CN114475523A - 自动除雾控制方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

自动除雾控制方法、系统、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动除雾控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：计算露点温度Td和玻璃温度Tw；计算玻璃温度Tw与露点温度Td的差值；在Tw‑Td＞T2时，控制模式风门、内外循环风门和鼓风机按照当前值进行控制，此时模式风门处于M1%位置，内外循环风门处于R1%位置，鼓风机的PWM值处于B1%位置；在Tw‑Td＜T1时，控制模式风门、内外循环风门和鼓风机按照最大除雾模式进行控制，所述最大除雾模式为：此时模式风门处于M2%位置，内外循环风门处于R2%位置，鼓风机的PWM值处于B2%位置；在T1≤Tw‑Td≤T2时，模式风门、内外循环风门和鼓风机进行补偿调节。本发明在满足电动汽车行驶安全的前提下，不会对乘客舒适度有较大波动。

Description

自动除雾控制方法、系统、车辆及存储介质
技术领域
本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种自动除雾控制方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
随着电动车越来越普及，安全舒适成为电动汽车的重要标签之一，为了保证行车安全，温湿度传感器的应用也越来越普遍。目前的处理策略是检测玻璃温度与露点温度的差值，到达一定阀值后执行预先设置最大除雾的动作，以达到快速除雾的目的,此种方法引起模式及风量的突变,此种方法对于头部及脚部的温度波动较大，影响客户体验。
因此，有必要开发一种新的自动除雾控制方法、系统、车辆及存储介质。
发明内容
本发明提供一种自动除雾控制方法、系统、车辆及存储介质，在满足电动汽车行驶安全的前提下，不会对乘客舒适度有较大波动。
第一方面，本发明所述的一种自动除雾控制方法，包括以下步骤：
计算露点温度Td和玻璃温度Tw；
计算玻璃温度Tw与露点温度Td的差值；
在Tw-Td的值大于T2时，控制模式风门、内外循环风门和鼓风机按照当前值进行控制，此时模式风门处于M1%位置，内外循环风门处于R1%位置，鼓风机的PWM值处于B1%位置；
在Tw-Td的值小于T1时，控制模式风门、内外循环风门和鼓风机按照最大除雾模式进行控制，所述最大除雾模式为：此时模式风门处于M2%位置，内外循环风门处于R2%位置，鼓风机的PWM值处于B2%位置，其中，M1%＜M2%，R1%＜R2%，B1%＜B2%；
在所述Tw-Td的值在所述T1和T2之间时，模式风门基于当前位置M1%往吹脚除霜方向M2%补偿，内外循环风门基于当前位置R1%往外循环方向R2%补偿；鼓风机基于当前PWM值B1%往最大除雾风量B2%补偿。
可选地，在所述Tw-Td的值在所述T1和T2之间时，模式风门基于当前位置M1%，按照线性插值的方式，往吹脚除霜方向M2%进行补偿。
可选地，在所述Tw-Td的值在所述T1和T2之间时，所述内外循环风门基于当前位置R1%，按照线性插值的方式，往外循环方向R2%进行补偿。
可选地，在所述Tw-Td的值在所述T1和T2之间时，鼓风机基于当前PWM值B1%，按照线性插值的方式，往最大除雾风量B2%进行补偿。
第二方面，本发明所述一种自动除雾控制系统，包括热管理系统控制器以及分别与热管理系统控制器连接的温湿度传感器、模式风门、内外循环风门和鼓风机；
所述温湿度传感器用于检测挡风玻璃处的温湿度信号并传输给热管理系统控制器；
所述热管理系统控制器被配置为能执行如本发明所述的自动除雾控制方法的步骤。
可选地，所述热管理系统控制器驱动模式风门以1%的控制精度驱动。
可选地，所述热管理系统控制器驱动内外循环风门以1%的控制精度驱动。
可选地，所述热管理系统控制器驱动鼓风机的PWM值以1%的控制精度驱动。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的自动除雾控制系统。
第四方面，一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本发明所述的自动除雾控制方法的步骤。
本发明具有以下优点：在满足电动汽车行驶安全的前提下，不会对乘客舒适度有较大波动，尽可能地降低了对舒适度的影响和能耗,从而提升了客户满意度。
附图说明
图1为本实施例的系统框图；
图2为本实施例中模式风门控制示意图；
图3为本实施例中内外循环风门控制示意图；
图4为本实施例中鼓风机控制示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，本实施例中，一种自动除雾控制方法，包括以下步骤：
计算露点温度Td和玻璃温度Tw；
计算玻璃温度Tw与露点温度Td的差值；
在Tw-Td的值大于T2时，控制模式风门3、内外循环风门4和鼓风机5按照当前值进行控制，此时模式风门3处于M1%位置，内外循环风门4处于R1%位置，鼓风机5的PWM值处于B1%位置；
在Tw-Td的值小于T1时，控制模式风门3、内外循环风门4和鼓风机5按照最大除雾模式进行控制，所述最大除雾模式为：此时模式风门3处于M2%位置，内外循环风门4处于R2%位置，鼓风机5的PWM值处于B2%位置，其中，M1%＜M2%，R1%＜R2%，B1%＜B2%；
在所述Tw-Td的值在所述T1和T2之间时，模式风门3基于当前位置M1%往吹脚除霜方向M2%补偿，内外循环风门4基于当前位置R1%往外循环方向R2%补偿；鼓风机5基于当前PWM值B1%往最大除雾风量B2%补偿。
本实施例中，一种自动除雾控制系统，包括热管理系统控制器1以及分别与热管理系统控制器连接的温湿度传感器2、模式风门3、内外循环风门4和鼓风机5；热管理系统控制器1通过硬线接收温湿度传感器2的相关信号，集成式热管理系统控制器1经过逻辑处理信号后，控制模式风门3、内外循环风门4和鼓风机5 做相应的调节动作。
本实施例中，温湿度传感器2安装在用于挡风玻璃处，用于检测挡风玻璃处的温湿度信号并传输给热管理系统控制器1。热管理系统控制器1实时检测温湿度传感器2的信号并计算露点温度Td和玻璃温度Tw，当玻璃温度Tw-露点温度Td的值大于T2时，热管理系统控制器1将控制模式风门3、内外循环风门4及鼓风机5按照当前的控制参数执行,不做补偿调节。当玻璃温度Tw-露点温度Td的值小于等于T2后，热管理系统控制器1将控制模式风门3、内外循环风门4及鼓风机5进行补偿调节。当玻璃温度Tw-露点温度Td的值小于T1后，则按照系统定义的最大除雾逻辑执行，此时模式风门3处于M2%位置，内外循环风门4处于R2%位置，鼓风机5的PWM值处于B2%位置。
本实施例中，模式风门3、内外循环风门4和鼓风机5具体执行方式如下：
1、模式风门3的执行方式：
如图2所示，当Tw-Td＞T2时, 模式风门3基于当前位置M1%不做补偿调节。
当T1≤Tw-Td≤T2时，模式风门3基于当前位置M1%往吹脚除霜方向M2%补偿，按照线性插值的方式进行。
当Tw-Td＜T1时, 模式风门3按照系统定义的最大位置M2%调节。
此方法要求热管理系统控制器1驱动模式风门3以1%的控制精度驱动。
2、内外循环风门4的执行方式：
如图3所示，当Tw-Td＞T2时, 内外循环风门4基于当前位置R1%不做补偿调节。
当T1≤Tw-Td≤T2时，内外循环风门4基于当前位置R1%往外循环方向R2%补偿，按照线性插值的方式进行。
当Tw-Td＜T1时, 内外循环风门4按照系统定义的最大位置R2%调节。
此方法要求热管理系统控制器1驱动内外循环风门4以1%的控制精度驱动。
3、鼓风机5的执行方式：
如图4所示，当Tw-Td＞T2时, 鼓风机5基于当前PWM值B1%调节。
当T1≤Tw-Td≤T2时，鼓风机5基于当前PWM值B1%往最大除雾风量B2%补偿，按照线性插值的方式进行。
当Tw-Td＜T1时, 鼓风机5按照系统定义的最大位置B2%调节。
此方法要求热管理系统控制器1驱动鼓风机5的PWM值以1%的控制精度驱动。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的自动除雾控制系统。
本实施例中，一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本实施例中所述的自动除雾控制方法的步骤。

