CN114484076A - 张紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及张紧装置，其包括鹅颈、防护机构、第一链条、第二链条、用于驱动所述第一链条和所述第二链条转动的驱动机构、用于夹紧所述第一链条和所述第二链条的夹紧机构、用于张紧所述第一链条和所述第二链条的张紧机构；所述防护机构包括防护架；所述鹅颈安装于所述防护架上；所述驱动机构、所述夹紧机构以及所述张紧机构沿钢管提拉方向依次设置于所述防护架上；所述第一链条上设有第一夹持块，所述第二链条上设有第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块相互配合夹紧所述钢管。该张紧装置可将钢管稳定、安全的下放至深水模块的对应接口，便可在船上控制介质的种类、排量和压力，降低施工难度，提高施工效率、减少吊装次数以及降低风险。

Description

张紧装置

技术领域

本发明涉及海洋石油领域，更具体地说，涉及一种张紧装置。

背景技术

深水海底管道预调试(包括清管测径、试压和排水干燥惰化等)作为新建管道投产前的关键验收指标，预调试作业进展的顺利与否将直接影响油气田的投产情况。

深水海底管道预调试作业会使用到水、乙二醇等用于发球、升压、干燥等。目前国内/外深水预调试设备均存在施工难度大、施工效率低、吊装次数多及风险高，致使深水海管预调试无法实现安全可控高效的操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的张紧装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种张紧装置，其包括鹅颈、防护机构、第一链条、第二链条、用于驱动所述第一链条和所述第二链条转动的驱动机构、用于夹紧所述第一链条和所述第二链条的夹紧机构、用于张紧所述第一链条和所述第二链条的张紧机构；

所述防护机构包括防护架；所述鹅颈安装于所述防护架上；

所述驱动机构、所述夹紧机构以及所述张紧机构沿钢管提拉方向依次设置于所述防护架上；

所述第一链条上设有第一夹持块，所述第二链条上设有第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块相互配合夹紧所述钢管。

优选地，所述驱动机构包括至少一组驱动组件；所述驱动组件包括驱动马达、驱动轮组、以及减速机；

所述驱动马达与所述减速机连接以带动所述减速机转动，所述减速机与所述驱动轮组连接，所述第一链条和所述第二链条设置于所述驱动轮组上。

优选地，所述驱动轮组包括驱动轴以及套设于所述驱动轴上的第一驱动轮和第二驱动轮；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别与所述第一链条和所述第二链条对应设置以供所述第一链条和所述第二链条套设于其上；

所述驱动马达和所述减速机分别位于所述驱动轴的两端，并与所述驱动马达的输出轴和所述减速机连接。

优选地，所述夹紧机构包括与所述第一链条和第二链条一一对应设置的两组夹持组件；

每一所述夹持组件包括第一滑道板、与所述第一滑道板相互配合的第二滑道板、第一驱动结构以及第二驱动结构；

所述第一驱动结构与所述第一滑道板连接以驱动所述第一滑道板朝所述第二滑道板做相对运动；

所述第二驱动结构与所述第二滑道板连接以驱动所述第二滑道板朝所述第一滑道板做相对运动。

优选地，所述第一驱动结构包括第一液压油缸；

所述第二驱动结构包括第二液压油缸。

优选地，所述张紧机构包括至少一组张紧组件；每组所述张紧组件包括第一轴承座、第二轴承座、第一驱动元件、第二驱动元件以及从动轮组；

所述从动轮组包括从动轴、套设于所述从动轴上的第一从动链轮和第二从动链轮；所述第一从动链轮和所述第二从动链轮间隔设置且与所述第一链条和所述第二链条一一对应设置供所述第一链条和所述第二链条套设于其上；

