CN114475733A - 一种基于以太网通信的计算机联锁方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于以太网通信的计算机联锁方法和系统，属于铁路信号设备系统领域，其中方法包括以下步骤：联锁逻辑部通过以太网与控显子系统、维修机子系统进行通信；联锁逻辑部从控显子系统获取第一信息，并根据第一信息进行安全逻辑运算生成控制输出信息；I/O子系统通过以太网与联锁逻辑部进行通信；I/O子系统从联锁逻辑部获取控制输出信息，并根据控制输出信息对轨旁设备进行驱动控制。本发明的计算机联锁系统内部子系统通信均采用了以太网点对点方式，有效的保证了计算机联锁系统的可用性、可靠性与安全性。

Description

一种基于以太网通信的计算机联锁方法和系统

技术领域

本发明属于铁路信号设备系统领域，特别涉及一种基于以太网通信的计算机联锁方法和系统。

背景技术

现有的计算机联锁系统，主要包括控显子系统、维修机子系统、输入输出子系统(I/O子系统)以及联锁逻辑部。联锁逻辑部与其余子系统稳定通信是计算机联锁系统安全可靠的关键。

现有的计算机联锁系统内部子系统通信方式主要有：

1、联锁逻辑部与控显子系统及维修机子系统采用Arcnet网络通信。ARCNET是典型的令牌总线网络，每个ARCNET节点有一个网络地址，令牌以递增的节点地址序号，从一个节点传递到另一个节点，形成逻辑环路。节点使用唯一的MAC地址标识自己，单个ARCNET子网最多可有255个节点，ARCNET支持点对点的定向消息和单点对多点的广播消息。但是在工程应用中，ARCNET网络因节点数多、系统庞大而易产生网络故障,降低计算机联锁系统可靠性。

2、联锁逻辑部通过光纤与I/O子系统连接，采用光通信，接收输入子系统采集的现场信号设备状态，发送控制命令到输出子系统。由于光纤质地脆、机械强度低，分路、耦合不方便，弯曲半径不宜太小，不易保存且连接困难。在工程应用中常发生因光纤损坏导致联锁逻辑部与I/O子系统通信中断的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种基于以太网通信的计算机联锁方法和系统，在保证实现联锁全部的功能时，有效的保证了计算机联锁系统通信的稳定性。

一种基于以太网通信的计算机联锁方法，包括以下步骤：联锁逻辑部通过以太网与控显子系统、维修机子系统进行通信；联锁逻辑部从控显子系统获取第一信息，并根据第一信息进行安全逻辑运算生成控制输出信息；I/O子系统通过以太网与联锁逻辑部进行通信；I/O子系统从联锁逻辑部获取控制输出信息，并根据控制输出信息对轨旁设备进行驱动控制。

进一步的，第一信息包括控显子系统的命令信息和I/O子系统的轨旁设备的表示信息。

进一步的，联锁逻辑部根据第一信息进行安全逻辑运算生成控制输出信息包括以下步骤：

联锁逻辑部通过以太网接收控显子系统的命令信息和I/O子系统的轨旁设备的表示信息；

联锁逻辑部根据命令信息和轨旁设备的表示信息，进行安全逻辑运算产生控制输出信息。

进一步的，还包括以下步骤：

维修机子系统通过以太网从联锁逻辑部获取并存储轨旁设备的表示信息以及报警信息；

控显子系统通过以太网从联锁逻辑部获取联锁逻辑部的状态信息并进行显示。

进一步的，联锁逻辑部与控显子系统通信采用固定协议，固定协议包括序列号校验和数据CRC校验；联锁逻辑部与I/O子系统通信采用UDP传输协议和RSSP-I安全协议。

进一步的，联锁逻辑部与控显子系统通信固定协议中，控显子系统发送给联锁逻辑部的第二信息内容包括发送序列号信息、接收到的逻辑部发送序列号信息、控显子系统地址信息、逻辑部地址信息和CRC信息。

进一步的，联锁逻辑部与控显子系统通信固定协议中，联锁逻辑部发送给控显子系统的第三信息内容包括数据包标识信息、总数据包长度信息、逻辑部发送序列号信息、联锁逻辑部接收到的控显子系统发送序列号信息、联锁逻辑部地址信息、控显子系统地址信息、联锁逻辑部状态信息和CRC校验信息。

