CN114484146A - 双向运行的管道检测器 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及管道检测器技术领域，尤其涉及一种双向运行的管道检测器，包括里程测量单元、检测单元、第一驱动单元和第二驱动单元，检测单元用于检测管道缺陷，且检测单元与里程测量单元连接，里程测量单元用于测量管道检测器行走的里程，当检测单元检测到缺陷处时，里程测量单元可以记录下行走的里程，从而便于定位出具体位置，方便维修缺陷。同时第一驱动单元用于驱动检测单元和里程测量单元沿第一方向移动，第二驱动单元用于驱动检测单元和里程测量单元沿第二方向移动，进而能够使管道检测器双向移动，当管道检测器遇到超过其通行能力的位置时，管道检测器可以反向运动，从而避免出现卡堵的问题，无需切断管路取出。

Description

双向运行的管道检测器
技术领域
本公开涉及管道检测器技术领域，尤其涉及一种双向运行的管道检测器。
背景技术
油气管道内大多都是易燃易爆介质，管体缺陷的存在可能会造成泄漏引起重大事故。通过管道漏磁内检测器能够获取管体缺陷的类型、尺寸和位置等关键信息，为管道的维修维护提供科学依据，从而预防事故的发生。
但是在检测小口径的管道时，漏磁内管道检测器在检测过程中容易发生卡堵的问题，而现有漏磁内管道检测器只能单向行走，不能反向运行，一旦发生卡堵只能封堵断管取出，不但影响正常的生产运行，而且造成重大的经济损失。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种双向运行的管道检测器。
本公开提供了一种双向运行的管道检测器，用于检测管道的缺陷，包括：
检测单元，所述检测单元用于检测管道的缺陷；
里程测量单元，所述里程测量单元用于测量管道检测器行走的里程，且所述里程测量单元与所述检测单元连接；
第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述检测单元和所述里程测量单元沿第一方向移动；
第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述检测单元和所述里程测量单元沿第二方向移动。
可选的，所述检测单元和所述里程测量单元位于所述第一驱动单元和所述第二驱动单元之间，所述里程测量单元与所述第一驱动单元连接，所述检测单元与所述第二驱动单元连接。
可选的，所述第一驱动单元包括第一驱动主体、第一密封件和第一支撑件，所述第一密封件和所述第一支撑件安装在所述第一驱动主体上；
所述第一密封件与所述第一支撑件抵接，所述第一支撑件上开设多个第一凹槽，所述第一密封件位于所述第一支撑件和所述检测单元之间。
可选的，所述第一密封件为柔性密封件。
可选的，所述第二驱动单元包括第二驱动主体、第二密封件和第二支撑件，所述第二密封件和所述第二支撑件安装在所述第二驱动主体上；
所述第二密封件与所述第二支撑件抵接，所述第二支撑件上开设多个第二凹槽，所述第二密封件位于所述第二支撑件和所述里程测量单元之间。
可选的，所述第二密封件为柔性密封件。
可选的，所述里程测量单元包括测量主体、第三支撑件和里程轮，所述第三支撑件和所述里程轮安装在所述测量主体上；
所述第三支撑件用于支撑所述测量主体，且所述第三支撑件上设置有第三凹槽；
所述里程轮用于记录所述测量主体的行走里程，且所述里程轮通过连接件连接在测量主体上。
可选的，所述检测单元包括检测主体、检测件和磁性件，所述检测件和所述磁性件安装在所述检测主体上；
所述磁性件与管道的内壁接触，用于产生漏磁通，且所述磁性件的外壁开设第四凹槽；
所述检测件用于与所述管道内壁接触，用于检测磁场回路。
可选的，所述检测件包括多个探头和多个弹性件，所述探头通过所述弹性件与所述检测主体连接，且所述探头上具有霍尔元件。