所述第一轴承座和所述第二轴承座分别位于所述从动轴的两端；

所述第一驱动元件和所述第二驱动元件对应设置于所述第一轴承座和所述第二轴承座上。

优选地，所述张紧组件还包括设置于所述第一轴承座或者所述第二轴承座上的编码器。

优选地，所述张紧装置还包括设置于所述防护架上的测重机构。

优选地，所述测重机构包括液压指重传感器或者电子指重传感器。

优选地，所述张紧装置还包括润滑第一链条和/或第二链条的润滑系统。

实施本发明的张紧装置，具有以下有益效果：该张紧装置可通过沿钢管上提方向设置于该防护架上的驱动机构、夹紧机构以及张紧机构配合操控该第一链条和第二链条运动并通过该第一链条和第二链条上的第一夹持块和第二夹持块夹持钢管实现钢管的提拉或者下放，进而可将钢管稳定、安全的下放至深水模块的对应接口，便可在船上控制介质的种类、排量和压力，降低施工难度，提高施工效率、减少吊装次数以及降低风险。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一些实施例中张紧装置的结构示意图；

图2是图1所示张紧装置的防护机构的结构示意图；

图3是图2所示张紧装置的防护机构的另一角度的结构示意图；

图4是图1所示张紧装置的驱动机构的结构示意图；

图5是图1所示张紧装置的夹紧机构的结构示意图；

图6是图1所示张紧装置的张紧机构的结构示意图；

图7是图1所示张紧装置的测重机构的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1示出了本发明张紧装置的一些优选实施例。该张紧装置可用于深水介入系统，其能在水深3000米内辅助钢管铺设装置铺设钢管，张紧装置可夹紧钢管并控制钢管的运动方向、速度，以提供足够的动力将钢管传递至安装在水深3000米以内的深水试压模块上，并可控制钢管将试验介质传递至深水试压模块上，当作业结束后，该张紧装置又可复制该钢管铺设装置回收钢管。该张紧装置可保障预调试作业的安全性与作业效率，打破了国外技术在深水油气田开发方面的垄断地位。

如图1所示，进一步地，在一些实施例中，该张紧装置可包括防护机构10、第一链条20、第二链条30、鹅颈40、驱动机构50、夹紧机构60以及张紧机构70。在一些实施例中，该防护机构10可用于供该第一链条20、第二链条30、鹅颈40、驱动机构50、夹紧机构60以及张紧机构70的安装和防护。该第一链条20和第二链条30可由该驱动机构50带动转动，进而可夹紧钢管，从而可实现提拉或者下放钢管。该鹅颈40可安装于该防护机构10的顶部，可用于给钢管提拉或者下放导向，使钢管保持一定弧度，减少钢管的疲劳度和机械伤害。该驱动机构50、夹紧机构60以及张紧机构70可沿钢管提拉方向依次设置于该防护机构10上。即该驱动机构50、夹紧机构60以及张紧机构70可沿该防护机构10从上至下依次设置。该驱动机构50可用于驱动该第一链条20和该第二链条30转动，该夹紧机构60可用于夹紧第一链条20和第二链条30；该张紧机构70可用于张紧第一链条20和该第二链条30。

如图2图3所示，地，在一些实施例中，该防护机构10可用于张紧装置整体的吊装，可承载驱动机构50、夹紧机构60以及张紧机构70等，并对驱动机构50、夹紧机构60以及张紧机构70进行防护，该防护机构10可包括防护架11，该防护架11可以为长方体的框架结构。该防护架11可包括底板111、顶板112、立柱113、加强筋板114以及隔板115，该底板111和该顶板112可相对且间隔设置，在一些实施例中，该底板111和该顶板112可呈方形，该立柱113可以为四个，该四个立柱113可分别与该底板111的四个顶角对应设置，其两端可分别与该顶板112和该底板111连接固定。该加强筋板114可位于顶板112与该立柱113之间，且倾斜设置，其两端可分别与该顶板112和该立柱113焊接。在一些实施例中，该隔板115可位于该底板111和该顶板112之间，其可将该防护架11分隔为多层空间。可以理解地，在一些实施例中，该隔板115可以省去。

在一些实施例中，该防护机构10还可包括支撑腿12，该支撑腿12可以为四个，其可位于该防护架11的底部，且分别焊接于该防护架11的底板111的四个顶角。

在一些实施例中，该防护机构10还可包括用于供鹅颈40安装的固定杆13，该固定杆13位于该防护架11的一侧，且可伸缩设置，其可从该防护架11的顶部穿出，与该鹅颈40安装固定。在一些实施例中，该固定杆13靠近其顶端的一段可弯折设置。该固定杆13上可设置用于防止鹅颈40坠落的防坠落制动器14，该防坠落制定器14包括挂钩，该挂钩可挂设于鹅颈40上。