进一步的，联锁逻辑部与I/O子系统通信UDP传输协议和RSSP-I安全协议中，联锁逻辑部的命令数据和配置数据以定周期的方式发送。

进一步的，联锁逻辑部与I/O子系统通信UDP传输协议和RSSP-I安全协议中，I/O子系统与联锁逻辑部通信RSD数据包内容包括报文头信息、安全校验域信息、用户数据包信息和报文尾信息。

进一步的，联锁逻辑部发送给I/O子系统的RSD数据包内容包括配置数据格式信息和命令数据格式信息。

进一步的，配置数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息、数据类型信息、有效数据区信息、IO连接状态信息、系统周期信息、通信周期信息、输出数据容忍周期信息和发送周期信息；命令数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息、数据类型信息和有效数据区信息。

进一步的，I/O子系统发送给联锁逻辑部的RSD数据包内容包括请求配置数据格式信息和状态数据格式信息。

进一步的，请求配置数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息和数据类型信息；状态数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息、数据类型信息、有效数据区信息、本系通信状态信息和他系通信状体信息。

本发明还提供一种基于以太网通信的计算机联锁系统，包括：

联锁逻辑部，通过以太网与控显子系统、维修机子系统连接；联锁逻辑部用于从控显子系统获取第一信息，并根据第一信息进行安全逻辑运算产生控制输出信息；

I/O子系统，通过以太网与联锁逻辑部连接，I/O子系统用于从联锁逻辑部获取控制输出信息，并根据控制输出信息对轨旁设备进行驱动控制。

进一步的，第一信息包括控显子系统的命令信息和I/O子系统的轨旁设备的表示信息。

进一步的，联锁逻辑部，具体用于通过以太网接收控显子系统的命令信息和I/O子系统的轨旁设备的表示信息，还用于根据命令信息和轨旁设备的表示信息，进行安全逻辑运算产生控制输出信息，并通过以太网将控制输出信息发送给I/O子系统；

I/O子系统，具体用于向联锁逻辑部发送轨旁设备的表示信息，还用于从联锁逻辑部获取控制输出信息，并根据控制输出信息对轨旁设备进行驱动控制。

进一步的，联锁逻辑部与控显子系统通信采用固定协议，固定协议包括序列号校验和数据CRC校验；联锁逻辑部与I/O子系统通信采用UDP传输协议和RSSP-I安全协议。

本发明的有益效果：

1.计算机联锁系统内部子系统通信均采用了以太网点对点方式，有效的保证了计算机联锁系统的可用性、可靠性与安全性。

2.联锁逻辑部与控显子系统通信采用固定协议，增加序列号校验以及数据CRC校验，提高了数据的可用性与安全性。

3.联锁逻辑部与I/O子系统通信采用UDP传输协议以及RSSP-I安全协议，提高了联锁逻辑部与I/O子系统通信的稳定性与安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的一种基于以太网通信的计算机联锁方法流程示意图；

图2示出了根据本发明实施例的一种基于以太网通信的计算机联锁系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的计算机联锁系统，联锁逻辑部与控显子系统以及维修机子系统通信采用Arcnet网络通信，联锁逻辑部与I/O子系统通信采用光通信。上述通信方式在工程应用中存在网络不稳定、易受环境因素影响等问题，导致计算机联锁系统可用性降低。因此，在保证计算机联锁安全可靠的同时，提高可用性成为当务之急。

本发明实施例针对计算机联锁系统通信不稳定问题，提出了一种基于以太网通信的计算机联锁方法和系统，在保证实现联锁全部的功能时，有效的保证了计算机联锁系统通信的稳定性，进而提高了计算机联锁系统在工程应用中的可用性。

请参阅图1，图1示出了根据本发明实施例的一种基于以太网通信的计算机联锁方法流程示意图。

一种基于以太网通信的计算机联锁方法，包括以下步骤：联锁逻辑部通过以太网与控显子系统、维修机子系统进行通信；联锁逻辑部从控显子系统获取第一信息，并根据第一信息进行安全逻辑运算生成控制输出信息；I/O子系统通过以太网与联锁逻辑部进行通信，I/O子系统从联锁逻辑部获取控制输出信息，并根据控制输出信息对轨旁设备进行驱动控制。