可选的，所述磁性件包括钢刷和永磁铁，所述钢刷套在所述永磁铁外壁，且所述钢刷的外壁开设所述第四凹槽。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例提供的双向运行的管道检测器，包括里程测量单元、检测单元、第一驱动单元和第二驱动单元，检测单元用于检测管道的缺陷，且检测单元与里程测量单元连接，里程测量单元用于测量管道检测器行走的里程，当检测单元检测到缺陷处时，里程测量单元可以记录下行走的里程，从而便于定位出具体位置，方便维修缺陷。同时第一驱动单元用于驱动检测单元和里程测量单元沿第一方向移动，第二驱动单元用于驱动检测单元和里程测量单元沿第二方向移动，进而能够使管道检测器双向移动，当管道检测器遇到超过其通行能力的位置时，管道检测器可以反向运动，从而避免出现卡堵的问题，无需切断管路取出。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例所述的双向运行的管道检测器的结构示意图；
图2为本公开实施例所述的双向运行的管道检测器的俯视图；
图3为本公开实施例所述的双向运行的管道检测器的第一驱动单元的结构示意图；
图4为本公开实施例所述的双向运行的管道检测器的第二驱动单元的结构示意图；
图5为本公开实施例所述的双向运行的管道检测器的里程测量单元的结构示意图；
图6为本公开实施例所述的双向运行的管道检测器的检测单元的结构示意图。
其中，
1、检测单元；11、检测主体；12、检测件；121、探头；122、弹性件；13、磁性件；131、第四凹槽；132、钢刷；2、里程测量单元；21、测量主体；22、第三支撑件；23、里程轮；24、连接件；221、第三凹槽；3、第一驱动单元；31、第一驱动主体；32、第一密封件；33、第一支撑件；331、第一凹槽；34、第一防撞部件；4、第二驱动单元；41、第二驱动主体；42、第二密封件；43、第二支撑件；431、第二凹槽；44、第二防撞部件；5、轴向连接节；6、连接头；7、筒体；8、法兰盘。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图6所示，本公开实施例提供了一种双向运行的管道检测器，包括里程测量单元2、检测单元1、第一驱动单元3和第二驱动单元4，检测单元1用于检测管道的缺陷，且检测单元1与里程测量单元2连接，里程测量单元2用于测量管道检测器行走的里程，当检测单元1检测到缺陷处时，里程测量单元2可以记录下行走的里程，从而便于定位出具体位置，方便维修缺陷。同时第一驱动单元3用于驱动检测单元1和里程测量单元2沿第一方向移动，第二驱动单元4用于驱动检测单元1和里程测量单元2沿第二方向移动，进而能够使管道检测器双向移动，当管道检测器遇到超过其通行能力的位置时，管道检测器可以反向运动，从而避免出现卡堵的问题，无需切断管路取出。
其中，里程测量单元2、检测单元1、第一驱动单元3和第二驱动单元4均与管道的内壁紧密接触，并在管道中移动。
另外，第一方向可以是第一驱动单元3带动管道检测器正向移动，第二方向可以是第二驱动单元4带动管道检测器反向移动，即第一驱动单元3带动管道检测器从管道第一端向第二端移动，检测管道内外壁是否存在破损处，当移动到超过其通行能力的位置时，第二驱动单元4则带动管道检测器反向移动，从而避免卡堵的问题。同时管道检测器运行到缺陷的位置时，里程测量单元2还能记录下管道检测器行走的里程，因此便于后期对缺陷位置进行维修。
上述的第一驱动单元3和检测单元1之间，检测单元1和里程测量单元2之间，以及里程测量单元2和第二驱动单元4之间均连接有轴向连接节5，通过轴向连接节5将里程测量单元2、检测单元1、第一驱动单元3和第二驱动单元4连接到一起。
上述的检测单元1能够检测出管道的缺陷位置，里程测量装置2能够记录管道检测器运行的距离，通过记录里程测量装置2的里程轮23滚动的角度就可以计算出管道检测器运行的距离，结合沿管道测得的漏磁信号就能计算出缺陷沿管道的位置分布。
在一些实施例中，检测单元1和里程测量单元2位于第一驱动单元3和第二驱动单元4之间，里程测量单元2与第一驱动单元3连接，检测单元1与第二驱动单元4连接，从而方便第一驱动单元3和第二驱动单元4带动检测单元1和里程测量单元2进行正反向的移动。