进一步地，在一些实施例中，该防护机构10还可包括踏板15，该踏板15可设置于该支撑腿12上，该防护架11的两相对对均设有踏板15。在一些实施例中，该踏板15可朝该防护架11的外侧延伸出，该踏板15上可设置护栏16，该护栏16可位于该踏板15远离该防护架11的一侧。

进一步地，在一些实施例中，该防护机构10可实现在运输和操作过程中的吊装作业，该防护架11为焊接结构，该防护架11的底板111设置的四个大销子是张紧装置整体固定、安装的保证。

进一步地，在一些实施例中，该第一链条20上设有第一夹持块；该第二链条30上设有第二夹持块；该第一链条20和该第二链条30可在该驱动机构50的驱动下做同步转动，进而可带动该第一夹持块和第二夹持块沿钢管提拉方向往复运动，从而可相互配合夹紧钢管。

如图4所示，在一些实施例中，该驱动机构50可用于控制钢管上提、下放的速度及排量。在一些实施例中，该驱动机构50可包括两组驱动组件500。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该驱动组件500也可以只有一组。在一些实施例中，该驱动组件500可包括驱动马达51、驱动轮组53以及减速机52。在一些实施例中，该驱动马达51可以为液压马达，该驱动马达51的输出轴可从该驱动轮组53穿出与该减速机52连接。该两组驱动马达51的转动方向和速度可相同设置。该减速机52可连接于该驱动轮组53的一端，其可由该驱动马达51带动转动，进而可带动该驱动轮组53转动，从而可实现控制该第一链条20和第二链条30运行的速度。具体地，在一些实施例中，驱动轮组53可包括驱动轴531、第一驱动轮532、和第二驱动轮533；该驱动马达51和该减速机52可分别位于该驱动轴531的两端。该驱动轴531的两端可分别与该驱动马达51的输出轴和减速机52连接。该第一驱动轮532和该第二驱动轮533可套设于该驱动轴531上并间隔设置，且该第一驱动轮532和该第二驱动轮533可通过设置两端贯通的套筒连接形成一整体，以便于同时和同方向转动。该驱动轴531可两端从该套筒穿出设置。在一些实施例中，该第一驱动轮532和该第二驱动轮533可与该第一链条20和第二链条30对应设置，该第一链条20可套设于该两个驱动组件500的第一驱动轮532上，该第二链条30可套设于该两个驱动组件500的第二驱动轮533上，当该第一驱动轮532和该第二驱动轮533转动时，该第一链条20和该第二链条30可由该第一驱动轮532和该第二驱动轮533带动转动。在一些实施例中，驱动马达51与该驱动轮组53之间还可依次设置有第一固定法兰54、O形圈55、轴承挡圈56、轴用弹性挡圈57、滚子轴承58、密封圈59、第二固定法兰510。

在一些实施例中，该驱动机构50可实现马力的最大化使用、改变第一链条20和第二链条30的运动方向，从而实现控制钢管的提升、下推，运行速度及排量。其驱动原理：动力源液压泵启动将液压油推入换向阀；换向阀打开后液压油进入驱动马达51；驱动马达51转动带动减速机52、驱动轴531、第一驱动轮532和第二驱动轮533转动；随着第一驱动轮532和第二驱动轮533的转动，张紧装置内部的第一链条20和第二链条30开始移动；钢管被第一链条20和第二链条30夹紧，并随着第一链条20和第二链条30一起运动。

如图5所示，进一步地，在一些实施例中，该夹紧机构60可用于将钢管的运行轨迹固定于该第一夹持块和第二夹持块支架，从而给该第一链条20和第二链条30提供适度的夹紧力进而可保证油管不会打滑并可减少对钢管的磨损。进一步地，在一些实施例中，该夹紧机构60可包括两组夹持组件，该两组夹持组件可与该第一链条20和该第二链条30一一对应设置，其可分别夹紧该第一链条20和该第二链条30。