本发明实施例的计算机联锁系统内部子系统通信均采用了以太网点对点方式，有效的保证了计算机联锁系统的可用性、可靠性与安全性。

具体的，第一信息包括控显子系统的命令信息和I/O子系统的轨旁设备的表示信息。

联锁逻辑部根据第一信息进行安全逻辑运算生成控制输出信息包括以下步骤：

S11、联锁逻辑部通过以太网接收控显子系统的命令信息和I/O子系统的轨旁设备的表示信息。

S12、联锁逻辑部根据命令信息和轨旁设备的表示信息，进行安全逻辑运算产生控制输出信息，并通过以太网将控制输出信息发送给I/O子系统。

进一步的，计算机联锁方法，还包括以下步骤：

S21、维修机子系统通过以太网从联锁逻辑部获取并存储轨旁设备的表示信息以及报警信息。

S22、控显子系统通过以太网从联锁逻辑部获取联锁逻辑部的状态信息并进行显示。

需要说明的是，联锁逻辑部是承担联锁运算的核心部件，本发明实施例的联锁逻辑部包括联锁I系和联锁II系，每系设置双CPU实现二取二功能，双系以主从方式并行运行。两系之间通过高速通道交换信息，即系间以太网通信，实现2重系的同步和切换。

具体的，轨旁设备包括信号机、道岔和区段。

进一步的，联锁逻辑部与控显子系统通信采用固定协议，固定协议包括序列号校验和数据CRC校验；联锁逻辑部与I/O子系统通信采用UDP传输协议和RSSP-I安全协议。

具体的，联锁逻辑部与控显子系统通信固定协议中，控显子系统发送给联锁逻辑部的第二信息内容包括发送序列号信息、接收到的逻辑部发送序列号信息、控显子系统地址信息、逻辑部地址信息和CRC信息。

本发明实施例采用了点对点的通信方式，控显子系统发送给联锁逻辑部的第二信息中增加了双向序列号校验(即校验当周期接收序列号与上周期发送序列号)、地址校验、通信版本校验、包长校验以及CRC校验，保证通信的安全性与可靠性。

第二信息内容如表1所示，其中控显子系统简称MMI，联锁逻辑部简称逻辑部。

表1.MMI发送给逻辑部第二信息格式

表2.地址定义

具体的，联锁逻辑部与控显子系统通信固定协议中，联锁逻辑部发送给控显子系统的第三信息内容包括数据包标识信息、总数据包长度信息、逻辑部发送序列号信息、联锁逻辑部接收到的控显子系统发送序列号信息、联锁逻辑部地址信息、控显子系统地址信息、联锁逻辑部状态信息和CRC校验信息。

本发明实施例采用点对点的通信方式，联锁逻辑部发送给控显子系统的第三信息中增加数据包标识校验、包长校验、双向序列号校验、地址校验、协议版本校验、数据类型校验以及CRC校验，增加了数据传输的独立性与可靠性。相比组播的方式，点对点方式可以独立给各子系统发送必要的通信数据，无须通过组播方式，向所有子系统发送全部数据，节省了通信数据量与通信时间。

联锁逻辑部发送给控显子系统的第三信息内容如表3所示：

表3.逻辑部发送给MMI信息格式

本实施例中，联锁逻辑部与I/O子系统通信采用RSSP-I安全通信协议，以保证通信的安全性。联锁逻辑部通过以太网与I/O子系统连接，传输层采用UDP协议。

具体的，联锁逻辑部与I/O子系统通信UDP传输协议和RSSP-I安全协议中，联锁逻辑部的命令数据和配置数据以定周期的方式发送。

需要说明的是，定周期是指逻辑部对于I/O子系统在一个通信周期内发送一次下行数据。其中，下行数据包括命令数据和配置数据，逻辑部与每个I/O机笼每个通信周期发送的配置数据长度最大长度为：应用数据：69byte；通信校验：22byte。

