CN114481469B - 带有魔术贴绷带的连续缝制生产线及方法 - Google Patents

Abstract

一种带有魔术贴绷带的连续缝制生产线及方法，包括绷带放卷装置，绷带放卷装置输出端设有定长送布切断机构，定长送布切断机构与定长取料翻转机构相配合，定长取料翻转机构用于定长抓取绷带并对绷带进行翻转处理；定长送布切断机构与定长取料翻转机构之间设有工作台，工作台上方设有移送臂机构，移送臂机构用于将待缝制绷带输送至缝纫装置，缝纫装置输出端设有自动成卷机构，缝纫装置与定长取料翻转机构之间设有魔术贴上料机构，魔术贴上料机构用于将魔术贴叠放在待缝制绷带上。本发明提供了一种将魔术贴缝合在绷带两端的自动生产工艺，实现了连续生产带有魔术贴绷带的功能。

Description

带有魔术贴绷带的连续缝制生产线及方法

技术领域

本发明属于医用敷料产品生产技术领域，特别涉及一种带有魔术贴绷带的连续缝制生产线及方法。

背景技术

带有魔术贴绷带是指在普通绷带两端设置了魔术贴形成的绷带产品，魔术贴两端均需固定（固定方式包括缝制、粘贴或超声波焊接），两块魔术贴需要分别设置在绷带两个不同面，即一个设置在正面，一个设置在反面。目前该产品基本上是通过人工制作的，工作效率低，因此设计一种自动连续生产线是未来的研发方向。中国专利文献CN 108175571 A（本公司申请的专利技术）公开了“一种带有魔术贴的医用弹性绷带及其制作方法和设备”，在带有魔术贴绷带自动生产技术上提供了一个可行性方案，该专利公开了：绷带供料机、魔术贴上料机、绷带成卷装置等。

但现有技术存在的主要问题是：利用超声波焊接的魔术贴绷带，魔术贴与绷带连接位置硬度大，失去了绷带本体的舒适感，该产品绷带使用时会给患者带来较大的异物感，因此逐渐被市场淘汰。综上所述，现阶段仍缺少一种将魔术贴缝制在绷带上的连续缝制生产线。

存在的次要问题为：1、目前的平缝机均没有回针功能，在魔术贴两端很容易出现脱线问题。2、缺少对绷带进行定长切断并翻转的装置，不能够同时对绷带两端进行缝制。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的带有魔术贴绷带的连续缝制生产线及方法，提供了一种将魔术贴缝合在绷带两端的自动生产工艺，整个生产线可以连续地取一定长度的待缝制绷带，并利用自动包缝机和自动平缝机将魔术贴缝合在待缝制绷带上，再自动成卷机构进行收卷，实现了连续生产带有魔术贴绷带的功能。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种带有魔术贴绷带的连续缝制生产线，包括绷带放卷装置，绷带放卷装置输出端设有定长送布切断机构，定长送布切断机构与定长取料翻转机构相配合，定长取料翻转机构用于定长抓取绷带并对绷带进行翻转处理；定长送布切断机构与定长取料翻转机构之间设有工作台，工作台上方设有移送臂机构，移送臂机构用于将待缝制绷带输送至缝纫装置，缝纫装置输出端设有自动成卷机构，缝纫装置与定长取料翻转机构之间设有魔术贴上料机构，魔术贴上料机构用于将魔术贴叠放在待缝制绷带上。

优选的方案中，所述的缝纫装置包括自动包缝机和自动平缝机，移送臂机构用于将待缝制绷带输送自动包缝机，自动包缝机输出端设有自动平缝机，自动平缝机输出端设有自动成卷机构。