在一些实施例中，如图3所示，第一驱动单元3包括第一驱动主体31、第一密封件32和第一支撑件33，第一密封件32和第一支撑件33安装在第一驱动主体31上，第一密封件32与第一支撑件33抵接，第一支撑件33上开设多个第一凹槽331，第一密封件32位于第一支撑件33和检测单元1之间。当流体沿第一方向流动时，由于第一密封件32的设置能够将流体阻挡，同时在流体推动的作用下能够使第一驱动单元3沿第一方向移动，从而能够带动管道检测器移动。
其中，第一密封件32为柔性密封件，当流体推动第一密封件32时，第一密封件32能够与第一支撑件33贴合的更紧密，尽可能的避免流体通过第一密封件32流出，从而通过流体的流动能够给第一驱动单元3更好的动力。
另外，第一凹槽331的设置能够方便流体的流动，当管道检测器沿第二方向移动时，流体才能够从第一凹槽331流过。
上述的第一密封件32和第一支撑件33分别设置两个，且两个第一密封件32位于第一驱动主体31的两侧，两个第一支撑件33也位于第一驱动主体31的两侧，两个第一密封件32的设置能够使密封效果更好。
上述的第一密封件32可以为密封皮碗，第一支撑件33可以为支撑皮碗，支撑皮碗的厚度大于密封皮碗的厚度。第一驱动主体31可以包括筒体7和法兰盘8，第一密封件32和第一支撑件33通过法兰盘8固定到筒体7上，且法兰盘8通过连接头6与轴向连接节5连接。
上述的密封皮碗和支撑皮碗均有一定的过盈量，一是为了摩擦减小留余量，二是能够与管道紧密接触。一般情况密封皮碗和支撑皮碗具有一定的过盈量。
上述的筒体7中设置有大容量的电池，由于用于检测管道漏磁的双向运行的管道检测器在工作时，是密封在管道中的，不能使用外界电源来提供电能，但是要维持管道检测器正常工作，这就需要管道检测器自己携带一个大容量的电池，来为管道检测器正常检测、处理和存储数据提供充足的电能。
在一些实施例中，如图4所示，第二驱动单元4包括第二驱动主体41、第二密封件42和第二支撑件43，第二密封件42和第二支撑件43安装在第二驱动主体41上，第二密封件42与第二支撑件43抵接，第二支撑件43上开设多个第二凹槽431，第二密封件42位于第二支撑件43和里程测量单元2之间。当流体沿第二方向流动时，由于第二密封件42的设置能够将流体阻挡，同时在流体推动的作用下能够使第二驱动单元4沿第二方向移动，从而能够带动管道检测器移动。
其中，第二密封件42为柔性密封件，当流体推动第二密封件42时，第二密封件42能够与第二支撑件43贴合的更紧密，尽可能的避免流体通过第二密封件42流出，从而通过流体的流动能够给第二驱动单元4更好的动力。
另外，第二凹槽431的设置能够方便流体的流动，当管道检测器沿第一方向移动时，流体才能够从第二凹槽431流过。
上述的第二密封件42和第二支撑件43分别设置两个，且两个第二密封件42位于第二驱动主体41的两侧，两个第二支撑件43也位于第二驱动主体41的两侧，两个第二密封件42的设置能够使密封效果更好。
上述的第二密封件42可以为密封皮碗，第二支撑件43可以为支撑皮碗，支撑皮碗的厚度大于密封皮碗的厚度。第二驱动主体41可以包括筒体7(该筒体7与第一驱动主体31的筒体7结构相同)和法兰盘8，第二密封件42和第二支撑件43通过法兰盘8固定到筒体7上，且法兰盘8通过连接头6与轴向连接节5连接。
上述的密封皮碗和支撑皮碗均有一定的过盈量，一是为了摩擦减小留余量，二是能够与管道紧密接触。一般情况密封皮碗和支撑皮碗具有一定的过盈量。
上述的第一驱动单元3远离检测单元1的一侧具有第一防撞部件34，第二驱动单元4远离里程测量单元2的一侧具有第二防撞部件44，通过第一防撞部件34和第二防撞部件44的设置，能够避免其他物质直接撞到第一驱动单元3和第二驱动单元4。
具体使用时，当需要管道检测器沿第一方向移动时，会向管道内通入流体，使流体沿第一方向流动(即图1中从左向右流动)，此时，流体通过第二凹槽431依次流向里程测量单元2和检测单元1，当流向第一驱动单元3时，第一密封件32会阻挡住流体，此时流体能够推动第一驱动单元3沿第一方向移动(即正向移动)。当需要管道检测器沿第二方向移动时，会向管道内通入流体，使流体沿第二方向流动(即图1中从右向左流动)，此时，流体通过第一凹槽331依次流向检测单元1盒里程测量单元2，当流向第二驱动单元4时，第二密封件42会阻挡住流体，此时流体能够推动第二驱动单元4沿第二方向移动(即反向移动)，从而实现了管道检测器正反向移动。