逻辑部与每个I/O机笼每个通信周期发送的命令数据长度最大长度为：应用数据：133byte；通信校验：22byte。

I/O子系统在每个逻辑部控制周期发送的请求配置数据的最大有效数据长度为：应用数据：10byte；通信校验：22byte。

需要说明的是，应用数据包即RSD数据包。RSD数据包中的协议交互类别，主系应填0x01，即I/O子系统可以使用，从系和待机应填0x02，即仅用于表示物理通道连接正常，I/O子系统不可以使用，逻辑部从系的控制数据应抛弃。I/O子系统的状态数据以定周期的方式发送。定周期是指在每个通信周期每个I/O机笼向逻辑部发送一次设备状态和模块状态数据。I/O子系统在每个逻辑部控制周期发送的状态数据的最大有效数据长度为：应用数据：465byte；通信校验：22byte。

具体的，联锁逻辑部与I/O子系统通信UDP传输协议和RSSP-I安全协议中，I/O子系统与联锁逻辑部通信RSD数据包内容包括报文头信息、安全校验域信息、用户数据包信息和报文尾信息。

本发明实施例采用RSSP-I型安全协议通信，进行协议类别校验、报文类型校验、源地址校验、目的地址校验、序列号校验、包长校验、两次CRC校验，保证了IO通信的安全性。通过识别报文类别，可区分出主系和备系数据进行相应处理。通过一个协议可支持下发多种信息(包括请求配置信息/状态数据信息/配置数据信息/命令数据信息)，增强了协议的可用性。I/O子系统与联锁逻辑部通信RSD数据包格式如表4所示。

表4.RSD数据包格式

需要说明的是，表4中的通信的节点地址标识包含设备类型信息、通信节点信息和预留节点信息，通信的节点地址标识如表5所示，表5为通信节点地址定义。

表5通信节点地址定义

需要说明的是，表5中，通信节点号，其中机笼编号1-n，逻辑部固定为0，n为可配置的最大机笼数50；设备类型，逻辑部为0，IO为1；Byte1的Bit7和Bit6为预留，填11。

进一步的，联锁逻辑部发送给I/O子系统的RSD数据包内容包括配置数据格式信息和命令数据格式信息。联锁逻辑部发送给I/O子系统的RSD数据包格式如表6所示。

具体的，配置数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息、数据类型信息、有效数据区信息、IO连接状态信息、系统周期信息、通信周期信息、输出数据容忍周期信息和发送周期信息。

命令数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息、数据类型信息和有效数据区信息。

本发明实施例中本次命令数据按机笼的方式下发数据，最大程度减轻了通信中断对联锁造成的影响，即即使一个机笼通信中断，可不影响其他机笼的正常通信。增加联锁系统的可用性。

表6.逻辑部发I/O子系统数据格式

进一步的，I/O子系统发送给联锁逻辑部的RSD数据包内容包括请求配置数据格式信息和状态数据格式信息。I/O子系统发送给联锁逻辑部的RSD数据包格式如表7所示。

具体的，请求配置数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息和数据类型信息。

具体的，状态数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息、数据类型信息、有效数据区信息、本系通信状态信息和他系通信状体信息。

本发明实施例中，请求配置数据可保证当前配置失效后，IO可重新向逻辑部进行请求配置，避免了既有联锁将配置在首周期读入，一旦读入失败将无法与IO通信，此项增强了系统的可用性与可靠性。

表7.I/O子系统发逻辑部数据格式

本发明实施例，计算机联锁系统内部均采用以太网点对点方式通信。同时，联锁逻辑部与控显子系统通信采用固定协议，增加序列号校验以及数据CRC校验；联锁逻辑部与I/O子系统通信采用UDP传输协议以及RSSP-I安全协议；保证了联锁系统内部通信的稳定性与可靠性，提高了计算机联锁系统在工程中的可用性与安全性。