优选的方案中，所述的自动包缝机输入端设有边料切割机构，边料切割机构用于切割待缝制绷带端部多余的边料。

优选的方案中，所述的自动平缝机底部设有可移动式底座，可移动式底座由缝纫机驱动装置驱动移动，缝纫机驱动装置驱动自动平缝机移动用于实现回针操作。

优选的方案中，所述的工作台包括第一工作台面和第二工作台面，第一工作台面和第二工作台面之间设有中间工作台面，第一工作台面和第二工作台面高度相同，中间工作台面高度低于第一工作台面和第二工作台面。

优选的方案中，所述的定长送布切断机构包括对辊主动输送机构，对辊主动输送机构输出端设有绷带切断机构，对辊主动输送机构用于牵引绷带。

优选的方案中，所述的定长取料翻转机构包括夹头，夹头安装在旋转头一端，夹头用于夹持绷带，旋转头由夹头直驱装置驱动进行平移伸缩。

优选的方案中，所述的移送臂机构包括吊架，吊架上设有下压平移机构，下压平移机构用于按压待缝制绷带并将待缝制绷带平移送至魔术贴上料机构。

优选的方案中，所述的下压平移机构包括第一按压气缸和第二按压气缸，第一按压气缸位于第一工作台面上方，第二按压气缸位于第二工作台面上方，第一按压气缸通过滑轨与吊架连接，第一按压气缸由横向驱动气缸驱动移动；下压平移机构还包括第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸，第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸均可滑动地与吊架连接，第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸由移送驱动装置驱动滑动；第一平移输送用气缸位于第一工作台面上方，第二平移输送用气缸位于第二工作台面上方。

优选的方案中，所述的带有魔术贴绷带的连续缝制生产线的生产方法，包括以下步骤：

S1：利用绷带放卷装置架设绷带卷，并利用定长送布切断机构对绷带进行牵引；

S2：定长取料翻转机构中的夹头直驱装置动作，夹头直驱装置将夹头移送至定长送布切断机构输出端；

S3：夹头动作并夹持绷带端部；

S4：夹头直驱装置复位，带动夹头缩回至初始位置，同时夹头带动绷带同步移动；

S5：旋转头动作，旋转头带动夹头翻转，夹头完成对绷带翻面操作；此步骤会使第二工作台面上的绷带形成一个翻折扭曲段；

S6：夹头直驱装置再次动作，夹头直驱装置带动夹头伸长用于将翻折扭曲段转移至中间工作台面上方；

S7：夹头直驱装置复位，第一按压气缸和第二按压气缸动作用于将绷带按压；

S8：定长送布切断机构中的绷带切断机构动作，将绷带切断形成了待缝制绷带；

S9：横向驱动气缸动作，带动待缝制绷带一端向第二工作台面方向移送一端距离；

S10：第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸动作，将待缝制绷带按压，第一按压气缸和第二按压气缸复位，横向驱动气缸复位；

S11：移送臂机构中的移送驱动装置动作，带动第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸同步移动，第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸带动待缝制绷带在第一工作台面和第二工作台面上滑动；当待缝制绷带运输至后续工艺设备后，移送驱动装置复位，第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸复位；

S12：移送臂机构将待缝制绷带移送至魔术贴上料机构处时，魔术贴上料机构将魔术贴叠放在待缝制绷带上；

S13：随着待缝制绷带的继续移动，自动包缝机和自动平缝机将魔术贴缝制在待缝制绷带上；若自动包缝机前端设有边料切割机构，边料切割机构用于切割待缝制绷带端部多余的边料；

S14：自动平缝机缝制时，自动平缝机起初对魔术贴进行缝制一段距离后，缝纫机驱动装置动作并带动自动平缝机整体向魔术贴运动方向移动一段距离，当平缝要结束时，缝纫机驱动装置再次动作并带动自动平缝机整体向魔术贴运动方向移动一段距离；该步骤完成了对魔术贴两次回针操作；