在一些实施例中，如图5所示，里程测量单元2包括测量主体21、第三支撑件22和里程轮23；第三支撑件22和里程轮23安装在测量主体21上，第三支撑件22用于支撑测量主体21，且第三支撑件22上设置有第三凹槽221；通过第三凹槽221的设置能够便于流体流过，里程轮23用于记录测量主体21的行走里程，且里程轮23通过连接件24连接在测量主体21上，同时里程轮23能够双向移动，用于记录行走里程。
其中，连接件24可以为弹片，弹片的两端与测量主体21连接，且里程轮23位于弹片的最外侧，能够一直将里程轮23抵在管道内壁行驶。
另外，测量主体21可以包括主体部和法兰盘8，第三支撑件22通过法兰盘8固定到主体部上，且法兰盘8通过连接头6与轴向连接节5连接。
上述的里程轮23通过脉冲式码盘来测量并记录里程。
上述的第三支撑件22可以为支撑皮碗。
上述的支撑皮碗具有一定的过盈量，一是为了摩擦减小留余量，二是能够与管道紧密接触。一般情况支撑皮碗具有一定的过盈量。
在一些实施例中，如图6所示，检测单元1包括检测主体11、检测件12和磁性件13，检测件12和磁性件13安装在检测主体11上；磁性件13与管道的内壁接触，用于产生磁场回路，且磁性件13的外壁开设第四凹槽131，第四凹槽131用于流体的流通，检测件12用于与管道内壁接触，用于检测磁场回路，能够检测出缺陷处的漏磁通，通过检测件12能够检测出管道内外壁哪个位置破损。
其中，检测件12包括多个探头121和多个弹性件122，探头121通过弹性件122与检测主体11连接，当管道壁厚没有变化时，管道壁厚是均匀的，产生的磁力线也是平行的，当管道内外壁破损时(例如出现凹坑或凸起时)，磁力线会出现溢出，产生的磁力线为波浪线。探头121能够检测到内壁破损处的信号，由于探头121设置多个，因此探头121能够检测出环状管道内外壁的每个部位，同时弹性件122也能够带动探头121移动。
其中，探头121上具有霍尔元件，霍尔元件与管道内壁相连处为不导磁耐磨材料，整个探头121完全封闭，霍尔元件用于测量漏磁通。
另外，弹性件122可以为弹片，能够一直将探头121抵在管道内壁，用于检测管道内外壁的破损处。当探头121碰到凸起时，弹片被挤压，当探头121碰到凹坑时，弹片带动探头121向外移动。
上述的多个探头121和多个弹性件122，形成环状结构，用于使管道内壁相适配。
上述的探头121上具有涡流传感器，涡流传感器能够识别管道内壁的缺陷。
上述的磁性件13包括钢刷132、永磁铁(图中未显示)和轭铁(图中未显示)，永磁铁位于轭铁的外部，钢刷132套在永磁铁外壁，该部分主要是使管壁磁化，产生漏磁通。且钢刷132的外壁开设第四凹槽131，第四凹槽131用于流体的流通。
上述的钢刷132和探头121均有一定的过盈量，一是为了摩擦减小留余量，二是能够与管道紧密接触。一般情况钢刷132和探头121具有一定的过盈量。
综上，本公开实施例提供的双向运行的管道检测器，当检测单元1检测到缺陷处时，里程测量单元2可以记录下行走的里程，从而便于定位出具体位置，方便维修缺陷。同时第一驱动单元3用于驱动检测单元1和里程测量单元2沿第一方向移动，第二驱动单元4用于驱动检测单元1和里程测量单元2沿第二方向移动，进而能够使管道检测器双向移动，当管道检测器遇到超过其通行能力的位置时，管道检测器可以反向运动，从而避免出现卡堵的问题。这里的第一驱动单元3和第二驱动单元4住要是通过第一密封件32和第二密封件42的前后压差形成动力，提供了管道检测器运行的动力，驱动整个管道检测器在管道中运行。同时第一驱动单元3和第二驱动单元4又是管道检测器的核心部分，负责检测中的过程控制和检测数据的处理和存储，同时里程轮23则通过编码器来测量并记录里程(编码器为里程测量单元中常用的编码器)，从而完成缺陷位置的确定。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种双向运行的管道检测器，用于检测管道的缺陷，其特征在于，包括：
检测单元(1)，所述检测单元(1)用于检测管道的缺陷；