进一步地，在一些实施例中，每一夹持组件可包括第一滑道板61、第一驱动结构62、第一垫板63、第一滑动销64、第一轴套65、第二滑道板66、第二驱动结构67、第二垫板68、第二滑动销69、第二轴套610。该第一滑道板61和该第二滑道板66为条形板，该第一滑道板61和该第二滑道板66结构相同。该第一滑道板61侧壁上设有与该第一驱动结构62连接的第一连接孔611。该第二滑道板66侧壁上设有与该第二驱动结构67连接的第二连接孔661。该第一驱动结构62为第一液压油缸，该第一液压油缸可与外置的蓄能器连接，该蓄能器可以为储油箱。该第一垫板63可安装于该第一驱动结构62的后端，以便于整个夹紧机构连接于该防护架11上。该第一滑动销63连接于该第一驱动结构62上，可由该第一驱动结构62带动滑动。该第一轴套64可套设于该第一滑动销63上，该第一滑动销63通过设置连接组件连接于该第一滑道板61侧壁的第一连接孔611上，该连接组件可以包括关节轴承和螺钉。该第一驱动结构62驱动该第一滑动销63带动该第一滑道板61朝该第二滑道板66做相对运动，进而可夹紧第一链条20或者第二链条30。在一些实施例中，该第二驱动结构67可以为第二液压油缸，该第二液压油缸可与外置的蓄能器连接，该蓄能器可以为储油箱。该第二垫板68可安装于该第二驱动结构62的后端，以便于整个夹紧机构连接于该防护架11上。该第二滑动销69可连接于该第二驱动结构67上，可由该第二驱动结构67带动滑动。该第二轴套69可套设于该第二滑动销69上，该第二滑动销69可通过设置连接组件连接于该第二滑道板66的第二连接孔661上，该连接组件可以包括关节轴承和螺钉。该第二驱动结构67可驱动该第二滑动销69带动该第二滑道板66朝该第一滑道板61做相对运动，进而可夹紧该第一链条20或者该第二链条30。

在一些实施例中，该夹紧机构60可实现控制第一液压油缸和第二液压油缸的压力反作用于第一滑道板61和第二滑道板62，给钢管一个适度的夹紧力。从而实现钢管在运行的过程中不会打滑，也不会第一滑道板61和第二滑道板62的作用力而夹伤。夹紧原理：动力源液压泵启动给加压开关阀供油，达到一定压力后加压开关阀开启，液压油进入第一液压油缸和第二液压油缸；随着油压升高，第一液压油缸和第二液压油缸伸出逐渐推动夹第一滑道板61和第二滑道板62，从而将第一链条20和第二链条30夹紧。

如图6所示，进一步地，在一些实施例中，该张紧机构70可包括至少一组张紧组件700。在一些实施例中，该张紧组件700可以为两组，该两组张紧组件700可用于对该第一链条20和第二链条30进行张紧。可以理解地，在其他一些实施例中，该张紧组件700可以不限于两组。

进一步地，在一些实施例中，该张紧组件700可包括第一轴承座71、第二轴承座72、第一驱动元件73、第二驱动元件74以及从动轮组75。进一步地，在一些实施中，该第一轴承座71和该第二轴承座72可间隔且相对设置，其可分别连接于该从动轮组75的两端。该第一驱动元件73可设置于该第一轴承座71上，该第一驱动元件73可以为液压驱动件。该第二驱动元件74可设置于该第二轴承座72上，该第二驱动元件74可以为液压驱动件，在一些实施例中，该液压驱动件可以包括液压油缸。该第一驱动元件73和该第二驱动元件74可通过驱动该从动轮组75转动，进而可对第一链条20和第二链条30进行张紧。

该从动轮组75可包括从动轴751、第一从动链轮752以及第二从动链轮753。该从动轴751的两端可分别与该第一轴承座71和该第二轴承座72可转动连接。该第一从动链轮752和该第二从动链轮753可套设于该从动轴751上，并间隔设置，且与该第一链条20和该第二链条30一一对应设置，可供该第一链条20和该第二链条30套设于其上。该第一从动链轮752和该第二从动链轮753之间可通过设置连接套筒756连接形成一体结构。该从动轴751可从该连接套筒穿出。在一些实施例中，该第一从动链轮752和该第二从动链轮753转动时，可对第一链条20和第二链条30进行同步张紧，从而实现对钢管进行张紧。在一些实施例中，该从动轮组75还可包括轴套754，该轴套754可套设于该从动轴751上，该轴套754靠近该第一轴承座71的一段上可设置平键755；该平键755可用于与该第一轴承座71定位安装。