本发明实施例还提供一种基于以太网通信的计算机联锁系统，包括：

联锁逻辑部，通过以太网与控显子系统、维修机子系统连接；联锁逻辑部用于从控显子系统获取第一信息，并根据第一信息进行安全逻辑运算产生控制输出信息；

I/O子系统，通过以太网与联锁逻辑部连接，I/O子系统用于从联锁逻辑部获取控制输出信息，并根据控制输出信息对轨旁设备进行驱动控制。

请参阅图2，图2示出了根据本发明实施例的一种基于以太网通信的计算机联锁系统的结构示意图。

具体的，联锁逻辑部包括联锁I系和联锁II系，每系设置双CPU实现二取二功能。控显子系统包括控显A机和控显B机，I/O子系统包括输入输出I系和输入输出II系。

控显子系统和维修机子系统通过以太网网卡ETH接收来自于联锁双系的数据，控显子系统将控制台值班员的操作信息数据通过控显A网交换机和控显B网交换机发送到联锁双系，即控显网。联锁双系、控显双机和维护机网线都直接与维护网交换机连接,通过维护网交换机实现各个子系统间通信信息的交互，即维护网。I/O子系统的每个输入输出机笼通过以太网交换机分别与联锁逻辑部二重系连接，以实现联锁逻辑部与输入输出单元间的信息传输，即控制网。联锁I系和联锁II系之间通过系间以太网进行通信。

联锁逻辑部，具体用于通过以太网接收控显子系统的命令信息和I/O子系统的轨旁设备的表示信息，还用于根据命令信息和轨旁设备的表示信息，进行安全逻辑运算产生控制输出信息，并通过以太网将控制输出信息发送给I/O子系统。

I/O子系统，具体用于向联锁逻辑部发送轨旁设备的表示信息，还用于从联锁逻辑部获取控制输出信息，并根据控制输出信息对轨旁设备进行驱动控制。

具体实施时，I/O子系统用于采集信息的输入及联锁运算结果的输出，采集继电器等开关量状态；驱动相关继电器吸起/落下。

控显机子系统，包括控显双机、操作设备和显示设备等组成。示例的，操作设备为鼠标，显示设备为图形显示器。

控显机子系统，具体用于向联锁逻辑部发送命令信息，还用于从联锁逻辑部获取联锁逻辑部的状态信息并进行显示。

具体实施时，控显机子系统负责人机会话，接受人机接口界面下发命令或CTC下发命令从而传递给联锁逻辑部；通过RS422接口向CTC(Centralized Traffic Control，调度集中控制)、TDCS(train operation dispatchingcommand system，列车调度指挥系统)、STP系统(ShuntingTrain Protection，无线调车机车信号和监测系统)发送表示信息。

维修机子系统，包括：电务维修机、键盘、显示器、打印机和鼠标。

维修机子系统，具体用于从联锁逻辑部获取并存储轨旁设备的表示信息及报警消息。

维修机子系统，还用于系统维护、故障查找。

具体实施时，维修机子系统记录存储联锁逻辑部双系系统维护信息、操作信息、采集驱动信息，电务维护人员可以查询或打印输出各类监测信息。电务维修机也可通过RS422接口向集中监测系统传送联锁信息。

进一步的，如图2所示，计算机联锁系统还包括第一接口电源、第二接口电源、第一逻辑电源和第二逻辑电源。

第一不间断电源UPS一端连接第一交流电输入口，另一端连接第一接口电源、第一逻辑电源和控显A机。

第二不间断电源UPS一端连接第二交流电输入口，另一端连接第二接口电源、第二逻辑电源、电务维修机和控显B机。

第一接口电源与第二接口电源连接，第一接口电源还与输入输出II系连接。第一逻辑电源和第二逻辑电源连接，第一逻辑电源还与联锁I系、联锁II系、输入输出I系、维护网交换机和交换机连接。

本发明实施例的计算机联锁系统采用二乘二取二冗余结构设计,系统中所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了双重系结构设计，任何单点故障都不会影响系统的正常使用，以满足铁路车站信号控制设备高可靠和高安全的使用要求。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，包括以下步骤：

联锁逻辑部通过以太网与控显子系统、维修机子系统进行通信；联锁逻辑部从控显子系统获取第一信息，并根据第一信息进行安全逻辑运算生成控制输出信息；

I/O子系统通过以太网与联锁逻辑部进行通信；I/O子系统从联锁逻辑部获取控制输出信息，并根据控制输出信息对轨旁设备进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，第一信息包括控显子系统的命令信息和I/O子系统的轨旁设备的表示信息。

3.根据权利要求2所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，联锁逻辑部根据第一信息进行安全逻辑运算生成控制输出信息包括以下步骤：

