CN114476582B - 一种模块化化纤物料转运平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种模块化化纤物料转运平台，包括，转运组件，包括底座、转盘、支撑架和导轨，所述转盘通过驱动件固定于所述底座上，所述导轨通过支撑架固定与所述转盘上，所述导轨上设置有传送带，所述转盘上对应于导轨两端部处均设置有第一触发件和第二触发件，所述导轨一端铰接有搭接轨道；承载组件，包括支架和挂轴，所述挂轴设置于所述支架上，所述支架搭在所述传送带上；通过第一触发件和第二触发件先导触发，触发后搭接轨道搭接两个转运平台的导轨。
Description
技术领域
本发明涉及化纤物料转运技术，尤其涉及一种模块化化纤物料转运平台。
背景技术
现有化纤生产中，对化纤丝饼的运输通常需要利用转运平台对物料多线程进行运输，以在同样的时间中多个物料同时的以工作，而现有的转运平台在轨道对接上具有一定偏差，导致物料运输不稳，以及运输偏离轨道导致的报警急停，影响工作效率。
发明内容
本发明实施例提供一种模块化化纤物料转运平台，解决现有技术中转运平台轨道对接偏差导致的报警急停从而影响工作效率的问题。
本发明实施例的第一方面，提供一种模块化化纤物料转运平台，包括，
转运组件，包括底座、转盘、支撑架和导轨，所述转盘通过驱动件固定于所述底座上，所述导轨通过支撑架固定于所述转盘上，所述导轨上设置有传送带，所述转盘上对应于导轨两端部处均设置有第一触发件和第二触发件，所述导轨一端铰接有搭接轨道；
承载组件，包括支架和挂轴，所述挂轴设置于所述支架上，所述支架搭在所述传送带上。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述搭接轨道一端侧面底部设置有横槽，所述搭接轨道另一端两侧面设置有扣轴，所述搭接轨道两端均设置有避让槽。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述转盘靠近侧面处设置有容置槽，所述容置槽中设置有管轴，所述转盘从侧面向内沿径向设置有插接槽；
所述转盘上设置有第一方管，所述第一方管与所述容置槽相通。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述管轴中设置有球槽，所述球槽通过过渡槽孔与所述插接槽连通，所述管轴上设置有通孔，所述通孔连通所述容置槽和球槽。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述容置槽中设置有转通件，所述转通件包括圆球和圆管，所述圆球设置于所述圆管端部；
所述圆球设置于所述球槽中，所述圆管穿过所述过渡槽孔端部设置于所述插接槽中。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述圆球中设置有径向槽，所述圆管中设置有轴向槽，所述径向槽和所述轴向槽垂直设置并相通。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述插接槽中嵌有推进管，所述推进管从端部向内设置有内槽，所述内槽与所述轴向槽相通；所述内槽开口处设置有螺旋条，所述圆管端部外侧设置有螺旋槽。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述推进管端部设置有嵌块，所述插接槽中沿径向设置有导向槽，所述嵌块嵌于所述导向槽中，所述推进管端部设置有弹簧与所述插接槽底部连接。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述第一触发件上连接设置有第一推进件，所述第一推进件包括第一推管，所述第一推管套设于所述第一方管上；
所述第一推管上连接有穿轴，所述穿轴贯穿所述横槽设置。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述第二触发件上连接设置有第二推进件，所述第二推进件包括第二推管，所述第二推管套设于第二方管上，所述第二推管上设置有扣钩；
所述扣轴上设置有第一触点，所述扣钩内侧设置有第二触点，所述第一推管端部设置有第三触点，所述第二推管端部设置有第四触点。
本发明提供的一种模块化化纤物料转运平台，通过第一触发件和第二触发件先导触发，触发后搭接轨道搭接两个转运平台的导轨。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为第一推进件的结构示意图；
图3为第二推进件的结构示意图；
图4为第一触发件的结构示意图；
图5为容置槽处的剖面结构示意图；
图6为转通件的结构示意图；
图7为推进管的结构示意图；
图8为电机停止控制原理图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
实施例1