S15：利用自动成卷机构对缝制好的带有魔术贴绷带进行收卷，完成一次带有魔术贴绷带的缝制过程。

本专利可达到以下有益效果：

1、本发明提供了一种将魔术贴缝合在绷带两端的自动生产工艺，整个生产线可以连续地取一定长度的待缝制绷带，并利用自动包缝机和自动平缝机将魔术贴缝合在待缝制绷带上，再自动成卷机构进行收卷，实现了连续生产带有魔术贴绷带的功能。

2、在现有自动平缝机的基础上增加了可移动式的可移动式底座，配合自动平缝机可以实现两次回针操作，避免了平缝线两端脱线。

3、定长送布切断机构、定长取料翻转机构、移送臂机构和工作台四个机构相配合可以完成定长取料送料的过程，定长取料翻转机构具有翻转功能，使得缝纫装置可以同时对待缝制绷带两端的魔术贴进行缝合，提高了缝纫效率。且定长送布切断机构、定长取料翻转机构、移送臂机构和工作台四个机构相配合也实现了不间断地定长取料送料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明生产工艺结构示意图；

图2为本发明定长取料送料原理图图一;

图3为本发明定长取料送料原理图图二；

图4为本发明定长取料送料原理图图三；

图5为本发明定长取料送料原理图图四；

图6为本发明定长取料送料原理图图五；

图7为本发明定长取料送料原理图图六；

图8为本发明定长取料送料原理图图七；

图9为本发明定长送布切断机构结构简图；

图10为本发明工作台和移送臂机构结构示意图；

图11为本发明自动平缝机回针操作原理图图一；

图12为本发明自动平缝机回针操作原理图图二；

图13为本发明固定底座俯视图；

图14为本发明带有魔术贴绷带缝纫效果图。

图中：绷带放卷装置1、定长送布切断机构2、对辊主动输送机构201、绷带切断机构202、定长取料翻转机构3、夹头301、旋转头302、夹头直驱装置303、移送臂机构4、第一按压气缸401、第二按压气缸402、滑轨403、横向驱动气缸404、第一平移输送用气缸405、第二平移输送用气缸406、吊架407、自动包缝机5、自动平缝机6、魔术贴上料机构7、自动成卷机构8、工作台9、第一工作台面901、第二工作台面902、中间工作台面903、绷带10、待缝制绷带11、可移动式底座12、缝纫机驱动装置13、固定底座14、导轨15、条形槽口16、翻折扭曲段17、包缝线18、平缝线19、回针线20。

具体实施方式

优选的方案如图1至图14所示，一种带有魔术贴绷带的连续缝制生产线，包括绷带放卷装置1，绷带放卷装置1输出端设有定长送布切断机构2，定长送布切断机构2与定长取料翻转机构3相配合，定长取料翻转机构3用于定长抓取绷带10并对绷带10进行翻转处理；定长送布切断机构2与定长取料翻转机构3之间设有工作台9，工作台9上方设有移送臂机构4，移送臂机构4用于将待缝制绷带11输送至缝纫装置，缝纫装置输出端设有自动成卷机构8，缝纫装置与定长取料翻转机构3之间设有魔术贴上料机构7，魔术贴上料机构7用于将魔术贴叠放在待缝制绷带11上。

定长送布切断机构2功能在于：第一，牵引绷带10使其向前传动；第二，用于将绷带10剪断，从而得到固定长度的待缝制绷带11。具体地，定长送布切断机构2结构为：包括对辊主动输送机构201，对辊主动输送机构201输出端设有绷带切断机构202，对辊主动输送机构201用于牵引绷带10。绷带切断机构202为电动剪切刀。

定长取料翻转机构3的功能在于：第一，将绷带10抓取并将绷带10铺在工作台9上，方便移送臂机构4进行操作；第二，翻转绷带10，使绷带10一端为正面一端为翻面，方便同时对正反面进行缝纫加工。具体地：定长取料翻转机构3包括夹头301，夹头301安装在旋转头302一端，夹头301用于夹持绷带10，旋转头302由夹头直驱装置303驱动进行平移伸缩。夹头直驱装置303为气缸，气缸的伸缩杆与旋转头302连接，旋转头302通过齿轮组与伸缩杆连接，旋转头302设有电机，电机用于通过齿轮组带动旋转头302旋转。夹头301包括两个活动的夹板，夹板由气缸或电机驱动工作。作为替代的方案，旋转头302还可以采用旋转气缸，夹头可采用其他电动或气动夹具。