进一步地，在一些实施例中，该张紧组件700还可包括编码器76，该编码器76可设置于该第二轴承座72远离该第二从动链轮753的一侧。在一些实施例中，该张紧组件700还可包括里程表77。该里程表77可设置于任一一个张紧组件700的第二轴承座72上。

进一步地，在一些实施例中，该张紧机构70实现对第一链条20和第二链条30施加一恒定的张紧力，从而实现第一链条20和第二链条30适度紧绷不松驰，运转流畅，且不会引起钢管或夹持块的损坏。张紧原理：动力源液压泵启动，将液压油引入加压阀；启动加压阀，液压油分别进入4个液压油缸中；随着油压升高液压缸伸出，将第一链条20和第二链条30张紧。

如图1及图7所示，进一步地，在一些实施例中，该张紧装置还可包括测重机构80；该测重机构80可用于测量上提或者下放钢管的重量。该测重机构80可位于该防护架11的底部，位于该防护架11的底板111上。该测重机构80可包括电子指重传感器81，丝杆82、以及螺母83；该电子指重传感器81可通过丝杆82可设置于该防护架11的底板111上，该螺母83可用于将该丝杆82与该螺母83连接。该当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该测重机构80可不限于包括电子指重传感器81，其可包括液压指重传感器，即可将液压指重传感器代替该电子指重传感器。

进一步地，在一些实施例中，该测重装置80可实现钢管在作业中上提、下放过程中的重量的实时测量，从而实现对深水介入系统张紧装置的驱动机构50输出扭矩、转速的及时调控。测重原理：上提或下放钢管时，测重装置内部的电子指重传感器81会一起上、下移动，而电子指重传感器81的移动会导致磁力信号变化，通过专用软件即可计算、分析张紧装置下方钢管的重量。

进一步地，在一些实施例中，该张紧装置还可包括润滑系统，该润滑系统可用于润滑第一链条20和第二链条30。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该润滑系统也可只润滑第一链条20或者第二链条30。该润滑系统可外置于该防护机构10外，其可包括储存润滑油的油箱，与该油箱连接的管路，以及与该管路连接的扇型喷嘴，该管路可用于输送润滑油，该扇型喷嘴可向该第一链条20和第二链条30喷出润滑油。在一些实施例中，该管路可包括输油管、设置于所述输油管上的气动泵、过滤器、三通阀、接头等。

进一步地，在一些实施例中，该润滑系统实现雾状形式喷涂第一链条20和第二链条30及组件，从而实现组件的全面润滑，并最大程度的延长第一链条20和第二链条30、第一滑道板61和第二滑道板62的寿命。润滑原理：将压缩空气引入润滑系统，打开需要润滑位置的系统开关，压缩空气给气动泵提供动力从而使润滑油通过管线、扇型喷嘴，最终喷涂在第一链条20和第二链条30、驱动轮组53、从动轮组75等位置。

该张紧装置具体作业如下：

预调试作业前：调试该张紧装置，确保其正常工作；将钢管由上至下插入张紧装置，需操作该装置的驱动机构50及夹紧机构60配合作业；将该张紧装置吊装至特殊的塔式结构上部并固定；伸展张紧装置前端的鹅颈40，将钢管固定于此工具上。

预调试作业：松开张紧装置测重机构80上的锁紧螺母；操作张紧装置的润滑系统，确保驱动机构50、夹紧机构60、张紧机构70等已被充分润滑；控制驱动机构50、夹紧机构60、张紧机构70逐渐导出钢管；钢管末端安装配件；控制驱动机构50、夹紧机构60、张紧机构70平稳的导出钢管，并实时关注测重机构80，根据测重机构80的读数对应调节驱动机构50的扭矩、速度及夹紧机构60的夹紧扭矩，直至钢管到达预定位置；作业过程中实时关注测重机构80的读数变化。