参照图1～8，本实施例提供了一种模块化化纤物料转运平台，包括，转运组件100，包括底座101、转盘102、支撑架103和导轨104，转盘102通过驱动件固定于底座101上，导轨104通过支撑架103固定于转盘102上，导轨104上设置有传送带105，转盘102上对应于导轨104两端部处均设置有第一触发件106和第二触发件107，导轨104一端铰接有搭接轨道300；承载组件200，包括支架201和挂轴202，挂轴202设置于支架201上，支架201搭在传送带105上。
应说明的是，底座101上设置有驱动件，驱动件可为驱动电机和齿轮组，驱动电机与齿轮组相连，齿轮组和转盘102相连，驱动电机用来驱动转盘102旋转，在本实施例中，转运区设置有多个转运平台，其呈矩阵方式排列，使用过程中通过对不同转运组件100的转盘102进行驱动使其转动，是相邻的两个转运组件100上的导轨104处于同一直线，也即使两者对接，随后利用传送带105驱动其上的支架201使整体转运。
而现有的转运平台由于稳定性不同的原因，在对准后导轨104自便宜的状况无法避免，且无法保证其是否发生，只有在误差报警停机时才能知晓，再者两者转运组件100上的导轨104对其过程的中检测手端有限，通长通过图像识别进行检测，准确度难以保证。
本实施例提供的方案在于更改单个转运组件100的结构，饼在运用的过程中相互配合，实现有条件的触发对接，对接后搭接轨道300动作将两个导轨104对接，保证其不会偏移，增加稳定性。
搭接轨道300一端侧面底部设置有横槽303，搭接轨道300另一端两侧面设置有扣轴304，搭接轨道300两端均设置有避让槽305。
转盘102靠近侧面处设置有容置槽102a，容置槽102a中设置有管轴102b，转盘102从侧面向内沿径向设置有插接槽102c；
转盘102上设置有第一方管102g，第一方管102g与容置槽102a相通。
较佳的，凸轴201b、插接槽102c和过渡槽孔102e均为圆柱形槽，且其共轴线。应说明的是，球槽102d球心位于凸轴201b轴线上。
具体的，管轴102b中设置有球槽102d，球槽102d通过过渡槽孔102e与插接槽102c连通，管轴102b上设置有通孔102f，通孔102f连通容置槽102a和球槽102d。
容置槽102a中设置有转通件108，转通件108包括圆球108a和圆管108b，圆球108a设置于圆管108b端部；进一步的，圆球108a设置于球槽102d中，圆管108b穿过过渡槽孔102e端部设置于插接槽102c中；圆球108a中设置有径向槽108a－1，圆管108b中设置有轴向槽108b－1，径向槽108a－1和轴向槽108b－1垂直设置并相通。
应说明的是，圆球108a的球心处于圆管108b的轴线上，转通件108在管轴102b中可绕圆管108b轴线转动，转动过程中，若通孔102f与径向槽108a－1存在重合，则容置槽102a与插接槽102c相通，若通孔102f与径向槽108a－1完全不重合，则容置槽102a与插接槽102c不相通。
插接槽102c中嵌有推进管109，推进管109从端部向内设置有内槽109a，内槽109a与轴向槽108b－1相通；内槽109a开口处设置有螺旋条109b，圆管108b端部外侧设置有螺旋槽108b－2。
推进管109端部设置有嵌块109c，插接槽102c中沿径向设置有导向槽102h，嵌块109c嵌于导向槽102h中，推进管109端部设置有弹簧102j与插接槽102c底部连接。
应说明的是，嵌块109c设置于内槽109a开口一端，推进管109仅能沿导向槽102h直线运动，而无法转动。
两个推进管109接触并相互挤压的过程中，圆管108b端部距凸轴201b端部的距离与嵌块109c的厚度相同；应说明的是，此时螺旋条109b端部与螺旋槽108b－2端部对应，更进一步的，插接槽102c中还设置有弹簧与推进管109连接，保证了初始状态下圆管108b不会随意转动，以保证初始状态下的圆管108b上螺旋槽108b－2端部与螺旋条109b端部对应。
应说明的是，该初始状态下，通孔102f与径向槽108a－1完全不重合，也即容置槽102a与推进管109内的内槽109a不通。
当将推进管109向圆管108b处挤压时，螺旋条109b开始旋入螺旋槽108b－2上，因推进管109无法转动，则转通件108转动，使通孔102f与径向槽108a－1完全重合，此时容置槽102a与推进管109内的内槽109a相通，则内槽109a中的液压油进入容置槽中，进而使第一推管301a被向上推。较佳的，球槽102d和圆球108a的配合结构形成阀门，下方设置有液压泵，开启时液压泵可对第一推管301a进行驱动，进而推动穿轴301b在横槽303中移动，进而使搭接轨道300抬起对接处于水平。
同时，另一个转盘102上的第二推进件302在第二触发件107的推动下上升至顶部，此时扣钩302b处于其能达到的最上方，在搭接轨道300处于水平时，扣轴202处于扣钩302b中并不再上升，同时维持该状态不动。
应说明的是第一触发件106上连接设置有第一推进件301，第一推进件301包括第一推管301a，第一推管301a套设于第一方管102g上；第一推管301a上连接有穿轴301b，穿轴301b贯穿横槽303设置。