绷带放卷装置可采用主动放卷装置，可以减轻定长送布切断机构2的牵引负担，从而使对辊主动输送机构201的夹力变小，方便定长取料翻转机构3取料。

进一步地，缝纫装置包括自动包缝机5和自动平缝机6，移送臂机构4用于将待缝制绷带11输送自动包缝机5，自动包缝机5输出端设有自动平缝机6，自动平缝机6输出端设有自动成卷机构8。

根据工艺要求，可在自动包缝机5输入端设有边料切割机构，边料切割机构用于切割待缝制绷带11端部多余的边料。边料切割机构目的在于将魔术贴两端切平整，采用现有的电动纱布剪裁装置即可。

进一步地，自动平缝机6底部设有可移动式底座12，可移动式底座12由缝纫机驱动装置13驱动移动，缝纫机驱动装置13驱动自动平缝机6移动用于实现回针操作。

可移动式底座12下方设有固定底座14，固定底座14与可移动式底座12之间设有导轨15，固定底座14为空心结构，固定底座14上表面设有条形槽口16，缝纫机驱动装置13为电动推杆或气缸，缝纫机驱动装置13的伸缩杆用于连接可移动式底座12，缝纫机驱动装置13固定在固定底座14端部。

作为优选的方案，缝纫机驱动装置13采用电动推杆，电动推杆的电机采用伺服电机，可提高控制的精准度。

可移动式底座12配合自动平缝机6可以实现两次回针操作，如图14所示，为缝制完成后的带有魔术贴绷带的示意图，魔术贴上缝合了包缝线18和平缝线19，由于平缝线19容易脱线，因此增加了回针功能，使平缝线19两端多出了两道回针线20。如图11和如图12所示，该技术效果是由可移动式底座12与自动平缝机6整体移动两次完成。

进一步地，工作台9包括第一工作台面901和第二工作台面902，第一工作台面901和第二工作台面902之间设有中间工作台面903，第一工作台面901和第二工作台面902高度相同，中间工作台面903高度低于第一工作台面901和第二工作台面902。第一工作台面901、第二工作台面902和中间工作台面903均为光滑的台面，优选为不锈钢光滑台面，中间工作台面903上方的U形区域为绷带缓存区域。翻折扭曲段17也会转移至绷带缓存区域。避免移送臂机构4将产品压褶皱。

进一步地，移送臂机构4包括吊架407，吊架407上设有下压平移机构，下压平移机构用于按压待缝制绷带11并将待缝制绷带11平移送至魔术贴上料机构7。下压平移机构的功能在于：将待缝制绷带11按压住，方便绷带切断机构202剪切，然后将剪切完成后的待缝制绷带11进行移送，本实施给出的具体结构为：

下压平移机构包括第一按压气缸401和第二按压气缸402，第一按压气缸401位于第一工作台面901上方，第二按压气缸402位于第二工作台面902上方，第一按压气缸401通过滑轨403与吊架407连接，第一按压气缸401由横向驱动气缸404驱动移动；下压平移机构还包括第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406，第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406均可滑动地与吊架407连接，第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406由移送驱动装置驱动滑动；第一平移输送用气缸405位于第一工作台面901上方，第二平移输送用气缸406位于第二工作台面902上方。

横向驱动气缸404的目的在于：将位于绷带切断机构202一侧凸出的绷带拉回第一工作台面901上，避免魔术贴缝制后端部有过长的边料。

第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406可通过丝杠传动机构驱动，也可以采用气缸推动，或者采用链条传动机构带动往复运动。以图1的视角来看，第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406在左右两个方向来回移动。