预调试作业后：作业结束后，断开钢管末端与深水试压模块的连接；控制张紧装置的驱动机构50、夹紧机构60、张紧机构70，回收钢管直至钢管到达作业船舶甲板；拆除钢管末端配件；操作驱动机构50、夹紧机构60、张紧机构70，回收钢管至张紧装置末端；吊机配合将该装置从塔式结构拆除，并移动到作业船舶甲板；打开张紧装置前端鹅颈40上的固定结构；操作驱动机构50、夹紧机构60、张紧机构70，将钢管缓慢从张紧装置中抽出；张紧装置前端的鹅颈40回收，将整体装置回收、固定到运输橇上。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种张紧装置，其特征在于，包括鹅颈(40)、防护机构(10)、第一链条(20)、第二链条(30)、用于驱动所述第一链条(20)和所述第二链条(30)转动的驱动机构(50)、用于夹紧所述第一链条(20)和所述第二链条(30)的夹紧机构(60)、用于张紧所述第一链条(20)和所述第二链条(30)的张紧机构(70)；

所述防护机构(10)包括防护架(11)；所述鹅颈(40)安装于所述防护架(11)上；

所述驱动机构(50)、所述夹紧机构(60)以及所述张紧机构(70)沿钢管提拉方向依次设置于所述防护架(11)上；

所述第一链条(20)上设有第一夹持块，所述第二链条(30)上设有第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块相互配合夹紧所述钢管。

2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述驱动机构(50)包括至少一组驱动组件(500)；所述驱动组件(500)包括驱动马达(51)、驱动轮组(53)、以及减速机(52)；

所述驱动马达(51)与所述减速机(52)连接以带动所述减速机(52)转动，所述减速机(52)与所述驱动轮组(53)连接，所述第一链条(20)和所述第二链条(30)设置于所述驱动轮组(53)上。

3.根据权利要求2所述的张紧装置，其特征在于，所述驱动轮组(53)包括驱动轴(531)以及套设于所述驱动轴(531)上的第一驱动轮(532)和第二驱动轮(533)；所述第一驱动轮(532)和所述第二驱动轮(533)分别与所述第一链条(20)和所述第二链条(30)对应设置以供所述第一链条(20)和所述第二链条(30)套设于其上；

所述驱动马达(51)和所述减速机(52)分别位于所述驱动轴(531)的两端，并与所述驱动马达(51)的输出轴和所述减速机(52)连接。

4.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述夹紧机构(60)包括与所述第一链条(20)和第二链条(30)一一对应设置的两组夹持组件；

每一所述夹持组件包括第一滑道板(61)、与所述第一滑道板(61)相互配合的第二滑道板(66)、第一驱动结构(62)以及第二驱动结构(67)；

所述第一驱动结构(62)与所述第一滑道板(61)连接以驱动所述第一滑道板(61)朝所述第二滑道板(66)做相对运动；

所述第二驱动结构(67)与所述第二滑道板(66)连接以驱动所述第二滑道板(66)朝所述第一滑道板(61)做相对运动。

5.根据权利要求4所述的张紧装置，其特征在于，所述第一驱动结构(62)包括第一液压油缸；

所述第二驱动结构(67)包括第二液压油缸。

6.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧机构(70)包括至少一组张紧组件(700)；每组所述张紧组件(700)包括第一轴承座(71)、第二轴承座(72)、第一驱动元件(73)、第二驱动元件(74)以及从动轮组(75)；

所述从动轮组(75)包括从动轴(751)、套设于所述从动轴(751)上的第一从动链轮(752)和第二从动链轮(753)；所述第一从动链轮(752)和所述第二从动链轮(753)间隔设置且与所述第一链条(20)和所述第二链条(30)一一对应设置供所述第一链条(20)和所述第二链条(30)套设于其上；

所述第一轴承座(71)和所述第二轴承座(72)分别位于所述从动轴(751)的两端；

所述第一驱动元件(73)和所述第二驱动元件(74)对应设置于所述第一轴承座(71)和所述第二轴承座(72)上。

7.根据权利要求6所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧组件(700)还包括设置于所述第一轴承座(71)或者所述第二轴承座(72)上的编码器(76)。

8.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括设置于所述防护架(11)上的测重机构(80)。

9.根据权利要求8所述的张紧装置，其特征在于，所述测重机构(80)包括液压指重传感器或者电子指重传感器(81)。

10.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括润滑第一链条(20)和/或第二链条(30)的润滑系统。

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