第二触发件107上连接设置有第二推进件302，第二推进件302包括第二推管302a，第二推管302a套设于第二方管102k上，第二推管302a上设置有扣钩302b；第二方管102k为与第二触发件107对应连通的结构，其与第二推管302a连接，使第二推管102k可升降，
应说明的是，容置槽102a中、转通件108内和推进管109中均设置有液压油。
进一步的，扣轴304上设置有第一触点A，扣钩302b内侧设置有第二触点B，第一推管301a端部设置有第三触点C，第二推管302a端部设置有第四触点D。
参照图8，电机E和电机F分别为驱动相邻两个导轨104转动的动力件，其支路上分别串联有第一继电器的常闭开关K1和第二继电器的常闭开关K2，驱动两个导轨104转动对接后，第第三触点C和第四触点D接触，第一触点A和第二触点B接触，随后左右两边电路连通，第一继电器Km1和第二继电器Km2均得电，第一继电器的常闭开关K1和第二继电器的常闭开关K2均断开，使电机E和电机F均失电停止。
应说明的是，电路中应当还有一些辅助控制电机转动以及安全保护的器件，其为现有技术，不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种模块化化纤物料转运平台，其特征在于：包括，
转运组件(100)，包括底座(101)、转盘(102)、支撑架(103)和导轨(104)，所述转盘(102)通过驱动件固定于所述底座(101)上，所述导轨(104)通过支撑架(103)固定于所述转盘(102)上，所述导轨(104)上设置有传送带(105)，所述转盘(102)上对应于导轨(104)两端部处均设置有第一触发件(106)和第二触发件(107)，所述导轨(104)一端铰接有搭接轨道(300)；
承载组件(200)，包括支架(201)和挂轴(202)，所述挂轴(202)设置于所述支架(201)上，所述支架(201)搭在所述传送带(105)上；
所述搭接轨道(300)一端侧面底部设置有横槽(303)，所述搭接轨道(300)另一端两侧面设置有扣轴(304)，所述搭接轨道(300)两端均设置有避让槽(305)；
所述转盘(102)靠近侧面处设置有容置槽(102a)，所述容置槽(102a)中设置有管轴(102b)，所述转盘(102)从侧面向内沿径向设置有插接槽(102c)；
所述转盘(102)上设置有第一方管(102g)，所述第一方管(102g)与所述容置槽(102a)相通；
所述管轴(102b)中设置有球槽(102d)，所述球槽(102d)通过过渡槽孔(102e)与所述插接槽(102c)连通，所述管轴(102b)上设置有通孔(102f)，所述通孔(102f)连通所述容置槽(102a)和球槽(102d)；
所述容置槽(102a)中设置有转通件(108)，所述转通件(108)包括圆球(108a)和圆管(108b)，所述圆球(108a)设置于所述圆管(108b)端部；
所述圆球(108a)设置于所述球槽(102d)中，所述圆管(108b)穿过所述过渡槽孔(102e)端部设置于所述插接槽(102c)中；
所述圆球(108a)中设置有径向槽(108a－1)，所述圆管(108b)中设置有轴向槽(108b－1)，所述径向槽(108a－1)和所述轴向槽(108b－1)垂直设置并相通；
所述插接槽(102c)中嵌有推进管(109)，所述推进管(109)从端部向内设置有内槽(109a)，所述内槽(109a)与所述轴向槽(108b－1)相通；所述内槽(109a)开口处设置有螺旋条(109b)，所述圆管(108b)端部外侧设置有螺旋槽(108b－2)；
所述推进管(109)端部设置有嵌块(109c)，所述插接槽(102c)中沿径向设置有导向槽(102h)，所述嵌块(109c)嵌于所述导向槽(102h)中，所述推进管(109)端部设置有弹簧(102j)与所述插接槽(102c)底部连接。
2.根据权利要求1所述的模块化化纤物料转运平台，其特征在于：所述第一触发件(106)上连接设置有第一推进件(301)，所述第一推进件(301)包括第一推管(301a)，所述第一推管(301a)套设于所述第一方管(102g)上；
所述第一推管(301a)上连接有穿轴(301b)，所述穿轴(301b)贯穿所述横槽(303)设置。
3.根据权利要求2所述的模块化化纤物料转运平台，其特征在于：所述第二触发件(107)上连接设置有第二推进件(302)，所述第二推进件(302)包括第二推管(302a)，所述第二推管(302a)套设于第二方管(102k)上，所述第二推管(302a)上设置有扣钩(302b)；所述扣轴(304)上设置有第一触点(A)，所述扣钩(302b)内侧设置有第二触点(B)，所述第一推管(301a)端部设置有第三触点(C)，所述第二推管(302a)端部设置有第四触点(D)。
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