220，所述本体部220滑动设置在所述滑动长槽111内，所述伸出部230从所述滑动限位槽121中伸出并可沿所述滑动限位槽121滑动。
在装配时，滑动件200的本体部220位于滑动长槽111内，可沿滑动长槽111滑动，而伸出部230则从滑动限位槽121中伸出以沿滑动限位槽121滑动。
通过设置在第一承载元件110上方的第二承载元件120中的滑动限位槽121可对滑动 件限位，由于其本体部220宽度和滑动长槽111宽度相近，而滑动限位槽121宽度小于滑动长槽111，这样则可通过滑动限位槽121对滑动件200的本体部220限位，以达到防止滑动件200从第二承载元件120中脱离出来的效果。
为增强整体美观性以及保证对机器人的稳定支撑，在设置时，可使得伸出部230的顶面相应的和第二承载元件120的顶面保持平齐。
在调节时，同样可通过滑动滑动件200，使其沿第一承载元件110径向方向滑动以改变滑动件200所处位置，实现和不同型号的机器人进行连接固定的目的。
支撑基体300，用以实现对整个底座的支撑。
在本申请的一些实施例中，支撑基体300选用方形支撑板，当然，也可以选用其它形状的支撑板，在此不做具体限制。
支撑脚400，设置多个，沿所述支撑基体300周向布置，在所述支撑脚400和支撑基体300之间设置有可调节支撑脚400相对支撑基体300的支撑位置的角度调节结构500；
支撑脚400布置在支撑基体300的底部位置处，且沿支撑基体300周向布置多个，以实现均匀的承载支撑基体300传递给其的作用力，达到稳定支撑的效果。
在本申请的一些实施例中，所述角度调节结构500包括有：形成在所述支撑基体300上的弧形调节槽510；
弧形调节槽510可以为45-90度范围内的弧形槽均可，具体可根据所需要调节的角度范围设定。
调节件，与所述支撑脚400固定连接，所述调节件从所述弧形调节槽510中伸出且能够沿所述弧形调节槽510滑动；
调节件在一些实施例中选用调节螺栓，在所述支撑脚400上设有螺纹孔，所述调节螺栓旋拧在所述螺纹孔中且从螺纹孔中向外伸出，调节螺栓伸出部230件插入到弧形调节槽510内部，其与所述支撑脚400连接后能够带动所述支撑脚400沿所述弧形调节槽510滑动，以改变支撑脚400的支撑位置。
当调节件滑动到合适的支撑角度位置后，可锁紧件进行锁紧固定。
具体的，锁紧件，旋拧在所述调节件端部并压设在所述支撑基体300上以锁紧所述支撑脚400和所述支撑基体300。
锁紧件可选用锁紧螺母，其旋拧到锁紧件上并通过不断向下旋拧并最后压紧在弧形调节槽510周圈的支撑基体300位置处，以将支撑脚400和支撑基体300进行牢固锁紧固定。
由于机器人在使用时可能会受到使用空间的限制，本实施例中通过将支撑脚400设置成其相对支撑基体300位置为可旋转且可调整的，以使得底座能够适配不同的使用空间的使用需求。
连接体600，连接在所述承载件100和所述支撑基体300之间。
连接体600可选用连接柱或连接筒，其可直接选用钢型材，以传递承载件100作用力到所述支撑基体300，连接体600设置时可垂直支撑基体300和承载件100设置。
在本申请的一些实施例中，所述连接体600的高度为可调节的。将连接体600设置为高度可调节的方式，在连接体600高度变化时，会带动承载件100高度变化，以使得整个底座可满足不同的空间下的机器人的安装使用需求。
在本申请的一些实施例中，所述连接体600包括有第一连接元件610和滑动设置在所述第一连接元件610内的第二连接元件620，在所述第一连接元件610上沿其高度方向设置有多个第一锁紧部611，在所述第二连接元件620上沿其高度方向上设置有多个第二锁紧部621， 在高度调节到位时，锁紧件穿过第一锁紧部611和第二锁紧部621以锁紧所述第一连接元件610和所述第二连接元件620。
第一锁紧部611为第一螺纹孔，第二锁紧部621为第二螺纹孔。
在调节时，可将第二连接元件620相对第一连接元件610滑动抽拉，以改变第二连接元件620相对第一连接元件610的伸出高度 ，进而改变整个连接体600的高度，在高度达到合适位置后，多个第一螺纹孔中的其中一个第一螺纹孔会和多个第二螺纹孔中的其中一个第二螺纹孔位置对应，此时，通过锁紧件即锁紧螺栓旋拧到位置对应的第一螺纹孔和第二螺纹孔内将两者锁紧固定即可。
在本申请的一些实施例中，所述支撑脚400的长度为可调节的。
通过将支撑脚400的长度设置为可调节的，同样使其能够适配不同安装空间的使用需求。
在本申请的一些实施例中，所述支撑脚400包括有第一支撑体410和第二支撑体420，所述第二支撑体420可抽拉的设置在所述第一支撑体410内，在所述第二支撑体420的端部设置有定位件430。