里程测量单元(2)，所述里程测量单元(2)用于测量管道检测器行走的里程，且所述里程测量单元(2)与所述检测单元(1)连接；
第一驱动单元(3)，所述第一驱动单元(3)用于驱动所述检测单元(1)和所述里程测量单元(2)沿第一方向移动；
第二驱动单元(4)，所述第二驱动单元(4)用于驱动所述检测单元(1)和所述里程测量单元(2)沿第二方向移动。
2.根据权利要求1所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述检测单元(1)和所述里程测量单元(2)位于所述第一驱动单元(3)和所述第二驱动单元(4)之间，所述里程测量单元(2)与所述第一驱动单元(3)连接，所述检测单元(1)与所述第二驱动单元(4)连接。
3.根据权利要求2所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述第一驱动单元(3)包括第一驱动主体(31)、第一密封件(32)和第一支撑件(33)，所述第一密封件(32)和所述第一支撑件(33)安装在所述第一驱动主体(31)上；
所述第一密封件(32)与所述第一支撑件(33)抵接，所述第一支撑件(33)上开设多个第一凹槽(331)，所述第一密封件(32)位于所述第一支撑件(33)和所述检测单元(1)之间。
4.根据权利要求3所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述第一密封件(32)为柔性密封件。
5.根据权利要求2所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述第二驱动单元(4)包括第二驱动主体(41)、第二密封件(42)和第二支撑件(43)，所述第二密封件(42)和所述第二支撑件(43)安装在所述第二驱动主体(41)上；
所述第二密封件(42)与所述第二支撑件(43)抵接，所述第二支撑件(43)上开设多个第二凹槽(431)，所述第二密封件(42)位于所述第二支撑件(43)和所述里程测量单元(2)之间。
6.根据权利要求5所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述第二密封件(42)为柔性密封件。
7.根据权利要求1至6任一项所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述里程测量单元(2)包括测量主体(21)、第三支撑件(22)和里程轮(23)，所述第三支撑件(22)和所述里程轮(23)安装在所述测量主体(21)上；
所述第三支撑件(22)用于支撑所述测量主体(21)，且所述第三支撑件(22)上设置有第三凹槽(221)；
所述里程轮(23)用于记录所述测量主体(21)的行走里程，且所述里程轮(23)通过连接件(24)连接在测量主体(21)上。
8.根据权利要求1至6任一项所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述检测单元(1)包括检测主体(11)、检测件(12)和磁性件(13)，所述检测件(12)和所述磁性件(13)安装在所述检测主体(11)上；
所述磁性件(13)与管道的内壁接触，用于产生磁场回路，且所述磁性件(13)的外壁开设第四凹槽(131)；
所述检测件(12)用于与所述管道内壁接触，用于检测漏磁通。
9.根据权利要求8所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述检测件(12)包括多个探头(121)和多个弹性件(122)，所述探头(121)通过所述弹性件(122)与所述检测主体(11)连接，且所述探头(121)上具有霍尔元件。
10.根据权利要求8所述的双向运行的管道检测器，其特征在于，所述磁性件(13)包括钢刷(132)和永磁铁，所述钢刷(132)套在所述永磁铁外壁，且所述钢刷(132)的外壁开设所述第四凹槽(131)。
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