联锁逻辑部通过以太网接收控显子系统的命令信息和I/O子系统的轨旁设备的表示信息；

联锁逻辑部根据命令信息和轨旁设备的表示信息，进行安全逻辑运算产生控制输出信息。

4.根据权利要求2所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，还包括以下步骤：

维修机子系统通过以太网从联锁逻辑部获取并存储轨旁设备的表示信息以及报警信息；

控显子系统通过以太网从联锁逻辑部获取联锁逻辑部的状态信息并进行显示。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，联锁逻辑部与控显子系统通信采用固定协议，固定协议包括序列号校验和数据CRC校验；联锁逻辑部与I/O子系统通信采用UDP传输协议和RSSP-I安全协议。

6.根据权利要求5所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，联锁逻辑部与控显子系统通信固定协议中，控显子系统发送给联锁逻辑部的第二信息内容包括发送序列号信息、接收到的逻辑部发送序列号信息、控显子系统地址信息、逻辑部地址信息和CRC信息。

7.根据权利要求5所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，联锁逻辑部与控显子系统通信固定协议中，联锁逻辑部发送给控显子系统的第三信息内容包括数据包标识信息、总数据包长度信息、逻辑部发送序列号信息、联锁逻辑部接收到的控显子系统发送序列号信息、联锁逻辑部地址信息、控显子系统地址信息、联锁逻辑部状态信息和CRC校验信息。

8.根据权利要求5所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，联锁逻辑部与I/O子系统通信UDP传输协议和RSSP-I安全协议中，联锁逻辑部的命令数据和配置数据以定周期的方式发送。

9.根据权利要求8所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，联锁逻辑部与I/O子系统通信UDP传输协议和RSSP-I安全协议中，I/O子系统与联锁逻辑部通信RSD数据包内容包括报文头信息、安全校验域信息、用户数据包信息和报文尾信息。

10.根据权利要求9所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，联锁逻辑部发送给I/O子系统的RSD数据包内容包括配置数据格式信息和命令数据格式信息。

11.根据权利要求10所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，配置数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息、数据类型信息、有效数据区信息、IO连接状态信息、系统周期信息、通信周期信息、输出数据容忍周期信息和发送周期信息；命令数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息、数据类型信息和有效数据区信息。

12.根据权利要求9所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，I/O子系统发送给联锁逻辑部的RSD数据包内容包括请求配置数据格式信息和状态数据格式信息。

13.根据权利要求12所述的基于以太网通信的计算机联锁方法，其特征在于，请求配置数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息和数据类型信息；状态数据格式信息包括逻辑部ID信息、机笼ID信息、数据类型信息、有效数据区信息、本系通信状态信息和他系通信状体信息。

14.一种基于以太网通信的计算机联锁系统，其特征在于，包括：

联锁逻辑部，通过以太网与控显子系统、维修机子系统连接；联锁逻辑部用于从控显子系统获取第一信息，并根据第一信息进行安全逻辑运算产生控制输出信息；

I/O子系统，通过以太网与联锁逻辑部连接，I/O子系统用于从联锁逻辑部获取控制输出信息，并根据控制输出信息对轨旁设备进行驱动控制。

15.根据权利要求14所述的基于以太网通信的计算机联锁系统，其特征在于，第一信息包括控显子系统的命令信息和I/O子系统的轨旁设备的表示信息。

16.根据权利要求15所述的基于以太网通信的计算机联锁系统，其特征在于，联锁逻辑部，具体用于通过以太网接收控显子系统的命令信息和I/O子系统的轨旁设备的表示信息，还用于根据命令信息和轨旁设备的表示信息，进行安全逻辑运算产生控制输出信息，并通过以太网将控制输出信息发送给I/O子系统；

I/O子系统，具体用于向联锁逻辑部发送轨旁设备的表示信息，还用于从联锁逻辑部获取控制输出信息，并根据控制输出信息对轨旁设备进行驱动控制。

17.根据权利要求14-16任一所述的基于以太网通信的计算机联锁系统，其特征在于，联锁逻辑部与控显子系统通信采用固定协议，固定协议包括序列号校验和数据CRC校验；联锁逻辑部与I/O子系统通信采用UDP传输协议和RSSP-I安全协议。

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