Claims (10)

1.一种自动除雾控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
计算露点温度Td和玻璃温度Tw；
计算玻璃温度Tw与露点温度Td的差值；
在Tw-Td的值大于T2时，控制模式风门（3）、内外循环风门（4）和鼓风机（5）按照当前值进行控制，此时模式风门（3）处于M1%位置，内外循环风门（4）处于R1%位置，鼓风机（5）的PWM值处于B1%位置；
在Tw-Td的值小于T1时，控制模式风门（3）、内外循环风门（4）和鼓风机（5）按照最大除雾模式进行控制，所述最大除雾模式为：此时模式风门（3）处于M2%位置，内外循环风门（4）处于R2%位置，鼓风机（5）的PWM值处于B2%位置，其中，M1%＜M2%，R1%＜R2%，B1%＜B2%；
在所述Tw-Td的值在所述T1和T2之间时，模式风门（3）基于当前位置M1%往吹脚除霜方向M2%补偿，内外循环风门（4）基于当前位置R1%往外循环方向R2%补偿；鼓风机（5）基于当前PWM值B1%往最大除雾风量B2%补偿。
2.根据权利要求1所述的自动除雾控制方法，其特征在于：在所述Tw-Td的值在所述T1和T2之间时，模式风门（3）基于当前位置M1%，按照线性插值的方式，往吹脚除霜方向M2%进行补偿。
3.根据权利要求1或2所述的自动除雾控制方法，其特征在于：在所述Tw-Td的值在所述T1和T2之间时，所述内外循环风门（4）基于当前位置R1%，按照线性插值的方式，往外循环方向R2%进行补偿。
4.根据权利要求3所述的自动除雾控制方法，其特征在于：在所述Tw-Td的值在所述T1和T2之间时，鼓风机（5）基于当前PWM值B1%，按照线性插值的方式，往最大除雾风量B2%进行补偿。
5.一种自动除雾控制系统，其特征在于：包括热管理系统控制器（1）以及分别与热管理系统控制器（1）连接的温湿度传感器（2）、模式风门（3）、内外循环风门（4）和鼓风机（5）；
所述温湿度传感器（2）用于检测挡风玻璃处的温湿度信号并传输给热管理系统控制器（1）；
所述热管理系统控制器（1）被配置为能执行如权利要求1至4任一所述的自动除雾控制方法的步骤。
6.根据权利要求5所述的自动除雾控制系统，其特征在于：所述热管理系统控制器（1）驱动模式风门（3）以1%的控制精度驱动。
7.根据权利要求5或6所述的自动除雾控制系统，其特征在于：所述热管理系统控制器（1）驱动内外循环风门（4）以1%的控制精度驱动。
8.根据权利要求7所述的自动除雾控制系统，其特征在于：所述热管理系统控制器（1）驱动鼓风机（5）的PWM值以1%的控制精度驱动。
9.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求5至8任一所述的自动除雾控制系统。
10.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如权利要求1至4任一所述的自动除雾控制方法的步骤。
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