另外，本发明中使用的魔术贴上料机构7和自动成卷机构8均可采用现有成熟的设备，例如在中国专利文献CN 108175571 A （名称为一种带有魔术贴的医用弹性绷带及其制作方法和设备）有公开。

优选地，带有魔术贴绷带的连续缝制生产线的生产方法，包括以下步骤：

S1：利用绷带放卷装置1架设绷带卷，并利用定长送布切断机构2对绷带10进行牵引；

S2：定长取料翻转机构3中的夹头直驱装置303动作，夹头直驱装置303将夹头301移送至定长送布切断机构2输出端；

S3：夹头301动作并夹持绷带10端部；

S4：夹头直驱装置303复位，带动夹头301缩回至初始位置，同时夹头301带动绷带10同步移动；

S5：旋转头302动作，旋转头302带动夹头301翻转，夹头301完成对绷带10翻面操作；此步骤会使第二工作台面902上的绷带10形成一个翻折扭曲段17；

S6：夹头直驱装置303再次动作，夹头直驱装置303带动夹头301伸长用于将翻折扭曲段17转移至中间工作台面903上方；

S7：夹头直驱装置303复位，第一按压气缸401和第二按压气缸402动作用于将绷带10按压；

S8：定长送布切断机构2中的绷带切断机构202动作，将绷带10切断形成了待缝制绷带11；

S9：横向驱动气缸404动作，带动待缝制绷带11一端向第二工作台面902方向移送一端距离；

S10：第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406动作，将待缝制绷带11按压，第一按压气缸401和第二按压气缸402复位，横向驱动气缸404复位；

S11：移送臂机构4中的移送驱动装置动作，带动第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406同步移动，第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406带动待缝制绷带11在第一工作台面901和第二工作台面902上滑动；当待缝制绷带11运输至后续工艺设备后，移送驱动装置复位，第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406复位；

本实施例中后续工艺设备为魔术贴上料机构7，魔术贴上料机构7工艺后端设有继续传送物料的送料传送带，传送带上下对称设置夹持物料继续向前传送，直至缝纫工艺介绍。作为替代的方案，待缝制绷带11的传送可一直依靠移送臂机构4进行传送，其缺点是传送距离较长，移送臂机构4复位时间较长。

S12：移送臂机构4将待缝制绷带11移送至魔术贴上料机构7处时，魔术贴上料机构7将魔术贴叠放在待缝制绷带11上；

S13：随着待缝制绷带11的继续移动，自动包缝机5和自动平缝机6将魔术贴缝制在待缝制绷带11上；若自动包缝机5前端设有边料切割机构，边料切割机构用于切割待缝制绷带11端部多余的边料；

S14：自动平缝机6缝制时，自动平缝机6起初对魔术贴进行缝制一段距离后，缝纫机驱动装置13动作并带动自动平缝机6整体向魔术贴运动方向移动一段距离，当平缝要结束时，缝纫机驱动装置13再次动作并带动自动平缝机6整体向魔术贴运动方向移动一段距离；该步骤完成了对魔术贴两次回针操作；

S15：利用自动成卷机构8对缝制好的带有魔术贴绷带进行收卷，完成一次带有魔术贴绷带的缝制过程。

上述步骤中，步骤S1-S6过程中，定长送布切断机构2一直持续不间断地工作，当进行步骤S7-S10时，定长送布切断机构2停止工作，定长送布切断机构2与定长取料翻转机构3相配合定长截取一定长度的待缝制绷带11；当步骤S11开启后，定长送布切断机构2与定长取料翻转机构3动作进行下一轮的定长取料工作。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有魔术贴绷带的连续缝制生产线，包括绷带放卷装置（1），其特征在于：绷带放卷装置（1）输出端设有定长送布切断机构（2），定长送布切断机构（2）与定长取料翻转机构（3）相配合，定长取料翻转机构（3）用于定长抓取绷带（10）并对绷带（10）进行翻转处理；定长送布切断机构（2）与定长取料翻转机构（3）之间设有工作台（9），工作台（9）上方设有移送臂机构（4），移送臂机构（4）用于将待缝制绷带（11）输送至缝纫装置，缝纫装置输出端设有自动成卷机构（8），缝纫装置与定长取料翻转机构（3）之间设有魔术贴上料机构（7），魔术贴上料机构（7）用于将魔术贴叠放在待缝制绷带（11）上；