优选的，第一支撑体410和第二支撑体420为钢型材，其截面为四边形，能够在抽拉到任意位置后停留在此位置处，以实现支撑。
定位件430为定位底脚，与所述第二支撑体420的端部固定连接。
在本申请的一些实施例中，所述弧形调节槽510设置多个，沿所述支撑基体300周向等间距布置，支撑脚400也设置多个，分别通过调节件插入到多个弧形调节槽510内。
在本申请的一些实施例中，在相邻的支撑脚400之间的支撑基体300底部还设置有与支撑基体300固定连接的支撑定位件700。
支撑定位件700包括有支撑柱和垫片，所述垫片横截面积大于所述支撑柱，通过支撑定位件700用以增强整个底座的支撑性能。
为实现对底座的配置，在所述支撑基体300的底部还设置有配置块。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机器人安装用底座，其特征在于，包括有：
承载件；
滑动件，设置多个，沿承载件周向布置，每个滑动件均可沿承载件的径向滑动，在所述滑动件上设有多个连接部；
支撑基体,在支撑基体底部设置有配重件；
支撑脚，与所述支撑基体连接，设置多个，沿所述支撑基体周向布置，在所述支撑脚和支撑基体之间设置有可调节支撑脚相对支撑基体位置的角度调节结构；
连接体，连接在所述承载件和所述支撑基体之间。
2.根据权利要求1所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述连接体的高度为可调节的。
3.根据权利要求2所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述连接体包括有第一连接元件和滑动设置在所述第一连接元件内的第二连接元件，在所述第一连接元件上沿其高度方向设置有多个第一锁紧部，在所述第二连接元件上沿其高度方向上设置有多个第二锁紧部， 在高度调节到位时，锁紧件穿过第一锁紧部和第二锁紧部以锁紧所述第一连接元件和所述第二连接元件。
4.根据权利要求1所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述支撑脚的长度为可调节的。
5.根据权利要求4所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述支撑脚包括有第一支撑体和第二支撑体，所述第二支撑体可抽拉的设置在所述第一支撑体内，在所述第二支撑体的端部设置有定位件。
6.根据权利要求1所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述承载件内部形成有滑槽，在所述滑槽两侧壁处形成有滑动导向槽，所述滑动件两侧设置有滑动凸起，所述滑动件设置在所述滑槽内并通过两侧的滑动凸起沿所述滑动导向槽滑动。
7.根据权利要求1所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述承载件包括有：
第一承载元件；在所述第一承载元件内设置有滑动长槽；
第二承载元件，设置在所述第二承载元件上方，在第二承载元件与所述滑动长槽位置对应处设置有滑动限位槽，所述滑动限位槽宽度小于所述滑动长槽宽度；
所述滑动件包括有本体部和伸出部，所述伸出部宽度小于所述本体部，所述本体部滑动设置在所述滑动长槽内，所述伸出部从所述滑动限位槽中伸出并可沿所述滑动限位槽滑动。
8.根据权利要求1所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述角度调节结构包括有：
形成在所述支撑基体上的弧形调节槽；
调节件，与所述支撑脚固定连接，所述调节件从所述弧形调节槽中伸出且能够沿所述弧形调节槽滑动；
锁紧件，旋拧在所述调节件端部并压设在所述支撑基体上以锁紧所述支撑脚和所述支撑基体。
9.根据权利要求8所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述弧形调节槽设置多个，沿所述支撑基体周向等间距布置。
10.根据权利要求1所述的机器人安装用底座，其特征在于，在相邻的支撑脚之间的支撑基体底部还设置有与支撑基体固定连接的支撑定位件。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor after: Zhang Yunfei

Inventor after: Wang Yanjun

Inventor after: Ding Quan

Inventor before: Zhang Yunfei

Inventor before: Wang Yanjun

Inventor before: Ding Quan

Inventor before: Zhu He