定长取料翻转机构（3）的功能在于：第一，将绷带（10）抓取并将绷带（10）铺在工作台（9）上，方便移送臂机构（4）进行操作；第二，翻转绷带（10），使绷带（10）一端为正面一端为翻面，方便同时对正反面进行缝纫加工；

定长取料翻转机构（3）包括夹头（301），夹头（301）安装在旋转头（302）一端，夹头（301）用于夹持绷带（10），旋转头（302）由夹头直驱装置（303）驱动进行平移伸缩；夹头直驱装置（303）为气缸，气缸的伸缩杆与旋转头（302）连接，旋转头（302）通过齿轮组与伸缩杆连接，旋转头（302）设有电机，电机用于通过齿轮组带动旋转头（302）旋转。

2.根据权利要求1所述的带有魔术贴绷带的连续缝制生产线，其特征在于：缝纫装置包括自动包缝机（5）和自动平缝机（6），移送臂机构（4）用于将待缝制绷带（11）输送自动包缝机（5），自动包缝机（5）输出端设有自动平缝机（6），自动平缝机（6）输出端设有自动成卷机构（8）。

3.根据权利要求2所述的带有魔术贴绷带的连续缝制生产线，其特征在于：自动包缝机（5）输入端设有边料切割机构，边料切割机构用于切割待缝制绷带（11）端部多余的边料。

4.根据权利要求2所述的带有魔术贴绷带的连续缝制生产线，其特征在于：自动平缝机（6）底部设有可移动式底座（12），可移动式底座（12）由缝纫机驱动装置（13）驱动移动，缝纫机驱动装置（13）驱动自动平缝机（6）移动用于实现回针操作。

5.根据权利要求1所述的带有魔术贴绷带的连续缝制生产线，其特征在于：工作台（9）包括第一工作台面（901）和第二工作台面（902），第一工作台面（901）和第二工作台面（902）之间设有中间工作台面（903），第一工作台面（901）和第二工作台面（902）高度相同，中间工作台面（903）高度低于第一工作台面（901）和第二工作台面（902）。

6.根据权利要求1所述的带有魔术贴绷带的连续缝制生产线，其特征在于：定长送布切断机构（2）包括对辊主动输送机构（201），对辊主动输送机构（201）输出端设有绷带切断机构（202），对辊主动输送机构（201）用于牵引绷带（10）。

7.根据权利要求5所述的带有魔术贴绷带的连续缝制生产线，其特征在于：移送臂机构（4）包括吊架（407），吊架（407）上设有下压平移机构，下压平移机构用于按压待缝制绷带（11）并将待缝制绷带（11）平移送至魔术贴上料机构（7）。

8.根据权利要求7所述的带有魔术贴绷带的连续缝制生产线，其特征在于：下压平移机构包括第一按压气缸（401）和第二按压气缸（402），第一按压气缸（401）位于第一工作台面（901）上方，第二按压气缸（402）位于第二工作台面（902）上方，第一按压气缸（401）通过滑轨（403）与吊架（407）连接，第一按压气缸（401）由横向驱动气缸（404）驱动移动；下压平移机构还包括第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406），第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）均可滑动地与吊架（407）连接，第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）由移送驱动装置驱动滑动；第一平移输送用气缸（405）位于第一工作台面（901）上方，第二平移输送用气缸（406）位于第二工作台面（902）上方。

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